RU2657292C1 - Способ активно-импульсного видения - Google Patents
Способ активно-импульсного видения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657292C1 RU2657292C1 RU2017100286A RU2017100286A RU2657292C1 RU 2657292 C1 RU2657292 C1 RU 2657292C1 RU 2017100286 A RU2017100286 A RU 2017100286A RU 2017100286 A RU2017100286 A RU 2017100286A RU 2657292 C1 RU2657292 C1 RU 2657292C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- section
- accumulation
- transfer
- pulse
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 title claims abstract description 6
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 39
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 22
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000004313 glare Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
- H05B47/16—Controlling the light source by timing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Способ активно-импульсного видения основан на использовании возможностей ПЗС фотоприемника со строчным переносом. Способ включает подсветку сцены импульсным источником излучения, восприятие отраженного света с помощью фотоприемного устройства и визуализацию. Непосредственно перед приходом отраженного света подают управляющий сигнал обнуления ячеек секции накопления, далее через заданный промежуток времени подают сигналы, обеспечивающие перенос зарядов из секции накопления ПЗС-фотоприемника в буферную секцию. Затем, без переноса кадра изображения на выход ПЗС-фотоприемника, синхронно с приходом света очередного импульса подсветки, отраженного от объекта наблюдения, производят повторение процедуры подачи сигналов обнуления ячеек секции накопления и переноса зарядов в буферную секцию, что приводит к суммированию зарядов в буферной секции. Технический результат заключается в получении изображения достаточного качества при упрощении конструкции устройства наблюдения, уменьшении массогабаритных параметров, в увеличении его надежности и ресурса, в исключении ЭОП из конструкции прибора. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к технике оптико-электронного приборостроения, а именно к активно-импульсным приборам наблюдения, и может быть использовано в оптических локаторах и поисково-обзорных системах.
Известны активно-импульсные устройства наблюдения, принцип действия которых основан на методе световой локации [1]. Такие устройства имеют в своей конструкции синхронно управляемые фотоприемник и импульсный излучатель, который используется для подсветки сцены. Суть метода заключается в том, что фотоприемник начинает получать изображение с некоторой задержкой относительно срабатывания излучателя, благодаря чему воспринимает свет излучателя, отраженный от интересующих оператора объектов, отсекая свет, отраженный от объектов, находящихся ближе заданного расстояния, например от частиц пыли или тумана, за счет того, что свет, отраженный от объектов, находящихся ближе, возвращается быстрее. Подсветка местности при этом осуществляется короткими импульсами, длительность которых значительно меньше времени распространения света от устройства до наблюдаемых объектов и обратно.
В состав подобных устройств, как правило, входит электронно-оптический преобразователь (ЭОП), который выполняет функцию внешнего быстродействующего затвора фотоприемника и одновременно является усилителем яркости [2]
Недостатком данного способа является то, что для отсечения сигнала, отраженного от объектов, находящихся ближе объекта наблюдения, необходимо использовать внешний затвор, роль которого выполняет достаточно громоздкий и дорогой ЭОП, либо механический затвор. Использование внешнего затвора увеличивает массогабаритные параметры и стоимость устройства активно-импульсного видения.
Задача изобретения заключается в создании способа активно-импульсного видения, основанного на использовании возможностей ПЗС фотоприемника со строчным переносом, позволяющего достичь высоких характеристик изображения без применения ЭОП.
Технический результат: получение изображения достаточного качества при упрощении конструкции устройства наблюдения, уменьшение массогабаритных параметров, а также увеличение его надежности и ресурса, кроме того, исключение ЭОП из конструкции прибора позволяет при необходимости наблюдать цветное изображение, а также увеличить разрешение наблюдаемого в устройстве изображения за счет использования соответствующих ПЗС-фотоприемников.
