RU2659461C2 - Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли - Google Patents
Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли Download PDFInfo
- Publication number
- RU2659461C2 RU2659461C2 RU2016117486A RU2016117486A RU2659461C2 RU 2659461 C2 RU2659461 C2 RU 2659461C2 RU 2016117486 A RU2016117486 A RU 2016117486A RU 2016117486 A RU2016117486 A RU 2016117486A RU 2659461 C2 RU2659461 C2 RU 2659461C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- earth
- earth surface
- radiation
- spatial distribution
- under study
- Prior art date
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 41
- 239000012925 reference material Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N Orthosilicate Chemical compound [O-][Si]([O-])([O-])[O-] BPQQTUXANYXVAA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006004 Quartz sand Substances 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010425 asbestos Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000004567 concrete Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 229920006327 polystyrene foam Polymers 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 229910052895 riebeckite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials Using Thermal Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к дистанционным методам активного теплового неразрушающего контроля и может быть использовано для определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли. Сущность: измеряют радиационную температуру исследуемой поверхности земли (2) с помощью аппаратуры, установленной на беспилотном летательном аппарате (1) вертолетного типа. Рассчитывают теплопроводность и температуропроводность поверхности земли (2). Строят пространственное распределение полученных параметров. При этом на исследуемой поверхности земли (2) устанавливают эталонные материалы (3) с известными значениями теплофизических параметров. Подвергают эти материалы (3) воздействию солнечного излучения от восхода Солнца до его заката. Одновременно с заданной периодичностью регистрируют суммарную и отраженную солнечную радиацию, поступающую на исследуемую поверхность земли (2), и измеряют радиационный баланс исследуемой поверхности земли (2). Затем от захода Солнца до его восхода измеряют температуру окружающей среды и почвы, скорость ветра, радиационную температуру на поверхности эталонного материала (3) и исследуемой поверхности земли (2). С использованием полученных результатов измерений определяют усредненную энергетическую светимость эталонных материалов (3). Уточняют теплопроводность и температуропроводность исследуемой поверхности земли (2). Технический результат: повышение точности определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли. 1 ил.
Description
Способ относится к методам активного теплового неразрушающего контроля, заключающимся в определении пространственного распределения теплофизических параметров путем дистанционного измерения радиационных температур во всех точках пространственной сетки видимой поверхности земли от захода Солнца до его заката тепловизионным приемником, расположенным на борту беспилотного летательного аппарата вертолетного типа.
Известен способ дистанционной диагностики магистральных трубопроводов (патент RU 2428722 C2, 13.07.2009), основанный на облете исследуемой территории дирижабельным тепловизионным комплексом высокого разрешения и получении снимков в видимом и дальнем инфракрасном диапазонах длин волн, их анализе с построением объемных моделей плотности потока теплового излучения зон залегания трубопроводов для решения геологических, техногенных и экологических задач.
Недостатком этого способа является низкая производительность, высокая погрешность измерения, обусловленная тем, что при расчетах математической модели не применяются эталонные материалы и не учитываются физические процессы, протекающие в динамике радиационного и конвективного теплообмена естественных условий.
Известен способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов, ближайший по технической сущности и принятый за прототип, заключающийся в измерении пространственного распределения теплофизических параметров изотропного материала с применением теплового воздействия от инфракрасного источника нагрева на поверхность изотропного материала и дистанционным измерением тепловизионным приемником радиационной температуры во всех точках пространственной сетки видимой поверхности исследуемого изотропного материала (патент RU 2544890, G01N 25/18, 20.03.15).
Недостатками этого способа является низкая точность исследования поверхности земли в естественных условиях.
Техническим результатом изобретения является повышение точности определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли.
