RU2654769C2 - Система терапии энергетическим воздействием в режиме реального времени, управляемая с помощью магнитно-резонансной реологии - Google Patents

Система терапии энергетическим воздействием в режиме реального времени, управляемая с помощью магнитно-резонансной реологии Download PDF

Info

Publication number
RU2654769C2
RU2654769C2 RU2015146980A RU2015146980A RU2654769C2 RU 2654769 C2 RU2654769 C2 RU 2654769C2 RU 2015146980 A RU2015146980 A RU 2015146980A RU 2015146980 A RU2015146980 A RU 2015146980A RU 2654769 C2 RU2654769 C2 RU 2654769C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
interest
magnetic resonance
unit
therapy
Prior art date
Application number
RU2015146980A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015146980A3 (ru
RU2015146980A (ru
Inventor
Кристоф ЛЕССЛЕР
Даниэль ВИРТЦ
Петер ВЕРНИККЕЛ
Петер МАЦУРКЕВИЦ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015146980A publication Critical patent/RU2015146980A/ru
Publication of RU2015146980A3 publication Critical patent/RU2015146980A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654769C2 publication Critical patent/RU2654769C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0036—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/1815—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using microwaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00184—Moving parts
    • A61B2018/0019—Moving parts vibrating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374—NMR or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N2007/0078—Ultrasound therapy with multiple treatment transducers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/563—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution of moving material, e.g. flow contrast angiography
    • G01R33/56358—Elastography

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к системам терапии энергетическими воздействиями. Система терапии энергетическими воздействиями содержит блок энергетического воздействия, предназначенный для локального воздействия энергией на зону терапии представляющего интерес объекта; блок преобразователя с по меньшей мере одним механическим преобразователем, который может быть механически сопряжен с представляющим интерес объектом и предназначен для приложения механических колебаний к по меньшей мере части представляющего интерес объекта, при этом блок преобразователя содержит по меньшей мере один открытый доступ для интервенционного устройства; систему магнитно-резонансной томографии для получения данных от по меньшей мере части представляющего интерес объекта, содержащую магнитно-резонансный сканер и блок обработки изображений, выполненный с возможностью визуализации механических колебаний в по меньшей мере части представляющего интерес объекта посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта; блок управления, который подключен к блоку энергетического воздействия, блоку преобразователя и магнитно-резонансному сканеру. При этом блок управления выполнен с возможностью управления воздействием энергии в зависимости от обработанных данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта, блок преобразователя содержит сотовую структуру, а по меньшей мере один механический преобразователь находится в первой соте сотовой структуры, по меньшей мере один открытый доступ предусмотрен во второй соте сотовой структуры, смежной с первой сотой. Использование системы позволяет улучшить визуализацию злокачественной опухоли. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Изобретение относится к системе терапии энергетическим воздействием, содержащей систему магнитно-резонансной томографии, и способу управления системой терапии энергетическим воздействием с помощью системы магнитно-резонансной реологии.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Известно, что в области магнитно-резонансной томографии для определения механических свойств ткани человека или животных используют магнитно-резонансную реологию (см., например, Muthipillai R. et al. (Мутипиллаи и др.), Magnetic resonance imaging of acoustic strain waves, Proc. Soc. Magn. Reson. Nice, 1:189, 1995). При магнитно-резонансной реологии во время магнитно-резонансной томографии в ткани возбуждают механические колебания, ведущие к эффектам, которые являются причиной контраста изображения. Низкочастотные механические волны вводят в ткань и отображают с помощью магнитно-резонансной последовательности, которая синхронизирована по фазе с механическим возбуждением. Традиционная пальпация превратилась в оценку объективного абсолютного физического количества, диагностическое значение которого можно определять количественно. Эту информацию можно использовать, например, для того, чтобы отличать здоровую ткань от злокачественной.
В патентной заявке США 2011/0131278 упоминается использование магнитно-резонансной эластографии для получения распределения температур, вызванного применением высокоинтенсивного фокусированного ультразвука (HIFU). В ней предлагают коррелировать данные магнитно-резонансной эластографии с зависимой от температуры вязкостью для ретроспективного контроля теплового эффекта применения HIFU в качестве замены измерений сдвига резонансной частоты протонов.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следовательно, цель данного изобретения - предоставить систему терапии энергетическим воздействием с усовершенствованной визуализацией и усовершенствованной специфичностью для злокачественной ткани.
В одном аспекте настоящего изобретения цель достигают посредством системы терапии энергетическим воздействием, содержащей:
- блок энергетического воздействия, предназначенный для локального воздействия энергией на зону терапии представляющего интерес объекта в целях терапии;
- блок преобразователя с по меньшей мере одним механическим преобразователем, который может быть механически сопряжен с представляющим интерес объектом и который предназначен для приложения механических колебаний к по меньшей мере части представляющего интерес объекта;
- систему магнитно-резонансной томографии, предназначенную для получения данных магнитно-резонансной томографии от по меньшей мере части представляющего интерес объекта, содержащую:
- магнитно-резонансный сканер и
- блок обработки изображений, выполненный с возможностью визуализации механических колебаний в по меньшей мере части представляющего интерес объекта посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта;
- блок управления, который является подключаемым к упомянутым блоку энергетического воздействия, блоку преобразователя и магнитно-резонансному сканеру, при этом
блок управления выполнен с возможностью управления воздействием энергии в зависимости от обработанных данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта.
