RU2659090C1 - Способ идентификации наземных целей - Google Patents

Способ идентификации наземных целей Download PDF

Info

Publication number
RU2659090C1
RU2659090C1 RU2016147766A RU2016147766A RU2659090C1 RU 2659090 C1 RU2659090 C1 RU 2659090C1 RU 2016147766 A RU2016147766 A RU 2016147766A RU 2016147766 A RU2016147766 A RU 2016147766A RU 2659090 C1 RU2659090 C1 RU 2659090C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rsao
targets
interrogator
ground targets
pmc
Prior art date
Application number
RU2016147766A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Сергеевич Ткаченко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016147766A priority Critical patent/RU2659090C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2659090C1 publication Critical patent/RU2659090C1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/534Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi based upon amplitude or phase shift resulting from movement of objects, with reference to the surrounding clutter echo signal, e.g. non coherent MTi, clutter referenced MTi, externally coherent MTi
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации наземных целей. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильной идентификации наземных целей в случае пропуска отдельных импульсов ответных сигналов запросчиком радиолокационной системы с активным ответом. Указанный результат достигается за счет того, что в способе идентификации наземных целей оценки идентификационных признаков формируются параллельно по всем обнаруженным на радиолокационном изображении участка земной поверхности наземным целям по критерию максимума совпадений эталонной модели частотно-временного кода с принятым частотно-временным кодом с учетом косвенно-оцененных дальностей до целей, при условии покрытия запросным сигналом всего анализируемого участка земной поверхности при однократном излучении в направлении его центральной точки. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при создании средств идентификации наземных целей.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу (прототипом) является способ идентификации наземных целей, реализуемый в когерентной радиолокационной системе опознавания (радиолокационной системе с активным ответом) наземных целей, основанный на получении с помощью радиолокационной системы с синтезированной апертурой антенны (РСА) радиолокационного изображения (РЛИ) участка земной поверхности (УЗП), формировании с помощью радиолокационной системы с активным ответом (РСАО) радиолокационной карты «своих объектов» (объектов с идентификационным признаком q=1, где q=1 - идентификационный признак объекта оборудованного ответчиком РСАО, который в ответ на запросный сигнал запросчика РСАО формирует и передает ответный сигнал, соответствующий требуемому коду) и последующем сопоставлении данной карты с полученным РЛИ УЗП для одного и того же элемента зоны наблюдения (см., например: Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006. - 656 с. - С. 636-644). При этом при формировании карты объектов с идентификационным признаком q=1 последовательно реализуются следующие процедуры. Запросчик РСАО формирует и передает в направлении наземных целей кодированный запросный сигнал (совокупность импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим кодом временных позициях). p-е ответчики РСАО принимают и обрабатывают данный запросный сигнал, затем формируют и передают кодированные ответные сигналы (совокупность импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим (требуемым) кодом временных позициях и несущих частотах), где
Figure 00000001
, Р - число объектов оборудованных ответчиком РСАО из числа наземных целей. Запросчик РСАО принимает импульсы на несущих частотах ответного сигнала и последовательно формирует оценки идентификационных признаков q*=1 при совпадении кода ответного сигнала с требуемым кодом.
