RU2654631C1 - Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты) - Google Patents

Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты) Download PDF

Info

Publication number
RU2654631C1
RU2654631C1 RU2017113209A RU2017113209A RU2654631C1 RU 2654631 C1 RU2654631 C1 RU 2654631C1 RU 2017113209 A RU2017113209 A RU 2017113209A RU 2017113209 A RU2017113209 A RU 2017113209A RU 2654631 C1 RU2654631 C1 RU 2654631C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
permanent magnets
synchronous
incorporated
starting
Prior art date
Application number
RU2017113209A
Other languages
English (en)
Inventor
Флюр Рашитович Исмагилов
Ирек Ханифович Хайруллин
Вячеслав Евгеньевич Вавилов
Владимир Игоревич Бекузин
Валентина Владимировна Айгузина
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2017113209A priority Critical patent/RU2654631C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654631C1 publication Critical patent/RU2654631C1/ru

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/46Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
    • H02P1/50Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor by changing over from asynchronous to synchronous operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и энергомашиностроения и может быть использовано при прямом асинхронном пуске синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами. Техническим результатом является достижение максимально возможного пускового момента, повышение надежности и прямой, безрывковый разгон синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами. Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами по первому варианту заключается в том, что пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, затем под действием асинхронного момента ротор разгоняют до подсинхронной скорости, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, согласно изобретению перед пуском ротор синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно стопорят, вводят в режим короткого замыкания, повышают плотность тока в обмотках статора и короткозамкнутых стержнях ротора, тем самым нагревают статор и ротор, из-за чего постоянные магниты размагничивают и их магнитное поле снижают, в этот момент ротор выводят из стопорения и осуществляют прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм. Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами по второму варианту заключается в том, что пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, под действием асинхронного момента ротор разгоняют до скорости, близкой к синхронной, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, согласно изобретению перед пуском синхронный двигатель с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно подвергают внешнему тепловому воздействию, тем самым нагревают статор и ротор, за счет нагрева постоянные магниты размагничивают и магнитное поле магнитов снижают, в этот момент отводят внешнее тепловое воздействие и производят прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области энергомашиностроения и может быть использовано при прямом асинхронном пуске синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами.
Известен способ плавного пуска электродвигателя переменного тока (патент на изобретение RU №2422977, МПК Н02Р 1/30, 27.06.2011), в котором электродвигатель подключают к преобразователю частоты, осуществляют частотный пуск электродвигателя до заранее заданного значения частоты выходного напряжения преобразователя частоты, которое меньше номинального значения частоты питания электродвигателя, после чего электродвигатель отключают от указанного преобразователя частоты и подключают непосредственно к электросети.
Недостатком данного способа является сложность его технической реализации, обусловленная наличием системы управления, а также невысокая надежность, вызванная тем, что в данной системе применяются дополнительные элементы.
Известен способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (патент на изобретение RU №2497267, МПК Н02Р 1/26, Н02Р 1/28, 27.10.2013), в котором сигнал управления для системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя формируют путем непрерывного измерения остаточного напряжения на шинах сети и сравнения его с предварительно заданным значением этого напряжения, при отклонении от которого сигнал управления корректируют, поддерживая постоянным остаточное напряжение на шинах сети в процессе пуска.
Недостатком данного способа является сложность его технической реализации, обусловленная наличием системы управления, а также невысокая надежность, вызванная применением в данной системе дополнительных элементов.
Наиболее близким к предлагаемому способу является прямой (асинхронный) способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами [Синхронные электрические двигатели малой мощности: учеб. пособие для вузов / И.Л. Осин. - М.: Издательский дом МЭИ, 2006. - 216 с.: ил., стр. 95-98], заключающийся в том, что пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть. Под действием асинхронного момента ротор разгоняют до скорости, близкой к синхронной, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента.
Недостатками данного способа являются ограниченные функциональные возможности, а также то, что при прямом (асинхронном) пуске проявляются такие негативные явления как тормозящий момент, исходящий от магнитных полей постоянных магнитов, которые препятствуют полям статора. Также в качестве недостатка можно выделить скачкообразный разгон ротора таких двигателей (происходит вибрация), что вызвано взаимодействием магнитных полей постоянных магнитов, короткозамкнутых стержней и статора.
Задача изобретения - расширение функциональных возможностей, благодаря кратковременному нагреву и стопорению ротора, т.е. введению синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами в режим короткого замыкания перед пуском или кратковременному внешнему тепловому воздействию.
Техническим результатом является достижение максимально возможного пускового момента, повышение надежности и прямой, безрывковый разгон синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами.
Указанный результат достигается по первому варианту тем, что в прямом асинхронном способе пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, затем под действием асинхронного момента ротор разгоняют до подсинхронной скорости, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, согласно изобретению перед пуском ротор синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно стопорят, вводят в режим короткого замыкания, повышают плотность тока в обмотках статора и короткозамкнутых стержнях ротора, тем самым нагревают статор и ротор, из-за чего постоянные магниты размагничивают и их магнитное поле снижают, в этот момент ротор выводят из стопорения и осуществляют прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
Указанный результат достигается по второму варианту тем, что в прямом асинхронном способе пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, под действием асинхронного момента ротор разгоняют до подсинхронной скорости, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, согласно изобретению перед пуском синхронный двигатель с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно подвергают внешнему тепловому воздействию, тем самым нагревают статор и ротор, за счет нагрева постоянные магниты размагничивают и магнитное поле магнитов снижают, в этот момент отводят внешнее тепловое воздействие и производят прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
Существо изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображены функции асинхронного, синхронного и результирующего момента от времени для случая без стопорения ротора без введения синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами в режим короткого замыкания или без внешнего теплового воздействия. На фиг. 2 изображены функции момента асинхронного, синхронного и результирующего момента от времени для случая стопорения ротора, т.е. введение синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами в режим короткого замыкания. Функции асинхронного, синхронного и результирующего момента от времени для случая кратковременного внешнего воздействия будут идентичны для случая стопорения ротора фиг. 2.
Пример конкретной реализации способа.
Варианты способов реализуются на примере синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами мощностью 1,1 кВт, частотой вращения ротора 12000 об/мин, частотой сети 400 Гц, линейном напряжении сети 200 В, номинальном токе 3,5 А. Магнитная система ротора представляет собой четыре полюса с четырьмя постоянными магнитами марки Sm2Co17, активная длина ротора составляет 52 мм, внешний диаметр 40 мм, материал ротора шихтованная электротехническая сталь 2421. Короткозамкнутые стержни расположены по внешней стороне ротора количеством 19 штук, материал - медь. Материал статора - шихтованная электротехническая сталь 2421, внешний диаметр 68 мм, внутренний 42 мм, количество пазов 36.
Пуск синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами для первого варианта осуществляют следующим образом: перед пуском ротор синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно стопорят, тем самым вводят в режим короткого замыкания, в результате повышают плотность тока в обмотках статора и короткозамкнутых стержнях ротора. При этом из теории асинхронных двигателей известно, что в режиме короткого замыкания, когда скольжение асинхронного двигателя равно 1, ток в обмотках статора возрастает в 6,5 раз номинального тока, ток в короткозамкнутых стержнях ротора возрастает в 20 раз номинального. Следовательно, ток в обмотках статора в режиме короткого замыкания составляет 23 А, а ток в короткозамкнутых стержнях - 550 А. В результате в статоре и роторе выделяется 15 кВт. Это приводит к нагреву статора и ротора, за счет нагрева постоянные магниты размагничивают и магнитное поле магнитов снижают, в этот момент ротор выводят из стопорения и производят прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, тем самым магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
Пуск синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами для второго варианта осуществляют следующим образом: перед пуском синхронный двигатель с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно подвергают внешнему тепловому воздействию, к примеру, промышленным феном, тепловой пушкой. Это приводит к нагреву статора и ротора до 120°С, за счет нагрева постоянные магниты размагничивают и магнитное поле магнитов снижают. В этот момент отводят внешнее тепловое воздействие и производят прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
Итак, заявляемые варианты способов позволят расширить функциональные возможности, достигнуть максимально возможного пускового момента, повысить надежность и достигнуть прямого, безрывкового разгона синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами.

