RU2658464C1

RU2658464C1 - Vehicle drive wheel

Info

Publication number: RU2658464C1
Application number: RU2017124528A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Якимов
Priority date: 2017-07-10
Filing date: 2017-07-10
Publication date: 2018-06-21

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to the field of tractor and transport engineering, in particular to means for increasing the throughput of a vehicle. Vehicle driving wheel consists of drive shaft 1 with the fixed thereon solid tire 2, consisting of disk 6 and elastic ring 7 connected by elastic spokes 8, made, for example, of polyurethane. Wheel is provided with the lugs retraction 4 mechanism 3, which is made in the form of pivotally mounted on the intermediate bushing 10 hub 11 with attached lugs 4 having curved shape and made of spring steel. Intermediate bushing 10 is provided with longitudinal displacement mechanism 12 and is connected to the disc 6 by the keyed connection 13, and to the hub 11 is via pin 14 and helical groove 15.

EFFECT: providing the vehicle road-holding ability automatic improvement, as well as maintaining high traction and coupling properties of the mobile power equipment driving wheels under severe road conditions.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области тракторного и транспортного машиностроения, в частности к средствам повышения проходимости транспортного средства.The invention relates to the field of tractor and transport engineering, in particular to means for increasing the cross-country ability of a vehicle.

Известно ведущее колесо транспортного средства, содержащее приводной вал колеса и грунтозацепы, соединенные с механизмом их выдвижения. Механизм выдвижения грунтозацепов снабжен автоматическим регулятором и выполнен в виде шарнирно насаженной ступицы с закрепленными на ней грунтозацепами, которые имеют криволинейную форму и изготовлены из рессорно-пружинной стали, в кольце выполнены отверстия под грунтозацепы, кроме того содержит установленный на транспортном средстве датчик поперечного перемещения, при этом автоматический регулятор содержит первичный преобразователь окружной скорости основного колеса и первичный преобразователь поступательной скорости транспортного средства, который выполнен в виде бесконтактного датчика, каждый из преобразователей соединен параллельно через блок сравнения с усилителем постоянного тока и электромагнитным выключателем, причем блок сравнения снабжен задатчиком (патент РФ №2618357). Использование устройства обеспечивает автоматическое улучшение курсовой устойчивости транспортного средства, а также сохранение высоких тягово-сцепных свойств ведущих колес мобильных энергетических средств при работе в тяжелых дорожных условиях путем применения как автоматического, так и ручного привода механизма выдвижения грунтозацепов.A drive wheel of a vehicle is known, comprising a drive shaft of a wheel and lugs connected to their extension mechanism. The mechanism for extending the lugs is equipped with an automatic regulator and is made in the form of a pivotally mounted hub with lugs fixed on it, which have a curved shape and are made of spring-spring steel, holes for lugs are made in the ring, in addition, it contains a transverse movement sensor mounted on the vehicle, This automatic controller contains a primary transducer of peripheral speed of the main wheel and a primary transducer of translational speed of trans mercury means, which is made in the form of a contactless sensor, each of the converters is connected in parallel through a comparison unit with a DC amplifier and an electromagnetic switch, and the comparison unit is equipped with a setpoint (RF patent No. 2618357). The use of the device provides automatic improvement of the vehicle’s directional stability, as well as maintaining high traction and coupling properties of the driving wheels of mobile power tools when operating in difficult road conditions by using both automatic and manual drive of the lug extension mechanism.

Недостатками указанного ведущего колеса транспортного средства являются сложность конструкции и высокая материалоемкость, так как механизм выдвижения грунтозацепов способен работать только в паре с основным ведущим колесом.The disadvantages of this drive wheel of the vehicle are the design complexity and high material consumption, since the lug extension mechanism is only able to work in tandem with the main drive wheel.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является ведущее колесо транспортного средства, содержащее приводной вал с закрепленной на нем безвоздушной шиной в виде диска и эластичного кольца, соединенных упругими спицами (Астапов А. Безвоздушные шины: концепция и преимущества. Автомобильный интернет-журнал MotorMania, 18.06.2015). Упругость колеса достигнута не за счет воздуха в шине, а за счет пружинящих полиуретановых спиц. Главным достоинством безвоздушных шин является отсутствие проколов и, следовательно, долгий срок эксплуатации. Безвоздушные шины более долговечны и надежны в работе, имеют меньшую массу и стоимость, чем воздушные, способны эксплуатироваться до тех пор, пока больше половины их элементов остаются в рабочем состоянии.The closest in technical essence to the invention is a drive wheel of a vehicle containing a drive shaft with an airless tire mounted on it in the form of a disk and an elastic ring connected by elastic spokes (Astapov A. Airless tires: concept and advantages. MotorMania Automotive Online Magazine, 18.06 .2015). The elasticity of the wheel is achieved not due to air in the tire, but due to springy polyurethane spokes. The main advantage of airless tires is the absence of punctures and, therefore, a long service life. Airless tires are more durable and reliable in operation, have less weight and cost than air, and can be used as long as more than half of their elements remain in working condition.