Технический результат достигается тем, что в способе дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли, основанном на измерении радиационной температуры исследуемой поверхности земли с помощью аппаратуры, установленной на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа, и расчете теплопроводности и температуропроводности и построения их пространственного распределения, на исследуемой поверхности земли устанавливают эталонные материалы с известными значениями теплофизических параметров, подвергают их воздействию солнечного излучения от восхода Солнца до его заката, одновременно с заданной периодичностью регистрируют суммарную и отраженную солнечную радиацию, поступающую на исследуемую поверхность, и измеряют радиационный баланс исследуемой поверхности земли, затем от захода Солнца до его восхода измеряют температуру окружающей среды и почвы, скорость ветра, радиационную температуру на поверхности эталонного материала и исследуемой поверхности земли, с использованием полученных результатов измерений определяют усредненную энергетическую светимость эталонных материалов и уточняют теплопроводность и температуропроводность исследуемой поверхности земли.
Сущность способа дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли заключается в дистанционном определении пространственного распределения теплопроводности и температуропроводности исследуемой поверхности земли и в уточнении их значений путем проведения измерений суммарной и отраженной солнечных радиаций, поступающих на поверхность земли, радиационного баланса, температуры окружающей среды и почвы, скорости ветра, а также за счет определения усредненной энергетической светимости эталонных материалов, расположенных на исследуемой поверхности земли.
Способ позволяет дистанционно определять теплофизические параметры поверхности земли в естественных условиях путем проведения дополнительных измерений суммарной и отраженной солнечных радиаций, поступающих на поверхность земли, радиационного баланса, температуры окружающей среды и почвы, скорости ветра. Дополнительные измерения позволяют при уточнении значений теплофизических параметров учесть факторы, влияющие на процесс формирования радиационных температур на исследуемой поверхности и определяющие климат на поверхности земли [Физика Атмосферы / под ред. Л.Т. Матвеева, СПб.: Гидрометеоиздат, 2000. С. 215-250].
Точность определения значений теплофизических параметров повышается путем применения эталонных материалов с известными значениями теплофизических параметров [Алексеев В.В., Громов Ю.Ю., Губсков Ю.А., Ищук И.Н. Методология дистанционной оценки пространственных распределений оптико-теплофизических параметров объектов, замаскированных под поверхностью грунта. М.: ООО «Научтехлитиздат», 2014, 248 с.] для расчета усредненного значения энергетической светимости этих материалов, значение которой характеризует мощность оптического излучения сканируемой поверхности земли в инфракрасном диапазоне длин волн, так как включает вклад трех составляющих: отраженную, поглощенную (переизлученную) и собственную (внутреннюю) энергии [Матвеев Л.Т. Физика Атмосферы / под ред. Л.Т. Матвеева, СПб.: Гидрометеоиздат, 2000. С. 215-250].
В способе реализуется задача определения теплофизических параметров поверхности земли, которая относится к классу обратных задач теплопроводности [Алифанов О.М. Обратные задачи теплообмена. М.: Машиностроение, 1988, 280 с.], для корректного решения которой в условиях естественного теплообмена необходимо обладать полным набором исходных данных, которыми являются параметры, формирующие радиационные температуры поверхности земли в естественных условиях.
Способ может найти применение в задачах дистанционной диагностики технического состояния, в оптико-электронных системах идентификации тепловых свойств, при обслуживании технологической инфраструктуры жилищно-коммунального хозяйства, а также в задачах инфракрасной разведки с целью получения нового демаскирующего признака для оценки видимости объектов, расположенных на поверхности земли помимо радиационного теплового контраста.
Вариант схемы устройства, реализующего способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли, представлен на фигуре, где
1 - беспилотный летательный аппарат вертолетного типа с тепловизионным приемником;
2 - поверхность земли;
3 - эталонные материалы;
4 - блок вычисления пространственного распределения теплофизических параметров;
5 - блок регистрации суммарной и отраженной солнечных радиаций;
6 - блок регистрации радиационного баланса;
7 - блок регистрации температуры окружающей среды;
8 - блок регистрации температуры почвы;
9 - блок регистрации скорости ветра;
10 - блок вычисления усредненной энергетической светимости эталонных материалов;
11 - блок дистанционного управления беспилотного летательного аппарата.
Эталонные материалы 3 предназначены для получения значения усредненной энергетической светимости. В качестве эталонных материалов могут быть использованы силикатный кирпич, кварцевый песок, пенопласт, древесина, вода, бетон, асбест, чугун, сталь, алюминий, теплофизические параметры которых известны [Кауфман Б. Теплопроводность строительных материалов. М.: ГИЗСиА, 1955. С. 150-157].