Поставленная задача решена тем, что в известном способе активно-импульсного видения, включающем подсветку сцены излучением от импульсного источника, восприятие фотоприемным устройством отраженного излучения и последующую визуализацию и/или сохранение изображения в устройстве памяти, согласно изобретению в качестве фотоприемного устройства используют ПЗС-фотоприемник со строчным переносом, непосредственно перед приходом отраженного от объекта наблюдения света импульсной подсветки подают управляющий сигнал обнуления ячеек секции накопления, причем задний фронт управляющего сигнала обнуления совпадает с передним фронтом импульса отраженной подсветки, далее через заданный промежуток времени подают сигналы, обеспечивающие перенос зарядов из секции накопления ПЗС-фотоприемника в буферную секцию, затем без переноса кадра изображения на выход ПЗС-фотоприемника, синхронно с приходом света очередного импульса подсветки, отраженного от объекта наблюдения, производят повторение процедуры подачи сигналов обнуления ячеек секции накопления и переноса зарядов в буферную секцию, что приводит к суммированию зарядов в буферной секции, данные процедуры подачи сигналов повторяют необходимое количество раз, далее подают управляющие сигналы для переноса зарядов в буферной секции из области вертикального переноса в горизонтальные регистры вывода кадра изображения на выходы фотоприемника.
В условиях сильной освещенности объектов фона время накопления в секции накопления выбирают равным длительности импульса подсветки, причем частота импульсов подсветки выбирается максимально возможной.
В условиях слабой освещенности объектов фона время накопления в секции накопления увеличивают на величину, достаточную для наблюдения объектов фона.
В условиях слабой освещенности объектов фона, перед импульсом подсветки объекта наблюдения проводят процедуру накопления заряда, связанного с фоном без подсветки, в течение заданного времени, достаточного для наблюдения объектов фона, что обеспечивает суммирование зарядов, связанных с фоном, и зарядов, связанных с подсветкой.
Обоснование введенных признаков использования заявляемого способа позволяет при управлении ПЗС-фотоприемником со строчным переносом наблюдать в одном кадре несколько отраженных импульсов подсветки, отсекая при этом свет, отраженный от объектов, находящихся ближе заданного расстояния. Благодаря наблюдению нескольких отраженных импульсов подсветки суммарное время экспозиции изображения может быть увеличено до значения, приемлемого для наблюдения в конкретных условиях. Это, в свою очередь, позволяет использовать ПЗС-фотоприемник в составе активно-импульсного прибора наблюдения без использования в конструкции прибора электронно-оптического преобразователя (ЭОП) или иного внешнего затвора, что приводит к уменьшению массогабаритных параметров прибора, а также к увеличению надежности и ресурса.
Исключение ЭОП из конструкции активно-импульсного прибора наблюдения позволяет уменьшить габаритные размеры и массу прибора за счет исключения как самого ЭОП, так и проекционной оптической системы, необходимой для согласования ЭОП с ПЗС-фотоприемником. Кроме того, исключение ЭОП из конструкции прибора позволяет при необходимости наблюдать цветное изображение, а также увеличить разрешение наблюдаемого в приборе изображения за счет использования соответствующих ПЗС-фотоприемников.
Описание способа
Способ управления ПЗС-фотоприемников поясняется Фигурами 1, 2, 3.
На Фиг. 1 приведена функциональная схема управления ПЗС-фотоприемником. Конструктивно ПЗС-фотоприемники со строчным переносом состоят из секции накопления (поз. 1 на Фиг. 1), буферной секции (поз. 2 на Фиг. 1) и устройства вывода ПЗС фотоприемника (поз. 3 на фиг 1). Накопление и передача зарядов между секциями осуществляется управляющими сигналами 4, 5, 6 на Фиг. 1.
Порядок подачи потенциалов, а также их величины и форма сигналов для обнуления секции накопления, для переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию, для перемещения зарядов в буферной секции, а также для перемещения зарядов из буферной секции на выходные элементы определяются производителем конкретного ПЗС-фотоприемника и описаны в документации на него.
Временем накопления (экспозиции) для таких ПЗС-фотоприемников является интервал между обнулением зарядов в секции накопления и окончанием переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию. В буферную секцию в момент переноса попадают только заряды, накопленные в секции накопления между обнулением и переносом.
На Фиг. 2 приведены диаграммы сигналов, управляющих обнулением и вертикальным переносом, необходимых для реализации заявляемого способа на примере ПЗС-фотоприемника со строчным переносом ICX618 производства Sony. Сигналы управления ПЗС-фотоприемником обозначены также, как они обозначены в документации [3] на ПЗС-фотоприемник. V1…V4 - сигналы управления вертикальным переносом зарядов, из них V2 и V3 используются также для осуществления переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию. SUB - сигнал, по которому осуществляется обнуление секции накопления. LASER - сигнал, управляющий импульсным излучателем, RESP - отклик импульсной подсветки. На Фиг. 2 дополнительно обозначено А - процесс подготовки получения кадра, В - наблюдение откликов импульсной подсветки, С - завершение переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию, D - процесс вертикального и горизонтального переноса зарядов.
