RU2658115C2 - Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта - Google Patents
Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658115C2 RU2658115C2 RU2016145621A RU2016145621A RU2658115C2 RU 2658115 C2 RU2658115 C2 RU 2658115C2 RU 2016145621 A RU2016145621 A RU 2016145621A RU 2016145621 A RU2016145621 A RU 2016145621A RU 2658115 C2 RU2658115 C2 RU 2658115C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- parameters
- determining
- images
- vector
- Prior art date
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 title claims abstract description 100
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- 238000001931 thermography Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000013543 active substance Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Navigation (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145621A RU2658115C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145621A RU2658115C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016145621A RU2016145621A (ru) | 2018-05-22 |
| RU2016145621A3 RU2016145621A3 (ko) | 2018-05-22 |
| RU2658115C2 true RU2658115C2 (ru) | 2018-06-19 |
Family
ID=62202220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145621A RU2658115C2 (ru) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2658115C2 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749194C1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-06-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА" (ООО "ОКБ УЗГА") | Способ дистанционного определения координат местоположения наземного (надводного) объекта |
| RU2785810C1 (ru) * | 2022-09-07 | 2022-12-13 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Способ наблюдения за аэродромным движением и устройство для его осуществления |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109974713B (zh) * | 2019-04-26 | 2023-04-28 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 一种基于地表特征群的导航方法及系统 |
| CN114987799B (zh) * | 2022-05-13 | 2024-07-23 | 上海航天控制技术研究所 | 一种自旋状态下相对滚动容错控制方法 |
| CN115373419B (zh) * | 2022-08-23 | 2023-07-11 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 | 一种超低空飞行器侦察监视方法及装置 |
| CN116958519B (zh) * | 2023-09-15 | 2023-12-08 | 四川泓宝润业工程技术有限公司 | 一种无人机视频图像与无人机位置数据对齐的方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485384A (en) * | 1992-09-03 | 1996-01-16 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | On-board navigation system for an aerial craft including a synthetic aperture sideways looking radar |
| RU2256870C1 (ru) * | 2004-07-28 | 2005-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" (ОАО "Корпорация "Фазотрон-НИИР") | Способ управления летательными аппаратами по курсу в угломерной двухпозиционной радиолокационной системе |
| RU2411538C2 (ru) * | 2008-10-02 | 2011-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации |
| RU2491600C1 (ru) * | 2012-06-05 | 2013-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Способ формирования цифроаналогового адаптивного сигнала стабилизации углового положения летательного аппарата по курсу и устройство для его осуществления |
| RU2556286C1 (ru) * | 2014-04-17 | 2015-07-10 | Сергей Михайлович Мужичек | Способ измерения курса летательного аппарата |
-
2016
- 2016-11-22 RU RU2016145621A patent/RU2658115C2/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5485384A (en) * | 1992-09-03 | 1996-01-16 | Aerospatiale Societe Nationale Industrielle | On-board navigation system for an aerial craft including a synthetic aperture sideways looking radar |
| RU2256870C1 (ru) * | 2004-07-28 | 2005-07-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" (ОАО "Корпорация "Фазотрон-НИИР") | Способ управления летательными аппаратами по курсу в угломерной двухпозиционной радиолокационной системе |
| RU2411538C2 (ru) * | 2008-10-02 | 2011-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" | Способ определения ошибки измерения скорости ла инерциальной навигационной системой и бортовой навигационный комплекс для его реализации |
| RU2491600C1 (ru) * | 2012-06-05 | 2013-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Московское опытно-конструкторское бюро "Марс" (ФГУП МОКБ "Марс") | Способ формирования цифроаналогового адаптивного сигнала стабилизации углового положения летательного аппарата по курсу и устройство для его осуществления |
| RU2556286C1 (ru) * | 2014-04-17 | 2015-07-10 | Сергей Михайлович Мужичек | Способ измерения курса летательного аппарата |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Интеллектуальная система сбора и обработки данных в интерактивных сис-темах программного управления, рис. 6.1 - 6.3, с.144 - 148 / В кн.: Интел-лектуальные интерактивные системы и технологии управления удаленным доступом / Ботуз С.П. - М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2014. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2749194C1 (ru) * | 2020-12-15 | 2021-06-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское бюро УЗГА" (ООО "ОКБ УЗГА") | Способ дистанционного определения координат местоположения наземного (надводного) объекта |
| RU2785810C1 (ru) * | 2022-09-07 | 2022-12-13 | Акционерное общество "Ордена Трудового Красного Знамени Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры" (АО "ВНИИРА") | Способ наблюдения за аэродромным движением и устройство для его осуществления |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016145621A (ru) | 2018-05-22 |
| RU2016145621A3 (ko) | 2018-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2658115C2 (ru) | Способ одновременного измерения вектора скорости летательного аппарата и дальности до наземного объекта | |
| CN107727079B (zh) | 一种微小型无人机全捷联下视相机的目标定位方法 | |
| Strydom et al. | Visual odometry: autonomous uav navigation using optic flow and stereo | |
| EP1019862B1 (en) | Method and apparatus for generating navigation data | |
| EP1590770B1 (en) | Compensation for overflight velocity when stabilizing an airborne camera | |
| US20150051758A1 (en) | Method and System for Landing of Unmanned Aerial Vehicle | |
| US8686326B1 (en) | Optical-flow techniques for improved terminal homing and control | |
| US8300096B2 (en) | Apparatus for measurement of vertical obstructions | |
| Miller et al. | Landing a UAV on a runway using image registration | |
| RU2458358C1 (ru) | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения | |
| US8649917B1 (en) | Apparatus for measurement of vertical obstructions | |
| EP2208083B1 (en) | System for the precision localization of a target on the ground by a flying platform and associated method of operation | |
| US8245623B2 (en) | Weapons system and targeting method | |
| CN110470304A (zh) | 一种基于无人机光电平台的高精度目标定位测速方法 | |
| RU2556286C1 (ru) | Способ измерения курса летательного аппарата | |
| CN106672265B (zh) | 一种基于光流信息的小天体定点着陆制导控制方法 | |
| US11598878B2 (en) | Vision-cued random-access lidar system and method for localization and navigation | |
| CN109143303A (zh) | 飞行定位方法、装置及固定翼无人机 | |
| CN109813510B (zh) | 基于无人机的高铁桥梁竖向动扰度测量方法 | |
| KR101208448B1 (ko) | 3차원 영상 보조 항법 장치 및 이를 이용한 관성 항법 시스템 | |
| Andert et al. | Improving monocular SLAM with altimeter hints for fixed-wing aircraft navigation and emergency landing | |
| Moore et al. | Vision-only estimation of wind field strength and direction from an aerial platform | |
| Miller et al. | Optical Flow as a navigation means for UAV | |
| EP3722749A1 (en) | Navigation augmentation system and method | |
| Andert et al. | Optical aircraft navigation with multi-sensor SLAM and infinite depth features |