KR102567261B1 - 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법 - Google Patents

표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 의하면, 레이더, 광학, 음향 센서 및 적외선 센서 등으로 근거리 및 원거리 표적을 정확하게 탐지 및 추적하고, SAR 레이더 및 EO/IR 센서를 이용하여 종래 기술의 한계점인 기상조건, 원거리 표적 및 지표장애물에 의한 사각을 극복하고, 자율비행으로 비행하는 드론에 대해서 표적식별이 가능하고 레이다 반사면적이 작은 드론표적에 대해서 SAR레이더 및 EO/IR센서를 상호보완적으로 이용하여 표적을 놓치거나 탐지 거리가 짧아지는 문제점을 극복하고, 또한, 레이저, 재밍 송출 장치 및 유도미사일 등을 이용하여 원거리 및 빠르게 접근하는 표적에 대해서도 요격이 가능할 수 있다.
이 외에 다양한 실시예들이 가능할 수 있다.

Description

표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR TARGET DETECTION AND SHOOTING DOWN}
본 발명은 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시 예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
국내의 경우 기존 레이더 시스템에 신호처리 기법을 개선하여 무인항공기 또는 드론을 탐지하는 방법 사용하고 있고 해외의 경우 별도 유인 헬기를 동원하여 그물로 포획하는 방법 사용하고 있다. 광학 장비 등으로 드론을 탐지, 추적하고, 그물 등을 이용하여 포획하는 방법을 사용하였으나, 위협적인 공격에 대해 제거하는 방법이 미비하고 원거리에 있는 탐지 표적이 드론인지, 새인지 또는 클러터인지를 정확하게 식별하는 능력이 미비하며, 빠른 속도로 이동하여 공격하는 드론(무인항공기)에 대해서는 제거 방법 등이 미비하다는 문제점이 있다.
드론(또는 무인항공기)을 탐지하고 포획하는 방법을 사용하였으나 전파를 쏘지 않고 받기만 하여 드론을 잡는 기존 방식은 드론이 어느 방향에서 오는지 알 수 없으며, 통신 신호 없이 자율비행으로 오면 잡기 힘든 문제점이 있다.
레이다 방식은 저공비행하는 드론(무인항공기)을 찾는데 한계가 있으며, 지표장애물(해수면)을 피해 저공비행하는 표적에 대해 표적과 클러터를 구분하기 어려우며, 레이다 반사 면적이 작은 드론(무인항공기)은 놓치거나, 탐지 거리가 짧아지는 문제점이 있다.
능동위상배열레이더 방식의 경우는 배열안테나를 적용하여 방향을 조정하여 표적의 각도 정보 및 거리 정보를 찾을 수 있으나 표적이 빠른 속도로 접근하는 경우, 기상조건이 열악한 경우 및 표적의 크기가 작을 경우 표적을 놓치는 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 목적은, 레이더, 광학, 음향 센서 및 적외선 센서 등으로 근거리 및 원거리 표적을 정확하게 탐지 및 추적하고, SAR 레이더 및 EO/IR 센서를 이용하여 종래 기술의 한계점인 기상조건, 원거리 표적 및 지표장애물에 의한 사각을 극복하고, 자율비행으로 비행하는 드론에 대해서 표적식별이 가능하고 레이다 반사면적이 작은 드론표적에 대해서 SAR레이더 및 EO/IR센서를 상호보완적으로 이용하여 표적을 놓치거나 탐지 거리가 짧아지는 문제점을 극복하고, 레이저, 재밍 송출 장치 및 유도미사일 등을 이용하여 원거리 및 빠르게 접근하는 표적에 대해서도 요격이 가능한 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템은, 근거리 및 원거리의 표적을 탐지하는 표적탐지부; 탐지된 표적을 식별하는 데이터 융합처리부; 상기 데이터 융합처리부에 의해 산출된 식별 정보를 기반으로 무기 결정 및 사격 명령을 수행하는 사격통제부; 및 상기 사격통제부의 제어를 받아 표적을 공격하는 공격무기부를 포함한다.