К недостаткам данного способа относится снижение вероятности правильной идентификации наземных целей при пропуске отдельных импульсов ответных сигналов запросчиком РСАО в процессе их приема. Причиной этого является то, что в случае пропуска отдельных импульсов ответных сигналов в отношении наземных целей с идентификационным признаком g=1 в запросчике РСАО не будет вырабатываться соответствующая оценка q*=1, так как в этом случае принятые ответные сигналы не будут соответствовать требуемому коду.
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности правильной идентификации наземных целей в случае пропуска отдельных импульсов ответных сигналов запросчиком РСАО.
Указанный результат достигается тем, что в известном способе идентификации наземных целей формируют РЛИ УЗП на расстоянии, обеспечивающем покрытие запросным сигналом запросчика РСАО данного УЗП при однократном излучении, обнаруживают N целей на РЛИ УЗП в автоматическом режиме или с помощью оператора, с использованием данных от радиовысотомера и РСА косвенно оценивают дальности до обнаруженных наземных целей, сформированный запросчиком РСАО кодированный запросный сигнал передают в направлении центральной точки УЗП РЛИ, при приеме запросчиком РСАО импульсов на частотах ответного сигнала фиксируют моменты их обнаружения, формируют принятый частотно-временной код (ЧВК) как совокупность моментов времени обнаружения импульсов на несущих частотах ответного сигнала, формируют эталонные модели ЧВК для каждого k, где
Figure 00000002
, K - число возможных векторов идентификационных признаков обнаруженных наземных целей, сравнивают принятый ЧВК с каждой k-й эталонной моделью ЧВК, подсчитывают число совпадений принятого ЧВК с каждой k-й эталонной моделью ЧВК, возможный вектор идентификационных признаков, соответствующий эталонной модели ЧВК с наибольшим числом совпадений с принятым ЧВК, принимают в качестве вектора оценок идентификационных признаков обнаруженных наземных целей.
Сущность изобретения заключается в том, что оценки идентификационных признаков формируются параллельно по всем обнаруженным на РЛИ УЗП наземным целям по критерию максимума совпадений эталонной модели ЧВК с принятым ЧВК с учетом косвенно-оцененных дальностей до целей при условии покрытия запросным сигналом всего анализируемого УЗП при однократном излучении в направлении его центральной точки.
Данный способ включает в себя следующие этапы:
1. Формирование РЛИ УЗП с использованием РСА (бортовой РЛС в режиме синтезирования апертуры антенны) на расстоянии, обеспечивающем покрытие запросным сигналом данного УЗП при однократном излучении.
2. Обнаружение N целей на РЛИ УЗП в автоматическом режиме или с помощью оператора.
3. Косвенная оценка дальностей
Figure 00000003
до обнаруженных наземных целей в соответствии с выражением
Figure 00000004
где h - высота полета носителя бортовой РЛС, β - угол между плоскостью земной поверхности (плоскости, касательной к земной поверхности в точке О, где О - центральная точка анализируемого УЗП) и отрезком OR, где R - центральная точка раскрыва антенны бортовой РЛС, xn и yn - координаты цели в правой прямоугольной системе координат OXY, лежащей в плоскости земной поверхности, где ось OY лежит на пересечении плоскости земной поверхности с перпендикулярной к ней плоскостью, проходящей через отрезок OR, ось OY направлена в сторону от носителя бортовой РЛС.
4. Формирование и передача запросчиком РСАО кодированного запросного сигнала (совокупности импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим кодом временных позициях) в направлении центральной точки УЗП РЛИ;
5. Прием и обработка запросного сигнала р-ми ответчиками.
6. Формирование и передача p-ми ответчиками кодированных ответных сигналов (совокупности импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим кодом временных позициях и несущих частотах);
7. Прием импульсов на частотах ответного сигнала запросчиком РСАО;
8. Фиксация моментов обнаружения импульсов на несущих частотах ответного сигнала t;
9. Формирование принятого ЧВК
Figure 00000005
как совокупности моментов времени обнаружения импульсов на несущих частотах ответного сигнала;