Фразу «зона терапии», как использовано в этой заявке, следует понимать, в частности, как зону ткани представляющего интерес объекта, которая (a) идентифицирована как требующая лечения в форме энергетического воздействия, и (b) которую следует защищать от чрезмерного воздействия энергией. Обычно злокачественную ткань окружает здоровая, функциональная ткань, которой необходимо пережить лечение.
Тем самым, при подготовке к воздействию энергией можно достичь существенного увеличения специфичности, например, для диагностирования рака, и усовершенствованной визуализации для различения злокачественной ткани и здоровой ткани. Эта усовершенствованная дифференциация также поддерживает точное и безопасное энергетическое воздействие на зону терапии представляющего интереса объекта.
Обработка получаемых данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта может содержать метод магнитно-резонансной томографии на основе фазового контраста. Получение данных магнитно-резонансной томографии может быть синхронизированным по фазе с прилагаемыми механическими колебаниями для снижения шума и улучшения отношения сигнала к шуму, как известно в данной области техники.
Блок управления может быть подключаемым к блоку энергетического воздействия, блоку преобразователя и магнитно-резонансному сканеру посредством проводных соединений, или посредством беспроводных соединений, или посредством комбинации обоих.
Предложен ряд различных механических преобразователей для приложения механических колебаний на ткань, таких как электромагнитные конструкции, которые используют основное магнитное поле B0 внутри МР сканера. Дополнительно, для клинического применения предложены пьезопреобразователи или пневматические конструкции. Как правило, можно применять любой механический преобразователь, который кажется подходящим специалисту в данной области техники.
В другом варианте осуществления блок управления выполнен с возможностью отключения энергетического воздействия посредством блока энергетического воздействия, если зона-мишень отличается от зоны терапии. Фразу «зона-мишень», как использовано в этой заявке, следует понимать, в частности, как объем ткани внутри представляющего интерес объекта, в который блок энергетического воздействия будет вносить 95% энергии в момент активации блока энергетического воздействия. Тем самым можно предотвращать потенциально небезопасное включение энергетического воздействия на зону-мишень, которая отличается от зоны терапии представляющего интерес объекта.
В еще одном варианте осуществления блок управления выполнен с возможностью включения энергетического воздействия посредством блока энергетического воздействия, только если зона-мишень по меньшей мере частично перекрывается с зоной терапии. Тем самым, и на основе усовершенствованной дифференциации, можно достичь точного и безопасного энергетического воздействия на зону терапии представляющего интерес объекта.
В предпочтительном варианте осуществления система терапии энергетическим воздействием содержит блок абляции, выполненный с возможностью абляции ткани у представляющего интерес объекта. Тем самым, можно достичь безопасного и точного удаления злокачественной ткани у представляющего интерес объекта. Блоком абляции может управлять вручную пользователь-человек или им может управлять не относящийся к человеку пользователь, такой как робот.
В другом предпочтительном варианте осуществления блок энергетического воздействия содержит по меньшей мере одно из устройства (HIFU) подачи высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, блока микроволновой абляции, устройства генерации ударной волны, устройства для гипертермии и устройства для лучевой терапии. В частности, это также охватывает комбинацию двух или более упомянутых устройств. Тем самым, преимущества по изобретению можно использовать в широком объеме применений.
В некоторых вариантах осуществления блок преобразователя содержит по меньшей мере один открытый доступ для интервенционного устройства. Тем самым, интервенционное устройство можно снабжать широкими вариантами доступа при небольшом влиянии механического преобразователя.
В еще одном варианте осуществления блок преобразователя содержит сотовую структуру, при этом упомянутый по меньшей мере один механический преобразователь находится в первой соте сотовой структуры, а упомянутый по меньшей мере один открытый доступ предусмотрен во второй соте сотовой структуры, смежной с первой сотой. Тем самым, можно легко предоставлять варианты доступа для интервенционного устройства в комбинации с жестким и точно определенным относительным расположением механического преобразователя и интервенционного устройства. Сотовая структура предпочтительно имеет массовую плотность примерно 1/7 (±20%) от плотности того же твердого материала, из которого выполнена сотовая структура. Сотовая структура обеспечивает достаточную механическую жесткость, чтобы можно было стабильно поддерживать блок преобразователя при работе. Таким образом, в ткани пациента можно генерировать стабильное и хорошо управляемое поле механических сдвиговых волн. По причине её открытой структуры и более низкой массовой плотности сотовая структура имеет низкий коэффициент отражения для излучения при энергетическом воздействии из блока энергетического воздействия. То есть, когда воздействие энергией выполняют посредством высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, относительные ориентации устройства HIFU и блока преобразователя не подвергаются ограничениям. То есть, нет необходимости избегать отражения излучения HIFU сотовой структурой. Хорошие результаты достигают с помощью сотовой структуры с массовой плотностью 21-192 кг/м3. Поршень и корпус блока преобразователя можно выполнять из поликарбоната с массовой плотностью в диапазоне 1200-1220 кг/м3.
В ещё одном варианте осуществления блок преобразователя имеет по меньшей мере два механических преобразователя, которые объединены с блоком энергетического воздействия в едином корпусе. При подходящем расположении двух механических преобразователей можно предоставлять систему терапии энергетическим воздействием, которую, в частности, можно использовать для терапии молочной железы.