Для наглядности диаграммы представлены без соблюдения масштаба. В реальной системе промежутки времени между вертикальными переносами каждой строки, необходимые для горизонтального переноса, существенно превышают промежутки времени вертикальных переносов.
Для ПЗС-фотоприемников других типов (производителей) диаграммы управляющих сигналов отличаются от диаграмм, приведенных на Фиг. 2, в зависимости от их конструкции и схем управления. Так, например, на ПЗС-фотоприемник ICX659 [4] положительные потенциалы, осуществляющие перенос из секции накопления в буферную секцию, подаются на входы V1 и V3, а ПЗС-фотоприемнику ICX445 [5] для полноценной работы помимо сигналов управления вертикальным переносом V1…V4 требуются дополнительные сигналы VHLD и VST.
На Фиг. 3 приведены диаграммы сигналов, управляющих обнулением и вертикальным переносом, необходимых для реализации способа с предварительным считыванием изображения фона на примере ПЗС-фотоприемника со строчным переносом ICX618 производства Sony. Обозначения те же, что и на Фиг. 2. Дополнительно на Фиг. 3 обозначены А - процесс накопления изображения фона, В - процесс переноса изображения фона в буферную секцию, С - наблюдение откликов импульсной подсветки, D - завершение переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию, Е - процесс вертикального и горизонтального переноса зарядов.
Весь процесс получения кадра изображения происходит в следующей последовательности:
а) Вначале происходит подготовка получения кадра. На управляющие вертикальным переносом входы подаются сигналы такой формы, какая указана в документации производителя на ПЗС-фотоприемник до подачи положительных потенциалов считывания. На примере, представленном на Фиг. 2, данный процесс обозначен как А.
б) Затем вместо подачи на управляющие вертикальным переносом входы фотоприемника положительных потенциалов считывания, как того требует документация, производится подсветка сцены однократным импульсом, а затем перед приходом отраженного сигнала подсветки от объекта наблюдения на ПЗС-фотоприемник подается сигнал обнуления. В момент накопления наблюдается отклик импульса подсветки. Затем на управляющие вертикальным переносом входы ПЗС-фотоприемника подаются положительные потенциалы, и тем самым происходит перенос полученных зарядов из секции накопления в буферную секцию.
После процедуры переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию построчный перенос кадра изображения на выход фотоприемника не производится. Пользуясь тем, что секция накопления изолирована от буферной секции, производится повторная подсветка сцены и последующая подача сигнала обнуления и положительных потенциалов для осуществления переноса из секции накопления в буферную секцию.
При этом перенесенные ранее в буферную секцию заряды, которые содержат информацию, полученную в момент наблюдения отклика от предыдущего импульса подсветки, остаются нетронутыми. Затем происходит перенос зарядов, накопленных в секции накопления при наблюдении нового импульса подсветки, в буферную секцию, где они складываются с уже имеющимися зарядами, полученными ранее. Подобная процедура повторяется несколько раз. На примере, представленном на Фиг. 2, данный процесс обозначен как В.
в) Затем происходит завершение переноса зарядов из секции накопления в буферную секцию, для чего на управляющие вертикальным переносом входы ПЗС-фотоприемника подаются сигналы той формы, которая необходима после подачи положительных потенциалов переноса из секции накопления в буферную секцию, в соответствии с документацией. На примере, представленном на Фиг. 2, данный процесс обозначен как С.
г) Затем осуществляется процесс вертикального и горизонтального переносов зарядов. Заряды построчно переносятся из области вертикального переноса в горизонтальные регистры вывода, а из горизонтальных регистров вывода передаются на выходы ПЗС-фотоприемника в соответствии с документацией на ПЗС-фотоприемник. На примере, представленном на Фиг. 2, данный процесс обозначен как D.
д) Далее полученное изображение выводится, например, на монитор или запоминается в устройстве памяти.
В условиях сильной освещенности объектов фона время накопления выбирают равным длительности импульса засветки, причем частота импульсов засветки выбирается максимально возможной.
