RU2656930C1

RU2656930C1 - Reversible (20r20) out-of-line 24-step multistage planetary gearbox type 24r28

Info

Publication number: RU2656930C1
Application number: RU2017114069A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов; Михаил Самойлович Бахарев
Priority date: 2017-04-21
Filing date: 2017-04-21
Publication date: 2018-06-07

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to non-aligned gearbox of type 24R28. At input of MGB, three rows of front-wheel gears and number of reverse gears are freely mounted on two parallel shafts, simple three-link PG consisting of carrier with satellites, which are engaged with sun gear and epicyclic wheel, seven shift clutches.

EFFECT: expansion of operational capabilities of vehicle is achieved.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, к трансмиссии транспортных машин, к НТС (наземные транспортные системы), в том числе СДМ (строительные и дорожные машины), тракторы, наземная техника специального назначения и др.The invention relates to transport machinery, to the transmission of transport vehicles, to the NTS (ground transportation systems), including SDM (construction and road vehicles), tractors, special purpose ground vehicles, etc.

Известны агрегаты трансмиссии - коробки передач (КП) со ступенчатым изменением передаточных чисел, содержащие шестерни, валы, опоры, устройства переключения передач, применяемые на отечественных и зарубежных автомобилях. (Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.)Transmission aggregates are known - gearboxes (KP) with step change of gear ratios, containing gears, shafts, bearings, gear shifting devices used on domestic and foreign cars. (Osepchugov V.V., Frumkin A.K. Automobile: Structural Analysis, Design Elements. - M.: Mechanical Engineering, 1989. - 304 p.)

Эти агрегаты конструктивно сложны и металлоемки.These units are structurally complex and metal-intensive.

Наиболее близкой к предлагаемой реверсивной (20R20) 24-ступенчатой МКП (многоступенчатой коробке передач) является коробка передач по патенту RU №2047506 С1 (Бюл. №31 от 10.11.1995. Автор Некрасов В.И.).Closest to the proposed reversible (20R20) 24-speed manual gearbox (multi-speed gearbox) is the gearbox of RU patent No. 2047506 C1 (Bull. No. 31 of November 10, 1995. Author Nekrasov V.I.).

Вально-планетарная коробка передач 22R6 по патенту RU №2047506 С1 состоит из несоосного двухвального четырехступенчатого агрегата и простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), работающего в шести режимах: медленная передача U^b _ah=К+1; замедляющая передача U^a _ah=(К+1)/К; прямая передача U=1,0; ускоряющая передача U^a _hb=К/(К+1), быстрая передача U^b _ah=1/(К+1) и передача заднего хода U^h _ab=-К (знак «минус» указывает на изменение направления вращения выходного звена по сравнению с входным звеном). Шесть шестерен, три звена ПМ (солнечная шестерня, эпициклическое колесо и водило с сателлитами) и шесть муфт переключения обеспечивают 22 передачи переднего хода и 6 передач заднего хода.Shaft-planetary gearbox 22R6 according to patent RU No. 2047506 C1 consists of an uncoaxial two-shaft four-stage unit and a simple three-link PM (planetary mechanism) operating in six modes: slow transmission U ^b _ah = К + 1; deceleration gear U ^a _ah = (K + 1) / K; direct transmission U = 1,0; accelerating transmission U ^a _hb = K / (K + 1), fast transmission U ^b _ah = 1 / (K + 1) and reverse gear U ^h _ab = -К (minus sign indicates a change in the direction of rotation of the output link in compared to the input link). Six gears, three PM links (sun gear, epicyclic wheel and carrier with satellites) and six shift clutches provide 22 forward gears and 6 reverse gears.

Недостаток описанного трансмиссионного агрегата заключается в отсутствии реверсивного режима работы, необходимого для СДМ и других машин.The disadvantage of the described transmission unit is the lack of a reverse mode of operation required for SDM and other machines.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в расширении эксплуатационных возможностей транспортного средства.The problem to which the invention is directed, is to expand the operational capabilities of the vehicle.

Поставленная задача решается за счет ряда шестерен заднего хода.The problem is solved by a number of reverse gears.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что реверсивная несоосная вально-планетарная коробка передач содержит корпус, в его опорах параллельно расположены валы, на которых свободно установлены три пары шестерен переднего хода с зубчатыми венцами, на вторичном валу между зубчатыми венцами корпуса коробки передач и блока из двух шестерен закреплен зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения, также на этом валу закреплена солнечная шестерня планетарного механизма, которая сателлитами, установленными на осях водила, зацеплена с эпициклическим колесом, входной и выходной коаксиальные валы корпуса этого колеса оснащены зубчатыми венцами, рядом с ними расположены зубчатые венцы трубчатых валов водила и зубчатые венцы вторичного вала, соосно вторичному валу установлен выходной вал с зубчатым венцом и трехпозиционной муфтой переключения, при этом на стенке корпуса на выходе планетарного механизма расположен зубчатый венец с муфтой остановки эпициклического колеса, соосно первичному валу, с закрепленными на нем шестерней второго ряда и зубчатым венцом, установлены входной вал с зубчатым венцом и двухпозиционной муфтой переключения, а также дополнительный вал с двумя закрепленными на нем ведущими шестернями третьего ряда и заднего хода, ведомая шестерня третьего ряда закреплена на трубчатом валу, расположенном на вторичном валу, ведущая шестерня заднего хода через промежуточную шестерню с валом зацеплена с ведомой шестерней, закрепленной на коаксиальном валу, расположенном на трубчатом валу ведомой шестерни третьего ряда, оба вала оснащены зубчатыми венцами и муфтой переключения на промежуточный многосекционный зубчатый венец с трехпозиционной муфтой переключения на звенья планетарного механизма, между шестернями второго и третьего рядов установлена сдвоенная муфта переключения, расположенная на двух противоположно развернутых зубчатых венцах.The achievement of the technical result is ensured by the fact that the reverse non-coaxial shaft-planetary gearbox contains a housing, in its bearings there are parallel shafts on which three pairs of forward gears with gear rims are freely mounted, on the secondary shaft between the gear rims of the gearbox housing and the block of two the gears are fixed with a three-position switching clutch, also on this shaft is the sun gear of the planetary gear, which is mounted by satellites mounted on the axes of water the sludge is engaged with the epicyclic wheel, the input and output coaxial shafts of the casing of this wheel are equipped with gears, next to them are the gears of the carrier tubular shafts and gears of the secondary shaft, an output shaft with a gear ring and a three-position switching clutch is installed coaxially with the secondary shaft on the wall of the housing at the exit of the planetary gear there is a ring gear with a stop clutch of the epicyclic wheel, coaxial to the input shaft, with a second-row gear fixed to it and a gear in On the other hand, an input shaft with a gear ring and a two-position switching clutch is installed, as well as an additional shaft with two driving gears of the third row and a reverse gear fixed to it, a driven gear of the third row is mounted on a tubular shaft located on the secondary shaft, a reverse gear through an intermediate the gear with the shaft is engaged with the driven gear, mounted on a coaxial shaft located on the tubular shaft of the driven gear of the third row, both shafts are equipped with gear rims and the clutch is switched on an intermediate multisectional gear ring with a three-position clutch for switching to the links of the planetary mechanism, between the gears of the second and third rows there is a double switch clutch located on two oppositely deployed ring gears.

На фиг. 1 показана кинематическая схема реверсивной несоосной вально-планетарной МКП (многоступенчатой коробки передач) типа 24R28 (24 передачи переднего хода и 28 передач заднего хода), состоящей из простого трехзвенного ПМ (планетарного механизма), шести шестерен переднего хода, свободно установленных на двух параллельно расположенных валах, и ряда шестерен заднего хода, установленных позади шестерен переднего хода. В нижней части в окружностях показаны: номера пар шестерен переднего хода (1, 2 и 3) и обозначение ряда шестерен заднего хода «R» для таблицы лучевой диаграммы фиг. 2. Муфты А, В, С, D, Е, F и G показаны в различных состояниях.In FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of a reverse non-axial shaft-shaft MCP (multistage gearbox) of type 24R28 (24 forward gears and 28 reverse gears), consisting of a simple three-link PM (planetary gear), six forward gears freely mounted on two parallel spaced gears shafts, and a number of reverse gears installed behind the forward gears. In the lower part in circles are shown: the numbers of pairs of forward gears (1, 2 and 3) and the designation of the row of reverse gears “R” for the table of the radiation diagram of FIG. 2. Couplings A, B, C, D, E, F, and G are shown in various states.

На фиг. 2 изображена лучевая диаграмма передаточных чисел, обеспечиваемых МКП, приведенной на фиг. 1. Величины передаточных чисел (U) на средней горизонтальной шкале приведены: вверху неравномерная шкала - в натуральном виде, внизу - равномерная логарифмическая шкала (lqU), при этом луч, характеризующий величину передаточного числа, не изменяет своей величины. Точка 0 на средней горизонтали обозначает вход крутящего момента в МКП, из этой точки выходят три луча 2, 1 и 3, соответствующие величинам передаточных чисел пар шестерен: U₁=3,2; lq3,2=0,505; U₂=1,4; lq1,4=0,146; U^* ₂=1/1,4=0,714; lq0,714=-0,146; U₃=U_R=1,8; lq1,8=0,255; U^* ₃=1/1,8=0,555; lq0,556=-0,255. U₁U^* ₂U₃=3,2×0,714×1,8=4,11; lq4,11=0,614.In FIG. 2 shows a beam diagram of the gear ratios provided by the manual gearbox shown in FIG. 1. The gear ratios (U) on the average horizontal scale are shown: at the top the uneven scale is in kind, at the bottom is the uniform logarithmic scale (lqU), while the beam characterizing the gear ratio does not change its value. Point 0 on the middle horizontal indicates the input of torque into the MCP; from this point three beams 2, 1 and 3 come out, corresponding to the gear ratios of the pairs of gears: U ₁ = 3.2; lq3.2 = 0.505; U ₂ = 1.4; lq1.4 = 0.146; U ^* ₂ = 1 / 1.4 = 0.714; lq 0.714 = -0.146; U ₃ = U _R = 1.8; lq1.8 = 0.255; U ^* ₃ = 1 / 1.8 = 0.555; lq0.556 = -0.255. U ₁ U ^* ₂ U ₃ = 3.2 × 0.714 × 1.8 = 4.11; lq4.11 = 0.614.

От второй сверху горизонтали к верхней горизонтали направлены четыре группы лучей и от второй снизу к нижней горизонтали также четыре группы лучей. Эти лучи характеризуют величины передаточных чисел ПМ (планетарного механизма) с внутренним параметром К=1,62. К=Z_b/Z_a - внутренний параметр ПМ, равный отношению числа зубьев эпициклического колеса к числу зубьев солнечной шестерни. К=1,62 обеспечивает равные интервалы на выходе лучей - на верхней и нижней шкалах.Four groups of rays are directed from the second from the top horizontal to the upper horizontal, and four groups of rays are also directed from the second lower to the lower horizontal. These rays characterize the magnitude of the gear ratios PM (planetary mechanism) with an internal parameter K = 1.62. K = Z _b / Z _a - internal PM parameter, equal to the ratio of the number of teeth of the epicyclic wheel to the number of teeth of the sun gear. K = 1.62 provides equal intervals at the output of the rays - on the upper and lower scales.