Назначение блока регистрации суммарной и отраженной солнечных радиаций 5, поступающих на исследуемую поверхность, ясно из его названия. Измерения суммарной и рассеянной солнечных радиаций производятся с заданной периодичностью и могут быть выполнены, например, пиранометром [Стернзат М.С. Метеорологические приборы и измерения. Л.: Гидрометеоиздат, 1978, С. 165-172].
Назначение блока регистрации радиационного баланса 6 ясно из его названия. Регистрацию радиационного баланса производят с заданной периодичностью, например, балансомером. [Стернзат М.С. Метеорологические приборы и измерения. Л.: Гидрометеоиздат, 1978, С. 172-176].
Назначение блоков регистрации температуры окружающей среды 7 и температуры почвы 8 ясно из их названия. Температуру окружающей среды можно регистрировать, например, метеорологическим термометром. Температуру почвы можно регистрировать, например, почвенным термометром [Стернзат М.С. Метеорологические приборы и измерения. Л.: Гидрометеоиздат, 1978, С. 27-67].
Назначение блока регистрации скорости ветра 9 ясно из его названия. Регистрацию скорости ветра можно производить анемометром [Стернзат М.С. Метеорологические приборы и измерения. Л.: Гидрометеоиздат, 1978, С. 186-222].
Блоки 5-9 могут быть выполнены с помощью промышленно выпускаемых приборов (блок 5 - в виде пиранометра М-80М, блок 6 - в виде балансомера М-10М, блок 7 - в виде термометра ТМ-9, термометра Савинова, блок 8 - в виде почвенного термометра ТПВ-50, АМ-6, блок 9 - в виде анемометра МС-13, АРИ, М-25, М-92).
Блок вычисления усредненной энергетической светимости эталонных материалов 10 предназначен для вычисления усредненного значения энергетической светимости поверхности всех эталонных материалов.
Блок вычисления пространственного распределения теплофизических параметров 4 осуществляет расчет, вывод матриц и построение пространственного распределения оцененных значений теплопроводности и температуропроводности поверхности земли.
Усредненное значение энергетической светимости эталонных материалов, а также пространственное распределение теплофизических параметров может быть получено путем выполнения расчетов по алгоритму, описанному в работе [Ищук И.Н., Парфирьев А.В. Реконструкция кубоида ИК-изображений для обнаружения скрытых объектов Ч. 1. Решение на основе коэффициентной обратной задачи теплопроводности // Измерительная техника, 2013. №10. С. 47-50].
Блоки 10 и 4 могут быть выполнены на основе программируемой логической интегральной схемы CompactRIO компании National Instruments.
Назначение блока дистанционного управления беспилотного летательного аппарата 11 ясно из его названия. Он может быть выполнен на базе системы управления беспилотным летательным аппаратом (патент RU 2212702, G05D, 23.01.02).
Эталонные материалы 3 с известными значениями температуропроводности и теплопроводности располагают на поверхности грунта после рассвета. До захода Солнца они подвергаются воздействию солнечного излучения.
В течение дня до захода Солнца блоком регистрации суммарной и отраженной солнечных радиаций 5 с заданной периодичностью производят регистрацию суммарной и рассеянной солнечной радиации, поступающей на исследуемую поверхность, также с заданной периодичностью блоком регистрации радиационного баланса 6 измеряют радиационный баланс исследуемой поверхности.
Затем от захода Солнца до его восхода в моменты пролета беспилотного летательного аппарата 1 блоками регистрации температуры окружающей среды 7 и температуры почвы 8 регистрируют температуру окружающей среды и почвы, а также блоком регистрации скорости ветра 9 регистрируют скорость ветра.
Тепловизионный приемник, размещенный на беспилотном летательном аппарате 1, перемещают в заданную точку пространства и постоянно (с заданной периодичностью) в ней удерживают, при этом производят регистрацию радиационных температур на поверхности эталонного материала 3 и исследуемой поверхности земли 2. Беспилотным летательным аппаратом 1 управляют с помощью блока дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом 11.