여기서, 상기 표적탐지부는, 기상 조건에 영향을 받지 않고 표적을 탐지할 수 있는 제1 유형의 센서; 표적이 방사하는 소음을 탐지할 수 있는 제2 유형의 센서; 표적이 위치하는 방향, 센서로부터의 거리 및 고도를 탐지할 수 있는 제3 유형의 센서; 및 적외선을 이용하여 표적을 탐지할 수 있는 제4 유형의 센서; 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 데이터 융합처리부는, 인공지능 및 빅데이터를 기반으로 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 표적이 드론인지 새인지 또는 클러터인지 식별하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 사격통제부는, (i) 무음 공격 모드, (ii) 통신 방해 공격 모드, (iii) 저고도 방공 모드, (iv) 유도 공격 모드로 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 표적의 상태에 따라 능동적으로 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 사격통제부는, 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 먼저 탐지된 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 사격통제부는, 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 크기가 큰 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 사격통제부는, 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 빠른 속도로 이동하는 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 표적탐지부는, 악천후 상태인 경우 상기 제1 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 사격통제부는, 상기 제1 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 무인 정찰기인경우 상기 통신 방해 공격 모드를 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 표적탐지부는, 제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 사격통제부는, 상기 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도인 경우 상기 저고도 방공 모드를 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 표적탐지부는, 제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 사격통제부는, 상기 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도가 아닌 경우 상기 유도 공격 모드를 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 표적탐지부는, 제2 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 사격통제부는, 상기 제2 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 드론인 경우 상기 저고도 방공 모드를 적용하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 원격지에서 표적 탐지 및 격추 시스템을 제어 및 통제하는 원격통제부를 포함하고, 상기 원격통제부 및 상기 사격통제부는, 상기 표적탐지부가 탐지하는 표적 정보, 무기 정보 및 추적 정보 등을 전시하는 전시 모니터; 및 사용자에 의해 공격무기부의 발사 방향을 조종할 수 있는 조종간조립체와 연동하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 방법은, 표적탐지부가 근거리 및 원거리의 표적을 탐지하는 단계; 데이터 융합처리부가 탐지된 표적을 식별하는 단계; 사격통제부가 상기 데이터 융합처리부에 의해 산출된 식별 정보를 기반으로 무기 결정 및 사격 명령을 수행하는 단계; 및 공격무기부가 상기 사격통제부의 제어를 받아 표적을 공격하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 의하면, 레이더, 광학, 음향 센서 및 적외선 센서 등으로 근거리 및 원거리 표적을 정확하게 탐지 및 추적할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 의하면, SAR 레이더 및 EO/IR 센서를 이용하여 종래 기술의 한계점인 기상조건, 원거리 표적 및 지표장애물에 의한 사각을 극복할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 의하면, 자율비행으로 비행하는 드론에 대해서 표적식별이 가능하고 레이다 반사면적이 작은 드론표적에 대해서 SAR레이더 및 EO/IR센서를 상호보완적으로 이용하여 표적을 놓치거나 탐지 거리가 짧아지는 문제점을 극복할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법에 의하면, 레이저, 재밍 송출 장치 및 유도미사일 등을 이용하여 원거리 및 빠르게 접근하는 표적에 대해서도 요격할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템이 방공식별구역내로 진입하는 물체들을 탐지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 명세서에서 각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
본 명세서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다" 또는 "포함할 수 있다"등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에 기재된 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터 구조들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 표적 탐지 및 격추 시스템(10)은 표적탐지부(100), 데이터 융합처리부(200) 및 사격 통제부(300)를 포함할 수 있다.
표적탐지부(100)는 적어도 하나 이상의 레이더 또는 센서를 포함하며, 사용자에 의해 미리 설정된 지역(예를 들어, 방공식별구역, 군사시설, 비행 제한/금지 구역, 공항 또는 정부부처 등의 주요시설)에 접근하는 객체(예를 들어, 소형 무인기 또는 드론)를 탐지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 표적탐지부(100)는 위협 표적을 적절한 방법으로 제거하기 위하여 표적을 탐지할 수 있다. 더욱 자세하게는, 표적탐지부(100)는 공항 또는 주요 시설 등에 나타나는 소형 무인기 또는 드론 등의 출몰에 따라 사고가 발생하거나 테러의 목적으로 폭탄을 이용한 주요 요인 암살 등의 사례를 방지하고, 공격의 목적이 아니더라도 공항 등에 출몰하는 소형 무인기 또는 드론은 위협이 되는 것이 사실이므로 이에 대한 적절한 대응을 할 수 있도록 발칸(견인/자주)포 등의 공격무기를 이용하여 소형 무인기 또는 드론을 요격 할 수 있도록 표적을 탐지할 수 있다.
데이터 융합처리부(200)는 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 각종 정보를 인공지능 및 빅데이터를 활용하여 표적을 식별하고 각종 센서를 활용하여 표적을 정확하게 추적할 수 있다.
데이터 융합처리부(200)에 대해서는 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.
