RU2652759C2

RU2652759C2 - Dump truck vehicle

Info

Publication number: RU2652759C2
Application number: RU2016119538A
Authority: RU
Inventors: Юрий Николаевич Барышников; Евгения Павловна Швая; Наталья Ивановна Беленкова; Ольга Васильевна Мишкина
Original assignee: Юрий Николаевич Барышников
Priority date: 2016-05-20
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2018-04-28
Also published as: RU2016119538A

Abstract

FIELD: engineering.

SUBSTANCE: invention relates to transport engineering, in particular to the structures of dump trucks, intended for the transport of bulk cargoes. Dump vehicle comprises frame (1) of the chassis, body hinged on it (2) and hammer (3) with a drive, which are installed from the outside of the body. Drive consists of crank (4), asterisk and rotary disk (6), kinematically connected to the hammer (3). Asterisk is covered by flexible coupling (11), one end of which is connected to lever (12), the second one is spring-loaded relative to the body (2). When lifting body (2) to the angle of natural slope, lever (12) and flexible link (11) are stretched along one straight line. With further lifting, flexible coupling (11) drives an asterisk, which by means of the ratchet mechanism transmits the rotation to crank (4). Finger of the last one comes into engagement with the groove of turntable (6) and, rotating it, cock drummer (3). After the finger comes out of the groove, disc (6) returns to its original position, and hammer (3) causes a sharp blow to body (2). Cycle is repeatedly repeated until body (2) turns to the maximum angle.

EFFECT: invention improves the cleaning efficiency of the body from the adhered cargo.

1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к конструкциям самосвальных транспортных средств, предназначенных для перевозки насыпных и навалочных грузов.The invention relates to transport machinery, in particular to the designs of dumping vehicles intended for the transportation of bulk and bulk cargoes.

Известен самосвал, принятый за аналог, содержащий самоходное шасси, шарнирно установленный на нем кузов и ударник с приводом в виде гибкой тяги. Ударник выполнен в виде шарнирно закрепленного на днище кузова двуплечего рычага, один конец которого связан с рамой шасси гибкой тягой. При подъеме кузова гибкая тяга натягивается, поворачивая рычаг, и он другим концом наносит удар по днищу [1].A known dump truck, adopted for the analogue, containing a self-propelled chassis, a body articulated on it and a drummer with a drive in the form of flexible traction. The drummer is made in the form of a two-shouldered lever pivotally mounted on the underbody, one end of which is connected to the chassis frame by a flexible rod. When lifting the body, the flexible rod is pulled by turning the lever, and it strikes the bottom with the other end [1].

Недостатком известного транспортного средства является низкая эффективность работы устройства для облегчения разгрузки кузова. Поскольку подъем кузова происходит медленно (за 15-20 с), то плавное натяжение гибкой тяги не обеспечивает резкого удара рычага по днищу кузова. Кроме того, рычаг только однократно воздействует на днище.A disadvantage of the known vehicle is the low efficiency of the device to facilitate unloading of the body. Since the lifting of the body occurs slowly (for 15-20 s), the smooth tension of the flexible traction does not provide a sharp hit of the lever on the underbody. In addition, the lever only affects the bottom once.

Известно самосвальное транспортное средство с устройством для облегчения разгрузки кузова, принятое за аналог, содержащее самоходное шасси, шарнирно установленный на нем кузов и ударник в виде подпружиненного относительно кузова рычага с ударной массой. На раме шасси установлен захватный механизм, который при подъеме кузова взводит рычаг, а в момент освобождения рычага ударная масса наносит резкий удар по днищу кузова [2]. Недостатком известного транспортного средства является низкая эффективность очистки кузова, поскольку при подъеме кузова происходит однократное срабатывание ударника. Кроме того, это происходит в момент, когда основная масса груза еще находится в кузове и, следовательно, демпфирует ударный импульс.Known tipper vehicle with a device to facilitate unloading of the body, taken as an analogue, containing a self-propelled chassis, a pivotally mounted body and an impactor in the form of a lever spring loaded relative to the body with shock mass. A gripping mechanism is installed on the chassis frame, which when lifting the body cockes the lever, and when the lever is released, the shock mass strikes the underbody [2]. A disadvantage of the known vehicle is the low cleaning efficiency of the body, since when the body is lifted, a single firing pin is triggered. In addition, this occurs at a time when the bulk of the load is still in the body and, therefore, dampens the shock pulse.

