RU2655966C2 - Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем - Google Patents

Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем Download PDF

Info

Publication number
RU2655966C2
RU2655966C2 RU2016146438A RU2016146438A RU2655966C2 RU 2655966 C2 RU2655966 C2 RU 2655966C2 RU 2016146438 A RU2016146438 A RU 2016146438A RU 2016146438 A RU2016146438 A RU 2016146438A RU 2655966 C2 RU2655966 C2 RU 2655966C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
electrically connected
voltmeter
battery
steering wheel
Prior art date
Application number
RU2016146438A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016146438A (ru
RU2016146438A3 (ru
Inventor
Аркадий Анатольевич Симдянкин
Иван Алексеевич Успенский
Николай Владимирович Бышов
Геннадий Дмитриевич Кокорев
Игорь Александрович Афиногенов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ)
Priority to RU2016146438A priority Critical patent/RU2655966C2/ru
Publication of RU2016146438A publication Critical patent/RU2016146438A/ru
Publication of RU2016146438A3 publication Critical patent/RU2016146438A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2655966C2 publication Critical patent/RU2655966C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

Устройство относится к системам рулевого управления транспортных средств и может быть использовано при конструировании и изготовлении гидравлических рулевых усилителей транспортных средств. Устройство состоит из реостата 1, жестко закрепленного на корпусе 2 транспортного средства. Вывод «А» реостата 1 электрически соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 3, а бегунок «Б» неподвижно закреплен на рулевой тяге 4 и электрически соединен с одним из входов вольтметра 5. Второй вход вольтметра 5 электрически соединен с положительным полюсом аккумулятора и с выводом «В» реостата 1. Такое соединение образует замкнутую регулируемую электрическую цепь. Обеспечивается возможность контролирования периода неблагоприятных условий для работы насоса гидроусилителя руля по показаниям вольтметра. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к системам рулевого управления транспортных средств, и может быть использовано при конструировании и изготовлении гидравлических рулевых усилителей транспортных средств.
Известно техническое решение [1], содержащее автономный контур охлаждения гидравлического рулевого усилителя, включающий насос, рулевой механизм, связанный механически с рулевым колесом, гидроцилиндр, радиатор системы охлаждения гидравлического рулевого усилителя, фильтр, бачок, связанные между собой гидравлически, и автономный контур охлаждения силовой установки, включающий радиатор системы охлаждения силовой установки, термобиметалический датчик, силовую установку и вентилятор, между собой связанные механически, теплообменник, связывающий гидравлически между собой автономный контур охлаждения силовой установки и автономный контур системы смазывания силовой установки.
Недостатком данной системы является малоэффективное охлаждение контуров гидравлического рулевого усилителя и силовой установки, в связи с тем, что вентилятор включается только при максимальном тепловыделении в системе охлаждения двигателя, а при перегреве в системе охлаждения гидравлического рулевого усилителя он не работает.
Известно техническое решение [2], в котором система охлаждения, содержащая автономный контур охлаждения гидравлического рулевого усилителя, включающий насос, рулевой механизм, связанный механически с рулевым колесом, гидроцилиндр, первый радиатор, фильтр, бачок, связанные между собой гидравлически, и автономный контур охлаждения силовой установки, включающий второй радиатор, термобиметаллический датчик, теплообменник, содержащий первую секцию, силовую установку и вентилятор, между собой связанные механически, при этом теплообменник дополнительно снабжен второй секцией, внутренние полости которого включают трубные и межтрубные полости, при этом межтрубные полости второй секции соединены с контуром охлаждения гидравлического рулевого усилителя, межтрубные полости первой секции соединены с системой смазывания двигателя, а трубные - с контуром охлаждения силовой установки.
К недостаткам данного решения следует отнести высокую сложность изготовления, а также высокие затраты мощности двигателя на привод системы охлаждения.
Предлагаемое изобретение направлено на обеспечение активного контроля со стороны водителя транспортного средства (ТС) времени нахождения рулевого колеса в крайних положениях, в которых интенсифицируется работа насоса, разогревающего жидкость в системе гидроусилителя руля (ГУР) и приводящего к ее закипанию.
Технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем гидравлический усилитель руля, включающий насос, рулевой механизм, связанный механически с рулевым колесом, гидроцилиндр, связанный с рулевыми тягами, а также фильтр и бачок, связанные между собой гидравлически, на одной из рулевых тяг неподвижно закреплен бегунок реостата, который, в свою очередь, жестко закреплен на корпусе транспортного средства, при этом один из его выводов электрически соединен с отрицательным полюсом аккумулятора транспортного средства, а второй - электрически с положительным полюсом аккумулятора и с одним из входов вольтметра, второй вход которого электрически соединен с бегунком реостата. При этом шкала вольтметра имеет симметрично расположенные относительно нуля его показаний яркие цветные зоны, обозначающие углы поворота рулевого колеса, нежелательные с точки зрения длительности времени его нахождения в них.