Основным недостатком указанного ведущего колеса транспортного средства является его неработоспособность при движении как по рыхлому, так и по плотному скользкому грунту. Недостаток указанного ведущего колеса заключается также в том, что у него отсутствует реакция на занос транспортного средства. Боковое скольжение может происходить, например, при движении транспортного средства на повороте, при движении по косогору, под воздействием бокового ветра и приводит к потере курсовой устойчивости движения транспортного средства и, как следствие, к возникновению аварийной ситуации на дороге.The main disadvantage of the specified drive wheel of the vehicle is its inoperability when driving both on loose and on dense slippery ground. The disadvantage of this drive wheel is also that it has no reaction to skidding of the vehicle. Lateral sliding can occur, for example, when a vehicle is moving in a bend, when driving along an oblique, under the influence of a side wind and leads to a loss of directional stability of the vehicle and, as a result, to an emergency on the road.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы и увеличение надежности работы устройства, обеспечение работоспособности при движении как по рыхлому, так и по плотному скользкому грунту, а также при возникновении заноса транспортного средства.The technical result of the invention is to simplify the design, reduce weight and increase the reliability of the device, ensure operability when driving both on loose and on dense slippery ground, as well as when a vehicle skids.

Указанный технический результат достигается тем, что ведущее колесо транспортного средства, содержащее приводной вал с закрепленной на нем безвоздушной шиной в виде диска и эластичного кольца, соединенных упругими спицами, согласно изобретению снабжено грунтозацепами с механизмом выдвижения в виде шарнирно насаженной на промежуточную втулку ступицы с закрепленными на ней грунтозацепами, которые имеют криволинейную форму и изготовлены из рессорно-пружинной стали, при этом в эластичном кольце и диске выполнены отверстия под грунтозацепы, причем промежуточная втулка снабжена механизмом продольного смещения в виде соленоида, соединенного с блоком питания, и связана с диском шпоночным соединением, а со ступицей - через штифт и винтовую канавку. Механизм продольного смещения промежуточной втулки снабжен автоматическим регулятором, для чего содержит установленный на транспортном средстве датчик поперечного перемещения, который связан с соленоидом, а так же включает первичный преобразователь окружной скорости ведущего колеса и первичный преобразователь поступательной скорости транспортного средства, который выполнен в виде бесконтактного датчика, каждый из преобразователей соединен параллельно через блок сравнения с усилителем постоянного тока и электромагнитным выключателем, который связан с соленоидом, причем блок сравнения снабжен задатчиком.The specified technical result is achieved by the fact that the drive wheel of the vehicle, containing a drive shaft with an airless tire fixed to it in the form of a disk and an elastic ring connected by elastic spokes, according to the invention is equipped with lugs with an extension mechanism in the form of a hub pivotally mounted on the intermediate sleeve with fixed on it with lugs, which have a curved shape and are made of spring-spring steel, while holes in the elastic ring and disk are made for the lug In this case, the intermediate sleeve is equipped with a longitudinal displacement mechanism in the form of a solenoid connected to a power supply unit and connected to the disk by a key connection, and to the hub through a pin and a helical groove. The longitudinal displacement mechanism of the intermediate sleeve is equipped with an automatic regulator, for which it contains a lateral displacement transducer mounted on the vehicle, which is connected to the solenoid, and also includes a primary converter of the peripheral speed of the drive wheel and a primary converter of the translational speed of the vehicle, which is made in the form of a non-contact sensor, each of the converters is connected in parallel through a comparison unit with a DC amplifier and an electromagnetic off the body, which is connected with the solenoid, and the comparison unit is equipped with a setter.