В другом аспекте настоящего изобретения цель достигают с помощью способа управления системой терапии энергетическим воздействием посредством магнитно-резонансной реологической системы, при этом система терапии энергетическим воздействием содержит
- блок энергетического воздействия, предназначенный для локального воздействия энергией на зону терапии представляющего интерес объекта в целях терапии;
- блок преобразователя с по меньшей мере одним механическим преобразователем;
- систему магнитно-резонансной томографии, содержащую магнитно-резонансный сканер и блок обработки изображений;
при этом способ содержит следующие этапы:
- механического сопряжения механического преобразователя с представляющим интерес объектом;
- активирования механического преобразователя для приложения механических колебаний по меньшей мере к части представляющего интерес объекта;
- получения данных магнитно-резонансной томографии от части представляющего интерес объекта;
- визуализации механических колебаний в части представляющего интерес объекта посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии;
- идентификации зоны-мишени блока энергетического воздействия в обработанных данных магнитно-резонансной томографии; и
- исключения энергетического воздействия посредством блока энергетического воздействия, если зона-мишень отличается от зоны терапии.
Применяя этот способ, при подготовке к воздействию энергией можно достичь существенного роста специфичности, например, для диагностирования рака, и усовершенствованной визуализации для различения злокачественной ткани и здоровой ткани. Кроме того, способ предотвращает потенциально небезопасное включение энергетического воздействия на зону-мишень, которая отличается от зоны терапии представляющего интерес объекта.
В еще одном аспекте настоящего изобретения, цель достигают посредством способа управления системой терапии энергетическим воздействием с помощью системы магнитно-резонансной реологии, при этом система терапии энергетическим воздействием содержит
- блок энергетического воздействия, предназначенный для локального воздействия энергией на зону терапии представляющего интерес объекта в целях терапии;
- блок преобразователя с по меньшей мере одним механическим преобразователем;
- систему магнитно-резонансной томографии, содержащую магнитно-резонансный сканер и блок обработки изображений;
при этом способ содержит следующие этапы:
- механического сопряжения механического преобразователя с представляющим интерес объектом;
- активирования механического преобразователя для генерации механических колебаний по меньшей мере внутри части представляющего интерес объекта;
- получения данных магнитно-резонансной томографии от части представляющего интерес объекта;
- отображения механических колебаний в части представляющего интерес объекта посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии;
- идентификации зоны-мишени блока энергетического воздействия в обработанных данных магнитно-резонансной томографии и
- энергетического воздействия посредством блока энергетического воздействия, только если зона-мишень по меньшей мере частично перекрывается с зоной терапии.
Применяя этот способ, при подготовке к воздействию энергией можно достичь существенного роста специфичности, например, для диагностирования рака и усовершенствованной визуализации для различения злокачественной ткани и здоровой ткани. Усовершенствованная дифференциация также поддерживает точное и безопасное энергетическое воздействие на зону терапии представляющего интерес объекта.
В другом предпочтительном варианте осуществления способа механический преобразователь деактивируют во время воздействия энергией с помощью блока энергетического воздействия. Тем самым, можно избегать какого-либо влияния между блоком энергетического воздействия и блоком преобразователя, при этом преимущество способа все ещё сохраняется.
В другом аспекте данного изобретения цель достигают посредством модуля прикладного программного обеспечения, предназначенного для осуществления одного из раскрытых способов или их сочетания, при этом упомянутый способ преобразуют в программный код, который реализуется в блоке управления и является исполняемым с помощью этого блока, который является подключаемым к блоку энергетического воздействия, блоку преобразователя и системе магнитно-резонансной томографии и который предназначен для управления системой терапии энергетическим воздействием посредством осуществления данного способа.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Эти и другие аспекты данного изобретения станут очевидны из и разъяснены со ссылкой на варианты осуществления, описанные здесь далее. Однако такой вариант осуществления не обязательно представляет полный объем изобретения и, следовательно, для интерпретации объема изобретения выполнена ссылка на формулу изобретения и настоящий документ.
На чертежах:
на фиг.1 представлено схематическое частичное изображение системы терапии энергетическим воздействием в соответствии с изобретением,
на фиг.2 представлена схематическая диаграмма межсоединения компонентов системы терапии энергетическим воздействием согласно фиг.1,
на фиг.3 представлен частичный вид в разрезе блока энергетического воздействия согласно фиг.1 в плоскости A-A',
на фиг.4 схематически проиллюстрирован альтернативный вариант осуществления блока энергетического воздействия в соответствии с изобретением на том же самом виде, как фиг.3,
на фиг.5 представлено схематическое изображение другого альтернативного варианта осуществления блока энергетического воздействия в соответствии с изобретением на том же самом виде, как фиг.3, и
на фиг.6 представлено схематическое изображение еще одного альтернативного варианта осуществления блока энергетического воздействия в соответствии с изобретением на том же самом виде, как фиг.3, и
на фиг.7 схематически проиллюстрирован другой альтернативный вариант осуществления блока энергетического воздействия в соответствии с изобретением на том же самом виде, как фиг.3.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
На фиг.1 представлено схематическое частичное изображение системы 10 терапии энергетическим воздействием в соответствии с изобретением.