사격통제부(300)는 사격통제부(300)에 입력된 표적의 정보를 계산하고 위협도에 따라 무기 할당을 수행한 후 공격 무기인 레이저, 재밍장치, 20MM대공포, 유도미사일 등을 제어하여 선택적으로 요격 명령을 수행할 수 있다. 따라서 원거리 및 빠르게 접근하는 표적에 대해서도 대응이 가능하다.
사격 통제부(300)에 대해서는 이하에서 더욱 상세하게 설명한다.
도 1에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 표적 탐지 및 격추 시스템(10)과 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 2은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적탐지부(100)는 사용자에 의해 미리 설정된 지역(예를 들어, 방공식별구역, 공항 또는 정부부처 등의 주요시설 등)에 접근하는 객체(예를 들어, 소형 무인기 또는 드론)를 탐지하기 위해 위한 3차원 레이더(140), 음향센서(130), SAR(120), EO/IR(110)센서를 포함할 수 있다.
EO/IR(110)센서는 전기광학적외선 장비(Electrooptic-Infrared)를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
SAR(Synthetic Aperture Radar)(120)은 전천후관측 영상레이더 또는 합성개구(合成開口)레이다로서 비행기나 인공위성 등의 탑재체(搭載體)의 움직임으로 얻어지는 안테나 위치의 연속적 변화를 이용하여 각 안테나의 위치에서 얻어진 자료들을 조합하여 고해상도의 영상을 합성하는 방식으로서, 공간 해상도가 안테나와 지상간의 거리나 파장에 관계없이 고해상도를 얻을 수 있는 레이더를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
음향센서(130)는 탐지하고자 하는 객체가 방사하는 소음을 일방적으로 듣고 방위를 알아내는 센서 또는 적절한 음향을 방사하고 탐지하고자 하는 객체에 부딪혀 돌아오는 반향음(ECHO)를 분석하여 탐지하고자 하는 객체의 방위와 거리를 알아내는 센서를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
3차원 레이더(140)는 적의 고속 비행물체의 침입을 막기 위하여 침입물체의 방향과 거리, 그리고 고도까지를 한번에 알아낼 수 있도록 고안된 레이더를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
표적탐지부(100)는 포함하고 있는 다양한 탐지 센서로 근거리 및 원거리 표적을 정확하게 탐지하고, 다양한 드론의 고유 음향, RCS, 영상정보를 분석하여 표적을 선별적으로 정확하게 분석하는 특징을 가지므로 종래 기술의 한계점인 기상조건, 지표 장애물에 의한 사각, 원거리 표적이 드론인지 새인지 또는 클러터인지 식별하는 부분을 극복할 수 있다는 장점이 있다.
표적탐지부(100)는 다양한 센서를 이용하므로 자율비행으로 비행하는 드론에 대해서도 표적 식별이 가능하다. 또한, 레이다 반사면적이 작은 드론 표적에 대해서 놓치거나 탐지 거리가 짧아지는 문제점을 극복하였다.
클러터(Clutter)는 레이더에서 지면, 해면, 빗방울 등으로부터 발생하는 불필요한 반사파에 의해 나타나는 반향(echo) 등의 반사 장애를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
데이터융합처리부(200)는 각 센서에서 탐지된 신호를 융합하여 표적을 식별할 수 있다. 데이터융합처리부(200)는 각 센서에서 식별된 표적 정보를 입출력하는 입출력부(210), 입력된 정보를 제어 및 처리하는 제어 및 처리부(220), 표적이 아군인지 새인지, 드론을 포함한 적기인지 또는 허상표적인지 여부를 빅데이터 또는 인공지능을 이용하여 식별하는 인공지능부(230), 각종 제어명령신호를 입출력하는 인터페이스부(240)를 포함할 수 있다.
데이터연동부(400)는 정확하게 식별된 표적을 사격통제부(300)에 호환될 수 있는 정보로 변동한 후 사격통제부(300)로 송신할 수 있다.
표적데이터 저장 및 입출력부(500)는 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 객체의 표적정보, 데이터융합처리부(200)에 의해 식별된 표적의 정보 또는 사격 통제부(300)에 호환될 수 있도록 데이터 연동 장치(400)에 의해 변동된 정보를 저장할 수 있다.
전시모니터1(700)은 각 센서에 의해 탐지된 영상 및 레이더, SAR 및 음향 등의 정보를 융합하여 전시할 수 있다.
사격통제부(300)는 데이터융합처리부(200)와 사격통제부(300)를 연결하는 데이터연동부(400)로부터 표적 정보를 입력 받아 위협도에 따라 무기 할당 및 사격 명령을 수행할 수 있다.
전시모니터2(800)는 각종 센서로부터 입력되는 표적 정보 및 무기위협정보, 무기 할당정보, 추적정보 등을 전시할 수 있다.