10. Формирование совокупности всех возможных векторов идентификационных признаков обнаруженных наземных целей в соответствии с выражением
Figure 00000006
где
Figure 00000007
, K=2N - число возможных векторов идентификационных признаков наземных целей, SN (x) - функция отображения числа x в двоичной форме с N разрядами.
11. Формирование эталонной модели ЧВК
Figure 00000008
для каждого k в соответствии с выражением
Figure 00000009
где τ - временной интервал, равный длительности импульса ответного сигнала,
Figure 00000010
- номер временного интервала τ, соответствующего наличию импульса ответного сигнала на частоте τ в соответствии с действующим кодом, Nτƒ - число временных интервалов τ, укладывающихся в пределы длительности ответного сигнала на частоте ƒ, Dpk - дальность до цели, соответствующей номеру
Figure 00000011
- число элементов q=1 в векторе qk, D0 - дальность до ближайшей наземной цели.
12. Сравнение принятого ЧВК
Figure 00000005
с каждой k-й эталонной моделью ЧВК
Figure 00000012
в соответствии с выражением
Figure 00000013
где
Figure 00000014
- интервал времени с началом в точке tjƒpk и окончанием в точке tjƒpk+Δt,
Figure 00000015
- ошибка определения эталонной модели ЧВК
Figure 00000016
, ΔD - ошибка определения дальности до цели, с - скорость распространения электромагнитной волны.
13. Подсчет числа Gk совпадений принятого ЧВК с каждой k-й эталонной моделью ЧВК в соответствии с выражением
Figure 00000017
14. Формирование решения о векторе оценок идентификационных признаков обнаруженных наземных целей q* по критерию максимума совпадений эталонной модели ЧВК с принятым ЧВК в соответствии с выражением
Figure 00000018
(в качестве вектора оценок идентификационных признаков обнаруженных наземных целей q* принимается возможный вектор идентификационных признаков
Figure 00000019
, соответствующий эталонной модели ЧВК
Figure 00000020
с наибольшим числом совпадений Gk с принятым ЧВК
Figure 00000005
).
Данный способ может быть реализован, например, с помощью устройства, структурная схема которого приведена на фигуре, где обозначено: 1 - идентифицирующий объект; 2 - радиовысотомер (РВ); 3 - блок оценки дальностей (БОД); 4 - блок обработки информации (БОИ); 5 - блок обнаружения наземных целей (БОНЦ); 6 - блок управления (БУ); 7 - блок формирования принятого ЧВК (БФПЧВК); 8 - РСА; 9 - запросчик РСАО; 10 - блок фиксации моментов обнаружения импульсов (БФМОИ); 11.1, …11.р, …11.Р - объекты с идентификационным признаком q=1; 12.1, …12.р, …12.Р - ответчики РСАО, располагаемые на объектах 11.1, …11.p, …11.Р соответственно.
РВ 2 предназначен для измерения высоты полета h идентифицирующего объекта 1. БОД 3 предназначен для косвенной оценки дальностей до обнаруженных наземных целей
Figure 00000021
в соответствии с выражением (1). БОИ 4 предназначен для обработки информации, поступающей от РСА 8, БОД 3, БФПЧВК 7 и запросчика РСАО 9 в соответствии с выражениями (2) - (5), а так же для формирования решения о векторе оценок идентификационных признаков q* обнаруженных наземных целей в соответствии с выражением (6). БОНЦ 5 предназначен для обнаружения наземных целей на РЛИ УЗП в автоматическом режиме или при помощи оператора и измерения их координат (xn, yn). БУ 6 предназначен для управления совместной работой РВ 2, БОД 3, БОИ 4, БОНЦ 5, БФПЧВК 7, РСА 8, запросчика РСАО 9 и БФМОИ 10. БФПЧВК 7 предназначен для формирования принятого ЧВК
Figure 00000005
как совокупности моментов времени обнаружения импульсов на частотах ответного сигнала. РСА 8 предназначена для формирования РЛИ УЗП. Запросчик РСАО 9 предназначен для формирования и передачи кодированного запросного сигнала в направлении центральной точки РЛИ УЗП и для приема импульсов на частотах ответного сигнала, переданных с ответчиков РСАО 11.1, …11.р, …11.Р. БФМОИ 10 предназначен для фиксации моментов обнаружения импульсов на частотах ответного сигнала t. Ответчики РСАО 1.2, …12.р, …12.Р предназначены для приема и обработки кодированного запросного сигнала на борту объектов 11.1, …11.р, …11.Р, а также для формирования и передачи кодированных ответных сигналов.