Система 10 терапии энергетическим воздействием содержит систему 14 магнитно-резонансной томографии, предназначенную для получения данных магнитно-резонансной томографии от по меньшей мере части представляющего интерес объекта 28, как правило пациента. Система 14 магнитно-резонансной томографии включает в себя магнитно-резонансный сканер 16, содержащий основной магнит 18 с центральным каналом, который ограничивает исследуемое пространство 26 для размещения в нем представляющего интерес объекта 28. Стол пациента исключен из фиг.1 в целях ясности. Основной магнит 18 предназначен для генерации по существу статического магнитного поля в исследуемом пространстве 26, при этом по существу статическое магнитное поле направляют по существу параллельно центральной оси исследуемого пространства 26. Дополнительно, система 14 магнитно-резонансной томографии содержит систему 20 магнитных градиентных катушек для генерации градиентных магнитных полей, накладываемых на статическое магнитное поле. Система 20 магнитных градиентных катушек расположена концентрически внутри канала основного магнита 18, что хорошо известно в данной области техники.
Система 14 магнитно-резонансной томографии дополнительно включает в себя блок 22 управления системой магнитно-резонансной томографии с блоком контроля для управления функциями магнитно-резонансного сканера 16, как общеизвестно в данной области техники, и блок обработки изображений 24, предназначенный для обработки магнитно-резонансных сигналов, получаемых от представляющего интерес объекта 28.
Система 10 терапии энергетическим воздействием дополнительно содержит блок 12 энергетического воздействия, предназначенный для локального энергетического воздействия на зону 56 терапии представляющего интерес объекта 28 в целях терапии (фиг.3). В варианте осуществления по фиг.1 блок 12 энергетического воздействия содержит блок абляции, сконструированный в виде матрицы (HIFU) 52 подачи высокоинтенсивного фокусированного ультразвука и выполненный с возможностью абляции ткани 38 у представляющего интерес объекта 28 (фиг.3). Специалист в данной области техники может заметить, что такой блок HIFU также можно использовать в качестве устройства для гипертермии, воздействующего энергией на зону-мишень для того, чтобы активировать ткань для улучшенной реакции, например, на химиотерапию. Зоной-мишенью 54 блока энергетического воздействия управляет пользователь-человек или не относящийся к человеку пользователь, такой как робот. Зону-мишень 54 определяют как объем ткани внутри представляющего интерес объекта 28, на который воздействуют 95% энергии, если активирован блок 12 энергетического воздействия.
Кроме того, система 10 терапии энергетическим воздействием содержит блок 32 преобразователя (фиг.2), имеющий множество механических преобразователей 34 электромеханического типа, которые расположены с образованием массива (фиг.3) и которые можно одновременно приводить в действие с помощью управляющего усилителя (не показан). В рабочем состоянии системы 10 терапии энергетическим воздействием механические преобразователи 34 механически сопряжены с представляющим интерес объектом 28 и предназначены для приложения механических колебаний на частоте 200 Гц к по меньшей мере части представляющего интерес объекта 28. При приложении механических колебаний к части представляющего интерес объекта 28 механические преобразователи 34 генерируют сдвиговые волны 36, распространяющиеся внутри ткани 38 представляющего интерес объекта 28. Частота прилагаемых механических колебаний может отличаться от 200 Гц и может быть выбрана из диапазона между 10 Гц и 1100 Гц, как известно в области техники магнитно-резонансной реологии.
Что касается привязки по времени, получение данных магнитно-резонансной томографии синхронизировано по фазе с прилагаемыми механическими колебаниями для снижения шума и улучшения отношения сигнала к шуму. Блок 24 обработки изображений (фиг.1), среди прочего, выполнен с возможностью визуализации механических колебаний в части представляющего интерес объекта 28 посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта 28 посредством применения метода магнитно-резонансной томографии на основе фазового контраста. Тем самым, магнитно-резонансные изображения показывают распространяющиеся сдвиговые волны 36, и можно четко различать различные типы ткани 38 различными методами, в которых сдвиговые волны 36 распространяются в ткани 38.
Блок 12 энергетического воздействия, блок 32 преобразователя и магнитно-резонансный сканер 16 взаимосвязаны проводными соединениями через блок 40 управления системы 10 терапии энергетическим воздействием, как схематически проиллюстрировано на фиг.1 и 2.
Для работы системы 10 терапии энергетическим воздействием блоком 32 преобразователя можно управлять посредством первого аппаратного интерфейса 46 блока 40 управления, который расположен близко к магнитно-резонансному сканеру 16, а блок 12 энергетического воздействия можно запускать посредством второго аппаратного интерфейса 48 блока 40 управления. В зависимости от обработанных данных магнитно-резонансной томографии представляющего интерес объекта 28, блок 40 управления выполнен с возможностью управления воздействием энергии посредством блока 12 энергетического воздействия, как дополнительно более подробно будет описано далее.
При подготовке к работе системы 10 терапии энергетическим воздействием следует понимать, что представляющий интерес объект 28, пациента, располагают в исследуемом пространстве 26 магнитно-резонансного сканера 16 и что блок 32 преобразователя находится в состоянии готовности к работе, с механическими преобразователями 34, сопряженными с представляющим интерес объектом 28. Обычно между механическими преобразователями 34 и поверхностью представляющего интерес объекта 28 предусматривают гель 70 на водной основе для эффективной передачи любых прилагаемых механических колебаний. Понятно, что блок 12 энергетического воздействия находится в состоянии готовности к работе, и система 14 магнитно-резонансной томографии готова к работе и готова к получению магнитно-резонансных сигналов от представляющего интерес объекта 28. Также в целях терапии перед лечением идентифицирована зона 56 терапии внутри представляющего интерес объекта 28. На фиг.3 зона 56 терапии обозначена пунктирной линией внутри органа 30 (печени) представляющего интерес объекта 28.
