RU2655098C1 - Мотор-колесо - Google Patents
Мотор-колесо Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655098C1 RU2655098C1 RU2017115909A RU2017115909A RU2655098C1 RU 2655098 C1 RU2655098 C1 RU 2655098C1 RU 2017115909 A RU2017115909 A RU 2017115909A RU 2017115909 A RU2017115909 A RU 2017115909A RU 2655098 C1 RU2655098 C1 RU 2655098C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- wheel
- motor
- disks
- Prior art date
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
- B60B3/14—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters
- B60B3/142—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters by central locking nut
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K19/00—Synchronous motors or generators
- H02K19/02—Synchronous motors
- H02K19/10—Synchronous motors for multi-phase current
- H02K19/103—Motors having windings on the stator and a variable reluctance soft-iron rotor without windings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к колесам со встроенными электродвигателями. Мотор-колесо содержит обод с шиной, полую ось для сопряжения с полуосью автомобиля, электродвигатель, состоящий из закрепленного на полой оси статора с катушками обмотки, размещенными с фиксированным угловым расстоянием, ротор, соединенный с ободом колеса и подвижно закрепленный на подшипниках на полой оси, и датчики положения ротора. В мотор-колесо введены чередующиеся диски ротора и статора, состоящие из ферромагнитных и немагнитных элементов в виде секторов, и ротор быстрого вращения. Накладные зубцы с катушками установлены на торцевой поверхности кольца пакета статора, на поверхности зубцов и на другом кольце имеются клиновидные выступы. Выступы зубцов и ферромагнитные элементы дисков статора, а также ферромагнитные элементы дисков ротора имеют свои одинаковые угловые размеры и положения. Ротор быстрого вращения выполнен в виде диска с постоянными магнитами в виде секторов, намагниченных аксиально с чередующейся полярностью, на валу с подшипником. На полой оси мотор-колеса закреплен фланец статора с коническими отверстиями. Технический результат изобретения заключается в повышении эффективности и надежности мотор-колеса. 8 ил.
Description
Изобретение относится к автомобильной технике, а конкретно к колесам со встроенными электродвигателями, и может быть использовано в качестве колеса автомобиля с прямым приводом без трансмиссии.
Известно мотор-колесо, содержащее встроенную в колесо асинхронную электрическую машину, при этом статор с магнитопроводом неподвижно закреплен на оси колеса, на магнитопроводе статора размещены магнитные элементы, ротор установлен подвижно на оси колеса и имеет магнитопровод с короткозамкнутыми обмотками (Макаров Ю.В., Черепанов В.Д. Мотор-колесо. Патент России 2334626, МПК В60К 7/00, 2008.09.27) [1].
Известное мотор-колесо имеет недостаточный пусковой момент, сложную систему управления и низкий КПД.
Известно мотор-колесо, содержащее обод, вал, электропривод с электродвигателем и источником регулируемого напряжения, статор электродвигателя жестко закреплен на полом валу, на статоре размещены катушки обмоток, ротор соединен с ободом колеса и подвижно закреплен на подшипниках и на валу, имеет магнитопровод с постоянными магнитами, размещенными равномерно с чередующейся полярностью магнитов, две группы коллекторов, электрически подключенных к источнику питания (Шкондин В.В., Молчанов К.В. Мотор-колесо. Патент России 2035114, МПК Н02K 23/00, В60K 7/00, БИ 13, 1995.05.10) [2].
Известное мотор-колесо имеет сложную конструкцию, низкий КПД и значительные нагрузки на подшипники вала.