Четыре пологих луча, направленных направо вверх, указывают на замедляющий режим работы, передаточное число значительно больше единицы, U^b _ah=К+1=2,62; lq2,62=0,42. Четыре крутых луча, также направленных направо вверх, указывают на замедляющий режим работы, передаточное число больше единицы, U^a _bh=(К+1)/К=2,62/1,62=1,62; lq1,62=0,21. Четыре вертикальных луча, указывают на прямую передачу, передаточное число равно единице, U_пр=1,0; lq1,0=0,0. Четыре крутых луча, направленных налево вверх, указывают на ускоряющий режим работы, передаточное число меньше единицы, U^a _hb=К/(К+1)=1,62/2,62=0,62; lq0,62=-0,21. Четыре пологих луча, направленных налево вверх, указывают на скорый режим работы, передаточное число значительно меньше единицы U^b _ha=1/(К+1)=1/2,62=0,38; lq0,38=-0,42. Для передач заднего хода на нижней горизонтали получили зеркальное отображение лучей передач переднего хода, где: U - передаточное число, например, для 1-й передачи U^b _ah индекс вверху указывает на остановленное звено ПМ, b - эпициклическое колесо, индексы внизу ah - звенья входа (солнечная шестерня) и выхода (водило) потока мощности.Four gentle rays directed upward to the right indicate a decelerating mode of operation, the gear ratio is much greater than one, U ^b _ah = K + 1 = 2.62; lq2.62 = 0.42. Four steep rays, also directed to the right upwards, indicate a decelerating mode of operation, the gear ratio is greater than one, U ^a _bh = (K + 1) / K = 2.62 / 1.62 = 1.62; lq1.62 = 0.21. Four vertical rays indicate direct transmission, the gear ratio is one, U _CR = 1.0; lq1.0 = 0.0. Four steep rays directed upward to the left indicate an accelerating mode of operation, the gear ratio is less than one, U ^a _hb = K / (K + 1) = 1.62 / 2.62 = 0.62; lq0.62 = -0.21. Four gentle beams directed upward to the left indicate a fast mode of operation, the gear ratio is much less than one U ^b _ha = 1 / (K + 1) = 1 / 2.62 = 0.38; lq0.38 = -0.42. For reverse gears on the lower horizontal, a mirror image of the forward gear rays was obtained, where: U is the gear ratio, for example, for 1st gear U ^b _{ah, the} index at the top indicates the stopped link PM, b is the epicyclic wheel, the indices at the bottom ah are the links input (sun gear) and output (carrier) power flow.

Пунктирными и штрихпунктирными линиями показаны суммирующие передачи, когда крутящий момент подается на два звена, а снимается с третьего. Например, на фиг. 2 внизу справа lqU_2∑h=1,5 (лучи не до конца): вход на солнечную шестерню (а) от первой пары шестерен, на эпициклическое колесо (b) - через 1-ю, 2-ю пары шестерен и ряд шестерен заднего хода R, выход - на водило (h). Над и под диаграммой приведены таблицы с номерами передач, положениями муфт переключения при этих передачах, включенные пары шестерен и состояния ПМ.The dashed and dash-dotted lines show the summing gears when the torque is applied to two links and removed from the third. For example, in FIG. 2 bottom right lqU _2∑h = 1.5 (the rays are not completely): the entrance to the sun gear (a) from the first pair of gears, to the epicyclic wheel (b) - through the 1st, 2nd pair of gears and a row of gears reverse gear R, exit - to the carrier (h). Above and below the diagram are tables with gear numbers, the positions of the shift clutches for these gears, the included pairs of gears and the PM status.

В опорах корпуса 1 МКП (фиг. 1) расположен входной вал 2, соосно ему установлены первичный вал 3 и дополнительный вал 4. Параллельно им установлен вторичный вал 5, который является валом привода солнечной шестерни ПМ, соосно ему установлен выходной вал 6. На входном валу 2 закреплен зубчатый венец 7 с муфтой переключения 8 (А) для выборочного соединения с зубчатым венцом 9, закрепленным на первичном валу 3, и зубчатым венцом 10 трубчатого вала 11,на котором закреплена ведущая шестерня 12, зацепленная с ведомой шестерней 13 первого ряда. На первичном валу 3 закреплена шестерня второго ряда 14, зацепленная с шестерней 15, которая образует блок шестерен 13-15, закрепленных на трубчатом валу 16, свободно установленном на вторичном валу 5.In the bearings of the housing 1 of the MCP (Fig. 1), the input shaft 2 is located, the primary shaft 3 and the additional shaft 4 are installed coaxially to it. a gear ring 7 is fixed to the shaft 2 with a shift clutch 8 (A) for selectively connecting with a gear ring 9 mounted on the input shaft 3, and a gear ring 10 of the tubular shaft 11, on which the pinion gear 12 is fixed, engaged with the driven gear 13 of the first row. The gear of the second row 14 is fixed to the primary shaft 3, engaged with the gear 15, which forms a block of gears 13-15, mounted on a tubular shaft 16, freely mounted on the secondary shaft 5.

Ведущая шестерня третьего ряда 17 закреплена на дополнительном валу 4 и зацеплена с ведомой шестерней 18, закрепленной на трубчатом валу 19, на выходе вала 19 закреплен зубчатый венец 20. Ведущая шестерня заднего хода 21 через промежуточную шестерню 22, закрепленную на валу 23, зацеплена с ведомой шестерней заднего хода 24, которая закреплена на коаксиальном валу 25 с зубчатым венцом 26. На шестернях 14 и 19 расположены зубчатые венцы 27 и 28. Напротив них на шестернях 17 и 15 расположены зубчатые венцы 29 и 30 увеличенной ширины. На этих зубчатых венцах установлены сдвоенные муфты переключения 31 и 32 (В), взаимосвязанные ползуном 33.The pinion gear of the third row 17 is fixed on the additional shaft 4 and engaged with the driven gear 18, mounted on the tubular shaft 19, a gear ring 20 is fixed at the output of the shaft 19. The pinion gear 21 through the pinion gear 22, mounted on the shaft 23, is engaged with the follower the reverse gear 24, which is mounted on the coaxial shaft 25 with the ring gear 26. On the gears 14 and 19 are the ring gears 27 and 28. Opposite them on the gears 17 and 15 are the ring gears 29 and 30 of an increased width. On these gear rims are installed dual clutch switch 31 and 32 (B), interconnected by a slider 33.

На входе вторичного вала 5 закреплен зубчатый венец 34 с установленной на нем трехпозиционной муфтой переключения 35 (С). Рядом с зубчатым венцом 34 установлены зубчатые венцы: 36 - на корпусе 1 МКП и 37 - на шестерне 13 (блоке шестерен 13-15). В средней части вторичного вала 5 свободно установлен трубчатый многосекционный зубчатый венец 38 с расположенными на нем двухпозиционной входной муфтой переключения 39 (D) и трехпозиционной муфтой переключения 40 (Е) на звенья планетарного механизма. Солнечная шестерня 41 (а) ПМ (планетарного механизма) закреплена на вторичном валу 5 и зацеплена с сателлитами 42 на валах 43, установленных в водиле 44 (h). Водило 44 (h) закреплено на трубчатых валах: входном 45 с зубчатым венцом 46 и выходном 47 с зубчатым венцом 48. Рядом с зубатыми венцами 46 и 48 на вторичном валу 5 закреплены зубчатые венцы 49 входа крутящего момента на солнечную шестерню 41 (а) и 50 - выхода крутящего момента. Сателлиты 42 зацеплены с эпициклическим колесом 51 (b), расположенным в корпусе 52, которое закреплено на коаксиальных валах: входном 53 с зубчатым венцом 54 и выходном 55 с зубчатым венцом 56. На выходе ПМ на стенке корпуса 1 закреплен зубчатый венец 57 с расположенной на нем муфтой 58 (F) остановки эпициклического колеса 51 (b). На выходном валу 6 закреплен трехпозиционный зубчатый венец 59 с расположенной на нем муфтой переключения 60 (G).A gear ring 34 is mounted at the input of the secondary shaft 5 with a three-position switching clutch 35 (C) mounted on it. Next to the ring gear 34 are the ring gears: 36 - on the housing 1 of the MCP and 37 - on the gear 13 (gear block 13-15). In the middle part of the secondary shaft 5, a tubular multi-section ring gear 38 is freely mounted with a two-position input shift clutch 39 (D) and a three-position switch 40 (E) on the planetary gear links located thereon. The sun gear 41 ( a ) PM (planetary gear) is mounted on the secondary shaft 5 and engaged with the satellites 42 on the shafts 43 installed in the carrier 44 (h). The carrier 44 (h) is mounted on the tubular shafts: input 45 with gear ring 46 and output 47 with ring gear 48. Next to gear crowns 46 and 48, gear crowns 49 of the torque input to the sun gear 41 (a) are fixed on the secondary shaft 5 and 50 - torque output. Satellites 42 are engaged with an epicyclic wheel 51 ( b ) located in the housing 52, which is mounted on coaxial shafts: input 53 with gear ring 54 and output 55 with ring gear 56. A gear ring 57 is mounted on the housing wall 1 with mute clutch 58 (F) stopping the epicyclic wheel 51 ( b ). A three-position gear ring 59 is mounted on the output shaft 6 with a shift clutch 60 (G) located thereon.

Работа МКП осуществляется следующим образом.The work of the MCP is as follows.

Муфта А (8): в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 7 входного вала 2 с зубчатым венцом 10 трубчатого вала 11 ведущей шестерни 12 первого ряда (верхний вид); в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 7 входного вала 2 с зубчатым венцом 9 первичного вала 3 (нижний вид); в нейтральном (Н) положении правый венец муфты 8 расположен между зубчатыми венцами 9-10.Clutch A (8): in the right (P) position connects the ring gear 7 of the input shaft 2 to the ring gear 10 of the tubular shaft 11 of the first gear 12 of the first row (top view); in the left (L) position, connects the ring gear 7 of the input shaft 2 with the ring gear 9 of the input shaft 3 (bottom view); in a neutral (H) position, the right ring of the coupling 8 is located between the ring gears 9-10.

Сдвоенная муфта В (31-32) с ползуном 33: в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 27 верхней шестерни 12 второго ряда с зубчатым венцом 29 увеличенной ширины ведущей шестерни 17 третьего ряда (верхний левый вид), при этом зубчатые венцы 30 шестерни 15 и 28 шестерни 18 разъединены. В правом (П) положении соединяет зубчатый венец увеличенной ширины 30 нижней шестерни 15 второго ряда с зубчатым венцом 28 шестерни 18 третьего ряда, при этом зубчатые венцы 27 шестерни 14 и 29 шестерни 17 разъединены.Double coupling B (31-32) with the slider 33: in the left (L) position connects the ring gear 27 of the upper gear 12 of the second row with the ring gear 29 of the increased width of the drive gear 17 of the third row (upper left view), while the ring gears 30 of the gear 15 and 28 of the gear 18 are disconnected. In the right (P) position, it connects the gear ring of increased width 30 of the lower gear 15 of the second row with the gear ring 28 of the gear 18 of the third row, while the gear crowns 27 of the gear 14 and 29 of the gear 17 are disconnected.

Муфта С (35): в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 34 вторичного вала 5 с зубчатым венцом 36 корпуса 1 МКП и останавливает солнечную шестерню 41 (а); в нейтральном (Н) положении расположена на зубчатом венце 34; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 34 вторичного вала 5 с зубчатым венцом 37 нижней ведомой шестерни 13 (с блоком шестерен 13-15).Clutch C (35): in the left (L) position, connects the ring gear 34 of the secondary shaft 5 to the ring gear 36 of the MCP housing 1 and stops the sun gear 41 (a); in a neutral (H) position is located on the ring gear 34; in the right (P) position, connects the ring gear 34 of the secondary shaft 5 with the ring gear 37 of the lower driven gear 13 (with gear block 13-15).

Муфта D (39) - реверс: в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 26 коаксиального вала 25 ведомой шестерни заднего хода 24 с трубчатым многосекционным зубчатым венцом 38; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 20 трубчатого вала 19 ведомой шестерни 18 третьего ряда с трубчатым многосекционным зубчатым венцом 38; нейтральное (Н) состояние обеспечивается, когда левый зубчатый венец муфты 39 находится между зубчатыми венцами 26 и 20.Clutch D (39) - reverse: in the left (L) position connects the ring gear 26 of the coaxial shaft 25 of the driven gear of the reverse gear 24 with the tubular multi-section ring gear 38; in the right (P) position, connects the ring gear 20 of the tubular shaft 19 of the driven gear 18 of the third row with the tubular multi-section ring gear 38; a neutral (H) state is provided when the left gear ring of the clutch 39 is located between the ring gears 26 and 20.