В условиях средней и слабой освещенности объектов фона время накопления увеличивают на величину, достаточную для наблюдения объектов фона.
В условиях недостаточной освещенности, например в сумерках, для наблюдения бликов импульсной подсветки достаточно нескольких импульсов лазерного излучателя, но при этом суммарного времени экспозиции оказывается недостаточно для наблюдения слабо отражающего подсветку фона. В этом случае изображение фона может быть получено заранее с необходимым временем экспозиции во время вертикального переноса предыдущего кадра. Затем накопленные заряды перемещаются в буферную секцию, где они в дальнейшем суммируются с зарядами, накапливаемыми в моменты наблюдений откликов импульсной подсветки. В этом случае диаграммы управления ПЗС-фотоприемником будут иметь вид, сходный с представленными на Фиг. 3. Накопление света от фона происходит с момента подачи последнего импульса обнуления до завершения считывания накопленных зарядов из секции накопления в буферную секцию.
Экспериментальная проверка работоспособности способа проверялась на ПЗС-фотоприемниках со строчным переносом производства Sony ICX445ALA и ICX618ALA с прогрессивной разверткой и на ПЗС-фотоприемниках со строчным переносом ICX659ALA и ICX279AL-E с чересстрочной разверткой. В качестве импульсного излучателя был использован полупроводниковый лазер QPGAS2S09H [6] со специально сконструированной для него платой питания и управления. Импульсная мощность излучателя составила 200 Вт, длительность импульса 150 нс, частота импульсов, не приводящая к потере мощности 15 кГц. При управлении ПЗС-фотоприемником изменялось время задержки между импульсом запуска лазерного излучателя и импульсом обнуления ПЗС-фотоприемника и проверялось, перестанут ли давать блик наблюдаемые мишени, если задать время, большее, чем необходимо свету на преодоление расстояния от излучателя до мишени и обратно. Эксперименты показали, что для устойчивого наблюдения блика мишеней, роли которых играли оптический прицел и катафот, в условиях освещенности «солнечный день» на расстоянии 300 метров достаточно 15-20 импульсов лазерного излучателя, а для наблюдения мишеней на расстоянии 800 метров необходимо 70-90 импульсов.
Использованные источники информации
1. В.В. Балаков, В.Г. Вафиади. Очерк научной деятельности академика А.А. Лебедева // Академик А.А. Лебедев. Избранные труды / отв. ред. П.П. Феофилов. - Л.: Наука, 1974. С. 3-16.
2. Гейхман И.Л., Волков В.Г. Основы улучшения видимости в сложных условиях. М: Недра-Бизнесцентр, 1999, 286 с.
3. ICX618 Diagonal 4.5mm (Type 1/4) Progressive Scan CCD Image Sensor with Square Pixel for B/W Cameras / Sony [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.npk-photonica.ru/images/icx618ala.pdf.
4. ICX659ALA Diagonal 6mm (Type 1/3) CCD Image Sensor for CCIR B/W Video Cameras - [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.npk-photonica.ru/images/icx659ala.pdf.
5. ICX445ALA. Diagonal 6.0mm (Type 1/3) Progressive Scan CCD Image Sensor for B/W Cameras / Sony - [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.unibrain.com/wp-content/uploads/2013/04/ICX445ALAE.pdf.
6. PGA Series of Single- and Multi-epi 905 nm Pulsed Semiconductor Lasers / Excelitas [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.excelitas.com/downloads/DTS_multi_active_PGA_Series.pdf.