Новизну авторы и заявитель усматривают в том, что такое решение надежно обеспечивает автоматическое улучшение курсовой устойчивости транспортного средства, а также сохранение высоких тягово-сцепных свойств ведущих колес мобильных энергетических средств при работе в тяжелых дорожных условиях путем применения как автоматического, так и ручного привода механизма выдвижения грунтозацепов.The authors and the applicant see the novelty in that such a solution reliably provides automatic improvement of the vehicle’s directional stability, as well as maintaining high traction and coupling properties of the driving wheels of mobile power tools when operating in difficult road conditions by using both automatic and manual drive of the extension mechanism lugs.

Заявленное решение не следует явным образом из уровня техники, что позволяет сделать вывод о соответствии данного решения критерию «изобретательский уровень».The claimed solution does not follow explicitly from the prior art, which allows us to conclude that this solution meets the criterion of "inventive step".

Данное техническое решение может быть использовано в тракторном, автомобильном и сельскохозяйственном машиностроении при разработке ведущих колес транспортных средств, что позволяет сделать вывод о соответствии решения критерию «промышленная применимость».This technical solution can be used in tractor, automotive and agricultural engineering in the development of driving wheels of vehicles, which allows us to conclude that the solution meets the criterion of "industrial applicability".

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена функциональная схема работы устройства с выключенным механизмом выдвижения грунтозацепов, на фиг. 2 - с включенным механизмом выдвижения грунтозацепов; на фиг. 3 показан разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 дана принципиальная схема работы устройства.The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a functional diagram of the operation of the device with the lug extension mechanism turned off; FIG. 2 - with the mechanism for extending the lugs; in FIG. 3 shows a section along AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a schematic diagram of the operation of the device.

Устройство состоит из приводного вала 1 с закрепленной на нем безвоздушной шиной 2, механизма 3 выдвижения грунтозацепов 4 и автоматического регулятора 5 (фиг. 4). Безвоздушная шина 2 представляет собой диск 6 и эластичное кольцо 7 (фиг. 3), соединенных упругими спицами 8, выполненными, например, из полиуретана. На эластичном кольце 7 снаружи закреплен протектор 9 с неровностями, изготовленный из прочного упругого и износостойкого материала. Механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 выполнен в виде шарнирно насаженной на промежуточную втулку 10 ступицы 11, причем промежуточная втулка 10 снабжена механизмом 12 продольного смещения и связана с диском 6 шпоночным соединением 13, а со ступицей 11 - через штифт 14 и винтовую канавку 15. Механизм 12 продольного смещения промежуточной втулки 10 может быть выполнен в виде кинематически связанного с ней соленоида, соединенного с блоком 16 питания. К ступице 11 прикреплены грунтозацепы 4, которые имеют криволинейную форму и изготовлены из рессорно-пружинной стали. В эластичном кольце 7 и диске 6 выполнены отверстия 17 под грунтозацепы 4. При необходимости на приводном валу 1 может быть закреплен балансир 18.The device consists of a drive shaft 1 with a fixed airless tire 2, a mechanism 3 for extending the lugs 4 and an automatic regulator 5 (Fig. 4). Airless tire 2 is a disk 6 and an elastic ring 7 (Fig. 3), connected by elastic spokes 8 made, for example, of polyurethane. A tread 9 with irregularities made of durable elastic and wear-resistant material is fixed on the elastic ring 7 from the outside. The mechanism 3 for extending the lugs 4 is made in the form of a hub 11 pivotally mounted on the intermediate sleeve 10, and the intermediate sleeve 10 is provided with a longitudinal displacement mechanism 12 and is connected to the disk 6 by a key connection 13, and with the hub 11 through a pin 14 and a screw groove 15. Mechanism 12 the longitudinal displacement of the intermediate sleeve 10 can be made in the form of a kinematically connected solenoid connected to it with a power supply unit 16. The lugs 4 are attached to the hub 11, which have a curved shape and are made of spring-spring steel. In the elastic ring 7 and the disk 6, holes 17 are made for the lugs 4. If necessary, the balancer 18 can be mounted on the drive shaft 1.

Приводной вал 1 с закрепленной на нем безвоздушной шиной 2 представляет собой объект управления 19 (фиг. 4).The drive shaft 1 with the airless tire 2 fixed to it is a control object 19 (Fig. 4).