Устройство работает следующим образом. БУ 6 управляет совместной работой РВ 2, БОД 3, БОИ 4, БОНЦ 5, БФПЧВК 7, РСА 8, запросчика РСАО 9 и БФМОИ 10 на борту идентифицирующего объекта 1. РСА 8 формирует РЛИ УЗП на расстоянии, обеспечивающем покрытие данного УЗП запросным сигналом запросчика РСАО при однократном излучении. Сформированное РЛИ УЗП поступает на БОНЦ 5. После этапа формирования РЛИ УЗП реализуются две параллельные процедуры:
1. Запросчик РСАО 9 формирует и передает кодированный запросный сигнал (совокупности импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим кодом временных позициях) в направлении центральной точки РЛИ УЗП. Ответчики РСАО 12.1, …12.р, …12.Р принимают, обрабатывают данный запросный сигнал и затем формируют и передают кодированные ответные сигналы (совокупности импульсов расположенных на определенных в соответствии с действующим кодом временных позициях и несущих частотах). Запросчик РСАО принимает импульсы на частотах ответного сигнала, переданных с ответчиков РСАО 12.1, …12.р, …12.Р. БФМОИ 10 фиксирует моменты обнаружения импульсов на частотах ответного сигнала t. БФПЧВК 7 формирует принятый ЧВК
Figure 00000005
как совокупность моментов времени обнаружения импульсов на частотах ответного сигнала.
2. БОНЦ 5 обнаруживает наземные цели на РЛИ УЗП в автоматическом режиме или при помощи оператора и измеряет их координаты (xn, yn). БОД 3 на основе информации поступающей от РСА 8, БОНЦ 5 и РВ 2 косвенно оценивает дальности до обнаруженных наземных целей
Figure 00000022
в соответствии с выражением (1).
После реализации двух вышеприведенных процедур БОИ 4 обрабатывает информацию, поступающую от РСА 8, БОД 3, БФПЧВК 7 и запросчика РСАО 9 в соответствии с выражениями (2)-(5), а так же формирует решение о векторе оценок идентификационных признаков q* обнаруженных наземных целей в соответствии с выражением (6).
Для определения эффективности предлагаемого способа был оценен прирост вероятности правильной идентификации наземных целей за счет применения предлагаемого способа по отношению к данному показателю с применением прототипа
Figure 00000023
где Р1 - вероятность правильной идентификации наземных целей с применением предлагаемого способа, Р0 - вероятность правильной идентификации наземных целей с применением прототипа. Величины P0 и Р1 оценивались методом статистических испытаний с использованием имитационной модели РСАО, функционирующей в соответствии с прототипом и имитационной модели подсистемы прямой идентификации наземных целей, функционирующей в соответствии с предлагаемым способом.
В зависимости от условий проводимых испытаний диапазон прироста вероятности правильной идентификации за счет применения предлагаемого способа составил 0≤ΔР≤10%.
Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений не известен способ идентификации наземных целей, обнаруживаемых на РЛИ УЗП, в котором оценки идентификационных признаков формируются параллельно по всем целям по критерию максимума совпадений эталонной модели ЧВК с принятым ЧВК с учетом косвенно-оцененных дальностей до целей при условии покрытия запросным сигналом всего анализируемого УЗП при однократном излучении в направлении его центральной точки.
Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что параллельное формирование оценок идентификационных признаков по всем обнаруженным на РЛИ УЗП наземным целям по критерию максимума совпадений эталонной модели ЧВК с принятым ЧВК с учетом косвенно-оцененных дальностей до целей при условии покрытия запросным сигналом всего анализируемого УЗП при однократном излучении в направлении его центральной точки увеличивает вероятность правильной идентификации наземных целей в случае пропуска отдельных импульсов ответных сигналов запросчиком РСАО.
Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы элементы, широко распространенные в области электронной и электротехники.