Муфта Е (40): в левом (Л) положении соединяет трубчатый многосекционный зубчатый венец 38 с зубчатым венцом 49 вторичного вала 5 привода солнечной шестерни 41 (а); в среднем (С) положении соединяет трубчатый многосекционный зубчатый венец 38 с зубчатым венцом 46 входного трубчатого вала 45 водила 44 (h); в правом (П) положении соединяет трубчатый многосекционный зубчатый венец 38 с зубчатым венцом 54 входного коаксиального вала 53 корпуса 52 эпициклического колеса 51 (b). В нейтральном (Н) положении правый венец муфты расположен между зубчатыми венцами 49-46 или 46-54.Clutch E (40): in the left (L) position connects the tubular multisection gear ring 38 to the ring gear 49 of the secondary shaft 5 of the sun gear drive 41 (a); in the middle (C) position, connects the tubular multi-section gear ring 38 to the ring gear 46 of the input tubular shaft 45 of the carrier 44 (h); in the right (P) position, connects the tubular multi-section ring gear 38 to the ring gear 54 of the input coaxial shaft 53 of the housing 52 of the epicyclic wheel 51 ( b ). In the neutral (H) position, the right ring of the coupling is located between the ring gears 49-46 or 46-54.

Муфта F (58): в левом положении (около стенки корпуса 1) находится в выключенном (В) состоянии; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 57 корпуса 1 с зубчатым венцом 56 выходного коаксиального вала 55 корпуса 52 эпициклического колеса 51 (b).Clutch F (58): in the left position (near the wall of the housing 1) is in the off (B) state; in the right (P) position, connects the ring gear 57 of the housing 1 to the ring gear 56 of the output coaxial shaft 55 of the housing 52 of the epicyclic wheel 51 (b).

Муфта G (60) в левом (Л) положении соединяет зубчатый венец 56 выходного коаксиального вала 55 корпуса 52 эпициклического колеса 51 (b) с зубчатым венцом 59 выходного вала 6; в среднем (С) положении соединяет зубчатый венец 48 выходного трубчатого вала 47 водила 44 (h) с зубчатым венцом 59 выходного вала 6; в правом (П) положении соединяет зубчатый венец 50 вторичного вала 5 с зубчатым венцом 59 выходного вала 6. Нейтральное (Н) состояние соответствует положению левого венца муфты 60 между зубчатыми венцами 56-48 или 48-50.The clutch G (60) in the left (L) position connects the ring gear 56 of the output coaxial shaft 55 of the housing 52 of the epicyclic wheel 51 ( b ) with the ring gear 59 of the output shaft 6; in the middle (C) position, connects the ring gear 48 of the output tubular shaft 47 of the carrier 44 (h) to the ring gear 59 of the output shaft 6; in the right (P) position, connects the gear ring 50 of the secondary shaft 5 with the ring gear 59 of the output shaft 6. The neutral (H) state corresponds to the position of the left ring of the coupling 60 between the ring gears 56-48 or 48-50.

Передачи переднего хода:Forward gears:

(однопоточные - без суммирующих режимов)(single-threaded - without summing modes)

1 передача1st gear

На лучевой диаграмме (фиг. 2) этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т.0 на средней горизонтали направо вверх к второй сверху горизонтали, затем крутой луч 2 налево вниз, далее крутой луч 3 направо вверх к второй горизонтали, затем пологий луч U^b _ah к т. 1g на верхней горизонтали.In the radiation diagram (Fig. 2) this transmission includes: a flat beam 1 from v. 0 in the middle horizontal, right up to the second from the top of the horizontal, then steep beam 2 to the left, down, then steep beam 3 to the right, up to the second horizontal, then the flat beam U ^b _ah to t. 1g on the upper horizontal.

Муфты А, D и F находятся в правом (П) положении, муфты В и Е - в левом (Л) положении, муфта С - в нейтральном (Н), муфта G - в среднем (С) положении (таблица над фиг. 2 справа). В работу включены 1-я, 2-я, 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U^b _ah=К+1.Clutches A, D and F are in the right (P) position, couplings B and E are in the left (L) position, clutch C is in the neutral (H) position, clutch G is in the middle (C) position (table above Fig. 2 on right). The work includes the 1st, 2nd, 3rd pairs of gears and PM in the mode U ^b _ah = K + 1.

От входного вала 2 (фиг. 1) по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (12-13), по трубчатому валу 16 блока на 2-ю пару шестерен (15-14), по верхней муфте 31 (В) на 3-ю пару шестерен (17-18), по трубчатому валу 19, зубчатому венцу 20, муфте 39 (D) на многосекционный зубчатый венец 38, по муфте 40 (Е) на вторичный вал 5, далее на солнечную шестерню 41 (а) ПМ. Эпициклическое колесо 51 (b) корпусом 52, выходным коаксиальным валом 55, зубчатым венцом 56, муфтой 58 (F) зафиксировано относительно зубчатого венца 57 корпуса 1 МКП. Солнечная шестерня 41 (а) вращает сателлиты 42, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 51 (b), вращают водило 44 (h), выходной трубчатый вал 47, зубчатый венец 48, муфту 60 (G) (верхний правый вид), зубчатый венец 59 и выходной вал 6 МКП с низкой частотой вращения и увеличенным крутящим моментом.From the input shaft 2 (Fig. 1), along the gear ring 7 and the coupling 8 (A), torque is supplied to the 1st pair of gears (12-13), along the tubular shaft 16 of the block to the 2nd pair of gears (15-14) , along the upper coupling 31 (B) to the third pair of gears (17-18), along the tubular shaft 19, the ring gear 20, the coupling 39 (D) onto the multi-section ring gear 38, along the coupling 40 (E) onto the secondary shaft 5 further on the sun gear 41 (a) PM. The epicyclic wheel 51 (b) of the housing 52, the output coaxial shaft 55, the ring gear 56, the clutch 58 (F) is fixed relative to the ring gear 57 of the MCP housing 1. The sun gear 41 (a) rotates the satellites 42, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 51 (b), rotate the carrier 44 (h), the output tubular shaft 47, the gear ring 48, the coupling 60 (G) (upper right view), gear crown 59 and the output shaft 6 of the MCP with a low speed and increased torque.

Передаточное число 1-й передачи МКПGear ratio 1st gear MCP

u_1g=U₁U^* ₂U₃U^b _ah=3,2×0,714×1,8×2,62=10,78; lq10,78=1,03.u _1g = U ₁ U ^* ₂ U ₃ U ^b _ah = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 2.62 = 10.78; lq10.78 = 1.03.

2 передача2nd gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх, далее пологий луч U^b _ah к т. 2g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a flat beam 1 from t. 0 to the right upwards, then a gently sloping beam U ^b _ah to t. 2g on the upper horizontal.

Переключаем муфту В в правое (П) положение. В работе только 1-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ah=К+1.Switch clutch B to the right (P) position. In the work, only the first pair of gears and PM in the mode U ^b _ah = K + 1.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (12-13), по трубчатому валу 16 блока, по зубчатому венцу 30, нижней муфте 32 (В) на зубчатый венец 28, трубчатый вал 19, далее как на 1-й передаче.From the input shaft 2 through the ring gear 7 and the coupling 8 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (12-13), through the tubular shaft 16 of the block, along the ring gear 30, the lower coupling 32 (B) to the ring gear 28 , tubular shaft 19, then as in 1st gear.

Передаточное число 2-й передачи МКПManual transmission 2nd gear ratio

u_2g=U₁U^b _ah=3,2×2,62=8,38; lq8,38=0,92.u _2g = U ₁ U ^b _ah = 3.2 × 2.62 = 8.38; lq 8.38 = 0.92.

3 передача3rd gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: лучи 1-2-3 как на 1-й передаче, затем крутой луч U^a _bh к т. 3g на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: rays 1-2-3 as in 1st gear, then the steep beam U ^a _bh to t. 3g on the upper horizontal.

Возвращаем муфту В в левое (Л) положение, переключаем: муфту С в левое (Л) положение, муфту Е в правое (П) положение, муфту F - выключенное (В).Return clutch B to the left (L) position, switch: clutch C to the left (L) position, clutch E to the right (P) position, clutch F - off (B).

В работу включены 1-я, 2-я, 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U^a _bh=(К+1)/К.The work includes the 1st, 2nd, 3rd pairs of gears and PM in the mode U ^a _bh = (K + 1) / K.

Солнечная шестерня 41 (а) остановлена по вторичному валу 5, зубчатому венцу 34, муфтой 35 (С) на зубчатый венец 36 корпуса 1 МКП. От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, далее муфтой 40 (Е) на зубчатый венец 54, входной коаксиальный вал 53, корпус 52, эпициклическое колесо 51 (b), сателлитами 42 и валами 43 на водило 44 (h), затем как на предыдущих передачах.The sun gear 41 (a) is stopped along the secondary shaft 5, the ring gear 34, the clutch 35 (C) on the ring gear 36 of the housing 1 of the MCP. From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is transmitted in the 1st gear, then with the coupling 40 (E) to the ring gear 54, the input coaxial shaft 53, the housing 52, the epicyclic wheel 51 (b), the satellites 42 and the shafts 43 on carrier 44 (h), then as in previous gears.

Передаточное число 3-й передачи МКПManual transmission 3rd gear ratio

u_3g=U₁U^* ₂U₃U^a _bh=3,2×0,714×1,8×2,62/1,62=6,65; lq6,65=0,82.u _3g = U ₁ U ^* ₂ U ₃ U ^a _bh = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 2.62 / 1.62 = 6.65; lq6.65 = 0.82.

4 передача4th gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх, далее крутой луч U^a _bh к верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a flat beam 1 from t. 0 to the right upwards, then a steep beam U ^a _bh to the upper horizontal.

Возвращаем муфту В в правое (П) положение.Return clutch B to the right (P) position.

В работе только 1-я пара шестерен и ПМ в режиме U^a _bh=(К+1)/К.In the work, only the first pair of gears and PM in the mode U ^a _bh = (K + 1) / K.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 2-й передаче, далее как на 3-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both 2nd gear and then in 3rd gear.

Передаточное число 4-й передачи МКПManual transmission 4th gear ratio

u_4g=U₁U^a _bh=3,2×2,62/1,62=5,18; lq5,18=0,71.u _4g = U ₁ U ^a _bh = 3.2 × 2.62 / 1.62 = 5.18; lq5.18 = 0.71.

5 передача5 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 3 из т. 0 направо вверх, далее пологий луч U^b _ah к т. 5g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a steep beam 3 from t. 0 to the right upwards, then a gentle beam U ^b _ah to t. 5g on the upper horizontal.

Переключаем муфты: А, В и Е в левое (Л) положение, муфту F - в правое (П).We switch couplings: A, B and E to the left (L) position, clutch F - to the right (P).

В работе 3-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ah=К+1.In the work, the third pair of gears and PM in the mode U ^b _ah = K + 1.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на зубчатый венец 9, первичный вал 3, по корпусу шестерни 14 и зубчатому венцу 27, по верхней муфте 31 (В) на 3-ю пару шестерен (12-13), далее как на 1-й передаче.From the input shaft 2 through the gear ring 7 and the coupling 8 (A), the torque is supplied to the gear ring 9, the input shaft 3, through the gear housing 14 and the gear ring 27, through the upper coupling 31 (B) to the 3rd pair of gears (12 -13), then as in 1st gear.