Известен синхронный электродвигатель с магнитной редукцией, содержащий корпус, пакет статора с зубцами и с многофазной обмоткой, ротор быстрого вращения с постоянными магнитами и с подшипником, ротор медленного вращения на валу с подшипниками и статор имеют чередующиеся диски, состоящие из ферромагнитных и немагнитных элементов в виде секторов, постоянные магниты имеют вид секторов и намагничены аксиально с чередующейся полярностью, пакет статора выполнен в виде двух колец из ленты электротехнической стали путем навивки, расположенных по торцам электродвигателя, накладные зубцы с катушками и коронками установлены на торцевой поверхности кольца пакета статора, на поверхности другого кольца имеются клиновидные выступы, имеющие свои одинаковые угловые размеры и положения с ферромагнитными элементами дисков статора, причем количества ферромагнитных элементов на диске статора zc и на диске ротора медленного вращения zp связаны равенством zp = zc ± 2р, а угловые размеры ферромагнитных элементов дисков статора и ротора медленного вращения различны, отличающийся тем, что подшипник ротора быстрого вращения установлен на валу ротора медленного вращения, а толщина постоянных магнитов пм на роторе быстрого вращения определяется соотношением hм = 2mδ, где δ - зазор между дисками, m - число дисков ротора медленного вращения. (Афанасьев Анатолий Юрьевич, Макаров Алексей Витальевич, Березов Николай Алексеевич. Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией. Патент РФ №2604058, МПК Н02К 16/02, Н02К 19/24, Н02К 19/06, опубл. 2016.12.10, Бюл. №34) - [3].
Этот электродвигатель трудно встроить в автомобильное колесо. Наиболее близким к заявляемому техническому решению по конструкции и достигаемому эффекту является мотор-колесо, содержащее обод, полую ось, электропривод с источником регулируемого напряжения и электродвигателем, состоящим из закрепленного на полой оси статора с катушками обмоток, размещенных группами с фиксированным угловым расстоянием между катушками, ротор, соединенный с ободом колеса и подвижно закрепленный на подшипниках на оси, имеющий магнитопровод с основными, с чередующейся полярностью, постоянными магнитами, размещенными равномерно на магнитопроводе, коллектор, которые подключены к выходам источника регулируемого напряжения, электродвигатель снабжен датчиками положения ротора, дополнительными магнитами, размещенными между основными магнитами, а статор снабжен расположенными в пространстве между магнитами рядами электрических блоков, каждый из которых содержит диэлектрическое кольцо с контактами и радиатор, в пазах которого установлены секции катушек с обмотками и датчики положения ротора, выводы которых присоединены к контактам диэлектрического кольца и объединены в фазовые секции, при этом все магниты установлены в обоймах, соединены между собой и с ободом колеса, с образованием зазоров, в пространстве которых размещены электрические блоки, причем чередующиеся магнитные поля магнитов направлены навстречу друг другу, а коллектор выполнен в виде блока переключения фазовых секций и блока управления направлением и скоростью вращения двигателя, при этом выводы датчиков положения ротора подключены к контактам колец и через отверстия колец и полой оси подключены к управляющим входам блока управления, а фазовые секции катушек подключены к контактам диэлектрических колец, а в рядах электрических блоков соединены последовательно или параллельно или последовательно-параллельно и через отверстия колец полой оси присоединены к блоку переключения фазовых секций, выходы которого подключены к блоку управления направлением и скоростью вращения колеса (Волегов В.Е. Мотор-колесо. Патент РФ №2156191, МПК В60K 7/00, опубл. 2000.09.20) [4].
Известное мотор-колесо имеет сложную конструкцию и малый вращающий момент, что требует введения механического редуктора и усложняет реализацию.
В современных мотор-колесах существуют проблемы обеспечения высокой надежности, упрощения конструкции, снижения неподрессоренной массы колеса, устранения механических контактов в редукторе.
Технический результат, на достижение которого направлено заявленное изобретение, заключается в создании эффективного и надежного мотор-колеса со следующими свойствами: простая конструкция, улучшенные энергетические показатели, повышенный вращающий момент, бесконтактность редуктора, ускоренные операции монтажа и демонтажа колеса.