Автоматический регулятор 5 включает первичный преобразователь 20 окружной скорости эластичного кольца 7 и первичный преобразователь 21 поступательной скорости движения транспортного средства, который выполнен в виде бесконтактного датчика. Каждый из первичных преобразователей 20 и 21 параллельно соединен с блоком 22 сравнения скоростей. К блоку 22 подключен задатчик 23 допустимой разницы значений окружной скорости эластичного кольца 7 и поступательной скорости движения транспортного средства. Блок 22 сравнения скоростей последовательно соединен с усилителем 24 постоянного тока, электромагнитным выключателем 25 и механизмом 12 продольного смещения промежуточной втулки 10, то есть с соленоидом. Электромагнитный выключатель 25 с механизмом 12 продольного смещения промежуточной втулки 10 и механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 являются исполнительными органами.Automatic controller 5 includes a primary transducer 20 of the peripheral speed of the elastic ring 7 and a primary transducer 21 of the translational speed of the vehicle, which is made in the form of a proximity sensor. Each of the primary transducers 20 and 21 is connected in parallel with the speed comparison unit 22. Block 22 is connected to a setter 23 of the permissible difference in the values of the peripheral speed of the elastic ring 7 and the translational speed of the vehicle. The speed comparison unit 22 is connected in series with a DC amplifier 24, an electromagnetic switch 25 and a longitudinal displacement mechanism 12 of the intermediate sleeve 10, that is, with a solenoid. An electromagnetic switch 25 with a mechanism 12 for the longitudinal displacement of the intermediate sleeve 10 and a mechanism 3 for extending the lugs 4 are the executive bodies.

Кроме того, автоматический регулятор 5 содержит датчик 26 поперечного перемещения транспортного средства, который соединен с усилителем 24 постоянного тока.In addition, the automatic controller 5 includes a sensor 26 for lateral movement of the vehicle, which is connected to the amplifier 24 DC.

Устройство снабжено блоком питания 16 (фиг. 4), а также переключателем 27 режима работы. Переключатель 27 служит для выбора режима работы механизма 3 выдвижения грунтозацепов 4: в положении А он установлен на автоматическую работу устройства, в положении Р - на ручное управление, В - механизм выключен.The device is equipped with a power supply 16 (Fig. 4), as well as a switch 27 of the operating mode. The switch 27 is used to select the operating mode of the mechanism 3 for extending the lugs 4: in position A it is set to automatic operation of the device, in position P - for manual control, B - the mechanism is off.

Сигнальная лампа 28 необходима для информации о том, что механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 функционирует.The signal lamp 28 is necessary for information that the mechanism 3 for extending the lugs 4 is functioning.

Датчик 26 поперечного перемещения и первичный преобразователь 21 поступательной скорости движения транспортного средства лучше выполнить бесконтактными, изготовленными, например, в виде лазерных или оптических.The transverse displacement sensor 26 and the primary transducer 21 of the translational speed of the vehicle are best made non-contact, made, for example, in the form of laser or optical.

На внешние концы грунтозацепов 4 могут быть установлены наконечники различных конструкций, например, в виде клина, набора заостренных стержней или поверхностей с закрепленными на них шипами.On the outer ends of the lugs 4 can be installed tips of various designs, for example, in the form of a wedge, a set of pointed rods or surfaces with spikes fixed to them.