Известно самосвальное транспортное средство с устройством для облегчения разгрузки кузова, принятое за прототип, содержащее раму шасси, шарнирно установленный на ней кузов и ударник в виде упругих струн с приводом. Струны натянуты внутри кузова и вибрируют при взаимодействии с эксцентриковыми кулачками, которые смонтированы на одном валу с приводной звездочкой. При подъеме кузова звездочка вращается за счет движения охватывающей ее гибкой связи, один конец которой закреплен на раме жестко, а другой - с помощью пружины [3].Known tipper vehicle with a device to facilitate unloading of the body, taken as a prototype, containing a chassis frame, a hinged body and a drummer in the form of elastic strings with a drive. The strings are tensioned inside the body and vibrate when interacting with the eccentric cams, which are mounted on the same shaft with the drive sprocket. When lifting the body, the sprocket rotates due to the movement of the flexible connection covering it, one end of which is fixed to the frame rigidly, and the other with the help of a spring [3].

Недостатком известного транспортного средства является его низкая эффективность и узкая специализация: только для перевозки жидких растворов. При разгрузке насыпных и навальных грузов вал, кулачки и упругие струны, смонтированные внутри кузова, будут препятствовать движению груза и выйдут из строя. Другим недостатком известного устройства является его низкая надежность. В процессе эксплуатации кулачки и струны покроются коркой и не смогут выполнять свои функции. Кроме того, известное устройство начинает работать с первой секунды подъема кузова, пытаясь встряхнуть всю массу груза. При этом все звенья устройства будут испытывать значительные нагрузки, которые могут привести к их разрушению.A disadvantage of the known vehicle is its low efficiency and narrow specialization: only for transportation of liquid solutions. When unloading bulk and bulk cargo, the shaft, cams and elastic strings mounted inside the body will impede the movement of the cargo and fail. Another disadvantage of the known device is its low reliability. During operation, cams and strings are covered with a crust and will not be able to perform their functions. In addition, the known device begins to work from the first second of lifting the body, trying to shake the entire mass of cargo. Moreover, all the links of the device will experience significant loads, which can lead to their destruction.

Технической задачей изобретения является повышение эффективности очистки кузова от прилипшего груза путем обеспечения многократного воздействия ударника на кузов на последнем этапе его разгрузки.An object of the invention is to increase the efficiency of cleaning the body of adhering cargo by providing multiple impacts of the hammer on the body at the last stage of unloading.

Указанная техническая задача достигается тем, что в самосвальном транспортном средстве, содержащем раму шасси, шарнирно закрепленный на ней кузов и установленный на нем ударник с приводом, включающим звездочку, охваченную гибкой связью, первый конец которой соединен с рамой шасси, а второй подпружинен, ударник с приводом расположен с внешней стороны бокового борта кузова, привод снабжен кинематически связанным с ударником поворотным диском с радиальным пазом и кривошипом, пальцы которого смонтированы с возможностью зацепления с пазом указанного диска и его вращения для взвода ударника, а после выхода пальца из диска возврата диска в исходное положение, при этом первый конец гибкой связи соединен с рамой шасси посредством шарнирно закрепленного на раме рычага, второй конец подпружинен относительно кузова, а звездочка связана с кривошипом с помощью храпового механизмаThe specified technical problem is achieved in that in a tipper vehicle containing a chassis frame, a body articulated on it and a drum mounted on it with a drive including a sprocket covered by a flexible coupling, the first end of which is connected to the chassis frame, and the second spring-loaded, the drummer with the drive is located on the outside of the side wall of the body, the drive is equipped with a rotary disk kinematically connected with the drummer with a radial groove and a crank, the fingers of which are mounted with the possibility of engagement with the groove the indicated disk and its rotation for cocking the striker, and after the finger leaves the disk to return the disk to its original position, the first end of the flexible connection is connected to the chassis frame by means of a lever pivotally mounted on the frame, the second end is spring-loaded relative to the body, and the sprocket is connected to the crank with using ratchet gear

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен вид сбоку на самосвальное транспортное средство в транспортном положении с ударником, воздействующим на передний борт; на фиг. 2 - то же, в процессе разгрузки; на фиг. 3 - общий вид ударника с приводом в разрезе; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - привод ударника в исходном положении (звездочка и храповое колесо не показаны); на фиг. 6 - вид сбоку на самосвальное транспортное средство с ударником, воздействующим на днище; на фиг. 7 - то же, в процессе разгрузки.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 is a side view of a tipper vehicle in a transport position with a hammer impacting the front side; in FIG. 2 - the same, in the process of unloading; in FIG. 3 - a General view of the drummer with the drive in the context; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 3; in FIG. 5 - drummer drive in the initial position (asterisk and ratchet wheel are not shown); in FIG. 6 is a side view of a tipper vehicle with a hammer impacting the bottom; in FIG. 7 - the same during unloading.