Claims (2)

1. Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами, заключающийся в том, что пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, затем под действием асинхронного момента ротор разгоняют до подсинхронной скорости, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, отличающийся тем, что перед пуском ротор синхронного двигателя с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно стопорят, вводят в режим короткого замыкания, повышают плотность тока в обмотках статора и короткозамкнутых стержнях ротора, тем самым нагревают статор и ротор, из-за чего постоянные магниты размагничивают и их магнитное поле снижают, в этот момент ротор выводят из стопорения и осуществляют прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
2. Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными постоянными магнитами, заключающийся в том, что пуск осуществляют путем непосредственного включения обмотки статора в сеть, под действием асинхронного момента ротор разгоняют до подсинхронной скорости, а переход от подсинхронной скорости к синхронной происходит за счет действия синхронизирующего момента, отличающийся тем, что перед пуском синхронный двигатель с инкорпорированными постоянными магнитами кратковременно подвергают внешнему тепловому воздействию, тем самым нагревают статор и ротор, за счет нагрева постоянные магниты размагничивают и магнитное поле магнитов снижают, в этот момент отводят внешнее тепловое воздействие и производят прямой асинхронный пуск с максимально возможным пусковым моментом, при этом по мере разгона ротора температура постоянных магнитов снижается, магнитное поле постоянного магнита восстанавливается и синхронный двигатель с инкорпорированными магнитами входит в синхронизм.
RU2017113209A 2017-04-17 2017-04-17 Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты) RU2654631C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113209A RU2654631C1 (ru) 2017-04-17 2017-04-17 Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113209A RU2654631C1 (ru) 2017-04-17 2017-04-17 Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654631C1 true RU2654631C1 (ru) 2018-05-21