Claims (4)
1. Способ активно-импульсного видения, включающий подсветку сцены излучением от импульсного источника, восприятие фотоприемным устройством отраженного излучения и последующую визуализацию и/или сохранение изображения в устройстве памяти, отличающийся тем, что в качестве фотоприемного устройства используют ПЗС-фотоприемник со строчным переносом, при этом непосредственно перед приходом на поверхность ПЗС-фотоприемника светового сигнала импульсной подсветки, отраженного от объекта наблюдения, подают управляющий сигнал обнуления ячеек секции накопления ПЗС-фотоприемника, причем задний фронт управляющего сигнала обнуления совпадает с передним фронтом импульса отраженной подсветки, далее через заданное время подают сигнал для переноса полученных зарядов из секции накопления ПЗС-фотоприемника в его буферную секцию, и данные процедуры подачи сигналов повторяют необходимое количество раз, после чего подают управляющие сигналы для переноса зарядов, суммированных в буферной секции, из области вертикального переноса в горизонтальный регистр с последующим выводом кадра изображения на выход фотоприемника.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в условиях сильной освещенности объектов фона время накопления в секции накопления выбирают равным длительности импульса подсветки, причем частоту импульсов подсветки выбирают максимально возможной.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в условиях слабой освещенности объектов фона время накопления в секции накопления увеличивают на величину, достаточную для наблюдения объектов фона.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в условиях слабой освещенности объектов фона, перед импульсом подсветки объекта наблюдения проводят процедуры подачи управляющих сигналов для накопления заряда, связанного с фоном без подсветки, в секции накопления в течение заданного времени, достаточного для наблюдения объектов фона и последующей передачи этого заряда в буферную секцию, что обеспечивает суммирование зарядов, связанных с фоном, и зарядов, связанных с подсветкой.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017100286A RU2657292C1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Способ активно-импульсного видения |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017100286A RU2657292C1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Способ активно-импульсного видения |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2657292C1 true RU2657292C1 (ru) | 2018-06-13 |
Family
ID=62619918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017100286A RU2657292C1 (ru) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Способ активно-импульсного видения |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2657292C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2097790C1 (ru) * | 1995-11-09 | 1997-11-27 | Геннадий Александрович Бондалетов | Активно-импульсный прибор ночного видения |
| RU74261U1 (ru) * | 2008-02-05 | 2008-06-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственная компания "ВИДЕОСКАН" | Система скоростной цифровой видеосъемки |
| JP2010134363A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Canon Inc | 照明制御装置および方法 |
| RU2465619C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" | Устройство для видения объектов в мутных оптических средах |
-
2017
- 2017-01-09 RU RU2017100286A patent/RU2657292C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2097790C1 (ru) * | 1995-11-09 | 1997-11-27 | Геннадий Александрович Бондалетов | Активно-импульсный прибор ночного видения |
| RU74261U1 (ru) * | 2008-02-05 | 2008-06-20 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственная компания "ВИДЕОСКАН" | Система скоростной цифровой видеосъемки |
| JP2010134363A (ja) * | 2008-12-08 | 2010-06-17 | Canon Inc | 照明制御装置および方法 |
| RU2465619C1 (ru) * | 2011-06-17 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" | Устройство для видения объектов в мутных оптических средах |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7777199B2 (en) | System and method for capturing image sequences at ultra-high framing rates | |
| JP2938912B2 (ja) | 影像化ライダーシステム | |
| US5159455A (en) | Multisensor high-resolution camera | |
| JP4530571B2 (ja) | ３次元画像検出装置 | |
| CA1332978C (en) | Imaging lidar system using non-visible light | |
| US9025074B2 (en) | Image capturing apparatus and method for controlling the same | |
| JPS60170778A (ja) | コード化測距画像作成方法 | |
| EP2405663A1 (en) | Method of driving an image sensor | |
| JP3574607B2 (ja) | ３次元画像入力装置 | |
| JP2002039716A (ja) | 距離画像入力装置 | |
| JP3574602B2 (ja) | ３次元画像入力装置 | |
| RU2657292C1 (ru) | Способ активно-импульсного видения | |
| RU2406100C2 (ru) | Активно-импульсная телевизионная система | |
| CN112945204B (zh) | 一种分幅图像探测装置及方法 | |
| JP4257502B2 (ja) | 高速度駒撮りテレビカメラシステム | |
| CN114040101A (zh) | 一种用于周期性高速图像信号的采集方法及装置 | |
| JP3246666B2 (ja) | 同期ゲート制御高速ｃｃｄ撮像装置システム | |
| JP3892632B2 (ja) | 静止物体画像検出装置と静止物体画像検出方法 | |
| JP3954300B2 (ja) | ３次元画像検出装置 | |
| JP4302485B2 (ja) | 撮像装置、画像取得装置、及び撮像システム | |
| JP4136195B2 (ja) | ３次元画像入力装置 | |
| JP2001045520A (ja) | ３次元画像検出装置および光通信受信装置 | |
| Smith et al. | High-speed CCD readout camera system | |
| JP2000023014A (ja) | 画像入力装置 | |
| Yates et al. | High frame rate CCD camera with fast optical shutter |