Передаточное число 5-й передачи МКПManual transmission 5th gear ratio

u_5g=U₃U^b _ah=1,8×2,62=4,72; lq4,72=0,67.u _5g = U ₃ U ^b _ah = 1.8 × 2.62 = 4.72; lq4.72 = 0.67.

6 передача6th gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: лучи 1-2-3 как на 1-й и 3-й передачах, затем вертикальный луч U=1 к т. 6g на верхней горизонтали.On the radiation diagram this transmission belongs to: rays 1-2-3 both in the 1st and 3rd gears, then the vertical ray U = 1 to t. 6g on the upper horizontal.

По сравнению с 1-й передачей переключаем муфту Е в среднее (С) положение, муфту F - в выключенное (В). В работу включены 1, 2 и 3-я пары шестерен, ПМ в режиме прямой передачи.Compared to 1st gear, we switch clutch E to the middle (C) position, clutch F to off (B). The work includes the 1st, 2nd and 3rd pairs of gears, PM in direct transmission mode.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 1-й передаче, далее по водилу на выходной вал как на предыдущих передачах.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in the 1st gear, then along the carrier to the output shaft as in the previous gears.

Передаточное число 6-й передачи МКПGearbox 6th gear manual

u_6g=U₁U^* ₂U₃U_пр=3,2×0,714×1,8×1,0=4,11; lq4,11=0,61.u _6g = U ₁ U ^* ₂ U ₃ U _ol = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 1.0 = 4.11; lq4.11 = 0.61.

7 передача7th gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 2 из т. 0 направо вверх к средней горизонтали, затем пологий луч U^b _ah к т. 7g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a steep beam 2 from t. 0 to the right up to the middle horizontal, then a gentle beam U ^b _ah to t. 7g on the upper horizontal.

По сравнению с 5-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение.Compared to 5th gear, we switch clutch B to the right (P) position.

В работе 2-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ah=К+1.In the work, the 2nd pair of gears and PM in the mode U ^b _ah = K + 1.

От входного вала 2 по входному валу 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на зубчатый венец 9, первичный вал 3, на 2-ю пару шестерен (14-15), по зубчатому венцу 30, нижней муфте 32 (В), далее как на 1-й, 2-й и 5-й передачах.From the input shaft 2 through the input shaft 2 along the gear ring 7 and the coupling 8 (A), the torque is supplied to the gear ring 9, the input shaft 3, to the 2nd pair of gears (14-15), along the gear ring 30, the lower coupling 32 (B), further on in the 1st, 2nd and 5th gears.

Передаточное число 7-й передачи МКПManual transmission 7th gear ratio

u_7g=U₂U^b _ah=1,4×2,62=3,67; lq3,67=0,56.u _7g = U ₂ U ^b _ah = 1.4 × 2.62 = 3.67; lq3.67 = 0.56.

8 передача8 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т. 0 на средней горизонтали направо вверх к второй сверху горизонтали, затем вертикальный луч U=1 к т. 8g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a flat ray 1 from t. 0 on the middle horizontal to the right up to the second from above the horizontal, then a vertical ray U = 1 to t. 8g on the upper horizontal.

По сравнению с 6-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение. В работу включены 1-я пара шестерен и ПМ в режиме прямой передачи.Compared to 6th gear, we switch clutch B to the right (P) position. The work included the first pair of gears and PM in direct transmission mode.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 2-й и 4-й передачах, далее по водилу - на выходной вал как на 6-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both 2nd and 4th gears, and then along the carrier, to the output shaft as in 6th gear.

Передаточное число 8-й передачи МКПManual transmission 8th gear ratio

u_8g=U₁U_пр=3,2×1,0=3,2; lq3,2=0,505.u _8g = U ₁ U _ol = 3.2 × 1.0 = 3.2; lq3,2 = 0.505.

9 передача9 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 3 из т. 0 направо вверх, далее крутой луч U^a _bh к т. 9g на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: a steep beam 3 from t. 0 to the right upwards, then a steep beam U ^a _bh to t. 9g on the upper horizontal.

По сравнению с 3-й передачей переключаем муфту А в левое (Л) положение. В работе 3-я пара шестерен и ПМ в режиме U^a _bh=(К+1)/К.Compared to 3rd gear, we switch clutch A to the left (L) position. In the work, the third pair of gears and PM in the mode U ^a _bh = (K + 1) / K.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 5-й передаче, далее как на 3-й и 4-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both 5th gear and then in 3rd and 4th gear.

Передаточное число 9-й передачи МКПManual transmission 9th gear ratio

u_9g=U₃U^a _bh=1,8×2,62/1,62=2,91; lq2,91=0,464.u _9g = U ₃ U ^a _bh = 1.8 × 2.62 / 1.62 = 2.91; lq2.91 = 0.464.

10 передача10 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: лучи 1-2-3 как на 1-й, 3-й и 6-й передачах, затем крутой луч U^a _hd налево вверх к т. 10 на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: rays 1-2-3 as in 1st, 3rd and 6th gears, then a steep beam U ^a _hd left up to t. 10 on the upper horizontal.

По сравнению с 4-й передачей в ПМ поменялись местами звенья входа и выхода крутящего момента. Переключаем муфты В и G в левое (Л) положение, муфту Е в среднее (С) положение.Compared with 4th gear in the PM, the links of the input and output of the torque are reversed. We switch couplings B and G to the left (L) position, clutch E to the middle (C) position.

В работу включены 1-я, 2-я, 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U^a _hb=К/(К+1).The work included the 1st, 2nd, 3rd pairs of gears and PM in the mode U ^a _hb = K / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 1-й, 3-й и 6-й передачах, далее муфтой 40 (Е) на зубчатый венец 46, входной трубчатый вал 45, на водило 44 (b), валами 43, сателлитами 42 на эпициклическое колесо 51 (b), корпус 52, выходной коаксиальный вал 55, зубчатый венец 56, муфтой 60 (G) на зубчатый венец 59 и выходной вал 6.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is transmitted in both 1st, 3rd and 6th gears, then with the coupling 40 (E) to the ring gear 46, the input tube shaft 45, to the carrier 44 (b), shafts 43, satellites 42 on the epicyclic wheel 51 (b), the housing 52, the output coaxial shaft 55, the gear ring 56, the coupling 60 (G) on the ring gear 59 and the output shaft 6.

Передаточное число 10-й передачи МКПGear ratio 10th gear MCP

u_10g=U₁U^* ₂U₃U^a _hb=3,2×0,714×1,8×1,62/2,62=2,54; lq2,54=0,405.u _10g = U ₁ U ^* ₂ U ₃ U ^a _hb = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 1.62 / 2.62 = 2.54; lq2.54 = 0.405.

11 передача11 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: крутой луч 2 из т. 0 направо вверх, далее крутой луч U^a _bh направо вверх к т. 11g на верхней горизонтали.On the beam diagram this transmission belongs to: steep beam 2 from t. 0 to the right upwards, then steep beam U ^a _{bh to the} right up to t. 11g on the upper horizontal.

По сравнению с 9-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение. В работе 2-я пара шестерен и ПМ в режиме U^a _bh=(К+1)/К.Compared to 9th gear, we switch clutch B to the right (P) position. In the work, the second pair of gears and PM in the U ^a _bh = (K + 1) / K mode.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 7-й передаче, далее как на 3-й, 4-й и 9-й передачах.From the input shaft 2 to the multisection gear ring 38, the torque is supplied in 7th gear, then in 3rd, 4th and 9th gears.

Передаточное число 11-й передачи МКПGear ratio 11th gear MCP

u_11g=U₂U^a _bh=1,4×2,62/1,62=2,26; lq2,26=0,355.u _11g = U ₂ U ^a _bh = 1.4 × 2.62 / 1.62 = 2.26; lq2.26 = 0.355.

12 передача12 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат пологий луч 1 из т. 0 направо вверх, затем крутой луч U^a _hb налево вверх к т. 12g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to a flat ray 1 from t. 0 to the right upwards, then a steep beam U ^a _hb left up to t. 12g on the upper horizontal.

По сравнению с 10-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение.Compared to the 10th gear, we switch clutch B to the right (P) position.

В работу включены 1-я пара шестерен и ПМ в режиме U^a _hb=К/(К+1).The work included the first pair of gears and PM in the mode U ^a _hb = K / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 2-й, 4-й и 8-й передачах, далее как на 10-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both 2nd, 4th and 8th gears, and then in 10th gear.

Передаточное число 12-й передачи МКПManual transmission 12th gear ratio

u_12g=U₁U^a _hb=3,2×1,62/2,62=1,98; lq1,98=0,3.u _12g = U ₁ U ^a _hb = 3.2 × 1.62 / 2.62 = 1.98; lq1.98 = 0.3.

13 передача13 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 3, далее вертикальный луч U_пр к т. 13g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 3, then the vertical beam U _pr to t. 13g on the upper horizontal.

По сравнению с 8-й передачей переключаем муфты А и В в левое (Л) положение.Compared to the 8th gear, we switch clutches A and B to the left (L) position.

В работу включены 3-я пара шестерен и ПМ в режиме U_пр=1,0.The work included the 3rd pair of gears and PM in the U U _pr = 1.0 mode.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 5-й и 9-й передачах, далее как на 6-й и 8-й передачах. Передаточное число 13-й передачи МКПFrom the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both the 5th and 9th gears, and then in the 6th and 8th gears. Manual transmission 13th gear ratio

u_13g=U₃×U_пр=1,8×1,0=1,8; lq1,8=0,255.u _13g = U ₃ × U _ol = 1.8 × 1.0 = 1.8; lq1.8 = 0.255.

14 передача14 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: лучи 1-2-3 как на 1-й, 3-й, 6-й и 10-й передачах, затем пологий луч U^b _ha налево вверх к т. 14g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: rays 1-2-3 as in the 1st, 3rd, 6th and 10th gears, then a gentle ray U ^b _{ha to the} left up to t. 14g on the upper horizontal.

По сравнению с 1-й передачей в ПМ поменялись местами звенья входа и выхода крутящего момента. Переключаем муфту Е в среднее (С) положение, муфту G - в правое (П).Compared with the 1st gear in the PM, the links of the input and output of the torque are reversed. We switch clutch E to the middle (C) position, clutch G to the right (P).

В работу включены 1-я, 2-я, 3-я пары шестерен и ПМ в режиме U^b _ha=1/(К+1).The work included the 1st, 2nd, 3rd pairs of gears and PM in the mode U ^b _ha = 1 / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 1-й, 3-й, 6-й и 10-й передачах, далее муфтой 40 (Е) на зубчатый венец 46, входной трубчатый вал 45, на водило 44 (h), валами 43, сателлитами 42 на солнечную шестерню 41 (а), вторичный вал 5, зубчатый венец 50, муфтой 60 (G) на зубчатый венец 59 и выходной вал 6.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is transmitted in the 1st, 3rd, 6th and 10th gears, then with the coupling 40 (E) to the ring gear 46, the input tubular shaft 45, to the carrier 44 (h), shafts 43, satellites 42 on the sun gear 41 (a), the secondary shaft 5, the ring gear 50, the coupling 60 (G) on the ring gear 59 and the output shaft 6.

Передаточное число 14-й передачи МКП14th gear ratio

u_14g=U₁U^* ₂U₃U^b _ha=3,2×0,714×1,8×1,0/2,62=1,57; lq1,57=0,2.u _14g = U ₁ U ^* ₂ U ₃ U ^b _ha = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 1.0 / 2.62 = 1.57; lq1.57 = 0.2.

15 передача15 gear

На лучевой диаграмме эта передача представлена лучом 2, далее вертикальный луч U_пр к т. 15g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission is represented by beam 2, then the vertical beam U _pr to t. 15g on the upper horizontal.

По сравнению с 13-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение.Compared to the 13th gear, we switch clutch B to the right (P) position.