조종간조립체1(900)는 사수가 화포에서 전시모니터2(800)를 통해 표적을 추적할 수 있도록 하는 역할을 수행할 수 있다.
사용자는 전시 모니터2(800)를 통하여 데이터융합처리부(200)에서 획득된 표적 정보, 무기할당정보, 피아식별정보, 추적정보 등을 확인하면서 사격통제부(300)를 통하여 교전을 수행 할 수 있으며, 조종간조립체1(900)을 이용하여 사수가 표적을 탐지, 추적, 요격, 센서 제어, 무기 할당, 조준 등을 전시모니터2(800)를 확인하면서 수동으로 조정/수행 할 수 있다.
공격무기부(600)는 사격통제부(300)의 제어/명령을 통해 표적을 공격하는 역할을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 공격무기부(600)는 레이저(610), 재밍장치(620), 20MM대공포(630) 및 유도미사일(640)을 포함할 수 있다.
레이저(610)는 무음성 및 초고속성이라는 특성이 있는 레이저 광선을 군사목적에 이용하는 무기로 레이저 장비를 이용하여 일정한 주파수의 위상으로 증폭해 낸 빛으로 사람을 살상하거나 목표를 파괴하는 무기, 또는 레이저를 이용한 통신 및 탐지 무기를 포괄적으로 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
재밍장치(620)(예를 들어, EMP송신장치, GPS재밍장치)는 전자 방해 전술(ECM)장치의 일종으로 레이더 신호를 감추기 위해 또는 변형시키기 위해 레이더의 수신 대역 내의 주파수로 송신되는 방해 신호(예를 들어, 잡음적 신호)를 송신하는 장치를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
20MM대공포(630)는 포탄의 구경의 크기가 20MM인 대공화기로서 저고도로 접근하는 항공기에 효과적인 성능발휘가 가능하도록, 설계/개발된 대공화기를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
여기서, 저고도는 해발 1만 피트 이하의 높이를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
유도미사일(640)은 로켓이나 제트 엔진으로 구동되며 유도 장치에 의해 목표물에 이르러 폭발하는, 목표물로 유도 가능한 공격 무기를 의미하는 것이 바람직하나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
사격통제부(300)는 공격무기부(600)를 제어하여 공격무기부(600)에 포함된 레이저(610), 재밍장치(620), 20MM대공포(630) 및 유도미사일(640) 등을 적기의 종류, 크기, 이동 속도 및 거리 등에 따라 무기 할당을 수행하여 사용자가 표적을 격추 시키도록 할 수 있다.
원격통제부(600)는 원격지에서 사격통제부(300)를 원격으로 제어할 수 있다. 원격통제부(600)는 사격통제부(300)와 연동하여 원격지에서 사격통제부(300)를 제어 및 통제하는 역할을 수행할 수 있다.
전시모니터3(1000)은 사격통제부(300)의 표적정보, 무기할당정보, 적아식별 등의 각종 전시 환경을 원격지의 사용자에게 전시할 수 있다. 사용자는 전시 모니터3(1000)을 통하여 원격지에서 표적 정보, 무기할당정보, 피아식별정보 및 추적정보 등을 확인하면서 사격통제부(300)의 전시모니터2(800)와 연동하여 표적을 추적 또는 격추 할 수 있다. 원격지에서 제어는 내부 제어부(미도시)를 통해 자동으로 표적 식별, 추적 또는 요격이 가능하며, 사용자가 수동으로도 표적 식별, 추적 또는 요격이 가능하다.
원격지의 조종간조립체2(1100)는 원격지에서 사격통제부(300)의 조종간조립체1(900)을 제어하는 역할을 수행할 수 있다.
좌표계연동부(1400)는 사격통제부(300)를 무인으로 원격지에서 제어, 조종 및 전시할 수 있도록 좌표계를 원격지에 맞도록 변환해주는 역할을 수행할 수 있다.
위치 센서(1200)는 공격무기부(600)(예를 들어, 화포)의 3차원 위치정보(예를 들어, 고각 및 방위각 등)를 사격통제부(300)에 전송할 수 있다.
GPS송수신기(1300)는 공격무기부(600)(예를 들어, 화포)의 GPS정보를 사격통제부(300)에 전송할 수 있다.
도 2에 도시된 모든 블록이 필수 구성요소는 아니며, 다른 실시 예에서 표적 탐지 및 격추 시스템(10)과 연결된 일부 블록이 추가, 변경 또는 삭제될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 통하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적 탐지, 표적획득, 표적추적 및 요격의 예를 설명한다.
