RU2654623C1 - Device for cleaning and monitoring of milk lines - Google Patents
Device for cleaning and monitoring of milk lines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654623C1 RU2654623C1 RU2017122178A RU2017122178A RU2654623C1 RU 2654623 C1 RU2654623 C1 RU 2654623C1 RU 2017122178 A RU2017122178 A RU 2017122178A RU 2017122178 A RU2017122178 A RU 2017122178A RU 2654623 C1 RU2654623 C1 RU 2654623C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- pipeline
- milk
- fan
- control
- Prior art date
Links
- 239000008267 milk Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 title claims abstract description 21
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 5
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 3
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 101000937129 Drosophila melanogaster Cadherin-related tumor suppressor Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009736 wetting Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
- A01J7/02—Accessories for milking machines or devices for cleaning or sanitising milking machines or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
- B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам очистки и контроля чистоты молочных линий.The invention relates to agriculture, in particular to devices for cleaning and monitoring the purity of milk lines.
Известны различные устройства очистки молокопроводов доильных установок. Наибольшее распространение получили поролоновые пыжи, используемые для вытеснения остатков молока и моющей жидкости из молокопроводов после доения и промывки установки (Инструкция по эксплуатации доильной установки с молокопроводом АДМ-8А-1-2. ПО «Кургансельмаш», г. Курган, 2010 г.).There are various devices for cleaning milk pipelines of milking installations. The most widespread foam wads used to displace residues of milk and washing liquid from milk pipelines after milking and washing the unit (Operating Instructions for the milking unit with the milk pipe ADM-8A-1-2. PO “Kurganselmash”, Kurgan, 2010) .
К их недостаткам следует отнести невозможность совершения вращательного движения и, как следствие, недостаточную очищающую способность молокопроводов.Their disadvantages include the impossibility of performing a rotational movement and, as a consequence, the insufficient cleaning ability of milk pipelines.
Известно передвижное устройство (робот) для удаления примесей из движущихся по трубам жидкостей (преимущественно водопроводах), содержащее электродвигатель рабочее колесо, устройство для удаления примесей, внешний корпус с направляющими для перемещения по трубопроводу, фильтрующее устройство (патент WO 2011132817 А1, кл. В08В 9/04, B25J 5/00, опубл. 27.10.2011).A mobile device (robot) is known for removing impurities from liquids moving through pipes (mainly water pipes), an impeller containing an electric motor, an impurity removal device, an external housing with guides for moving along the pipeline, a filtering device (patent WO 2011132817 A1,
Недостатком известного устройства является то, что оно не очищает стенки трубопроводов, а только улавливает растворенные примеси из движущейся по трубе жидкости.A disadvantage of the known device is that it does not clean the walls of pipelines, but only traps dissolved impurities from the fluid moving through the pipe.
Известно устройство для контроля качества - датчик для контроля качества промывки молокопроводных систем (заявка на изобретение 2011105566/13, опубл. 20.08.2012. Бюл. №23). Датчик предназначен для контроля качества промывки внутренних поверхностей молоко проводных систем. Его основными элементами являются пластины, выполненные заподлицо с поверхностью трубопровода, источник света и приемник света.A device for quality control is known - a sensor for monitoring the quality of flushing of milk systems (application for invention 2011105566/13, publ. 08/20/2012. Bull. No. 23). The sensor is designed to control the quality of flushing of the internal surfaces of milk wire systems. Its main elements are plates flush with the surface of the pipeline, a light source and a light receiver.
Недостатком известного устройства является то, что оно монтируется непосредственно в молокопровод и по нему можно судить о чистоте только конкретного участка.A disadvantage of the known device is that it is mounted directly in the milk line and it can be judged on the purity of only a particular area.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является устройство для очистки молокопроводов доильных установок, включающее очиститель с внутренними продольными каналами, отбойник, приводной элемент, выполненный в виде электродвигателя с направляющими, источником питания, вентилятором, кнопкой управления и осью, обеспечивающей жесткое соединение всех элементов (патент №2602607, МПК A01J 7/02, опубл. 20.11.2016. Бюл. №29). Приводной элемент обеспечивает самопередвижение устройства по трубопроводу за счет силы тяги, создаваемой вентилятором, а воздушный поток и промывочная жидкость, проходя по внутренним продольным каналам и капиллярам вращающегося очистителя, выполненного из пористого материала, отводятся через отбойник по кольцевому зазору между трубопроводом и приводным элементом.The closest in technical essence to the present invention is a device for cleaning milk pipelines of milking plants, including a cleaner with internal longitudinal channels, a chipper, a drive element made in the form of an electric motor with guides, a power source, a fan, a control button and an axis, providing a rigid connection of all elements (patent No. 2602607, IPC A01J 7/02, publ. 11/20/2016. Bull. No. 29). The drive element ensures self-movement of the device through the pipeline due to the traction force generated by the fan, and the air flow and flushing fluid passing through the internal longitudinal channels and capillaries of the rotating cleaner made of porous material are discharged through the chipper along the annular gap between the pipeline and the drive element.