Технический результат достигается тем, что в мотор-колесо, содержащее обод, полую ось, насаженную на полуось, электродвигатель, состоящий из закрепленного на полой оси статора с катушками обмотки, размещенных с фиксированным угловым расстоянием, ротор, соединенный с ободом колеса и подвижно закрепленный на подшипниках на оси, и датчики положения ротора, введены чередующиеся диски ротора и статора, состоящие из ферромагнитных и немагнитных элементов в виде секторов, пакет статора выполнен в виде двух колец из ленты электротехнической стали путем навивки, расположенных по торцам мотор-колеса, накладные зубцы с катушками установлены на торцевой поверхности кольца пакета статора, на другом кольце имеются клиновидные выступы, которые совместно с ферромагнитными элементами дисков статора, а также ферромагнитными элементами дисков ротора имеют свои одинаковые угловые размеры и положения, причем количества ферромагнитных элементов на диске статора zc и на диске ротора zp связаны равенством zp = zc ± 2р, где р - число пар полюсов статора, ротор быстрого вращения в виде диска с 2р постоянными магнитами в виде секторов, намагниченными аксиально с чередующейся полярностью, на валу с подшипником, причем толщина магнита hм = 2mδ + δд, где δ - зазор между дисками, m - число дисков ротора, δд - зазор между постоянным магнитом и зубцом, на полой оси мотор-колеса закреплен фланец статора с коническими отверстиями, число которых совпадает с числом конических стержней ступицы автомобиля, насаженной на полуось автомобиля с резьбой для крепления мотор-колеса с помощью винта и шайбы.
Сущность заявленного изобретения поясняется на Фиг. 1 - Фиг. 8, где:
Фиг. 1 - продольное сечение синхронного электродвигателя с одной обмоткой;
Фиг. 2 - ротор быстрого вращения;
Фиг. 3 - зубцы с коронками и катушками;
Фиг. 4 - диск статора;
Фиг. 5 - диск ротора;
Фиг. 6 - пути прохождения магнитного потока;
Фиг. 7 - форма листов шихтованного ферромагнитного элемента;
Фиг. 8 - ступица автомобиля со стержнями.
Здесь 1 - полуось автомобиля; 2 - полая ось; 3-5 - подшипники; 6, 7 - диски колеса; 8 - обод колеса; 9 - шина; 10, 11 - магнитопроводы; 12-15 - кольца; 16 - зубец; 17 - катушка; 18 - постоянный магнит; 19 - втулка ротора быстрого вращения; 20 - втулка ротора медленного вращения; 21 - диски статора; 22 - диски ротора медленного вращения; 23 - винт; 24 - шайба; 25 - фланец статора; 26 - стержень; 27 - ступица; 28 - жгут; 29 - тормозной барабан; 30 - ферромагнитный элемент датчика положения ротора.
Диски 6, 7 колеса связаны с ободом 8 колеса, на который надета шина 9, и установлены на подшипники 3, 4, опирающиеся на полую ось 2. Магнитопроводы 10, 11 установлены на полую ось 2. Магнитопровод 11 имеет зубцы 16 с катушками 17. Четыре постоянных магнита 18 установлены на втулке 19 ротора быстрого вращения. Ротор быстрого вращения установлен на подшипнике 5, который опирается на полую ось 2. Подшипник 5 имеет большую ширину и является радиально-упорным для обеспечения требуемого положения ротора быстрого вращения. На полой оси 2 установлены диски 21 статора. С ободом 8 связана втулка 20 ротора медленного вращения, на которой установлены диски 22 ротора медленного вращения, чередующиеся с дисками 21 статора.
На полую ось 2 насажен фланец 25 статора, имеющий конические отверстия, количество и форма которых повторяют количество и форму стержней 26, выступающих из ступицы 27, насаженной на неподвижную полуось 1 автомобиля. На диске 7 колеса установлен тормозной барабан 29 и ферромагнитные элементы 30 датчиков положения ротора.