В работу включены 2-я пара шестерен и ПМ в режиме U_пр=1,0.The work included the 2nd pair of gears and PM in the U U _pr = 1.0 mode.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 7-й и 11-й передачах, далее как на 6-й, 8-й и 13-й передачах.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both the 7th and 11th gears, and then in the 6th, 8th and 13th gears.

Передаточное число 15-й передачи МКПManual transmission 15th gear ratio

u_15g=U₂×U_пр=1,4×1,0=1,4; lq1,4=0,146.u _15g = U ₂ × U _ol = 1.4 × 1.0 = 1.4; lq1.4 = 0.146.

16 передача16 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т. 0 направо вверх, затем пологий луч U^b _ha налево вверх к т. 16g на верхней горизонтали.On the ray diagram this transmission belongs to: a gentle beam 1 from t. 0 to the right upwards, then a gentle beam U ^b _{ha to the} left up to t. 16g on the upper horizontal.

По сравнению с 14-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение.Compared to the 14th gear, we switch clutch B to the right (P) position.

В работу включены 1-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ha=1/(К+1).The work included the first pair of gears and PM in the mode U ^b _ha = 1 / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 2-й, 4-й, 8-й и 12-й передачах, далее как на 14-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in the 2nd, 4th, 8th and 12th gears, and then in the 14th gear.

Передаточное число 16-й передачи МКПManual transmission 16th gear ratio

u_16g=U₁U^b _ha=3,2×1,0/2,62=1,22; lq1,22=0,087.u _16g = U ₁ U ^b _ha = 3.2 × 1.0 / 2.62 = 1.22; lq1.22 = 0.087.

17 передача17 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат средний луч 3 из т. 0 направо вверх, затем крутой луч U^a _hb налево вверх к т. 17g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to the middle ray 3 from t. 0 to the right upwards, then the steep beam U ^a _{hb to the} left up to t. 17g on the upper horizontal.

По сравнению с 12-й передачей переключаем муфты А и В в левое (Л) положение.Compared to the 12th gear, we switch clutches A and B to the left (L) position.

В работу включены 3-я пара шестерен и ПМ в режиме U^a _hb=К/(К+1).The work included the 3rd pair of gears and PM in the mode U ^a _hb = K / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 5-й, 9-й и 13-й передачах, далее как на 12-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both 5th, 9th and 13th gears, and then in 12th gear.

Передаточное число 17-й передачи МКПGear ratio 17th gear MCP

u_17g=U₃U^a _hb=1,8×1,62/2,62=1,1; lq1,1=0,046.u _17g = U ₃ U ^a _hb = 1.8 × 1.62 / 2.62 = 1.1; lq1.1 = 0.046.

18 передача18 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат крутой луч 2 из т. 0 направо вверх, затем крутой луч U^a _hb налево вверх к т. 18g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to a steep beam 2 from t. 0 to the right upwards, then a steep beam U ^a _hb left up to t. 18g on the upper horizontal.

По сравнению с 17-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение.Compared to the 17th gear, we switch clutch B to the right (P) position.

В работу включены 2-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _hb=К/(К+1).The work included the 2nd pair of gears and PM in the mode U ^b _hb = K / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 7-й, 11-й и 15-й передачах, далее как на 17-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in both the 7th, 11th and 15th gears, and then in the 17th gear.

Передаточное число 18-й передачи МКПManual gearbox 18th gear ratio

u_18g=U₂U^a _hb=1,4×1,62/2,62=0,87; lq0,87=-0,063.u _18g = U ₂ U ^a _hb = 1.4 × 1.62 / 2.62 = 0.87; lq0.87 = -0.063.

19 передача19 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат средний луч 3 из т. 0 направо вверх, затем пологий луч U^b _ha налево вверх к т. 19g на верхней горизонтали.On the ray diagram, this transmission belongs to the middle ray 3 from t. 0 to the right upwards, then the gentle beam U ^b _{ha to the} left up to t. 19g on the upper horizontal.

По сравнению с 16-й передачей переключаем муфты А и В в левое (Л) положение.Compared to 16th gear, we switch clutches A and B to the left (L) position.

В работу включены 3-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ha=1/(К+1).The work included the 3rd pair of gears and PM in the mode U ^b _ha = 1 / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 5-й, 9-й, 13-й и 17-й передачах, далее как на 16-й передаче.From the input shaft 2 to the multi-section gear ring 38, the torque is supplied in 5th, 9th, 13th and 17th gears, and then in 16th gear.

Передаточное число 19-й передачи МКПManual transmission 19th gear ratio

u_19g=U₃U^b _ha=1,8×1,0/2,62=0,69; lq0,69=-0,163.u _19g = U ₃ U ^b _ha = 1.8 × 1.0 / 2.62 = 0.69; lq0.69 = -0.163.

20 передача20 gear

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат крутой луч 2 из т. 0 направо вверх, затем пологий луч U^b _ha налево вверх к т. 20g на верхней горизонтали.In the beam diagram, this transmission belongs to a steep beam 2 from t. 0 to the right upwards, then a gentle beam U ^b _{ha to the} left up to t. 20g on the upper horizontal.

По сравнению с 19-й передачей переключаем муфту В в правое (П) положение. В работу включены 2-я пара шестерен и ПМ в режиме U^b _ha=1/(К+1).Compared with the 19th gear, we switch clutch B to the right (P) position. The work included the 2nd pair of gears and PM in the mode U ^b _ha = 1 / (K + 1).

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца 38 крутящий момент поступает как на 7-й, 11-й, 15-й и 18-й передачах, далее как на 19-й передаче. Выходной вал 6 вращается с увеличенной частотой и меньшим крутящим моментом.From the input shaft 2 to the multi-section ring gear 38, the torque is supplied in 7th, 11th, 15th and 18th gears, and then in 19th gear. The output shaft 6 rotates with an increased frequency and lower torque.

Передаточное число 20-й передачи МКПGear ratio of the 20th gear of the manual gearbox

u_20g=U₂U^b _ha=1,4×1,0/2,62=0,534; lq0,534=-0,27.u _20g = U ₂ U ^b _ha = 1.4 × 1.0 / 2.62 = 0.534; lq0.534 = -0.27.

Передачи заднего ходаReverse gear

Передачи заднего хода обеспечиваются при переключении муфты 39 (D) из правого положения в левое (Л), при этом соединяются трубчатый промежуточный многосекционный зубчатый венец 38 с зубчатым венцом 26 коаксиального вала 25 ведомой шестерни заднего хода 24. Вместо третьего ряда шестерен 17-18 в работу включается ряд шестерен заднего хода: 21-22-24. Положения остальных муфт переключения соответствуют передачам переднего хода.Reverse gears are provided when the clutch 39 (D) is switched from the right to the left (L) position, while the tubular intermediate multisection ring gear 38 is connected to the ring gear 26 of the coaxial shaft 25 of the driven reverse gear 24. Instead of the third row of gears 17-18, work includes a number of reverse gears: 21-22-24. The positions of the remaining shift clutches correspond to forward gears.

Например, 1-я передача заднего хода - 1R.For example, 1st reverse gear is 1R.

На лучевой диаграмме этой передаче принадлежат: пологий луч 1 из т. 0 на средней горизонтали направо вверх к второй сверху горизонтали, затем крутой луч 2 налево вниз, далее крутой луч R направо вниз к второй горизонтали снизу, затем луч U^b _ah к т. 1R на нижней горизонтали.On the ray diagram, this transmission belongs to: a flat ray 1 from t. 0 on the middle horizontal, right up to the second from the top of the horizontal, then a steep ray 2 to the left down, then a steep ray R to the right down to the second horizontal from below, then the beam U ^b _ah to t. 1R on the lower horizontal.

Муфты А и F находятся в правом (П) положении, муфты В, D и Е - в левом (Л) положении, муфта С - в нейтральном (Н), муфта G - в среднем (С) положении (таблица над фиг. 2 справа). В работу включены 1-я, 2-я пары шестерен, ряд шестерен заднего хода R и ПМ в режиме U^b _ah=К+1.Clutches A and F are in the right (P) position, couplings B, D and E are in the left (L) position, clutch C is in the neutral (H) position, clutch G is in the middle (C) position (table above Fig. 2 on right). The work includes the 1st, 2nd pairs of gears, a series of reverse gears R and PM in the mode U ^b _ah = K + 1.

От входного вала 2 (фиг. 1) по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (12-13), по трубчатому валу 16 блока на 2-ю пару шестерен (15-14), по верхней муфте 31 (В) на корпус шестерни 17, дополнительный вал 4, ряд шестерен заднего хода: 21-22-24, по коаксиальному валу 25, зубчатому венцу 26, муфте 39 (D) на многосекционный зубчатый венец 38, по муфте 40 (Е) на вторичный вал 5, далее на солнечную шестерню 41 (а) ПМ. Эпициклическое колесо 51 (b) корпусом 52, выходным коаксиальным валом 55, зубчатым венцом 56, муфтой 43 (F) зафиксировано относительно зубчатого венца 57 корпуса 1 МКП. Солнечная шестерня 41 (а) вращает сателлиты 42, которые, обкатываясь по остановленному эпициклическому колесу 51 (b), вращают водило 44 (h), выходной трубчатый вал 47, зубчатый венец 48, муфту 60 (G) (верхний правый вид), зубчатый венец 59 и выходной вал 6 МКП с низкой частотой вращения и увеличенным крутящим моментом.From the input shaft 2 (Fig. 1), along the gear ring 7 and the coupling 8 (A), torque is supplied to the 1st pair of gears (12-13), along the tubular shaft 16 of the block to the 2nd pair of gears (15-14) , on the upper coupling 31 (B) to the gear housing 17, the additional shaft 4, a number of reverse gears: 21-22-24, on the coaxial shaft 25, the gear ring 26, the coupling 39 (D) on the multi-section gear ring 38, on the coupling 40 (E) to the secondary shaft 5, then to the sun gear 41 (a) PM. The epicyclic wheel 51 (b) of the housing 52, the output coaxial shaft 55, the ring gear 56, the coupling 43 (F) is fixed relative to the ring gear 57 of the MCP housing 1. The sun gear 41 (a) rotates the satellites 42, which, rolling around the stopped epicyclic wheel 51 (b), rotate the carrier 44 (h), the output tubular shaft 47, the gear ring 48, the coupling 60 (G) (upper right view), gear crown 59 and the output shaft 6 of the MCP with a low speed and increased torque.

Передаточное число передачи 1R МКП1R manual gear ratio

u_1R=U₁U^* ₂U_RU^b _ah=3,2×0,714×1,8×2,62=10,78; lq10,78=1,03 и т.д.u _1R = U ₁ U ^* ₂ U _R U ^b _ah = 3.2 × 0.714 × 1.8 × 2.62 = 10.78; lq10.78 = 1.03 etc.

Передачи суммирующих режимов ∑ - двухпоточныеTransmissions of summing modes ∑ - dual-stream

Передачи суммирующих режимов обеспечиваются, когда крутящий момент подается одновременно на два звена ПМ, а снимается с третьего звена. Можно осуществить два варианта. В обоих случаях один поток крутящего момента подается на солнечную шестерню 41 (а). Второй поток в первом варианте подается на водило 44 (h), а снимается с эпициклического колеса 51 (b); во втором варианте подается на эпициклическое колесо 51 (b), а снимается с водила 44 (b).Transmissions of summing modes are provided when the torque is supplied simultaneously to two PM links, and is removed from the third link. Two options can be implemented. In both cases, one torque stream is supplied to the sun gear 41 (a). The second stream in the first embodiment is fed to the carrier 44 (h), and is removed from the epicyclic wheel 51 (b); in the second embodiment, it is fed to the epicyclic wheel 51 (b), and removed from the carrier 44 (b).