Ведущее колесо транспортного средства работает следующим образом.The drive wheel of the vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства по плотному грунту или дорогах с твердым покрытием безвоздушная шина 2 взаимодействует с опорной поверхностью практически без заноса и проскальзывания. При этом нет необходимости переводить переключатель 27 на ручное управление. В режиме автоматической работы устройства в этом случае механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 также будет выключен, так как поперечное перемещение транспортного средства практически отсутствует, а разница окружной скорости эластичного кольца 7 и поступательной скорости транспортного средства незначительна. Поэтому на выходах блока 22 сравнения скоростей возникает разница в напряжениях, не превышающая допустимую в соответствии с настройкой задатчика 23. При этом напряжение на выходе блока 22 сравнения скоростей отсутствует, а электромагнитный выключатель 25 размыкает электрическую цепь с соленоидом механизма 12 продольного смещения промежуточной втулки 10, сигнальная лампа 28 не горит. В результате механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 отключен. Грунтозацепы 4 вдвинуты вовнутрь эластичного кольца 7 под воздействием остаточной силы упругости, так как они выполнены из рессорно-пружинной стали. Ведущее колесо транспортного средства работает как обычное, то есть не оборудованное механизмом выдвижения грунтозацепов.When the vehicle is moving on dense ground or on paved roads, the airless tire 2 interacts with the bearing surface with virtually no skidding and slipping. There is no need to switch the switch 27 to manual control. In the automatic operation of the device in this case, the mechanism 3 for extending the lugs 4 will also be turned off, since the lateral movement of the vehicle is practically absent, and the difference in the peripheral speed of the elastic ring 7 and the translational speed of the vehicle is insignificant. Therefore, at the outputs of the speed comparison unit 22, a voltage difference arises that does not exceed the allowable value in accordance with the setting of the setter 23. There is no voltage at the output of the speed comparison unit 22, and the electromagnetic switch 25 opens the electric circuit with the solenoid of the longitudinal displacement mechanism 12 of the intermediate sleeve 10, warning light 28 is off. As a result, the mechanism 3 for extending the lugs 4 is disabled. The lugs 4 are moved inside the elastic ring 7 under the influence of the residual elastic force, since they are made of spring-spring steel. The drive wheel of the vehicle operates as usual, that is, not equipped with a lug extension mechanism.

При кратковременном движении транспортного средства по рыхлому или плотному скользкому грунту можно включить переключатель 27 в позицию Р - на ручное управление. Тем самым подается напряжение на соленоид механизма 12 продольного смещения промежуточной втулки 10, а сигнальная лампа 28 загорается. В результате сердечник соленоида приходит в движение и смещает промежуточную втулку 10 в осевом направлении вдоль шпоночного соединения 13 с диском 6. При этом закрепленный на ступице 11 штифт 14, который подвижно соединен с винтовой канавкой 15, выполненной на наружной поверхности промежуточной втулки 10, провернет ступицу 11 относительно диска 6, так как ступица 11 ограничена диском 6 в осевом смещении. Закрепленные на ступице 11 грунтозацепы 4, смещаясь в отверстиях 17, также провернутся. Криволинейная форма грунтозацепов 4 обеспечивает их выдвижение из эластичного кольца 7. Грунтозацепы 4 взаимодействуют с грунтом и создают одновременно за счет реакции грунта продольную силу, которая реализуется в тягу. В результате улучшаются тягово-сцепные свойства ведущего колеса транспортного средства.For short-term vehicle movement on loose or dense slippery ground, switch 27 can be turned on at position P - for manual control. Thereby, voltage is supplied to the solenoid of the mechanism 12 for the longitudinal displacement of the intermediate sleeve 10, and the signal lamp 28 lights up. As a result, the core of the solenoid moves and displaces the intermediate sleeve 10 in the axial direction along the key connection 13 with the disk 6. At the same time, the pin 14 fixed to the hub 11, which is movably connected to the screw groove 15 made on the outer surface of the intermediate sleeve 10, will rotate the hub 11 relative to the disk 6, since the hub 11 is limited by the disk 6 in axial displacement. The lugs 4 fixed on the hub 11, shifting in the holes 17, will also be turned. The curved shape of the lugs 4 ensures their extension from the elastic ring 7. The lugs 4 interact with the soil and simultaneously create a longitudinal force due to the reaction of the soil, which is realized in traction. As a result, the towing properties of the drive wheel of the vehicle are improved.

Занос транспортного средства фиксирует датчик 26 поперечного перемещения, от которого сигнал поступает в усилитель 24, который через электромагнитный выключатель 25 подает напряжение на соленоид механизма 12 продольного смещения промежуточной втулки 10. В результате сердечник соленоида приходит в движение и смещает промежуточную втулку 10 в осевом направлении, тем самым включает в работу механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 и прекращает занос транспортного средства.The skid of the vehicle captures the transverse displacement sensor 26, from which the signal enters the amplifier 24, which, through the electromagnetic switch 25, supplies voltage to the solenoid of the longitudinal displacement mechanism 12 of the intermediate sleeve 10. As a result, the solenoid core moves and biases the intermediate sleeve 10 in the axial direction, thereby activating the mechanism 3 of the extension of the lugs 4 and stops skidding of the vehicle.