일차적으로 표적탐지부(100)에 포함된 3D 레이더(140), SAR(120), EO/IR(110) 및 음향센서(130)를 이용하여 표적을 탐지할 수 있다. 데이터융합처리부(200)는 탐지된 표적이 드론인지, 새인지 또는 클러터인지 기존 빅데이터 또는 인공지능을 이용하여 표적을 식별할 수 있다. 미확인 드론 또는 표적으로 식별되면 표적을 추적할 수 있다. 사격통제부(300)는 미확인 드론 또는 표적의 위협도에 따라 무기할당을 수행할 수 있다. 레이저(610), 재밍장치(620), 미사일(미도시) 및 발칸(미도시) 중에서 할당된 무기는 자동 또는 수동으로 EO/IR(110) 또는 SAR(120) 레이더의 표적 전시모니터를 통해 표적을 추적 및 요격하게 되며, 재탐색을 통해 표적의 격추 유무를 확인하고 표적이 사라지면 재탐색을 통해 단계를 반복하면서 표적을 요격할 수 있다. 미사일(미도시) 및 발칸(미도시)은 유도미사일발사대(1400)에 위치할 수 있다.
그러면, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 표적 탐지 및 격추 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
S100 단계에서, 표적탐지부(100)는 탐지 구역(예를 들어, 공항, 정부부처와 같은 주요시설 또는 방공식별구역)에 접근하는 비행 물체(예를 들어, 소형 무인기 또는 드론)을 탐지할 수 있다. 보다 상세하게는, 표적탐지부(100)는 기상 조건에 영향을 받지 않고 표적을 탐지할 수 있는 제1 유형의 센서(예를 들어, SAR(120)), 표적이 방사하는 소음을 탐지할 수 있는 제2 유형의 센서(예를 들어, 음향센서(130)), 표적이 위치하는 방향, 센서로부터의 거리 및 고도를 탐지할 수 있는 제3 유형의 센서(예를 들어, 3D 레이더(140)) 및 적외선을 이용하여 표적을 탐지할 수 있는 제4 유형의 센서(예를 들어, EO/IR(110)) 중 적어도 어느 하나 이상의 센서를 이용하여 표적을 탐지할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적탐지부(100)는 레이더를 기본 탐지 센서로 하고 보조 센서인 EO/IR(110), SAR(120), 음향센서(130)를 보완적으로 사용하여 표적탐지 및 추적을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적탐지부(100)는 레이더, 광학 센서(예를 들어, EO/IR(110)), 음향 센서(130)로 근거리 및 원거리 표적을 정확하게 탐지 및 추적할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적탐지부(100)는 SAR(120) 및 EO/IR(110)센서를 이용하여 기상조건에 관계없이 표적을 식별할 수 있고, 원거리에 위치한 표적을 탐지할 수 있으며, 지표장애물에 의한 사각을 극복할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적탐지부(100)는 다양한 센서를 이용하므로 자율비행으로 비행하는 드론에 대해서도 탐지할 수 있다. 더욱 자세하게는, 레이더 반사면적이 작은 표적(예를 들어, 드론)에 대해서 SAR(120)레이더 및 EO/IR(110)센서를 이용하여 상호보완적으로 탐지하여 표적을 놓치거나 탐지 거리가 짧아지는 문제점을 극복할 수 있다.
S200 단계에서, 표적탐지부(100)는 탐지된 표적의 정보를 획득하는 단계를 수행 할 수 있다.
S300 단계에서, 데이터융합처리부(200)는 표적탐지부(100)에 의해 획득된 표적의 정보를 기반으로 표적을 식별할 수 있다.
보다 상세하게는, 데이터융합처리부(200)는 인공지능과 기존빅데이터를 기반으로 탐지된 표적을 식별할 수 있다. 예를 들어, 다수의 드론 이미지를 취득하고, 취득한 드론 이미지를 데이터화 한 후에 획득한 표적의 이미지 정보가 데이터화 된 드론의 이미지 정보와 일치하는지 판단하는 과정을 통해 해당 표적이 드론인지 여부를 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터융합처리부(200)는 인공지능 및 빅데이터를 기반으로 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 표적이 드론인지, 새인지 또는 클러터인지 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터융합처리부(200)는 표적에 대한 비행 특성 및 경로를 학습하고 위협도를 분석하여 탐색 및 추적 요격 시 표적의 명중률을 향상할 수 있으며, 요격 시험에 대한 데이터를 저장하고 학습하여 추후 유사 표적 및 비행 경로 표적에 대한 명중률을 향상할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터융합처리부(200)는 레이더 표적에 대한 표적 신호를 고속 푸리에 변환(Fast Fourier Transform, FFT)하여 N개(N은 1이상의 자연수)의 신호에 대해 저장하여 표적별 신호 특성을 분석하여 표적에 대한 정보를 산출할 수 있다.