Ротор быстрого вращения имеет четыре постоянных магнита 18 из высококоэрцитивного магнитотвердого материала, имеющие вид секторов (на фиг. 2 показаны закрашенными), и немагнитные сектора (на фиг. 2 не закрашены). Сектора намагничены по оси вращения и образуют на торцевых поверхностях чередующиеся полюса. Магнитное поле создается совместно обмоткой статора и постоянными магнитами, что повышает энергетические характеристики мотор-колеса.
Диски 21 статора имеют ферромагнитные элементы, расположенные равномерно (на фиг. 4 показаны светлым цветом), и немагнитные элементы (на фиг. 4 показаны темным цветом).
Диски 22 ротора медленного вращения имеют ферромагнитные элементы, расположенные равномерно (на фиг. 5 показаны светлым цветом), и немагнитные элементы (на фиг. 5 показаны темным цветом).
Количество магнитных элементов дисков статора и ротора, приходящихся на один полюс, отличаются на единицу. На фиг. 4, 5 показан случай, (когда число пар полюсов статора р = 2, количество ферромагнитных элементов у диска статора zc = 20, у диска ротора zp = 24.
Зубцы 16 имеют вид секторов из электротехнической стали и содержат коронки (показаны на фиг. 3 слева). Они установлены на магнитопроводе 11 статора. Магнитопроводы 10, 11 ограничены кольцами 12-15. Катушки, расположенные диаметрально, соединены последовательно встречно и образуют три фазы обмотки статора А, В и С.
Мотор-колесо работает следующим образом. При подаче на обмотку статора трехфазной системы напряжений возникает вращающееся магнитное поле с четырьмя полюсами. Оно увлекает за собой ротор быстрого вращения. Вместе с ним вращаются области большой магнитной индукции в дисках статора и ротора медленного вращения. В результате ротор медленного вращения поворачиваются так, что места совпадения положений ферромагнитных элементов дисков статора и соответствующих ферромагнитных элементов дисков ротора медленного вращения находятся в зонах максимума модуля магнитной индукции при холостом ходе.
За половину периода напряжения питания Т/2 = π/ω ротор быстрого вращения повернется на угол π/2, а места максимума модуля магнитной индукции повторятся. При этом ротор медленного вращения должен повернуться на один сектор, т.е. на угол 2π/zр. Следовательно, магнитный редуктор имеет передаточное отношение zp/4. Поэтому скорость вращения ротора медленного вращения будет ωм = 2ω/zp. Здесь ω - угловая частота напряжения питания. Момент на валу медленного вращения Мм = zрМб/2.
Наличие нескольких дисков статора и ротора вызывает многократную деформацию магнитного поля в зоне дисков, что увеличивает развиваемый момент и позволяет улучшить массогабаритные показатели.
На торцевой поверхности магнитопровода 11 статора, обращенной к активной зоне, имеются клиновидные выступы в виде секторов, повторяющие по форме и количеству ферромагнитные элементы дисков статора, что увеличивает развиваемый момент.
На фиг. 6 показаны пути прохождения магнитного потока в данной конструкции, где внешний магнитопровод отсутствует, а объем и масса малы.
Ферромагнитные элементы дисков статора и ротора медленного вращения выполнены из электротехнической стали шихтованными для уменьшения потерь в стали на вихревые токи, поскольку в процессе работы магнитная индукция в секторах изменяется (Фиг. 7).
Передача момента от ротора быстрого вращения к ротору медленного вращения является упругой - через магнитное поле. При увеличении момента нагрузки на валу медленного вращения он отстает на некоторый угол от положения, соответствующего холостому ходу.
Мотор-колесо не имеет механических контактов между подвижными активными частями, бесшумно в работе, имеет большой срок службы, определяемый подшипниками, допускает ударные нагрузки, так как связь между роторами и статором осуществляется через магнитное поле.