Суммирующие возможности ПМ для нашего случая описываются зависимостями:The summarizing capabilities of PM for our case are described by the dependencies:

1 вариант: n_b=U_bh ^an_h+U_ba ^hn_a=n_h(K+1)/K-n_a/K;Option 1: n _b = U _bh ^a n _h + U _ba ^h n _a = n _h (K + 1) / Kn _a / K;

2 вариант: n_h=U_ha ^bn_a+U_hb ^an_b=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1);Option 2: n _h = U _ha ^b n _a + U _hb ^a n _b = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1);

где n_a, n_h, n_b - частота вращения в об/мин: солнечной шестерни 41 (а), водила 44 (h) и эпициклического колеса 51 (b).where n _a , n _h , n _b is the rotation frequency in rpm: the sun gear 41 (a), the carrier 44 (h) and the epicyclic wheel 51 (b).

На солнечную шестерню 41 (а) крутящий момент можно передать по 1-й паре шестерен 12-13 или по 2-й паре шестерен 14-15.The torque can be transmitted to the sun gear 41 (a) through the 1st pair of gears 12-13 or the 2nd pair of gears 14-15.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В первом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/3,2=312,5 об/мин; во втором случае n_a=n₂/U₂=1000/1,4=714,3 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In the first case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 3.2 = 312.5 rpm; in the second case, n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm.

Если первый поток крутящего момента подается на 1-ю пару шестерен, то второй поток крутящего момента на водило 44 (h) или эпициклическое колесо 51 (b) можно передать тремя путями: последовательно по 1-й, 2-й и 3-й парам шестерен; последовательно по 1-й, 2-й парам шестерен и ряду шестерен заднего хода, последовательно по 1-й, 3-й парам шестерен и ряду шестерен заднего хода. Если первый поток крутящего момента подается на 2-ю пару шестерен, то второй поток крутящего момента на водило 44 (b) или эпициклическое колесо 51 (b) можно передать тремя путями: по 3-й паре шестерен, по ряду шестерен заднего хода, последовательно по 2-й, 3-й парам шестерен и ряду шестерен заднего хода.If the first stream of torque is supplied to the 1st pair of gears, then the second stream of torque to the carrier 44 (h) or the epicyclic wheel 51 (b) can be transmitted in three ways: sequentially along the 1st, 2nd and 3rd pairs gears; sequentially along the 1st, 2nd pairs of gears and a series of reverse gears, sequentially along the 1st, 3rd pairs of gears and a series of reverse gears. If the first flow of torque is supplied to the 2nd pair of gears, then the second flow of torque to the carrier 44 (b) or the epicyclic wheel 51 (b) can be transmitted in three ways: along the 3rd pair of gears, along a series of reverse gears, sequentially on the 2nd, 3rd pairs of gears and a number of reverse gears.

Передачи первого варианта суммированияTransmissions of the first variant of summation

n_b=U_bh ^an_h+U_ba ^hn_a=n_h(K+1)/K-n_a/K:n _b = U _bh ^a n _h + U _ba ^h n _a = n _h (K + 1) / Kn _a / K:

1-я суммирующая передача 1∑b1st totalizing gear 1∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 1∑b (около 4-й передачи) на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 2 и 3. ПМ работает в суммирующем режиме (a+h), выход на эпициклическое колесо 51 (b).In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to t. 1∑b (near 4th gear) on the upper horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 2 and 3. The PM operates in the summing mode ( a + h), exit to the epicyclic wheel 51 (b).

Положения муфт переключения: 8 (А), 35 (С), 39 (D) - в правом (П), 31 (В), 60 (G) - в левом (Л), 40 (Е) - в среднем (С), 58 (F) - в выключенном (В).Switch clutch positions: 8 (A), 35 (C), 39 (D) - in the right (P), 31 (B), 60 (G) - in the left (L), 40 (E) - on average (C ), 58 (F) - in off (B).

От входного вала 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 1-ю пару шестерен (12-13), от зубчатого венца 37 по муфте С (35) на зубчатый венец 34, вторичный вал 5 и солнечную шестерню 41 (а); второй поток крутящего момента до 3-й пары шестерен и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на 1-й передаче переднего хода, далее муфтой 40 (Е) на зубчатый венец 46, входной трубчатый вал 45 и водило 44 (h); от солнечной шестерни 41 (а) и водила 44 (h) сателлитами 42 усилия передаются на эпициклическое колесо 51 (b), корпус 52, выходной коаксиальный вал 55, зубчатый венец 56, муфтой 60 (G) на зубчатый венец 59 и выходной вал 6 МКП.From the input shaft 2 along the ring gear 7 and the clutch 8 (A), the torque is supplied to the 1st pair of gears (12-13), from the ring gear 37 through the coupling C (35) to the ring gear 34, the secondary shaft 5 and the sun gear 41 (a); the second stream of torque to the 3rd pair of gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in the 1st forward gear, then by the coupling 40 (E) to the ring gear 46, the input tube shaft 45 and the carrier 44 (h); from the sun gear 41 (a) and the carrier 44 (h) by satellites 42, the forces are transmitted to the epicyclic wheel 51 (b), the housing 52, the output coaxial shaft 55, the gear ring 56, the coupling 60 (G) to the ring gear 59 and the output shaft 6 INC.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/3,2=312,5 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₁U^* ₂U₃=1000/(3,2×0,714×1,8)=243,15 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 3.2 = 312.5 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₁ U ^* ₂ U ₃ = 1000 / (3.2 × 0.714 × 1.8) = 243.15 rpm.

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=243,15(2,62/1,62)-312,5/1,62=393,25-192,9=200,35 об/мин.The rotational speed of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = 243.15 (2.62 / 1.62) -312.5 / 1.62 = 393.25-192.9 = 200.35 rpm.

Передаточное число передачи 1∑b МКПGear Ratio 1∑b Manual

u_1∑b=n₂/n_b=1000/200,35=4,99; lq4,99=0,7.u _1∑b = n ₂ / n _b = 1000 / 200.35 = 4.99; lq 4.99 = 0.7.

2-я суммирующая передача 2∑b2nd adder 2∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 2∑b (около передачи 13R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 2 и R. ПМ работает в суммирующем режиме (а+h).In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed rays to t. 2∑b (near transmission 13R) on the lower horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 2 and R. The PM operates in the summing mode (a + h)

По сравнению с передачей 1∑b переключаем муфту 39 (D) в левое (Л) положение - включаем реверс.Compared to 1∑b gear, we turn clutch 39 (D) to the left (L) position - turn on the reverse.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на 1-й передаче заднего хода, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM arrives as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in the 1st reverse gear, then as in the previous gear.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₁=1000/3,2=312,5 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₁U^* ₂U_R=1000/(3,2×0,714×1,8)=-243,15 об/мин. Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 3.2 = 312.5 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₁ U ^* ₂ U _R = 1000 / (3.2 × 0.714 × 1.8) = - 243.15 rpm. A minus sign indicates a change in direction of rotation.

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=-243,15 (2,62/1,62)-312,5/1,62=-393,25-192,9=-586,15 об/мин.The rotational speed of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = -243.15 (2.62 / 1.62) -312.5 / 1.62 = -393.25-192.9 = -586.15 rpm.

Передаточное число передачи 2∑b МКП2∑b manual gear ratio

u_2∑b=n₂/n_b=1000/-586,15)=-1,71; lq1,71=0,232.u _2∑b = n ₂ / n _b = 1000 / -586.15) = - 1.71; lq1.71 = 0.232.

3-я суммирующая передача 3∑b3rd adder 3∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 3∑b (около передачи 13R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 3 и R. ПМ работает в суммирующем режиме (а+h).In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed rays to t. 3∑b (near transmission 13R) on the lower horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 3 and R. The PM operates in the summing mode (a + h)

По сравнению с передачей 2∑b переключаем муфту 32 (В) в правое (П) положение.Compared to 2∑b gear, we switch clutch 32 (B) to the right (P) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на 2-й передаче заднего хода, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM arrives as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in the 2nd reverse gear, then as in the previous gear.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂/U₁=1000/3,2=312,5 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₁U^* ₃U_R=1000/(3,2×0,556×1,8)=-312,5 об/мин. Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 3.2 = 312.5 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₁ U ^* ₃ U _R = 1000 / (3.2 × 0.556 × 1.8) = - 312.5 rpm. A minus sign indicates a change in direction of rotation.

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)K-n_a/K=-312,5(2,62/1,62)-312,5/1,62=-393,25-192,9=-586,15 об/мин.The rotational speed of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) Kn _a / K = -312.5 (2.62 / 1.62) -312.5 / 1.62 = -393.25-192.9 = -586.15 rpm.

Передаточное число передачи 3∑b МКП3∑b manual gear ratio

u_3∑b=n₂/n_b=1000/(-586,15)=-1,706; lq1,706=0,232.u _3∑b = n ₂ / n _b = 1000 / (- 586.15) = - 1.706; lq1,706 = 0.232.

4-я суммирующая передача 4∑b4th totalizing gear 4∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 4∑b (около 11-й передачи) на верхней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - после луча 3. ПМ работает в суммирующем режиме (a+h).In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to t. 4∑b (near the 11th transmission) on the upper horizontal: one from the end of beam 2, the second after beam 3. The PM operates in the summing mode (a + h).

По сравнению с передачей 1Σb переключаем муфты 8 (А) и 31 (В) в левое (Л) положение.Compared to gear 1Σb, we switch clutches 8 (A) and 31 (B) to the left (L) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен (14-15), второй поток мощности от шестерни 14 по зубчатому венцу 27, муфте 31 (В) на зубчатый венец 29, далее как на передаче 1∑b.From the input shaft 2 along the gear ring 7 and the coupling 8 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears (14-15), the second power flow from the gear 14 along the gear ring 27, the coupling 31 (B) to the ring gear 29, further as on transmission 1∑b.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₂=1000/1,4=714,3 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₃=1000/1,8=555,6 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₃ = 1000 / 1.8 = 555.6 rpm

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=555,6 (2,62/1,62)-714,3/1,62=898,5-440,9=457,6 об/мин.The rotational speed of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = 555.6 (2.62 / 1.62) -714.3 / 1.62 = 898.5-440.9 = 457.6 rpm.

Передаточное число передачи 4∑b МКП4∑b manual gear ratio

u_4∑b=n₂/n_b=1000/457,6=2,19; lq2,19=0,34.u _4∑b = n ₂ / n _b = 1000 / 457.6 = 2.19; lq2.19 = 0.34.

5-я суммирующая передача 5∑b5th Adder 5∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 5∑b (правее передачи 19R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - после луча R. ПМ работает в суммирующем режиме (а+h).In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed beams to t. 5∑b (to the right of transmission 19R) on the lower horizontal: one from the end of beam 2, the second after beam R. The PM operates in the summing mode (a + h).

По сравнению с передачей 4∑b переключаем муфту 39 (D) в левое (Л) положение.Compared to 4∑b gear, we turn clutch 39 (D) to the left (L) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на 5-й передаче заднего хода, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM arrives as in the previous gear, the second stream of torque to the row of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in the 5th reverse gear, then as in the previous gear.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₂=1000/1,4=714,3 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U_R=1000/1,8=-555,6 об/мин.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U _R = 1000 / 1.8 = -555.6 rpm

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_а/K=-555,6(2,62/1,62)-714,3/1,62=-898,6-440,9=-1339,5 об/мин.The rotation frequency of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = -555.6 (2.62 / 1.62) -714.3 / 1.62 = -898.6-440.9 = -1339.5 rpm.

Передаточное число передачи 5∑b МКП5∑b manual gear ratio

u_5∑b=n₂/n_b=1000/(-1339,5)=0,747; lq0,747=-0,127.u _5∑b = n ₂ / n _b = 1000 / (- 1339.5) = 0.747; lq0.747 = -0.127.