Съемку поверхности земли ведут с малых и сверхмалых высот 50-800 м при температуре воздуха не ниже 3°C в инфракрасном диапазоне длин волн. Для проведения измерений тепловизионным приемником используют коэффициент излучения поверхности земли, рассчитанный исходя из полученных измерений с блоков регистрации суммарной и отраженной солнечных радиаций 5, регистрации температуры окружающей среды 7 и регистрации температуры почвы 8 [Вавилов В.П. Инфракрасная термография и тепловой контроль, 2009 г., 266 с.].
Далее информация о радиационных температурах на поверхности эталонных материалов 3 и исследуемой поверхности земли 2, вместе с данными, полученными от блоков регистрации суммарной и отраженной солнечных радиаций 5, регистрации радиационного баланса 6, регистрации температуры окружающей среды 7, регистрации температуры почвы 8 и регистрации скорости ветра 9 поступает на блоки вычисления усредненной энергетической светимости эталонных материалов 10 и вычисления пространственного распределения теплофизических параметров 4.
Рассчитанное усредненное значение энергетической светимости эталонных материалов передается на блок вычисления пространственного распределения теплофизических параметров 4, который осуществляет расчет, вывод матриц и построение пространственного распределения оцененных значений теплопроводности и температуропроводности поверхности земли.
Вывод рассчитанных значений энергетической светимости осуществляется в виде матриц - тепловых томограмм 
по температуропроводности
по теплопроводности
где
Claims (1)
- Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли, основанный на измерении радиационной температуры исследуемой поверхности земли с помощью аппаратуры, установленной на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа, расчете теплопроводности и температуропроводности и построении их пространственного распределения, отличающийся тем, что на исследуемой поверхности земли устанавливают эталонные материалы с известными значениями теплофизических параметров, подвергают их воздействию солнечного излучения от восхода Солнца до его заката, одновременно с заданной периодичностью регистрируют суммарную и отраженную солнечную радиацию, поступающую на исследуемую поверхность, и измеряют радиационный баланс исследуемой поверхности земли, затем от захода Солнца до его восхода измеряют температуру окружающей среды и почвы, скорость ветра, радиационную температуру на поверхности эталонного материала и исследуемой поверхности земли, с использованием полученных результатов измерений определяют усредненную энергетическую светимость эталонных материалов и уточняют теплопроводность и температуропроводность исследуемой поверхности земли.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016117486A RU2659461C2 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016117486A RU2659461C2 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016117486A RU2016117486A (ru) | 2017-11-10 |
| RU2659461C2 true RU2659461C2 (ru) | 2018-07-02 |
Family
ID=60264051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016117486A RU2659461C2 (ru) | 2016-05-04 | 2016-05-04 | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2659461C2 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707387C1 (ru) * | 2019-02-28 | 2019-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности |
| RU2760528C1 (ru) * | 2021-03-01 | 2021-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ дистанционной оценки пространственного распределения теплофизических параметров объектов и фонов |
| RU2767477C1 (ru) * | 2021-03-01 | 2022-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ навигации беспилотных летательных аппаратов |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108216679B (zh) * | 2017-12-26 | 2020-03-24 | 中国航天空气动力技术研究院 | 一种太阳能无人机总体参数确定方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544894C1 (ru) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона |
| RU2544890C1 (ru) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов |
-
2016
- 2016-05-04 RU RU2016117486A patent/RU2659461C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2544894C1 (ru) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона |
| RU2544890C1 (ru) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Способ измерения пространственного распределения теплофизических параметров изотропных материалов |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| И.Н.Ищук, А.В.Парфирьев. Реконструкция кубоида ИК-изображений для обнаружения скрытых объектов. Решение на основе коэффициентов обратной задачи теплопроводности / Измерительная техника, 2013, N10, стр.47-50. * |