Недостатком прототипа является то, что устройство осуществляет только очистку внутренней поверхности молокопровода без контроля качества выполненных операций.The disadvantage of the prototype is that the device only performs cleaning of the inner surface of the milk pipeline without quality control of the operations performed.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение качества контроля очистки молочных линий, преимущественно молокопроводов доильных установок.The task of the invention is to improve the quality of control of cleaning of milk lines, mainly milk pipelines of milking plants.
В результате использования предлагаемого изобретения появляется возможность одновременной очистки и контроля качества чистоты внутренней поверхности трубопроводов, контактирующих с молоком, за счет установки на устройстве светодиодной лампы с фотодатчиком.As a result of using the present invention, it becomes possible to simultaneously clean and control the purity of the inner surface of pipelines in contact with milk by installing an LED lamp with a photosensor on the device.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в устройстве очистки и контроля чистоты молочных линий, содержащем приводной элемент, выполненный в виде электродвигателя с источником питания, кнопкой управления, направляющими и отбойником, жестко соединенные осью с вентилятором и очистителем, совершающим вращательно-поступательное движение в трубопроводе за счет силы тяги, создаваемой вентилятором, согласно изобретению, на источнике питания установлены светодиодная лампа и фотодатчик для контроля качества очистки внутренней поверхности трубопровода.The above technical result is achieved in that in a device for cleaning and controlling the purity of milk lines containing a drive element made in the form of an electric motor with a power source, a control button, guides and a chipper, rigidly connected by an axis to a fan and a cleaner that rotates and translates in the pipeline Due to the traction created by the fan, according to the invention, an LED lamp and a photosensor are installed on the power source to control the quality of internal cleaning her pipe surface.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая схема предлагаемого устройства.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General diagram of the proposed device.
Устройство очистки и контроля чистоты молочных линий содержит очиститель 1 с внутренними продольными каналами 2, отбойник 3, приводной элемент 4, выполненный в виде электродвигателя с направляющими 5, источником питания 6, вентилятором 7, осью 8, обеспечивающей соединение всех элементов, кнопкой управления 9, светодиодную лампу 10, фотодатчик 11, трубопровод 12. Светодиодная лампа 10 и фотодатчик 11 установлены на источнике питания 6.The device for cleaning and monitoring the cleanliness of milk lines contains a
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
Устройство вставляется в трубопровод 12, частично (на 20-25%) заполненный моющим раствором, включается в работу кнопкой управления 9, при этом крутящий момент от приводного элемента 4 передается через вращающуюся ось 8 на очиститель 1 и вентилятор 7. За счет силы тяги, создаваемой вентилятором 7, устройство начинает поступательно двигаться внутри трубопровода 12, опираясь на его стенки направляющими 5. Вращающийся очиститель 1 очищает стенки трубопровода от белково-жировых отложений, при этом промывочная жидкость, находящаяся в трубопроводе, закручивается, смачивая его стенки, и проходит вместе с воздушным потоком по внутренним продольным каналам 2 и капиллярам вращающегося очистителя 1, выполненного из пористого материала, направляясь через отбойник 3, преимущественно конической формы, жестко прикрепленный к приводному элементу 4 и расположенный между ним и очистителем, по кольцевому зазору между трубопроводом и приводным элементом 4 далее в трубопровод. На источнике питания 6 установлена светодиодная лампа 10 и фотодатчик 11, которая включается кнопкой управления 9 одновременно с включением приводного элемента 4.The device is inserted into the
При движении сигнал о качестве очистки трубопровода от фотодатчика 11 передается на пульт управления (на схеме не показано).When moving, a signal about the quality of cleaning the pipeline from the
Контроль качества очистки внутренней поверхности трубопровода 12 осуществляется светодиодной лампой 10 и фото датчиком 11, установленными на источнике питания 6. По окончании работы устройство вынимается из молокопровода и подключается источником питания 6 к зарядному устройству (на схеме не показано).The quality control of cleaning the inner surface of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017122178A RU2654623C1 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Device for cleaning and monitoring of milk lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017122178A RU2654623C1 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Device for cleaning and monitoring of milk lines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2654623C1 true RU2654623C1 (en) | 2018-05-21 |
Family