На следующем этапе блок 40 управления активирует механические преобразователи 34 с помощью блока 32 преобразователя для приложения механических колебаний на часть представляющего интерес объекта 28, генерирующих сдвиговые волны 36, распространяющиеся внутри ткани 38 представляющего интерес объекта 28. Пока прилагают механические колебания, блок 40 управления активирует систему 14 магнитно-резонансной томографии с помощью блока 22 управления магнитно-резонансной системы для получения данных магнитно-резонансной томографии от части представляющего интерес объекта 28. Затем блок обработки изображений 24 обрабатывает получаемые данные магнитно-резонансной томографии посредством применения метода магнитно-резонансной томографии на основе фазового контраста для отображения механических колебаний в части представляющего интерес объекта 28.
Посредством запроса данных от блока 12 энергетического воздействия через второй аппаратный интерфейс 48 блок 40 управления идентифицирует зону-мишень 54 блока 12 энергетического воздействия в обработанных данных магнитно-резонансной томографии.
Если зона-мишень 54 отличается от зоны 56 терапии, блок 40 управления выключает функцию энергетического воздействия блока 12 энергетического воздействия с тем, чтобы исключить воздействие энергией. Тем самым предотвращают потенциально небезопасное энергетическое воздействие на зону-мишень 54, независимо от того, управляет местоположением зоны-мишени 54 блока энергетического воздействия пользователь-человек или не относящийся к человеку пользователь, такой как робот.
Если зона-мишень 54 по меньшей мере частично перекрывается с зоной 56 терапии (в варианте осуществления на фиг.3 зона-мишень 54 полностью лежит в пределах зоны 56 терапии), блок 40 управления включает функцию энергетического воздействия блока 12 энергетического воздействия так, что энергия будет воздействовать, если пользователь-человек или не относящийся к человеку пользователь, такой как робот, разрешает использование функции энергетического воздействия блока 12 энергетического воздействия.
Для предотвращения какого-либо влияния между механическими преобразователями 34 и блоком 12 энергетического воздействия блок 40 управления деактивирует механические преобразователи 34 через первый аппаратный интерфейс 46 во время воздействия энергией посредством блока 12 энергетического воздействия.
Для того чтобы осуществлять раскрытые выше этапы способа, блок 40 управления оборудован модулем 50 прикладного программного обеспечения, содержащим этапы способа, преобразованные в программный код, который реализуется в памяти 44 блока управления и который является исполняемым процессором 42 блока управления (фиг.1).
Следующее описание содержит несколько альтернативных вариантов осуществления изобретения. Отдельные альтернативные варианты осуществления описаны со ссылкой на конкретные фигуру или группу фигур и идентифицированы префиксным номером конкретного варианта осуществления. Признаки, функция которых одинакова или в основном одинакова во всех вариантах осуществления, идентифицируют ссылочными позициями, выполненными из префиксного номера варианта осуществления, к которому они относятся, сопровождаемого номером признака. Если признак варианта осуществления не описан в описании соответствующей фигуры или упомянутая в описании фигуры ссылочная позиция не показана на самой фигуре, то тем самым ссылка выполнена на описание предшествующего варианта осуществления.
Фиг.4 схематически и частично иллюстрирует альтернативный вариант осуществления системы 210 терапии энергетическим воздействием в соответствии с изобретением на том же самом виде, как фиг.3. В отличие от варианта осуществления согласно фиг.1 и 3 система 210 терапии энергетическим воздействием включает в себя блок 212 энергетического воздействия, который содержит блок 258 микроволновой абляции, в том числе устройство генерации микроволн (не показано). Блок 258 микроволновой абляции объединяют с устройством 260 для биопсии для получения образцов ткани 238 представляющего интерес объекта 228, используя идентичный доступ 266 к зоне терапии 256.
Фиг.5 схематически и частично иллюстрирует другой альтернативный вариант осуществления системы 310 терапии энергетическим воздействием в соответствии с изобретением на том же виде, как фиг.3. В отличие от варианта осуществления, раскрытого на фиг.4, блок 332 преобразователя системы 310 терапии энергетическим воздействием содержит ряд открытых доступов 366 для интервенционного устройства. С этой целью блок 332 преобразователя содержит сотовую структуру 368 с рядом сот, в которой в каждой второй соте расположен механический преобразователь 334. Соты между механическими преобразователями 334, смежные с сотами с механическими преобразователями, каждая предоставляет открытый доступ 366 для интервенционного устройства, сконструированного в виде комбинации блока 358 микроволновой абляции и устройства 360 для биопсии.
На фиг.6 схематически проиллюстрирован еще один альтернативный вариант осуществления системы 410 терапии энергетическим воздействием, который схож с вариантом осуществления, показанным на фиг.3. В отличие от варианта осуществления, показанного на фиг.3, система 410 терапии энергетическим воздействием содержит блок 412 энергетического воздействия, который помимо устройства 452 подачи высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, дополнительно содержит комбинацию блока 458 микроволновой абляции, имеющего устройство генерации микроволн (не показано), и устройства 460 для биопсии.
Фиг.7 схематически иллюстрирует другой альтернативный вариант осуществления системы 510 терапии энергетическим воздействием, содержащей блок 532 преобразователя с двумя механическими преобразователями 534, 534', и блок 512 энергетического воздействия, который содержит комбинацию блока 558 микроволновой абляции, имеющего устройство генерации микроволн (не показано), и устройства 560 для биопсии. Система 510 терапии энергетическим воздействием содержит систему 514 магнитно-резонансной томографии с радиочастотной антенной 62, предназначенной для возбуждения и приема магнитно-резонансных сигналов от молочной железы представляющего интерес объекта 528. Радиочастотные антенны 62 этого типа хорошо известны в данной области техники и, следовательно, дополнительно не описаны здесь. Радиочастотная антенна 62, два механических преобразователя 534, 534' и блок 512 энергетического воздействия объединены в едином корпусе 64, обеспечивая решение, которое, в частности, выполнено с возможностью терапии молочной железы энергетическим воздействием.