Самосвальное транспортное средство содержит раму 1 шасси, шарнирно закрепленный на ней кузов 2 и ударник 3 с приводом, установленные с внешней стороны бокового борта кузова 2. Привод состоит из кривошипа 4, звездочки 5 и поворотного диска 6, размещенного на неподвижной оси 7. Поворотный диск 6 имеет радиальный паз 8, а на кривошипе 4 смонтированы пальцы 9 с возможностью зацепления с указанным пазом 8. Звездочка 5 охвачена гибкой связью 11, один конец которой соединен с рычагом 12, шарнирно закрепленным на раме 1, а другой конец связан с кузовом 2 посредством пружины 13. Кривошип 4 и звездочка 5 могут свободно вращаться на неподвижной оси 10 и связаны между собой с помощью храпового механизма, состоящего из храпового колеса 14 и подпружиненных собачек 15. Причем храповое колесо 14 сблокировано со звездочкой 5, а собачки 15 смонтированы на кривошипе 4.The tipper vehicle contains a chassis frame 1, a body 2 pivotally mounted on it, and a drive drum 3 mounted on the outside of the side wall of the body 2. The drive consists of a crank 4, an asterisk 5, and a rotary disk 6 located on a fixed axis 7. The rotary disk 6 has a radial groove 8, and the fingers 9 are mounted on the crank 4 with the possibility of engagement with the specified groove 8. The sprocket 5 is surrounded by a flexible connection 11, one end of which is connected to a lever 12 pivotally mounted on the frame 1, and the other end is connected to the body 2 in the middle spring 13. The crank 4 and the sprocket 5 can rotate freely on the fixed axis 10 and are interconnected using a ratchet mechanism consisting of a ratchet wheel 14 and spring-loaded dogs 15. Moreover, the ratchet wheel 14 is locked with an asterisk 5, and the dogs 15 are mounted on the crank four.

Ударник 3 состоит из цилиндрического корпуса 16, бойка 17 со штоком 18 и пружины 19. Торец корпуса 16 шарнирно соединен с опорной плитой 20, закрепленной на кузове 2, а шток 18 посредством зубчатой рейки 21 кинематически связан с поворотным диском 6, имеющим зубчатый сектор 22. Для повышения эффективности ударного воздействия аналогичная кинематическая цепь может быть построена симметрично на другом борту кузова.The drummer 3 consists of a cylindrical body 16, the hammer 17 with the rod 18 and the spring 19. The end face of the body 16 is pivotally connected to the base plate 20 mounted on the body 2, and the rod 18 is kinematically connected via a gear rack 21 to the rotary disk 6 having a gear sector 22 To increase the impact efficiency, a similar kinematic chain can be built symmetrically on the other side of the body.

Кузов самосвального транспортного средства работает следующим образом. При подъеме кузова 2, например, с помощью гидроцилиндра рычаг 12 под действием гибкой связи 11 поворачивается относительно рамы 1. Когда кузов 2 поднимется на угол естественного откоса и основная масса груза разгрузится под действием собственного веса, рычаг 12 и гибкая связь 11 вытянутся вдоль одной прямой (фиг. 2). При дальнейшем подъеме кузова 2 гибкая связь 11 приводит в движение звездочку 5 и растягивает пружину 13. Вращение от звездочки 5 с помощью зацепления храпового колеса 14 с собачками 15 передается кривошипу 4. Палец 9 кривошипа 4 входит в радиальный паз 8 и, двигаясь вдоль него, заставляет вращаться поворотный диск 6. В свою очередь зубчатый сектор 22 диска 6, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 21, перемещает шток 18 и взводит ударник 3. После выхода пальца 9 из паза 8 диск 6 освобождается и боек 17 под действием пружины 19 через опорную плиту 20 наносит резкий удар по кузову 2. Одновременно диск 6 возвращается в исходное положение. Затем второй палец 9 кривошипа 4 входит в зацепление с пазом 8 и вновь поворачивает диск 6. При этом ударник 3 повторно взводится и срабатывает после выхода пальца 9 из радиального паза 8. Цикл повторяется до тех пор, пока кузов 2 не повернется на максимальный угол, при этом остатки налипшего груза освобождают кузов 2.The body of the tipper vehicle operates as follows. When lifting the body 2, for example, using the hydraulic cylinder, the lever 12 under the action of flexible connection 11 rotates relative to the frame 1. When the body 2 rises to the angle of repose and the bulk of the load is unloaded under the influence of its own weight, the lever 12 and the flexible connection 11 are extended along one straight line (Fig. 2). With the further lifting of the body 2, the flexible connection 11 sets the sprocket 5 in motion and stretches the spring 13. The rotation from the sprocket 5 by means of the ratchet gear 14 with the dogs 15 is transmitted to the crank 4. The finger 9 of the crank 4 enters the radial groove 8 and moving along it, makes the rotary disk 6 rotate. In turn, the toothed sector 22 of the disk 6, being in engagement with the gear rack 21, moves the rod 18 and cock the hammer 3. After the finger 9 leaves the groove 8, the disk 6 is released and the striker 17 under the action of the spring 19 through the support plate 20 applies re a sharp blow to the body 2. At the same time, the disk 6 returns to its original position. Then the second finger 9 of the crank 4 engages with the groove 8 and again rotates the disk 6. In this case, the drummer 3 is cocked again and fires after the finger 9 leaves the radial groove 8. The cycle is repeated until the body 2 rotates to the maximum angle, while the remnants of the adhering cargo release the body 2.