| Ю.Ю.Громов и др. Дистанционная оценка пространственных распределений оптико-теплофизических параметров неоднородной среды / Промышленные АСУ и контроллеры, 2014, N6, стр.24-28. * |
| Ю.Ю.Громов и др. Дистанционная оценка пространственных распределений оптико-теплофизических параметров неоднородной среды / Промышленные АСУ и контроллеры, 2014, N6, стр.24-28. Ю.Ю.Громов и др. Поиск скрытых объектов на основе решения обратной задачи теплопроводности / Вестник Воронежского государственного технического университета, 2014, т.10, N6, стр.4-8. * |
| Ю.Ю.Громов и др. Поиск скрытых объектов на основе решения обратной задачи теплопроводности / Вестник Воронежского государственного технического университета, 2014, т.10, N6, стр.4-8. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707387C1 (ru) * | 2019-02-28 | 2019-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности |
| RU2760528C1 (ru) * | 2021-03-01 | 2021-11-26 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ дистанционной оценки пространственного распределения теплофизических параметров объектов и фонов |
| RU2767477C1 (ru) * | 2021-03-01 | 2022-03-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ навигации беспилотных летательных аппаратов |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016117486A (ru) | 2017-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Jensen et al. | Comparison of Vaisala radiosondes RS41 and RS92 at the ARM Southern Great Plains site | |
| RU2659461C2 (ru) | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров поверхности земли | |
| CN102183237B (zh) | 一种地基双波段云高测量的装置和方法 | |
| Bonner et al. | Thickness of the atmospheric boundary layer above Dome A, Antarctica, during 2009 | |
| Brun et al. | Snow/atmosphere coupled simulation at Dome C, Antarctica | |
| Wu et al. | Method of calculating land surface temperatures based on the low-altitude UAV thermal infrared remote sensing data and the near-ground meteorological data | |
| Mavromatidis et al. | First experiments for the diagnosis and thermophysical sampling using impulse IR thermography from Unmanned Aerial Vehicle (UAV) | |
| CN109959970B (zh) | 一种天空半球热红外大气下行辐射地面测量方法 | |
| Bierwirth et al. | Optical thickness and effective radius of Arctic boundary-layer clouds retrieved from airborne spectral and hyperspectral radiance measurements | |
| Reen et al. | Land-surface heterogeneity effects in the planetary boundary layer | |
| Worzewski et al. | Thermographic inspection of wind turbine rotor blade segment utilizing natural conditions as excitation source, Part II: The effect of climatic conditions on thermographic inspections–A long term outdoor experiment | |
| Dupont et al. | Modeling the microwave emission of bubbly ice: Applications to blue ice and superimposed ice in the Antarctic and Arctic | |
| Mahmoodzadeh et al. | Challenges and opportunities in quantitative aerial thermography of building envelopes | |
| Maltese et al. | Critical analysis of the thermal inertia approach to map soil water content under sparse vegetation and changeable sky conditions | |
| Muscio et al. | Land mine detection by infrared thermography: reduction of size and duration of the experiments | |
| Chen et al. | Predicting surface roughness and moisture of bare soils using multiband spectral reflectance under field conditions | |
| Raabe et al. | STINHO-Structure of turbulent transport under inhomogeneous surface conditions-part 1: The micro-alpha scale field experiment | |
| RU2707387C1 (ru) | Способ дистанционного определения пространственного распределения теплофизических параметров земной поверхности | |
| CN110174652A (zh) | 一种星载微波成像仪天线在轨发射率的定标方法及装置 | |
| RU2544894C1 (ru) | Способ оценки различия теплофизических параметров видимой поверхности изотропного объекта с учетом фона | |
| Ishchuk et al. | Cuboids of infrared images reduction obtained from unmanned aerial vehicles | |
| Seto et al. | Radiative characteristics at 89 and 36 GHz for satellite-based cloud water estimation over land | |
| Dall'Amico et al. | The SMOS validation campaign 2010 in the upper danube catchment: A data set for studies of soil moisture, brightness temperature, and their spatial variability over a heterogeneous land surface | |
| Colini et al. | Hyperspectral spaceborne, airborne and ground measurements campaign on Mt. Etna: multi data acquisitions in the frame of Prisma Mission (ASI-AGI Project n. I/016/11/0) | |
| Schmugge et al. | Surface temperature observations from AVHRR in FIFE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180505 |