Хотя изобретение проиллюстрировано и описано подробно на чертежах и в приведенном выше описании, такие иллюстрации и описание следует рассматривать как иллюстративные или примерные, но не ограничивающие; данное изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления. Из изучения чертежей, раскрытия и приложенной формулы изобретения специалистами в данной области техники могут быть поняты и выполнены другие варианты к раскрытым вариантам осуществления при практической реализации заявленного изобретения. В формуле изобретения слово «содержит» не исключает другие элементы или этапы, а единственное число не исключает множества. Сам факт того, что определенные меры перечислены во взаимно различных зависимых пунктах формулы изобретения, не указывает на то, что комбинация этих средств не может быть использована с пользой. Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не следует истолковывать как ограничивающие объем.
СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ
10 система терапии энергетическим воздействием
12 блок энергетического воздействия
14 система магнитно-резонансной томографии
16 магнитно-резонансный сканер
18 основной магнит
20 система магнитных градиентных катушек
22 блок управления системой магнитно-резонансной томографии
24 блок обработки изображений
26 исследуемое пространство
28 представляющий интерес объект
30 орган
32 блок преобразователя
34 механический преобразователь
36 сдвиговая волна
38 ткань
40 блок управления
42 процессор блока управления
44 память блока управления
46 первый аппаратный интерфейс
48 второй аппаратный интерфейс
50 модуль прикладного программного обеспечения
52 матрица подачи высокоинтенсивного фокусированного ультразвука
54 зона-мишень
56 зона терапии
58 блок микроволновой абляции
60 устройство для биопсии
62 радиочастотная антенна
64 корпус
66 открытый доступ
68 сотовая структура
70 гель на водной основе

Claims (13)

1. Система (10) терапии энергетическим воздействием, содержащая:
блок (12) энергетического воздействия, предназначенный для локального воздействия энергией на зону (56) терапии представляющего интерес объекта (28) в целях терапии;
блок (32) преобразователя с по меньшей мере одним механическим преобразователем (34), который может быть механически сопряжен с представляющим интерес объектом (28) и который предназначен для приложения механических колебаний к по меньшей мере части представляющего интерес объекта (28), при этом блок (32) преобразователя содержит по меньшей мере один открытый доступ (66) для интервенционного устройства;
систему (14) магнитно-резонансной томографии, предназначенную для получения данных магнитно-резонансной томографии от упомянутой по меньшей мере части представляющего интерес объекта (28), содержащую:
магнитно-резонансный сканер (16) и
блок (24) обработки изображений, выполненный с возможностью визуализации механических колебаний в по меньшей мере части представляющего интерес объекта (28) посредством обработки получаемых данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта (28);
блок (40) управления, который является подключаемым к упомянутым блоку (12) энергетического воздействия, блоку (32) преобразователя и магнитно-резонансному сканеру (16), при этом
блок (40) управления выполнен с возможностью управления воздействием энергии в зависимости от обработанных данных магнитно-резонансной томографии части представляющего интерес объекта (28), при этом блок (32) преобразователя содержит сотовую структуру (68), при этом упомянутый по меньшей мере один механический преобразователь (34) находится в первой соте сотовой структуры (68), а упомянутый по меньшей мере один открытый доступ (66) предусмотрен во второй соте сотовой структуры (68), смежной с первой сотой.
2. Система (10) терапии энергетическим воздействием по п. 1, при этом блок управления выполнен с возможностью отключения энергетического воздействия посредством блока (12) энергетического воздействия, если зона-мишень (54) отличается от зоны (56) терапии.
3. Система (10) терапии энергетическим воздействием по п. 1, при этом блок управления выполнен с возможностью включения энергетического воздействия посредством блока (12) энергетического воздействия, только если зона-мишень (54) по меньшей мере частично перекрывается с зоной (56) терапии.
4. Система (10) терапии энергетическим воздействием по п. 1, при этом блок (12) энергетического воздействия содержит блок (58) абляции, выполненный с возможностью абляции ткани (38) у представляющего интерес объекта (28).
5. Система (10) терапии энергетическим воздействием по п. 1, при этом блок (12) энергетического воздействия содержит по меньшей мере одно из устройства (52) подачи высокоинтенсивного фокусированного ультразвука, блока (58) микроволновой абляции, устройства генерации ударной волны, устройства для гипертермии и устройства для лучевой терапии.
6. Система (10) терапии энергетическим воздействием по п. 1, при этом блок (32) преобразователя имеет по меньшей мере два механических преобразователя (34), которые объединены с блоком (12) энергетического воздействия в едином корпусе (64).