Удельная энергия магнитного поля определяется выражением
При линейной кривой размагничивания максимальная энергия постоянного магнита достигается при условии равенства магнитных сопротивлений постоянного магнита и нагрузки, которой являются зазоры между дисками статора и ротора медленного вращения. Это равенство выполняется, если толщина магнита равна сумме длин зазоров между дисками, т.е. при выполнении равенства
где δ - зазор между дисками, m - число дисков ротора, δд - зазор между постоянным магнитом и зубцом. За счет этого заявленное мотор-колесо имеет повышенные энергетические показатели.
На фиг. 8 показана ступица 27 с коническими стержнями 26, насаженная на полуось 1 автомобиля. В полуоси 1 автомобиля имеется резьба для крепления мотор-колеса с помощью винта 23 и шайбы 24.
Установка колеса проводится в следующем порядке. Полая ось 2 надевается на полуось 1 автомобиля, при этом отверстия на фланце 25 статора надеваются на выступающие из ступицы 27 стержни 26. Замыкается жгут 28 питания катушек 17 обмотки статора. Отверстие в оси 2 закрывается шайбой 24, вставляется винт 23 и заворачивается в резьбу в полуоси 1 автомобиля.
Для снятия колеса достаточно отвернуть винт 23 и снять полую ось 2 с полуоси 1 автомобиля, разомкнув жгут 28 питания катушек 17 обмотки статора.
Таким образом, в результате введения ротора быстрого вращения в виде диска с постоянными магнитами, чередующихся дисков ротора и статора, состоящих из ферромагнитных и немагнитных элементов в виде секторов, выполнения пакета статора в виде двух колец с накладными зубцами с катушками, выполнения на втором кольце клиновидных выступов, которые совместно с ферромагнитными элементами дисков статора, а также ферромагнитные элементы дисков ротора имеют свои одинаковые угловые размеры и положения, получено мотор-колесо с повышенным вращающим моментом, с улучшенными энергетическими показателями, с простой технологичной конструкцией, допускающей большие скорости вращения и надежную работу.
В результате введения фланца статора с отверстиями, совпадающими с коническими стержнями на ступице автомобиля, ускоряется процесс монтажа и демонтажа мотор-колеса с помощью винта и шайбы.
Claims (1)
- Мотор-колесо, содержащее обод с шиной, полую ось для сопряжения с полуосью автомобиля, электродвигатель, состоящий из закрепленного на полой оси статора с катушками обмотки, размещенными с фиксированным угловым расстоянием, ротор, соединенный с ободом колеса и подвижно закрепленный на подшипниках на полой оси, и датчики положения ротора, отличающееся тем, что введены чередующиеся диски ротора и статора, состоящие из ферромагнитных и немагнитных элементов в виде секторов, пакет статора выполнен в виде двух колец из ленты электротехнической стали путем навивки, расположенных по торцам мотор-колеса, накладные зубцы с катушками установлены на торцевой поверхности кольца пакета статора, на другом кольце имеются клиновидные выступы, которые совместно с ферромагнитными элементами дисков статора, а также ферромагнитными элементами дисков ротора имеют свои одинаковые угловые размеры и положения, причем количества ферромагнитных элементов на диске статора zc и на диске ротора zp связаны равенством zp=zc±2р, где р - число пар полюсов статора, ротор быстрого вращения в виде диска с 2р постоянными магнитами в виде секторов, намагниченными аксиально с чередующейся полярностью, на валу с подшипником, причем толщина магнита hм=2mδ+δд, где δ - зазор между дисками, m - число дисков ротора, δд - зазор между постоянным магнитом и зубцом, на полой оси мотор-колеса закреплен фланец статора с коническими отверстиями, число