S400 단계에서, 데이터융합처리부(200)는 식별된 표적 정보를 기반으로 추적하고 공격해야 할 적기(敵機)인지 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 적기(敵機)로 판단된다면 S500단계를 이어서 수행할 수 있다. 적기(敵機)로 판단되지 않는다면 표적의 탐지를 중단할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 데이터융합처리부(200)는 탐지 구역(예를 들어, 공항, 정부부처와 같은 주요시설 또는 방공식별구역)의 본 기능을 수행하는데 방해가 되는 표적을 적기(敵機)로 판단할 수 있다. 예를 들어, 공항에서 드론이 활주로 상공을 비행하고 있는 경우 적기로 간주할 수 있다.
S500 단계에서, 표적을 추적하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 표적탐지부(100)는 적기(敵機)로 판단된 표적을 추적하는 단계를 수행할 수 있다.
S600 단계에서, 무기를 할당하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 사격통제부(300)는 탐지된 표적의 상태(예를 들어, 비행 고도, 크기 및 속도)에 따라 다른 종류의 무기를 할당하는 단계를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 사격통제부(300)는 표적의 위협도 및 상태(예를 들어, 크기, 비행 고도 및 속도)에 따라 (i) 무음 공격 모드, (ii) 통신 방해 공격 모드, (iii) 저고도 방공 모드 및 (iv) 유도 공격 모드로 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 표적의 상태에 따라 능동적으로 적용할 수 있다.
무음 공격 모드는 공격무기부(600)에 포함된 무음 공격 무기(예를 들어, 레이저(610))를 사용하여 표적을 공격하는 모드를 말한다.
통신 방해 공격 모드는 공격무기부(600)에 포함된 통신 방해 공격 무기(예를 들어 재밍장치(620))를 사용하여 표적을 공격하는 모드를 말한다.
저고도 방공 모드는 공격무기부(600)에 포함된 저고도 방공 무기(예를 들어, 발칸(미도시) 및 20MM대공포(620))를 사용하여 표적을 공격하는 모드를 말한다.
유도 공격 모드는 공격무기부(600)에 포함된 유도 공격 무기(예를 들어, 유도미사일(640))를 사용하여 표적을 공격하는 모드를 말한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 사격통제부(300)는 (i) 무음 공격 모드, (ii) 통신 방해 공격 모드, (iii) 저고도 방공 모드 및 (iv) 유도 공격 모드 중 두 개 이상을 동시에 적용할 수 있다.
S700 단계에서, 표적을 요격하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는, 사격통제부(300)는 공격무기부(600)를 제어하여 표적을 공격할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 사격통제부(300)는 레이저(610), 재밍 장치(620) 및 유도미사일(640)등을 이용하여 원거리에 위치하거나 및 빠르게 접근하는 표적에 대해서도 요격할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면 사격통제부(300)는 공격용 드론을 비행시켜 적의 드론이나 무인기가 방공식별구역 내로 접근 시에 적기의 이동경로를 레이더로 탐지하여 공격용 아군 드론을 추적시켜 자폭 또는 부딪혀 상대편 드론을 격추하거나 이동경로를 변경 또는 방해할 수 있다. 공격용 아군 드론은 레이더 외 탐지 센서의 추적 정보를 받아 지상에서 원격 조정할 수 있다.
S800 단계에서, 표적을 재탐지하는 단계를 수행할 수 있다. 보다 상세하게는 공격무기부(600)에 의해 요격당한 표적이 파괴 또는 가용 불능 상태가 되었는지 표적탐지부(100)가 재탐지할 수 있다. 표적탐지부(100)가 재탐지한 결과 표적이 파괴 또는 가용 불능 상태가 아니라면 사격통제부(300)는 공격무기부(600)를 제어하여 표적을 재공격할 수 있다.