После разгрузки кузов 2 опускается и гибкая связь 11 под действием растянутой пружины 13 вращает звездочку 5 в обратном направлении (по ходу часовой стрелки). При этом храповое колесо 14 выходит из зацепления с собачками 15, кривошип 4 не вращается и ударник 3 не взводится. Кузов 2 и рычаг 12 опускаются на раму 1 и процесс разгрузки завершается. В зависимости от расположения ударника 3 удары могут наноситься как по переднему борту кузова (фиг. 1, 2), так и по его днищу (фиг. 6, 7).After unloading, the body 2 lowers and the flexible connection 11 under the action of the extended spring 13 rotates the sprocket 5 in the opposite direction (clockwise). In this case, the ratchet wheel 14 disengages from the dogs 15, the crank 4 does not rotate and the hammer 3 does not cock. The body 2 and the lever 12 are lowered onto the frame 1 and the unloading process is completed. Depending on the location of the hammer 3, strikes can be made both on the front side of the body (Fig. 1, 2) and on its bottom (Fig. 6, 7).

Таким образом, в результате многократного воздействия ударника осуществляется надежная очистка кузова самосвала от налипших остатков. Экономический эффект достигается за счет повышения производительности разгрузочных работ. Оснащение самосвалов предложенным устройством снижает время разгрузки кузова и повышает эффективность использования автомобильного парка.Thus, as a result of repeated impact of the striker, a reliable cleaning of the dump truck body from adhering residues is carried out. The economic effect is achieved by increasing the productivity of unloading. Equipping the trucks with the proposed device reduces the unloading time of the body and increases the efficiency of using the fleet.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР №1260275, кл. B60P 1/58,1986 г., бюл. № 36.1. A.S. USSR No. 1260275, cl. B60P 1 / 58.1986, bull. Number 36.

2. Патент РФ №2218282 на изобретение, МПК B60P 1/04, B60P 1/26, B60P 1/58. Устройство для облегчения разгрузки самосвала / Главацкий Г.Д., Шмаков В.А., Орловский С.Н.; заявитель и патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной охраны лесов и механизации лесного хозяйства (ВНИИПОМлесхоз) (RU). - №2002115207/11, 06.06.2002; опубл. 10.12.2003, бюл. № 46.2. RF patent No. 2218282 for the invention, IPC B60P 1/04, B60P 1/26, B60P 1/58. A device to facilitate the unloading of the dump truck / Glavatsky GD, Shmakov V.A., Orlovsky S.N .; Applicant and patent holder: All-Russian Research Institute of Forest Fire Protection and Forestry Mechanization (VNIIIPOMleskhoz) (RU). - No. 2002115207/11, 06/06/2002; publ. 12/10/2003, bull. Number 46.

3. А.с. СССР №1733286, кл. B60P 1/28, 1992 г., бюл. № 18.3. A.S. USSR No. 1733286, cl. B60P 1/28, 1992, bull. Number 18.

Claims

A tipper vehicle containing a chassis frame, a body pivotally mounted on it, and a drum mounted thereon with a drive including a sprocket covered by a flexible coupling, the first end of which is connected to the chassis frame, and the second spring-loaded, characterized in that the drum with the drive is located on the outside side of the side wall of the body, the drive is equipped with a rotary disk kinematically connected with the drummer with a radial groove and a crank, the fingers of which are mounted with the possibility of engagement with the groove of the specified disk and its rotation for cocking the firing pin, and after the finger out of the disk drive returns to the starting position, wherein the first end of the flexible link connected to the frame chassis through a lever pivotally mounted on the frame, a second end biased relative to the body, a sprocket connected to the crank via a ratchet mechanism.