Отличительным признаком технического решения является то, что на любой из двух рулевых тяг, управляемых ГУР, неподвижно - относительно рулевой тяги - закреплен бегунок реостата, который, в свою очередь, жестко закреплен на корпусе ТС, при этом один из его выводов электрически соединен с отрицательным полюсом аккумулятора ТС, а второй также электрически с положительным полюсом аккумулятора и с одним из входов вольтметра, второй вход которого электрически соединен с бегунком реостата. При этом шкала вольтметра имеет симметрично расположенные относительно нуля его показаний цветные зоны, обозначающие углы поворота рулевого колеса, нежелательные с точки зрения длительности времени его нахождения в них.
Сущность: контроль со стороны водителя ТС времени нахождения рулевого колеса в крайних положениях по показаниям вольтметра, сигнал которого пропорционален углу поворота рулевого колеса.
Изобретение поясняется прилагаемыми чертежами, где на фиг. 1 представлена общая схема устройства, а на фиг. 2 - шкала вольтметра с расположенными симметрично относительно нуля цветными зонами.
На фиг. 1 введены следующие обозначения:
1 - реостат (А - первый вывод реостата, Б - бегунок, В - второй вывод реостата);
2 - корпус транспортного средства;
3 - аккумулятор;
4 - рулевая тяга;
5 - вольтметр.
Устройство (фиг. 1) состоит из реостата 1, жестко закрепленного на корпусе 2 транспортного средства, вывод «А» которого электрически соединен с отрицательным полюсом аккумулятора 3, бегунок «Б» неподвижно закреплен на рулевой тяге 4 и электрически соединен с одним из входов вольтметра 5, второй вход которого электрически соединен с положительным полюсом аккумулятора и с выводом «В» реостата 1. При этом реостат 1, аккумулятор 3 и вольтметр 5, расположенный в кабине транспортного средства в зоне видимости водителя, образуют замкнутую регулируемую электрическую цепь.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Предварительно проверяются на соответствие техническим условиям эксплуатации такие параметры, как давление воздуха в шинах, наличие смазки в рулевом управлении и ступицах колес, регулировка подшипников ступиц колес и рулевых тяг, а также углы установки передних колес. Далее колеса транспортного средства устанавливаются в положение для движения по прямой путем поворота рулевого колеса в соответствующее положение. В этом положении при подключенном аккумуляторе 3 передвижением бегунка «Б» реостата 1 относительно неподвижной рулевой тяги 4 добиваются, чтобы стрелка вольтметра 5 заняла среднее положение на шкале, совпадая с показанием «0» (ноль) (фиг. 2). После чего бегунок «Б» реостата 1 неподвижно закрепляют на рулевой тяге 4. При включенном двигателе, поворачивая рулевое колесо в крайнее левое и затем правое положение, контролируют заход стрелки вольтметра 5 в цветные зоны его шкалы. В случае, если показания вольтметра 5 зашкаливают, параллельно ему подключают шунтирующее сопротивление (на схеме не показано), добиваясь перемещения стрелки только в пределах проградуированной шкалы - от внешних границ одной цветной зоны до внешних границ другой (внутренняя граница цветной зоны обращена к показанию «0» шкалы вольтметра).
После начала движения транспортным средством выполнение поворота вправо или влево сопровождается перемещением рулевой тяги 4, с жестко закрепленным на ней бегунком «Б» реостата 1, относительно корпуса 2 транспортного средства. Это перемещение бегунка «Б» вызывает изменение сопротивления части реостата 1 между бегунком «Б» и выводом «В», которые электрически соединены с вольтметром 5, что приводит к изменению его показаний - стрелка отклоняется от положения «0». В случае, если радиус поворота транспортного средства совпадает с минимальным радиусом поворота, указанным в технических характеристиках транспортного средства, стрелка вольтметра 5 максимально отклонится от положения «ноль» шкалы и зайдет в одну из ее цветных зон - в зависимости от направления поворота (левый или правый). Это послужит сигналом водителю транспортного средства о начале периода неблагоприятных условий для работы насоса и появлению вероятности закипания жидкости. Этот период желательно ограничить по длительности путем поворота рулевого колеса в обратную сторону - ближе к исходному состоянию, - выводя стрелку вольтметра 5 из цветной зоны.
Поворот рулевого колеса в исходное состояние, например, для прямолинейного движения, вызывает перемещение в исходное состояние рулевой тяги 4. В результате бегунок «Б» реостата 1, жестко закрепленный на рулевой тяге 4, также возвращается в исходное состояние и сопротивление между бегунком «Б» и выводом «В» реостата 1 изменяется, вызывая изменение напряжения на входах вольтметра 5, стрелка которого возвращается в положение «0» шкалы. Процесс изменения показаний вольтметра 5 повторяется все время движения транспортного средства.
Таким образом, предлагаемое устройство позволяет контролировать период неблагоприятных условий работы насоса гидроусилителя руля по положению стрелки вольтметра.
Источники информации
1. Васин В.В., Модин А.И., Иговский А.А., Мацкевич Н.В.. Руководство по устройству, эксплуатации, техническому обслуживанию и ремонту КАМАЗ 4350, КАМАЗ 5350, КАМАЗ 6350: Набережные Челны. Открытое Акционерное Общество «КАМАЗ», 2004. - 41, 192 с.
2. Патент №2374116 B62D 5/06 В60K 11/00 F01P 11/08. Система охлаждения гидравлического рулевого усилителя транспортного средства / Монастырный А.Г., Бовшовский С.З., заявка 2008103849/11 от 31.01.2008, опубл. 27.11.2009.