6-я суммирующая передача 6∑b6th totalizing gear 6∑b

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя пунктирными лучами к т. 6∑b (левее передачи 19R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - после лучей 2-3 и R. ПМ работает в суммирующем режиме (а+h).In the beam diagram, this transmission is represented by two dotted rays to t. 6∑b (to the left of the 19R transmission) on the lower horizontal: one from the end of beam 2, the second after rays 2-3 and R. The PM operates in the summing mode (a + h) .

По сравнению с передачей 5∑b переключаем муфту 32 (В) в правое (П) положение.Compared to 5∑b gear, we switch clutch 32 (B) to the right (P) position.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₂=1000/1,4=714,3 об/мин; частота вращения водила n_h=n₂/U₂U^* ₃U_R=1000/(1,4×0,556×1,8)=-715 об/мин. Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm; carrier speed n _h = n ₂ / U ₂ U ^* ₃ U _R = 1000 / (1.4 × 0.556 × 1.8) = - 715 rpm. A minus sign indicates a change in direction of rotation.

Частота вращения эпициклического колеса 51 (b) и выходного вала 6 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_а/K=-715(2,62/1,62)-714,3/1,62=-1156,36-440,9=-1597,3 об/мин.The rotational speed of the epicyclic wheel 51 (b) and the output shaft 6 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = -715 (2.62 / 1.62) -714.3 / 1.62 = - 1156.36-440.9 = -1597.3 rpm.

Передаточное число передачи 6∑b МКПGear Ratio 6∑b Manual

u_6∑b=n₂/n_b=1000/(-1597,3)=-0,626; lq0,626=-0,203.u _6∑b = n ₂ / n _b = 1000 / (- 1597.3) = - 0.626; lq0.626 = -0.203.

Передачи второго варианта суммированияTransmissions of the second variant of summation

n_h=U_ha ^bn_a+U_hb ^an_b=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1):n _h = U _ha ^b n _a + U _hb ^a n _b = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1):

1-я суммирующая передача 1∑h1st totalizing gear 1∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрихпунктирными лучами к т. 1∑h (около 7-й передачи) на верхней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после лучей 1-2-3. ПМ работает в суммирующем режиме (а+b), выход крутящего момента на водило 44 (h).On the ray diagram this transmission is represented by two dash-dotted rays to t. 1∑h (near the 7th transmission) on the upper horizontal: one from the end of ray 1, the second after rays 1-2-3. PM operates in the summing mode (a + b), the torque output to the carrier 44 (h).

По сравнению с передачей 1∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to gear 1∑b, we switch clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 до многосекционного зубчатого венца оба потока крутящего момента поступают как на передаче 1∑b, далее второй поток мощности по муфте 40 (Е) передается на зубчатый венец 54, входной коаксиальный вал 53, корпус 52 и на эпициклическое колесо 51 (b), от солнечной шестерни 41 (а) и эпициклического колеса 51 (b) сателлитами 42 и валами 43 усилия передаются на водило 44 (h), выходной трубчатый вал 47, зубчатый венец 48, муфтой 60 (G) на зубчатый венец 59 и выходной вал 6 МКП.From the input shaft 2 to the multi-section gear, both torques flow as in 1∑b gear, then the second power flow through the coupling 40 (E) is transmitted to the gear ring 54, the input coaxial shaft 53, the housing 52 and the epicyclic wheel 51 (b ), from the sun gear 41 (a) and the epicyclic wheel 51 (b) by the satellites 42 and the shafts 43, the forces are transmitted to the carrier 44 (h), the output tubular shaft 47, the ring gear 48, the coupling 60 (G) to the ring gear 59 and the output shaft 6 of the manual gearbox.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₁=1000/3,2=312,5 об/мин; частота вращения эпициклического колеса 51 (b)Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₁ = 1000 / 3.2 = 312.5 rpm; epicyclic wheel speed 51 (b)

n_b=n₂/U₁U^* ₂U₃=1000/(3,2×0,714×1,8)=243,15 об/мин.n _b = n ₂ / U ₁ U ^* ₂ U ₃ = 1000 / (3.2 × 0.714 × 1.8) = 243.15 rpm.

Частота вращения водила n_h и выходного вала 6 составитThe carrier speed n _h and the output shaft 6 will be

n_h=n_а/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=312,5/2,62+243,15(1,62/2,62)=119,27+150,34=269,6 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 312.5 / 2.62 + 243.15 (1.62 / 2.62) = 119.27 + 150 34 = 269.6 rpm.

Передаточное число передачи 1∑h МКПGear Ratio 1∑h Manual

u_1∑h=n₂/n_h=1000/269,6=3,71; lq3,71=0,57.u _1∑h = n ₂ / n _h = 1000 / 269.6 = 3.71; lq3.71 = 0.57.

2-я суммирующая передача 2∑h2nd adder 2∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрих-пунктирными лучами к т. 2∑h (значительно правее передачи 1R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 2 и R. ПМ работает в суммирующем режиме (а+b).In the beam diagram, this transmission is represented by two dashed-dotted rays to t. 2∑h (significantly to the right of the 1R transmission) on the lower horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 2 and R. The PM operates in the summing mode (a + b).

По сравнению с передачей 2∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to gear 2∑b, we switch the clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как передаче 2∑b, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM arrives as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section ring gear 38 is transmitted as 2∑b gear, then as in the previous gear.

n_b=n₂/U₁U^* ₂U_R=1000/(3,2×0,714×1,8)=-243,15 об/мин. Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.n _b = n ₂ / U ₁ U ^* ₂ U _R = 1000 / (3.2 × 0.714 × 1.8) = - 243.15 rpm. A minus sign indicates a change in direction of rotation.

n_h=n_а/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=312,5/2,62-243,15(1,62/2,62)=119,27-150,34=-31,07 об/минn _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 312.5 / 2.62-243.15 (1.62 / 2.62) = 119.27-150 , 34 = -31.07 rpm

Передаточное число передачи 2∑h МКП2∑h manual gear ratio

u_2∑h=n₂/n_h=1000/(-31,07)=-31,85; lq31,85=1,5.u _2∑h = n ₂ / n _h = 1000 / (- 31.07) = - 31.85; lq31.85 = 1.5.

Получили медленную «ползучую» передачу заднего хода.Got a slow "creeping" reverse gear.

3-я суммирующая передача 3∑h3rd adder 3∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрихпунктирными лучами к т. 3∑h (правее передачи 1R) на нижней горизонтали: один из окончания луча 1, второй - после трех лучей: 1, 3 и R. ПМ работает в суммирующем режиме (a+b).In the beam diagram, this transmission is represented by two dash-dotted rays to t. 3∑h (to the right of the 1R transmission) on the lower horizontal: one from the end of beam 1, the second after three rays: 1, 3 and R. The PM operates in the summing mode (a + b)

По сравнению с передачей 3∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to 3∑b gear, we switch the clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на передаче 3∑b, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM arrives as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in 3∑b gear, then as in the previous gear.

n_b=n₂/U₁U*₃U_R=1000/(3,2×0,556×1,8)=-312,5 об/мин.n _b = n ₂ / U ₁ U * ₃ U _R = 1000 / (3.2 × 0.556 × 1.8) = - 312.5 rpm.

Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.A minus sign indicates a change in direction of rotation.

n_h=n_a/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=312,5/2,62-312,5(1,62/2,62)=119,3-193,23=-73,93 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 312.5 / 2.62-312.5 (1.62 / 2.62) = 119.3-193 23 = -73.93 rpm.

Передаточное число передачи 3∑h МКП3∑h manual gear ratio

u_3∑h=n₂/n_h=1000/(-73,93)=-13,53; lq13,53=1,13.u _3∑h = n ₂ / n _h = 1000 / (- 73.93) = - 13.53; lq13.53 = 1.13.

4-я суммирующая передача 4∑h4th totalizing gear 4∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрихунктирными лучами к т. 4∑h (около 14-й передачи) на верхней горизонтали: один из окончания луча 2, второй - после луча 3.In the beam diagram, this transmission is represented by two dash-dotted rays to t. 4∑h (near the 14th transmission) on the upper horizontal: one from the end of beam 2, the second after beam 3.

ПМ работает в суммирующем режиме (a+b).PM works in the summing mode (a + b).

По сравнению с передачей 4∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to the 4∑b gear, we switch the clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 по зубчатому венцу 7 и муфте 8 (А) крутящий момент поступает на 2-ю пару шестерен (14-15), второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на передаче 4∑b, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2 through the gear ring 7 and the clutch 8 (A), the torque is supplied to the 2nd pair of gears (14-15), the second flow of torque to the row of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in 4∑b gear , further as in the previous transmission.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_а=n₂/U₂=1000/1,4=714,3 об/мин; частота вращения эпициклического колеса 51 (b)Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ / U ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm; epicyclic wheel speed 51 (b)

n_b=n₂/U₃=1000/1,8=555,6 об/мин.n _b = n ₂ / U ₃ = 1000 / 1.8 = 555.6 rpm.

n_h=n_а/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=714,3/2,62+555,6(1,62/2,62)=272,6+343,54=616,14 об/мин….n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 714.3 / 2.62 + 555.6 (1.62 / 2.62) = 272.6 + 343 54 = 616.14 rpm ...

Передаточное число передачи 4∑h МКП4∑h manual gear ratio

u_4∑h=n₂/n_h=1000/616,14=1,62; lq1,62=0,21.u _4∑h = n ₂ / n _h = 1000 / 616.14 = 1.62; lq1.62 = 0.21.

5-я суммирующая передача 5∑h5th Adder 5∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрихпунктирными лучами к т. 5∑h (правее передачи 1R) на нижней горизонтали заднего хода: один из окончания луча 2, второй - после луча R.In the beam diagram, this transmission is represented by two dash-dotted rays to t. 5∑h (to the right of the 1R transmission) on the lower horizontal of the reverse: one from the end of beam 2, the second after ray R.

По сравнению с передачей 5∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to 5∑b gear, we switch the clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на передаче 5∑b, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM comes in as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in 5∑b gear, then as in the previous gear.

n_b=n₂/U_R=1000/1,8=-555,6 об/мин.n _b = n ₂ / U _R = 1000 / 1.8 = -555.6 rpm

n_h=n_а/(K+1)+(h_bK)/(K+1)=714,3/2,62-555,6(1,62/2,62)==272,6-343,54=-70,94 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (h _b K) / (K + 1) = 714.3 / 2.62-555.6 (1.62 / 2.62) == 272.6- 343.54 = -70.94 rpm.

Получили замедленную «ползучую» передачу заднего хода.Got a slow "creeping" reverse gear.

Передаточное число передачи 5∑h МКП5∑h manual gear ratio

u_5∑h=n₂/n_h=1000/(-70,94)=-14,1; lq14,1=1,15.u _5∑h = n ₂ / n _h = 1000 / (- 70.94) = - 14.1; lq14.1 = 1.15.

6-я суммирующая передача 6∑h6th totalizing gear 6∑h

На лучевой диаграмме эта передача представлена двумя штрихпунктирными лучами к т. 6∑h (левее передачи 3R) на нижней горизонтали заднего хода: один из окончания луча 2, второй - после лучей 2-3-R. ПМ работает в суммирующем режиме (a+b).In the beam diagram, this transmission is represented by two dash-dotted rays to t. 6∑h (to the left of the 3R transmission) on the lower horizontal of the reverse: one from the end of beam 2, the second after rays 2-3-R. PM works in the summing mode (a + b).

По сравнению с передачей 6∑b переключаем муфту 40 (Е) в правое (П) положение.Compared to 6∑b gear, we switch the clutch 40 (E) to the right (P) position.

От входного вала 2 крутящий момент до ПМ поступает как на предыдущей передаче, второй поток крутящего момента до ряда шестерен заднего хода и многосекционного зубчатого венца 38 передается как на передаче 6∑b, далее как на предыдущей передаче.From the input shaft 2, the torque to the PM comes in as in the previous gear, the second stream of torque to the series of reverse gears and the multi-section gear ring 38 is transmitted as in the 6∑b gear, then as in the previous gear.