которых совпадает с числом конических стержней ступицы автомобиля, насаженной на полуось автомобиля с резьбой для крепления мотор-колеса с помощью винта и шайбы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115909A RU2655098C1 (ru) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | Мотор-колесо |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017115909A RU2655098C1 (ru) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | Мотор-колесо |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2655098C1 true RU2655098C1 (ru) | 2018-05-23 |
Family
ID=62202088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017115909A RU2655098C1 (ru) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | Мотор-колесо |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2655098C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2698271C1 (ru) * | 2018-08-14 | 2019-08-23 | Александр Георгиевич Носков | Магнито-разгруженная ступица |
RU2784743C1 (ru) * | 2022-02-01 | 2022-11-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреджение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Мотор-колесо для летательного аппарата |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2156191C2 (ru) * | 1998-12-04 | 2000-09-20 | Волегов Виктор Евгеньевич | Мотор-колесо |
JP2008295212A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | アキシャルモータ及びインホイールモータ |
DE202013101648U1 (de) * | 2012-04-24 | 2013-06-04 | Zhen Xin Technology Co., Ltd. | Stromerzeugungsvorrichtung |
RU2604058C1 (ru) * | 2015-11-09 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией |
-
2017
- 2017-05-04 RU RU2017115909A patent/RU2655098C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2156191C2 (ru) * | 1998-12-04 | 2000-09-20 | Волегов Виктор Евгеньевич | Мотор-колесо |
JP2008295212A (ja) * | 2007-05-24 | 2008-12-04 | Sumitomo Electric Ind Ltd | アキシャルモータ及びインホイールモータ |
DE202013101648U1 (de) * | 2012-04-24 | 2013-06-04 | Zhen Xin Technology Co., Ltd. | Stromerzeugungsvorrichtung |
RU2604058C1 (ru) * | 2015-11-09 | 2016-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2698271C1 (ru) * | 2018-08-14 | 2019-08-23 | Александр Георгиевич Носков | Магнито-разгруженная ступица |
RU2784743C1 (ru) * | 2022-02-01 | 2022-11-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреджение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ" | Мотор-колесо для летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204578318U (zh) | 一种磁通可控的轴向磁场混合永磁记忆电机 | |
RU2604058C1 (ru) | Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией | |
CN201947073U (zh) | 径向结构外转子双凸极电机 | |
CN203942424U (zh) | 一种无轭闭口槽多盘式永磁电机 | |
CN107846092B (zh) | 一种集成制动钳的电动车轮毂电机 | |
CN104467334A (zh) | 一种定子聚磁式混合永磁记忆电机 | |
CN102510191B (zh) | 横向-轴径向磁通结构无刷复合式永磁电机 | |
CN104854775A (zh) | 最佳地分配定子和转子之间的电损失的异步电机 | |
CN102820756A (zh) | 盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机 | |
CN202856578U (zh) | 电动汽车用盘式三相聚磁式横向磁场永磁电机 | |
RU2655098C1 (ru) | Мотор-колесо | |
CN106655673A (zh) | 一种定子分离式直线旋转两自由度永磁作动器 | |
RU2673587C1 (ru) | Мотор-колесо | |
RU2653725C1 (ru) | Мотор-колесо | |
CN103532268B (zh) | 带真空泵的永磁发电机 | |
CN116436182A (zh) | 一种磁场调制型低速直驱轮毂电机 | |
RU2545166C1 (ru) | Магнитный редуктор | |
CN103501092B (zh) | 车辆用电励磁无刷发电机 | |
CN203151303U (zh) | 一种磁浮轴承电力驱动装置 | |
RU2703704C1 (ru) | Мотор-колесо для самолета | |
RU127266U1 (ru) | Магнитоэлектрический двигатель | |
CN202798174U (zh) | 分立电磁铁定子结构的新型永磁电机 | |
RU2362259C1 (ru) | Электродвигатель с постоянными магнитами | |
CN204517611U (zh) | 一种极爪式混合励磁电机 | |
RU2516270C1 (ru) | Магнитоэлектрическая машина |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190505 |