도 4에서는 각 단계를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 4에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템이 방공식별구역내로 진입하는 물체들을 탐지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)은 외부 레이더로부터 고각 및 방위각 정보를 받아 원거리의 표적의 정보를 사전에 인지하여 방공식별구역(5100)에서 표적의 고각 및 방위각 위치로 지향할 수 있다. 예를 들어, 도 5의 경우, 외부 레이더(미도시)로부터 입수한 정보를 통해 북동쪽 방향에서 다수의 비행 물체(5000)들이 접근해오고 있다는 정보를 사전에 인지한 경우 표적 탐지 및 격추 시스템(10)은 비행 물체(5000)들이 접근해 오는 방향으로 지향할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 데이터융합처리부(200)는 표적탐지부(100)에 의하여 탐지된 비행물체들을 식별하는 기능을 수행할 수 있다. 도 5의 경우, 방공식별구역(5100)내로 5개의 비행 물체(5000)들이 접근하여 표적탐지부(100)에 의하여 탐지되었는데, 데이터융합처리부(200)는 표적탐지부(100)에 의하여 탐지된 정보를 기반으로 비행 물체(5000)들을 식별 할 수 있다. 예를 들어, 데이터융합처리부(200)에 의하여 5000a는 아군의 전투기, 5000b는 적군의 무인 정찰기, 5000c는 적군의 전투기, 5000d는 새 떼, 5000e는 적군의 드론으로 식별될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적탐지부(100)는, 악천후 상태인 경우 제1 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 사격통제부(300)는, 제1 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 무인 정찰기인경우 통신 방해 공격 모드를 적용할 수 있다.
도 5의 경우, 비가 많이 오는 날씨이더라도 기상 조건에 영향을 받지 않고 표적을 탐지할 수 있는 제1 유형의 센서(예를 들어, SAR(120))를 이용하여 표적을 탐지할 수 있다. 탐지된 표적이 무인 정찰기(5000b)인 경우 사격통제부(300)는 통신 방해 공격 모드를 적용할 수 있고, 사격통제부(300)의 제어에 따라 공격무기부(600)는 재밍장치(620)(예를 들어, EMP송신장치, GPS재밍장치)를 사용하여 무인 정찰기(5000b)를 공격할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적탐지부(100)는, 제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 사격통제부(300)는, 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도인 경우 저고도 방공 모드를 적용할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적탐지부(100)는, 제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 상기 사격통제부(300)는, 상기 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도가 아닌 경우 상기 유도 공격 모드를 적용할 수 있다.
도 5의 경우, 표적이 위치하는 방향, 센서로부터의 거리 및 고도를 탐지할 수 있는 제3 유형의 센서(예를 들어, 3D 레이더(140))를 이용하여 표적을 탐지할 수 있다. 탐지된 표적(5000c) 해발 8,000피트의 고도로 비행하고 있다면, 사격통제부(300)는 저고도 방공 모드를 적용할 수 있고, 사격통제부(300)의 제어에 따라 공격무기부(600)는 저고도 방공 무기(예를 들어, 발칸(미도시), 20MM대공포(630))를 사용하여 표적(5000c)를 공격할 수 있다. 만약, 탐지된 표적(5000c) 해발 13,000피트의 고도로 비행하고 있다면, 사격통제부(300)는 유도 공격 모드를 적용할 수 있고, 사격통제부(300)의 제어에 따라 공격무기부(600)는 유도 공격 무기(예를 들어, 유도미사일(640))를 사용하여 표적(5000c)를 공격할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 표적탐지부(100)는, 제2 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고, 사격통제부(300)는, 제2 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 드론인 경우 저고도 방공 모드를 적용할 수 있다.
도 5의 경우, 표적이 방사하는 소음을 탐지할 수 있는 제2 유형의 센서(예를 들어, 음향 센서(130))를 이용하여 표적을 탐지할 수 있다. 탐지된 표적이 드론(5000e)인 경우, 드론(5000e)은 드론(5000e)의 프로펠러가 방사하는 소음에 의해
제2 유형의 센서에 의해 탐지 될 수 있다. 드론(5000e)은 해발 1만피트 이하의 고도에서 비행하는 것이 일반적이므로 사격통제부(300)는 저고도 방공 모드를 적용할 수 있고, 사격통제부(300)의 제어에 따라 공격무기부(600)는 저고도 방공무기 (예를 들어, 발칸(미도시), 20MM대공포(630))를 사용하여 드론(5000e)을 공격할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 표적 탐지 및 격추 시스템(10)은 다수의 표적이 방공작전구역으로 침입하면 우선순위를 두어 순차적으로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다.
예를 들어, 표적탐지부(100)에 의해 먼저 탐지된 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다. 도 5의 경우, 방공식별구역(5100)내로 먼저 진입하여 표적탐지부(100)에 의해 먼저 탐지된 순서가 5000c, 5000e, 5000b 순서라면 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 사격통제부(300)는 5000c, 5000e, 5000b 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다.
예를 들어, 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 적의 비행 물체의 접근 속도가 빠른 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다. 도 5의 경우, 표적탐지부(100)에 의해 먼저 탐지된 비행 물체(5000)들의 속도가 5000b, 5000e, 5000c 순서로 빠르다면 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 사격통제부(300)는 5000b, 5000e, 5000c 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다.