Условно примем n_вх=n₂=1000 об/мин. В этом случае частота вращения солнечной шестерни n_a=n₂=1000/1,4=714,3 об/мин; частота вращения эпициклического колеса 51 (b)Conventionally, we take n _in = n ₂ = 1000 rpm. In this case, the rotation speed of the sun gear n _a = n ₂ = 1000 / 1.4 = 714.3 rpm; epicyclic wheel speed 51 (b)

n_b=n₂/U₂U*₃U_R=1000/(1,4×0,556×1,8)=-714,3 об/мин. Знак «минус» указывает на изменение направления вращения.n _b = n ₂ / U ₂ U * ₃ U _R = 1000 / (1.4 × 0.556 × 1.8) = - 714.3 rpm. A minus sign indicates a change in direction of rotation.

n_h=n_а/(K+1)+(n_bK)/(K+1)=714,3/2,62-714,3(1,62/2,62)=272,6-441,67=-169,07 об/мин.n _h = n _a / (K + 1) + (n _b K) / (K + 1) = 714.3 / 2.62-714.3 (1.62 / 2.62) = 272.6-441 , 67 = -169.07 rpm.

Передаточное число передачи 6∑h МКП6∑h manual gear ratio

u_6∑h=n₂/n_h=1000/(-169,07)=-5,9; lq5,9=0,77.u _6∑h = n ₂ / n _h = 1000 / (- 169.07) = - 5.9; lq5.9 = 0.77.

При изменении К - внутреннего параметра ПМ и величины передаточных чисел пар шестерен изменится распределение передаточных чисел по диапазону. Увеличив величину передаточных чисел пар шестерен можно уменьшить число ускоряющих передач, для которых передаточное число меньше единицы. Возможно перераспределение суммирующих передач, в том числе с изменением вращения выходного вала.When you change K - the internal parameter PM and the gear ratios of the pairs of gears, the distribution of gear ratios over the range will change. By increasing the gear ratio of pairs of gears, you can reduce the number of accelerating gears for which the gear ratio is less than one. The redistribution of summing gears is possible, including with a change in the rotation of the output shaft.

Получили компактный трансмиссионный агрегат, который может реализовать 52 передачи: 40 передач в однопоточном режиме при реверсе 20 передач (20R20) с большим диапазоном передаточных чисел D=u₁/U₂₀=10,78/0,534=20,2; при этом создаются возможности для эксплуатации.транспортного средства в самых различных условиях. Малые интервалы передаточных чисел между соседними передачами q=u_i/u_i+1=1,62^0,5=1,27 обеспечивают удобство переключения передач. Суммирующие двухпоточные режимы работы ПМ дополнительно обеспечили 12 передач: 4 передачи переднего хода и 8 передач заднего хода, в том числе медленные «ползучие» передачи заднего хода. В итоге имеем МКП типа 24R28 (24 передачи переднего хода и 28 передач заднего хода).We got a compact transmission unit that can realize 52 gears: 40 gears in single-threaded mode with 20 gears (20R20) reverse with a wide range of gear ratios D = u ₁ / U ₂₀ = 10.78 / 0.534 = 20.2; this creates opportunities for the operation of a vehicle in a wide variety of conditions. Small intervals of gear ratios between adjacent gears q = u _i / u _{i + 1} = 1.62 ^0.5 = 1.27 provide the convenience of gear shifting. The summing dual-flow PM operation modes additionally provided 12 gears: 4 forward gears and 8 reverse gears, including slow “creeping” reverse gears. As a result, we have a 24R28 manual gearbox (24 forward gears and 28 reverse gears).

Обозначения:Designations:

1 - корпус МКП (многоступенчатой коробки передач);1 - housing MCP (multi-stage gearbox);

2 - входной вал;2 - input shaft;

3 - первичный вал;3 - a primary shaft;

4 - дополнительный вал;4 - an additional shaft;

5 - вторичный вал - вал привода солнечной шестерни ПМ (планетарного механизма);5 - secondary shaft - the drive shaft of the sun gear PM (planetary gear);

6 - выходной вал;6 - output shaft;

7 - зубчатый венец входного вала 2;7 - the gear rim of the input shaft 2;

8 (А) - муфта переключения зубчатого венца 7;8 (A) - clutch gear ring gear 7;

9 - зубчатый венец первичного вала 3;9 - a gear ring of a primary shaft 3;

10 - зубчатый венец трубчатого вала 11;10 - the ring gear of the tubular shaft 11;

11 - трубчатый вал ведущей шестерни 12;11 - a tubular shaft of the drive gear 12;

12 - ведущая шестерня первого ряда;12 - driving gear of the first row;

13 - ведомая шестерня первого ряда;13 - driven gear of the first row;

14 - шестерня второго ряда, закрепленная на первичном валу 3;14 - the gear of the second row, mounted on the input shaft 3;

15 - шестерня второго ряда, зацепленная с шестерней 14;15 - the gear of the second row engaged with the gear 14;

16 - трубчатый вал блока шестерен 13-15, свободно установленный на вторичном валу 5;16 - a tubular shaft of the gear block 13-15, freely mounted on the secondary shaft 5;

17 - ведущая шестерня третьего ряда, закрепленная на дополнительном валу 4;17 - the leading gear of the third row, mounted on an additional shaft 4;

18 - ведомая шестерня третьего ряда, закрепленная на трубчатом валу 19;18 - driven gear of the third row, mounted on a tubular shaft 19;

19 - трубчатый вал шестерни 18;19 - a tubular shaft of the gear 18;

20 - зубчатый венец трубчатого вала 19;20 - the gear rim of the tubular shaft 19;

21 - ведущая шестерня заднего хода, закрепленная на дополнительном валу 4;21 - a leading gear of a backing fixed on an additional shaft 4;

22 - промежуточная шестерня заднего хода;22 - an intermediate gear wheel of a backing;

23 - вал промежуточной шестерни заднего хода 22;23 - a shaft of an intermediate gear wheel of a backing 22;

24 - ведомая шестерня заднего хода, закрепленная на коаксиальном валу 25;24 - driven gear reverse, mounted on a coaxial shaft 25;

26 - зубчатый венец коаксиального вала 25;26 - the gear rim of the coaxial shaft 25;

27 - зубчатый венец шестерни 14 второго ряда;27 - a gear ring of a gear 14 of the second row;

28 - зубчатый венец ведомой шестерни 18 третьего ряда;28 - the ring gear of the driven gear 18 of the third row;

29 - зубчатый венец увеличенной ширины ведущей шестерни 17 третьего ряда;29 - a gear rim of the increased width of a leading gear wheel 17 of the third row;

30 - зубчатый венец увеличенной ширины шестерни 15 второго ряда;30 - a gear rim of increased gear width 15 of the second row;

31 и 32 (В) - сдвоенные муфты переключения на зубчатых венцах 27-30 шестерен второго и третьего рядов;31 and 32 (B) - dual switching clutches on the gear rims of 27-30 gears of the second and third rows;

33 - ползун взаимосвязи сдвоенных муфт 31 и 32 (В);33 - the slider of the relationship of the dual couplings 31 and 32 (B);

34 - зубчатый венец, закрепленный на входе вторичного вала 5;34 - a ring gear fixed to the input of the secondary shaft 5;

35 (С) - трехпозиционная муфта переключения на зубчатом венце 34;35 (C) - three-position switching clutch on the ring gear 34;

36 - зубчатый венец на передней стенке корпуса 1 МКП;36 - gear ring on the front wall of the housing 1 of the MCP;

37 - зубчатый венец на шестерне 13 (блоке шестерен 13-15);37 - a gear rim on gear 13 (gear block 13-15);

38 - трубчатый промежуточный многосекционный зубчатый венец, свободно установленный на вторичном валу 5;38 - tubular intermediate multisection gear ring freely mounted on the secondary shaft 5;

39 (D) - двухпозиционная муфта переключения на входе многосекционного зубчатого венца 38;39 (D) - two-position switching clutch at the input of a multi-section gear ring 38;

40 (Е) - муфта переключения на звенья ПМ (планетарного механизма);40 (E) - clutch switching to the links PM (planetary gear);

41 (а) - солнечная шестерня ПМ;41 (a) - sun gear PM;

42 - сателлиты;42 - satellites;

43 - валы сателлитов;43 - satellite shafts;

44 (h) - водило ПМ;44 (h) - carrier PM;

45 - трубчатый входной вал водила 44 ПМ;45 - tubular input shaft drove 44 PM;

46 - зубчатый венец трубчатого входного вала 45;46 - the gear rim of the tubular input shaft 45;

47 - трубчатый выходной вал водила 44 ПМ;47 - tubular output shaft drove 44 PM;

48 - зубчатый венец трубчатого выходного вала 47;48 - the gear rim of the tubular output shaft 47;

49 - зубчатый венец входа крутящего момента на солнечную шестерню 41, закрепленный на вторичном валу 5, рядом с венцом 38;49 - a gear crown of the input of torque to the sun gear 41, mounted on the secondary shaft 5, next to the crown 38;

50 - зубчатый венец выхода крутящего момента, закрепленный на вторичном валу 5, рядом с венцом 59;50 - a gear crown of the torque output, mounted on the secondary shaft 5, next to the crown 59;

51 (b) - эпициклическое колесо ПМ;51 (b) - PM epicyclic wheel;

52 - корпус эпициклического колеса 51 ПМ;52 - the body of the epicyclic wheel 51 PM;

53 - входной коаксиальный вал корпуса 52 эпициклического колеса 51 ПМ;53 - input coaxial shaft of the housing 52 of the epicyclic wheel 51 PM;

54 - зубчатый венец входного коаксиального вала 53;54 - the gear rim of the input coaxial shaft 53;

55 - выходной коаксиальный вал корпуса 52;55 - output coaxial shaft of the housing 52;

56 - зубчатый венец выходного коаксиального вала 55;56 - the gear rim of the output coaxial shaft 55;

57 - зубчатый венец корпуса 1 рядом с зубчатым венцом 56;57 - the ring gear of the housing 1 next to the ring gear 56;

58 (F) - муфта остановки эпициклического колеса 51;58 (F) - clutch stop epicyclic wheel 51;

59 - трехпозиционный зубчатый венец выходного вала 6;59 - three-position gear ring of the output shaft 6;

60 (G) - трехпозиционная муфта зубчатого венца 59 выходного вала 6.60 (G) - three-position clutch gear ring 59 of the output shaft 6.

Claims

The non-coaxial reversible shaft-planetary gearbox contains a housing, in its bearings there are shafts parallel to which three pairs of forward gears with gear rims are freely mounted, a gear rim with a three-position clutch is fixed on the secondary shaft between the gear rims of the gearbox housing and the block of two gears switching, also on this shaft is fixed the sun gear of the planetary mechanism, which is connected to the epicyclic wheel by satellites mounted on the axles of the carrier, input and output the axial shafts of the casing of this wheel are equipped with gears, next to them are the gears of the carrier tubular shafts and gears of the secondary shaft, an output shaft with a gear ring and a three-position switching clutch is installed coaxially with the secondary shaft, characterized in that it is located on the wall of the housing at the exit of the planetary gear gear ring with a stop clutch of the epicyclic wheel, coaxial to the input shaft, with the second gear wheel and ring gear fixed to it, an input shaft with a ring gear is installed and a two-position switching clutch, as well as an additional shaft with two driving gears of the third row and reverse gear fixed to it, the driven gear of the third row is mounted on a tubular shaft located on the secondary shaft, the reverse gear through the intermediate gear with the shaft is engaged with the driven gear, fixed on a coaxial shaft located on the tubular shaft of the driven gear of the third row, both shafts are equipped with gear rims and a clutch for switching to an intermediate multi-section gear a young man with a three-position clutch for switching to the links of the planetary mechanism, between the gears of the second and third rows there is a double clutch for switching located on two oppositely deployed ring gears.