Если включить переключатель 27 в позицию А, то есть на автоматическое управление механизмом 3 выдвижения грунтозацепов 4, то при движении транспортного средства по рыхлому и плотному скользкому грунту происходит пробуксовка безвоздушной шины 2, то есть ее окружная скорость значительно превышает поступательную скорость транспортного средства. Это вызывает на выходе блока 22 разницу в напряжениях. Если эта разница в напряжениях превысит допустимую, на которую настроен задатчик 23, то на выходе блока 22 возникает напряжение, которое усиливается усилителем 24 постоянного тока. Электромагнитный выключатель 25 замыкает электрическую цепь с соленоидом механизма 12 продольного смещения промежуточной втулки 10, сигнальная лампа 28 включается. В результате сердечник соленоида приходит в движение и смещает промежуточную втулку 10 в осевом направлении. Механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 автоматически включен в работу. Как только разница окружной скорости эластичного кольца 7 безвоздушной шины 2 и поступательной скорости транспортного средства станет меньше допустимой, напряжения на выходах блока 22 сравнения скоростей не будет. Электромагнитный выключатель 25 размыкает электрическую цепь с соленоидом механизма 12 продольного смещения промежуточной втулки 10, сигнальная лампа 28 выключается. При этом механизм 3 выдвижения грунтозацепов 4 автоматически выключен из работы, ступица 11 под воздействием остаточных сил упругости грунтозацепов 4 проворачивается относительно диска 6. Грунтозацепы 4 при этом вдвигаются вовнутрь эластичного кольца 7.If you turn on the switch 27 to position A, that is, to automatically control the mechanism 3 for extending the lugs 4, then when the vehicle is moving on loose and dense slippery soil, the airless tire 2 is slipping, that is, its peripheral speed significantly exceeds the translational speed of the vehicle. This causes a voltage difference at the output of block 22. If this voltage difference exceeds the permissible one, which is set by the setter 23, then at the output of block 22 a voltage arises, which is amplified by the DC amplifier 24. An electromagnetic switch 25 closes the electric circuit with the solenoid of the mechanism 12 for the longitudinal displacement of the intermediate sleeve 10, the signal lamp 28 is turned on. As a result, the core of the solenoid is set in motion and biases the intermediate sleeve 10 in the axial direction. The mechanism 3 of the extension of the lug 4 is automatically included in the work. As soon as the difference between the peripheral speed of the elastic ring 7 of the airless tire 2 and the translational speed of the vehicle becomes less than permissible, there will be no voltage at the outputs of the speed comparison unit 22. An electromagnetic switch 25 opens the electric circuit with the solenoid of the mechanism 12 for the longitudinal displacement of the intermediate sleeve 10, the signal lamp 28 turns off. In this case, the mechanism 3 for extending the lugs 4 is automatically turned off from operation, the hub 11 under the influence of the residual elastic forces of the lugs 4 is rotated relative to the disk 6. The lugs 4 thus slide into the inside of the elastic ring 7.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает автоматическое улучшение курсовой устойчивости транспортного средства, а также сохранение высоких тягово-сцепных свойств ведущих колес мобильных энергетических средств при работе в тяжелых дорожных условиях путем применения как автоматического, так и ручного привода механизма выдвижения грунтозацепов.Using the proposed device provides automatic improvement of the vehicle’s directional stability, as well as maintaining high traction and coupling properties of the driving wheels of mobile power tools when working in difficult road conditions by using both automatic and manual drive mechanism for extending the lugs.

Claims

1. The drive wheel of the vehicle, comprising a drive shaft with an airless tire fixed to it in the form of a disk and an elastic ring connected by elastic spokes, characterized in that it is equipped with lugs with an extension mechanism in the form of a pivotally mounted hub hub with lugs fixed to it, which have a curved shape and are made of spring-spring steel, while in the elastic ring and the disk holes are made for lugs, and the intermediate sleeve is equipped with a mechanism m of longitudinal displacement in the form of a kinematically connected solenoid connected to it with a power supply, and connected to the disk by a key connection, and to the hub through a pin and a helical groove.

2. The drive wheel of a vehicle according to claim 1, characterized in that the longitudinal displacement mechanism of the intermediate sleeve is equipped with an automatic regulator, for which it contains a lateral displacement sensor mounted on the vehicle, which is connected to the solenoid, and also includes a primary drive circumferential speed transducer and the primary translational speed converter of the vehicle, which is made in the form of a proximity sensor, each of the converters is connected in parallel through the block comparison with a DC amplifier and an electromagnetic switch that is connected to the solenoid, and the comparison unit is equipped with a setpoint.