RU2015146980A 2013-04-05 2014-03-28 Система терапии энергетическим воздействием в режиме реального времени, управляемая с помощью магнитно-резонансной реологии RU2654769C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13162495.9 2013-04-05
EP13162495.9A EP2786781A1 (en) 2013-04-05 2013-04-05 Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology
PCT/EP2014/056288 WO2014161783A1 (en) 2013-04-05 2014-03-28 Real-time energy depositing therapy system controlled by magnetic resonance rheology

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015146980A RU2015146980A (ru) 2017-05-16
RU2015146980A3 RU2015146980A3 (ru) 2018-03-19
RU2654769C2 true RU2654769C2 (ru) 2018-05-22

Family

ID=48082933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015146980A RU2654769C2 (ru) 2013-04-05 2014-03-28 Система терапии энергетическим воздействием в режиме реального времени, управляемая с помощью магнитно-резонансной реологии

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10918283B2 (ru)
EP (2) EP2786781A1 (ru)
JP (1) JP6195975B2 (ru)
CN (1) CN105377369B (ru)
RU (1) RU2654769C2 (ru)
WO (1) WO2014161783A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770392C1 (ru) * 2018-08-24 2022-04-15 Ауэр Юнайтед Корпорейшн. Коллиматор, устройство лучевой терапии и способ управляемого приведения его в действие

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003075771A1 (en) * 2002-03-08 2003-09-18 Wisconsin Alumni Research Foundation Elastographic imaging of soft tissue in vivo
RU2288753C2 (ru) * 2005-01-27 2006-12-10 Анатолий Васильевич Кобзев Устройство для физиотерапевтического воздействия
US20100026298A1 (en) * 2008-05-02 2010-02-04 Wald Lawrence L Method for imaging Acoustically induced rotary saturation with a magnetic resonance imaging system

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2558956B1 (fr) * 1984-01-26 1986-06-27 Metravib Sa Procede et dispositif de recherche et de caracterisation de defauts d'une structure metallique connue immergee
JPH0422350A (ja) * 1990-05-18 1992-01-27 Olympus Optical Co Ltd 溶解治療装置
ATE120670T1 (de) * 1990-06-21 1995-04-15 Siemens Ag Verbund-ultraschallwandler und verfahren zur herstellung eines strukturierten bauelementes aus piezoelektrischer keramik.
JPH0852152A (ja) 1994-08-11 1996-02-27 Toshiba Corp 超音波治療装置
US6506171B1 (en) * 2000-07-27 2003-01-14 Insightec-Txsonics, Ltd System and methods for controlling distribution of acoustic energy around a focal point using a focused ultrasound system
IL152439A0 (en) * 2002-10-23 2003-05-29 Membrane-less microphone capable of functioning in a very wide range of frequencies and with much less distortions
US7379769B2 (en) * 2003-09-30 2008-05-27 Sunnybrook Health Sciences Center Hybrid imaging method to monitor medical device delivery and patient support for use in the method
US7833221B2 (en) * 2004-10-22 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for treatment of tissue using the tissue as a fiducial
US7771418B2 (en) * 2005-03-09 2010-08-10 Sunnybrook Health Sciences Centre Treatment of diseased tissue using controlled ultrasonic heating
EP2059303A1 (en) * 2006-08-30 2009-05-20 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus for thermal treatment of tissue
US7979109B2 (en) * 2006-10-12 2011-07-12 Lawrence Group Medical Device Trust Needle driver for magnetic resonance elastography
US8849372B2 (en) * 2006-11-22 2014-09-30 The General Hospital Corporation Method for magnetic resonance imaging using stimulus induced rotary saturation with a contrast agent
US8340374B2 (en) * 2007-01-11 2012-12-25 Kabushiki Kaisha Toshiba 3-dimensional diagnostic imaging system
US20090105588A1 (en) * 2007-10-02 2009-04-23 Board Of Regents, The University Of Texas System Real-Time Ultrasound Monitoring of Heat-Induced Tissue Interactions
US8235903B2 (en) * 2007-10-12 2012-08-07 Innoscion, Llc Remotely controlled implantable transducer and associated displays and controls
EP2225687A1 (en) 2007-11-22 2010-09-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for generating individualized exercise movies
US9037657B2 (en) 2008-05-23 2015-05-19 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Systems and methods for peer-to-peer bandwidth allocation
WO2010052596A1 (en) * 2008-11-04 2010-05-14 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Method and system for ultrasound therapy
WO2010057067A2 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 Sunnybrook Health Sciences Centre Focused ultrasound system
EP2223719A1 (en) * 2009-02-27 2010-09-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapeutic apparatus for treating a subject using magnetic nanoparticles
US20120035464A1 (en) * 2009-04-20 2012-02-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Control apparatus for controlling a therapeutic apparatus
RU2568356C2 (ru) * 2009-06-12 2015-11-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Ультразвуковая терапия с наведением по мр-визуализации
WO2011059865A1 (en) * 2009-11-13 2011-05-19 Cincinnati Children's Hospital Medical Center Systems and methods for debulking visceral fat
US20110160566A1 (en) * 2009-12-24 2011-06-30 Labros Petropoulos Mri and ultrasound guided treatment on a patient
US8810246B2 (en) * 2010-01-19 2014-08-19 Insightec Ltd. Hybrid referenceless and multibaseline PRF-shift magnetic resonance thermometry
US9465090B2 (en) 2010-06-09 2016-10-11 Siemens Aktiengesellschaft Method of magnetic resonance-based temperature mapping
US9149658B2 (en) * 2010-08-02 2015-10-06 Guided Therapy Systems, Llc Systems and methods for ultrasound treatment