Family

ID=62202529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113209A RU2654631C1 (ru) 2017-04-17 2017-04-17 Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654631C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2059635A (en) * 1979-10-04 1981-04-23 Sperry Corp Control apparatus particularly for driving gyroscope rotors
JPS59188383A (ja) * 1983-04-06 1984-10-25 Fumito Komatsu 同期モ−タの起動方法
US4565957A (en) * 1983-06-30 1986-01-21 Borg-Warner Corporation Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter
RU64831U1 (ru) * 2006-09-25 2007-07-10 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) Устройство для пуска синхронных двигателей большой мощности
RU2422977C1 (ru) * 2009-12-03 2011-06-27 Виктор Алексеевич Барский Способ плавного пуска электродвигателя переменного тока
RU2532532C2 (ru) * 2010-06-17 2014-11-10 Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх Способ и устройство для запуска электродвигателя
WO2016057934A1 (en) * 2014-10-09 2016-04-14 Direct Drive Systems, Inc. Permanent magnet motor control for electric subsea pump

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2059635A (en) * 1979-10-04 1981-04-23 Sperry Corp Control apparatus particularly for driving gyroscope rotors
JPS59188383A (ja) * 1983-04-06 1984-10-25 Fumito Komatsu 同期モ−タの起動方法
US4565957A (en) * 1983-06-30 1986-01-21 Borg-Warner Corporation Method and system for starting a motor-commutated SCR inverter
RU64831U1 (ru) * 2006-09-25 2007-07-10 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации (Оа Вс Рф) Устройство для пуска синхронных двигателей большой мощности
RU2422977C1 (ru) * 2009-12-03 2011-06-27 Виктор Алексеевич Барский Способ плавного пуска электродвигателя переменного тока
RU2532532C2 (ru) * 2010-06-17 2014-11-10 Бсх Бош Унд Сименс Хаусгерете Гмбх Способ и устройство для запуска электродвигателя
WO2016057934A1 (en) * 2014-10-09 2016-04-14 Direct Drive Systems, Inc. Permanent magnet motor control for electric subsea pump

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4830412A (en) Starting system and method using a hybrid permanent magnet/induction machine
Miller Synchronization of line-start permanent-magnet ac motors
Ali et al. PM assisted, brushless wound rotor synchronous machine
Rahman et al. Synchronization process of line-start permanent magnet synchronous motors
Stoia et al. The behaviour of the LSPMSM in asynchronous operation
JP6563143B2 (ja) ブラシレス同期発電装置
RU2654631C1 (ru) Способ пуска синхронных двигателей с инкорпорированными магнитами (варианты)
Pérez-Loya et al. Demonstration of synchronous motor start by rotor polarity inversion
US3381195A (en) Excitation control system for synchronous motors
Rabbi et al. Analysis of starting and synchronization process for line start IPM motors
RU2739874C2 (ru) Двигатель с постоянными магнитами и прямым пуском от сети и способ его включения
Lin et al. Analysis and control of a dual-stator hybrid excitation synchronous wind generator
Muteba Comparison of dynamic behaviors between a synchronous reluctance motor with brass rotor bars and a squirrel cage induction motor
US1617092A (en) Induction synchronous motor
US2255923A (en) Starting means for synchronous motors
JP2004187487A (ja) 永久磁石内蔵形同期電動機の駆動システム
US1551529A (en) Dynamic braking op ship-propulsion motors
Rais et al. Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Parameters influence on the synchronization process of a PMSM
JP2005086906A (ja) 可変速発電電動機の始動方法、及び、可変速発電電動機の制御装置
US1259295A (en) Starting synchronous machines.
SU126944A1 (ru) Электрическа машина
Mokwana et al. Transient and Dynamic Analysis of a Sinusoidal Rotor Shape Synchronous Reluctance Motor with Rotor Brass Bars
SU1534652A1 (ru) Способ сушки изол ции обмоток электрических двигателей
Ambros et al. Development and Fabrication of Permanent Magnet Synchronous Machines based on Refurbished Materials
Kar Chowdhury Lecture Notes on Synchronous Machines

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190418