Claims (1)

  1. Способ идентификации наземных целей, основанный на получении с помощью радиолокационной системы с синтезированной апертурой антенны (РСА) радиолокационного изображения (РЛИ) участка земной поверхности (УЗП), формировании и передаче запросчиком радиолокационной системы с активным ответом (РСАО) кодированного запросного сигнала, приеме и обработке данного запросного сигнала р-ми ответчиками РСАО, где
    Figure 00000024
    , Р - число объектов, оборудованных ответчиком РСАО из числа наземных целей, формировании и передаче р-ми ответчиками РСАО кодированных ответных сигналов, приеме запросчиком РСАО импульсов на несущих частотах ответного сигнала, отличающийся тем, что РЛИ УЗП формируют на расстоянии, обеспечивающем покрытие запросным сигналом запросчика РСАО данного УЗП при однократном излучении, обнаруживают N целей на РЛИ УЗП в автоматическом режиме или с помощью оператора, с использованием данных от радиовысотомера и РСА косвенно оценивают дальности до обнаруженных наземных целей, сформированный запросчиком РСАО кодированный запросный сигнал передают в направлении центральной точки УЗП РЛИ, при приеме запросчиком РСАО импульсов на частотах ответного сигнала фиксируют моменты их обнаружения, формируют принятый частотно-временной код (ЧВК) как совокупность моментов времени обнаружения импульсов на несущих частотах ответного сигнала, формируют эталонные модели ЧВК для каждого k, где
    Figure 00000025
    , К - число возможных векторов идентификационных признаков обнаруженных наземных целей, сравнивают принятый ЧВК с каждой k-й эталонной моделью ЧВК, подсчитывают число совпадений принятого ЧВК с каждой k-й эталонной моделью ЧВК, в качестве вектора оценок идентификационных признаков обнаруженных наземных целей принимают возможный вектор идентификационных признаков, соответствующий эталонной модели ЧВК с наибольшим числом совпадений с принятым ЧВК.
RU2016147766A 2016-12-06 2016-12-06 Способ идентификации наземных целей RU2659090C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147766A RU2659090C1 (ru) 2016-12-06 2016-12-06 Способ идентификации наземных целей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016147766A RU2659090C1 (ru) 2016-12-06 2016-12-06 Способ идентификации наземных целей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2659090C1 true RU2659090C1 (ru) 2018-06-28

Family

ID=62815252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016147766A RU2659090C1 (ru) 2016-12-06 2016-12-06 Способ идентификации наземных целей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2659090C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741613C1 (ru) * 2020-01-14 2021-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ идентификации наземных целей
RU2746175C1 (ru) * 2020-05-18 2021-04-08 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ повышения надежности опознавания в радиолокационной системе активного запроса-ответа
RU2763165C1 (ru) * 2021-01-28 2021-12-28 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Краснодарское высшее военное орденов Жукова и Октябрьской Революции Краснознаменное училище имени генерала армии С.М. Штеменко" Министерства обороны Российской Федерации Способ и система опознавания малогабаритных робототехнических средств
RU2791599C1 (ru) * 2022-04-27 2023-03-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ идентификации наземных целей

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0211623A2 (en) * 1985-08-01 1987-02-25 British Aerospace Public Limited Company Identification of ground targets in airborne surveillance radar returns
US5767802A (en) * 1997-01-10 1998-06-16 Northrop Grumman Corporation IFF system including a low radar cross-section synthetic aperture radar (SAR)
EP1351463A2 (fr) * 2002-04-05 2003-10-08 Thales Système et procédé de démodulation de signaux IFF
RU2226166C1 (ru) * 2003-07-29 2004-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" Многофункциональный самолет тактического назначения
RU2408030C2 (ru) * 2009-01-28 2010-12-27 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Радиолокационная система с прогнозом пропадания целей в зонах доплеровской резекции
RU2483323C1 (ru) * 2011-12-22 2013-05-27 Закрытое акционерное общество "Морские комплексы и системы" Способ создания локационного изображения повышенной яркости и контрастности и устройство для его реализации
RU2588604C1 (ru) * 2015-05-25 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ автоматического обнаружения целей