Claims (1)

  1. Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем, имеющим насос, рулевой механизм, связанный механически с рулевым колесом, гидроцилиндр, связанный с рулевыми тягами, а также фильтр и бачок, связанные между собой гидравлически, отличающееся тем, что на одной из рулевых тяг неподвижно закреплен бегунок реостата, который, в свою очередь, жестко закреплен на корпусе транспортного средства, при этом один из его выводов электрически соединен с отрицательным полюсом аккумулятора транспортного средства, а второй - электрически с положительным полюсом аккумулятора и с одним из входов вольтметра, второй вход которого электрически соединен с бегунком реостата, при этом шкала вольтметра имеет симметрично расположенные относительно нуля его показаний яркие одноцветные зоны.
RU2016146438A 2016-11-25 2016-11-25 Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем RU2655966C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146438A RU2655966C2 (ru) 2016-11-25 2016-11-25 Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146438A RU2655966C2 (ru) 2016-11-25 2016-11-25 Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016146438A RU2016146438A (ru) 2018-05-25
RU2016146438A3 RU2016146438A3 (ru) 2018-05-25
RU2655966C2 true RU2655966C2 (ru) 2018-05-30

Family

ID=62202236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146438A RU2655966C2 (ru) 2016-11-25 2016-11-25 Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2655966C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720791A (en) * 1984-05-09 1988-01-19 Koyo Seiko Co., Ltd. Method of processing signal of a steering angle sensor
US6541962B1 (en) * 1999-02-02 2003-04-01 Leopold Kostal Gmbh & Co. Device for detecting the angle position of a motor vehicle steering wheel
EP1350709A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-08 Alps Electric Co., Ltd. Steering angle detector
RU2374116C2 (ru) * 2008-01-31 2009-11-27 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Система охлаждения гидравлического рулевого усилителя транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4720791A (en) * 1984-05-09 1988-01-19 Koyo Seiko Co., Ltd. Method of processing signal of a steering angle sensor
US6541962B1 (en) * 1999-02-02 2003-04-01 Leopold Kostal Gmbh & Co. Device for detecting the angle position of a motor vehicle steering wheel
EP1350709A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-08 Alps Electric Co., Ltd. Steering angle detector
RU2374116C2 (ru) * 2008-01-31 2009-11-27 Рязанский военный автомобильный институт имени генерала армии В.П. ДУБЫНИНА Система охлаждения гидравлического рулевого усилителя транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016146438A (ru) 2018-05-25
RU2016146438A3 (ru) 2018-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10661796B2 (en) Lane deviation prevention control device for vehicle
CN104058001B (zh) 带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统
CN111315640A (zh) 用于控制车辆车道保持的方法和系统
CN104401388A (zh) 一种智能电液转向系统
US11820425B2 (en) Steering angle calculation apparatus and motor control apparatus including the same
CN105416392A (zh) 一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法
US9150249B2 (en) Steering assist device
CN106029476A (zh) 车辆的自动驾驶控制方法
DE102015210283A1 (de) Lenksteuerverfahren und -vorrichtung für ein steer-by-wire-system
DE112017001413T5 (de) Servolenkungsvorrichtung
EP1719649A2 (de) Heizaggregat
RU2655966C2 (ru) Устройство для контроля нежелательных углов поворота рулевого колеса, оборудованного гидроусилителем
CN203739886U (zh) 一种基于eps的主动式车道保持的装置
Arvind Optimizing the turning radius of a vehicle using symmetric four wheel steering system
CN106741132B (zh) 一种多模式主动转向系统的控制器及其控制方法
CN105980237A (zh) 电动助力转向装置
CN102730059A (zh) 用于生成机动车辆的前馈控制转向系统的控制函数的方法
CN105930611A (zh) 一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
DE102012008230A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer elektromechanischen Hilfskraftlenkung mit einem Lenkmomentenregler für ein Fahrzeug
Guo et al. Design and implementation of intelligent headlamps control system based on CAN bus
CN107117202B (zh) 具有智能过载保护功能的汽车电动助力转向系统
CN102717726B (zh) 一种电子差速控制方法及运用该方法的电驱动矿车
CN202669909U (zh) 一种电动助力转向器
CN202806858U (zh) 一种齿轮齿条式转向器及齿轮轴壳体
CN206537342U (zh) 一种复合转向系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181126