예를 들어, 표적탐지부(100)에 의해 탐지된 적의 비행 물체의 크기가 큰 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다. 도 5의 경우, 표적탐지부(100)에 의해 먼저 탐지된 비행 물체(5000)들의 크기가 5000c, 5000b, 5000e 순서로 크다면 표적 탐지 및 격추 시스템(10)의 사격통제부(300)는 5000c, 5000b, 5000e 순서대로 표적을 탐색, 추적 및 격추할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록 매체로서는 자기기록매체, 광 기록매체 등이 포함될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 표적 탐지 및 격추 시스템
100: 표적탐지부
200: 데이터 융합처리부
300: 사격통제부

Claims (13)

  1. 표적 탐지 및 격추 시스템에 있어서,
    근거리 및 원거리의 표적을 탐지하는 표적탐지부;
    탐지된 표적을 식별하는 데이터 융합처리부;
    상기 데이터 융합처리부에 의해 산출된 식별 정보를 기반으로 무기 결정 및 사격 명령을 수행하는 사격통제부; 및
    상기 사격통제부의 제어를 받아 표적을 공격하는 공격무기부;를 포함하고,
    상기 표적탐지부는,
    기상 조건에 영향을 받지 않고 표적을 탐지하는 제1 유형의 센서;
    표적이 방사하는 소음을 탐지하는 제2 유형의 센서;
    표적이 위치하는 방향, 센서로부터의 거리 및 고도를 탐지하는 제3 유형의 센서; 및
    적외선을 이용하여 표적을 탐지하는 제4 유형의 센서; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 데이터 융합처리부는,
    인공지능 및 빅데이터를 기반으로 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 표적이 드론인지 새인지 또는 클러터인지 식별하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사격통제부는,
    (i) 무음 공격 모드,
    (ii) 통신 방해 공격 모드,
    (iii) 저고도 방공 모드,
    (iv) 유도 공격 모드로 상기 표적탐지부에 의해 탐지된 표적의 상태에 따라 능동적으로 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사격통제부는,
    상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 먼저 탐지된 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 사격통제부는,
    상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 크기가 큰 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 사격통제부는,
    상기 표적탐지부에 의해 탐지된 적어도 하나 이상의 표적을 빠른 속도로 이동하는 순서대로 공격하도록 상기 공격무기부를 제어하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 표적탐지부는,
    악천후 상태인 경우 상기 제1 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고,
    상기 사격통제부는,
    상기 제1 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 무인 정찰기인경우 상기 통신 방해 공격 모드를 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 표적탐지부는,
    제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고,
    상기 사격통제부는,
    상기 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도인 경우 상기 저고도 방공 모드를 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 표적탐지부는,
    제3 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고,
    상기 사격통제부는,
    상기 제3 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적의 고도가 저고도가 아닌 경우 상기 유도 공격 모드를 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 표적탐지부는,
    제2 유형의 센서를 이용하여 표적을 탐지하고,
    상기 사격통제부는,
    상기 제2 유형의 센서를 이용하여 탐지된 표적이 드론인 경우 상기 저고도 방공 모드를 적용하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    원격지에서 표적 탐지 및 격추 시스템을 제어 및 통제하는 원격통제부를 포함하고,
    상기 원격통제부 및 상기 사격통제부는,
    상기 표적탐지부가 탐지하는 표적 정보, 무기 정보 및 추적 정보 등을 전시하는 전시 모니터; 및
    사용자에 의해 상기 공격무기부의 발사 방향을 조종할 수 있는 조종간조립체와 연동하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 시스템.
  13. 표적탐지부가 근거리 및 원거리의 표적을 탐지하는 단계;
    데이터 융합처리부가 탐지된 표적을 식별하는 단계;
    사격통제부가 상기 데이터 융합처리부에 의해 산출된 식별 정보를 기반으로 무기 결정 및 사격 명령을 수행하는 단계; 및
    공격무기부가 상기 사격통제부의 제어를 받아 표적을 공격하는 단계;를 포함하고,
    상기 표적탐지부가 근거리 및 원거리의 표적을 탐지하는 단계는,
    제1 유형의 센서가 기상 조건에 영향을 받지 않고 표적을 탐지하는 단계;
    제2 유형의 센서가 표적이 방사하는 소음을 탐지하는 단계;
    제3 유형의 센서가 표적이 위치하는 방향, 센서로부터의 거리 및 고도를 탐지하는 단계; 및
    제4 유형의 센서가 적외선을 이용하여 표적을 탐지하는 단계; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 표적 탐지 및 격추 방법.
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