EP2423700A1 (en) * 2010-08-30 2012-02-29 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus, computer-implemented method, and computer program product for calculating temperature in accordance with MRI transverse relaxometry data
EP2489407A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Therapeutic apparatus for heating a subject
EP2640292B1 (en) * 2010-11-18 2016-08-10 Koninklijke Philips N.V. System for probabilistic ablation planning
US9173589B2 (en) * 2011-03-30 2015-11-03 Mayo Foundation For Medical Education And Research System and method for inertial magnetic resonance elastography driver for use with interventional medical device
CN103764227B (zh) * 2011-08-30 2017-08-15 皇家飞利浦有限公司 使用磁共振成像对高强度聚焦超声的实时控制
RU2014116967A (ru) * 2011-09-27 2015-11-10 Конинклейке Филипс Н.В. Высокоинтенсивный фокусированный ультразвук, усиленный с помощью кавитации
GB2497079A (en) * 2011-11-25 2013-06-05 Netscientific Ltd Medical monitoring and control systems for healthcare
WO2013116240A1 (en) * 2012-01-30 2013-08-08 Inneroptic Technology, Inc. Multiple medical device guidance
US20140073907A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-13 Convergent Life Sciences, Inc. System and method for image guided medical procedures
CN104936517B (zh) * 2013-03-09 2020-06-05 科纳医药股份有限公司 用于聚焦超声波治疗的换能器、系统和制造技术
US20140257262A1 (en) * 2013-03-11 2014-09-11 Alexandre Carpentier Interstitial ultrasonic disposable applicator and method for tissue thermal conformal volume ablation and monitoring the same
US10314559B2 (en) * 2013-03-14 2019-06-11 Inneroptic Technology, Inc. Medical device guidance
WO2016007751A1 (en) * 2014-07-09 2016-01-14 Arapeen Medical, LLC Image-guided focused ultrasound ablation
EP3166516A4 (en) * 2014-07-09 2018-03-14 Neil Glossop Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003075771A1 (en) * 2002-03-08 2003-09-18 Wisconsin Alumni Research Foundation Elastographic imaging of soft tissue in vivo
RU2288753C2 (ru) * 2005-01-27 2006-12-10 Анатолий Васильевич Кобзев Устройство для физиотерапевтического воздействия
US20100026298A1 (en) * 2008-05-02 2010-02-04 Wald Lawrence L Method for imaging Acoustically induced rotary saturation with a magnetic resonance imaging system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770392C1 (ru) * 2018-08-24 2022-04-15 Ауэр Юнайтед Корпорейшн. Коллиматор, устройство лучевой терапии и способ управляемого приведения его в действие

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015146980A3 (ru) 2018-03-19
WO2014161783A1 (en) 2014-10-09
RU2015146980A (ru) 2017-05-16
JP2016520346A (ja) 2016-07-14
US20160038081A1 (en) 2016-02-11
EP2981332B1 (en) 2016-11-30
CN105377369A (zh) 2016-03-02
EP2981332A1 (en) 2016-02-10
US10918283B2 (en) 2021-02-16
JP6195975B2 (ja) 2017-09-13
CN105377369B (zh) 2018-12-07
EP2786781A1 (en) 2014-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11872412B2 (en) Frequency optimization in ultrasound treatment
Marsac et al. MR‐guided adaptive focusing of therapeutic ultrasound beams in the human head
Merckel et al. MR-guided high-intensity focused ultrasound ablation of breast cancer with a dedicated breast platform
EP3066488B1 (en) Medical apparatus for radiotherapy and ultrasound heating
CN103356189B (zh) 磁共振和超声参数化图像融合的方法
Miller et al. Ultrashort echo‐time MRI versus CT for skull aberration correction in MR‐guided transcranial focused ultrasound: In vitro comparison on human calvaria
US8725232B2 (en) Therapeutic apparatus
Zhang et al. Feasibility of using Nakagami distribution in evaluating the formation of ultrasound-induced thermal lesions
US8867811B2 (en) MR imaging guided therapy
Hou et al. Sparse matrix beamforming and image reconstruction for 2-D HIFU monitoring using harmonic motion imaging for focused ultrasound (HMIFU) with in vitro validation
WO2021014221A1 (en) Aberration corrections for dynamically changing media during ultrasound therapy
Canney et al. A multi-element interstitial ultrasound applicator for the thermal therapy of brain tumors
Eames et al. Head phantoms for transcranial focused ultrasound
Moonen Spatio-temporal control of gene expression and cancer treatment using magnetic resonance imaging–guided focused ultrasound
US20120253176A1 (en) Systems and Methods for Debulking Visceral Fat
RU2654769C2 (ru) Система терапии энергетическим воздействием в режиме реального времени, управляемая с помощью магнитно-резонансной реологии
Sinkus et al. Potential of MRI and ultrasound radiation force in elastography: Applications to diagnosis and therapy
Payne et al. A simulation technique for 3D MR‐guided acoustic radiation force imaging
Petrusca et al. Spatio-temporal quantitative thermography of pre-focal interactions between high intensity focused ultrasound and the rib cage
Tardieu et al. Magnetic resonance elastography with guided pressure waves
Rata et al. Endoluminal MR‐guided ultrasonic applicator embedding cylindrical phased‐array transducers and opposed‐solenoid detection coil
Han Development of a Harmonic Motion Imaging guided Focused Ultrasound system for breast tumor characterization and treatment monitoring
Petrusca et al. Experimental investigation of MRgHIFU sonication with interleaved electronic and mechanical displacement of the focal point for transrectal prostate application
Gao et al. Ultrasound beam distortion and pressure reduction in transcostal focused ultrasound surgery
Chaplin Precision and Selectivity: New Techniques in Image Guided Focused Ultrasound