ID=62202372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017122178A RU2654623C1 (en) | 2017-06-23 | 2017-06-23 | Device for cleaning and monitoring of milk lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2654623C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2737968C1 (en) * | 2020-05-18 | 2020-12-07 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высше-го образования Нижегородский государственный инженерно-экономический университет (НГИЭУ) | Method of milk treatment of milking lines of milking plants |
| RU203615U1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-04-14 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Великолукская государственная сельскохозяйственная академия" | DEVICE FOR CLEANING THE INTERIOR SURFACE OF THE MILK PIPE |
| RU209456U1 (en) * | 2021-02-05 | 2022-03-16 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Великолукская государственная сельскохозяйственная академия" | DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF THE MILK PIPE |
| CN114378070A (en) * | 2022-01-18 | 2022-04-22 | 苏州市职业大学 | Self-adaptive pipeline cleaning device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94033113A (en) * | 1993-09-13 | 1996-07-10 | Петролео Бразилейро С.А. - Петробрас (Br) | Method for removal of sediments accumulating in pipes by means of movable member |
| US5862568A (en) * | 1995-07-19 | 1999-01-26 | Sjoeberg; Jonas | Cleaning apparatus |
| JP2001009400A (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Kyocera Mita Corp | Method for cleaning cylindrical member and cleaning device using this method |
| WO2011132817A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | 서울대학교 산학협력단 | Robot for removing impurities by moving in pipe |
| RU2602607C2 (en) * | 2015-03-24 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device for cleaning milking pipelines of milking machines |
-
2017
- 2017-06-23 RU RU2017122178A patent/RU2654623C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU94033113A (en) * | 1993-09-13 | 1996-07-10 | Петролео Бразилейро С.А. - Петробрас (Br) | Method for removal of sediments accumulating in pipes by means of movable member |
| US5862568A (en) * | 1995-07-19 | 1999-01-26 | Sjoeberg; Jonas | Cleaning apparatus |
| JP2001009400A (en) * | 1999-06-29 | 2001-01-16 | Kyocera Mita Corp | Method for cleaning cylindrical member and cleaning device using this method |
| WO2011132817A1 (en) * | 2010-04-20 | 2011-10-27 | 서울대학교 산학협력단 | Robot for removing impurities by moving in pipe |
| RU2602607C2 (en) * | 2015-03-24 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" (ФГБНУ ВИЭСХ) | Device for cleaning milking pipelines of milking machines |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU203615U1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-04-14 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Великолукская государственная сельскохозяйственная академия" | DEVICE FOR CLEANING THE INTERIOR SURFACE OF THE MILK PIPE |
| RU2737968C1 (en) * | 2020-05-18 | 2020-12-07 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высше-го образования Нижегородский государственный инженерно-экономический университет (НГИЭУ) | Method of milk treatment of milking lines of milking plants |
| RU209456U1 (en) * | 2021-02-05 | 2022-03-16 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Великолукская государственная сельскохозяйственная академия" | DEVICE FOR CLEANING THE INTERNAL SURFACE OF THE MILK PIPE |
| CN114378070A (en) * | 2022-01-18 | 2022-04-22 | 苏州市职业大学 | Self-adaptive pipeline cleaning device |
| CN114378070B (en) * | 2022-01-18 | 2024-05-14 | 苏州市职业大学 | Self-adaptive pipeline cleaning device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2654623C1 (en) | Device for cleaning and monitoring of milk lines | |
| RU2602607C2 (en) | Device for cleaning milking pipelines of milking machines | |
| CN109528093A (en) | A kind of automation floor cleaning apparatus | |
| KR101571755B1 (en) | Portable water sampling apparatus with cleaning function | |
| RU2016144715A (en) | DEVICE FOR COLLECTING AND REMOVING PLASTIC, SILICON SUBSTANCES DEPOSITED AT THE Bottom of the reservoir | |
| JP2016145018A (en) | Ship bottom cleaning machine | |
| JP2017516935A5 (en) | ||
| JP6402146B2 (en) | Pipe cleaning equipment and pipe cleaning method | |
| JP6349773B2 (en) | Solar panel cleaning device | |
| CN108529566B (en) | ozone generator | |
| JP2015138854A (en) | Solar panel cleaning device and cleaning method of the same | |
| KR20170047790A (en) | Robot cleaner capable of liquid suction | |
| CN105598848A (en) | Dedusting system for dustless stone carving | |
| CN103329818B (en) | Air purifier for farm | |
| CN104984967A (en) | Automatic glue barrel cleaning device | |
| KR101004055B1 (en) | Cleaning device for immerged membrane | |
| KR20120114791A (en) | Self cleaning strainer | |
| CN104849419A (en) | Sensor automatic cleaning mechanism | |
| CN204799645U (en) | Glue bucket self - cleaning device | |
| CN108554057B (en) | Self-cleaning type dust water filtering environment-friendly device | |
| CN105145380A (en) | Feeding site cleaning device | |
| CN105170581A (en) | Automatic pulse cleaning device for pipeline | |
| WO2018234606A3 (en) | Device for cleaning the bottom of water-holding spaces | |
| JP2009160543A (en) | Pipe cleaning apparatus of drain pipe or the like | |
| JPH09266872A (en) | Cleaning device in water tank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190624 |