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0211623A2 (en) * 1985-08-01 1987-02-25 British Aerospace Public Limited Company Identification of ground targets in airborne surveillance radar returns
US5767802A (en) * 1997-01-10 1998-06-16 Northrop Grumman Corporation IFF system including a low radar cross-section synthetic aperture radar (SAR)
EP1351463A2 (fr) * 2002-04-05 2003-10-08 Thales Système et procédé de démodulation de signaux IFF
RU2226166C1 (ru) * 2003-07-29 2004-03-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Российская самолетостроительная корпорация "МиГ" Многофункциональный самолет тактического назначения
RU2408030C2 (ru) * 2009-01-28 2010-12-27 Открытое акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Радиолокационная система с прогнозом пропадания целей в зонах доплеровской резекции
RU2483323C1 (ru) * 2011-12-22 2013-05-27 Закрытое акционерное общество "Морские комплексы и системы" Способ создания локационного изображения повышенной яркости и контрастности и устройство для его реализации
RU2588604C1 (ru) * 2015-05-25 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ автоматического обнаружения целей

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Под ред. КАНАЩЕНКОВА А.И. и др. Москва, "Радиотехника", 2006, Т.1, с.636-644. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741613C1 (ru) * 2020-01-14 2021-01-27 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ идентификации наземных целей
RU2746175C1 (ru) * 2020-05-18 2021-04-08 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Способ повышения надежности опознавания в радиолокационной системе активного запроса-ответа
RU2763165C1 (ru) * 2021-01-28 2021-12-28 федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Краснодарское высшее военное орденов Жукова и Октябрьской Революции Краснознаменное училище имени генерала армии С.М. Штеменко" Министерства обороны Российской Федерации Способ и система опознавания малогабаритных робототехнических средств
RU2791599C1 (ru) * 2022-04-27 2023-03-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Способ идентификации наземных целей
RU2797996C1 (ru) * 2022-05-04 2023-06-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ двухпозиционной идентификации наземной цели

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1485729B1 (en) System and method for target signature calculation and recognition
US10880301B2 (en) Identification device and identification method
RU2659090C1 (ru) Способ идентификации наземных целей
US20220114363A1 (en) Method and System for Indoor Multipath Ghosts Recognition
US11879967B2 (en) Radar for tracking or generating radar images of passive objects
KR20200144862A (ko) 레이더의 해상도 향상 방법 및 장치
EP3289971B1 (en) Biometric device and biometric method
US20230139751A1 (en) Clustering in automotive imaging
US20230184926A1 (en) Radar anti-spoofing system for identifying ghost objects created by reciprocity-based sensor spoofing
Soldi et al. Underwater tracking based on the sum-product algorithm enhanced by a neural network detections classifier
CN110488239A (zh) 基于调频连续波雷达的目标检测方法
RU2567243C1 (ru) Способ идентификации воздушных целей
RU2791599C1 (ru) Способ идентификации наземных целей
RU2746175C1 (ru) Способ повышения надежности опознавания в радиолокационной системе активного запроса-ответа
RU2791600C1 (ru) Способ прямой идентификации воздушных целей
RU2601872C2 (ru) Способ идентификации воздушных объектов
US20230110788A1 (en) Learning device, learning method, recording medium, and radar device
RU2741613C1 (ru) Способ идентификации наземных целей
RU2797996C1 (ru) Способ двухпозиционной идентификации наземной цели
Tran et al. Toward passive RF tomography: Signal processing and experimental validation
RU2708078C1 (ru) Способ прямой идентификации воздушной цели
Zande 3D Point Cloud Object Detection for Millimeter Wave Radar: a Synthesis Study
RU2701721C1 (ru) Способ прямой идентификации воздушных целей
US20240103120A1 (en) Range extension of radio frequency identification devices
RU2587474C1 (ru) Способ опознавания "свой-чужой"

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181207