RU2652476C1

RU2652476C1 - Amphibious transportation and technological platform

Info

Publication number: RU2652476C1
Application number: RU2017122850A
Authority: RU
Inventors: Денис Юрьевич Андрианов; Юрий Семенович Андрианов; Владимир Евгеньевич Афоньшин; Николай Анатольевич Дроздов; Александр Игоревич Кудрявцев; Александр Николаевич Созонов
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2018-04-26

Abstract

FIELD: machine building; transportation.

SUBSTANCE: invention relates to transport-technological means, in particular, to amphibious cross-country vehicles capable of overcoming routes with weak bearing support surfaces, including loose snow, areas with thin broken ice or open water. Amphibious transport-technological platform with a shifting center of gravity, carrying a payload and containing a propulsion unit contacting the supporting surface. Platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacing volume, providing the platform buoyancy with the payload. Platform support frame is connected to its displacing body through a predetermined number of resilient members with adjustable length, supporting and / or moving the frame relative to the displacing body.

EFFECT: enabling increase in transport and technological platform flotation ability.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортно-технологическим средствам, в частности к амфибийным вездеходам, способным преодолевать маршруты со слабонесущими опорными поверхностями, включая рыхлый снег, участки с тонким битым льдом или открытой водой.The invention relates to transport and technological means, in particular to amphibious all-terrain vehicles capable of overcoming routes with poorly bearing supporting surfaces, including loose snow, areas with thin broken ice or open water.

Арктика - один из наименее освоенных человеком, но, в то же время, один из наиболее перспективных регионов на планете. Это обусловлено тем, что за полярным кругом сосредоточено значительное количество самых разнообразных полезных ископаемых. Очевидно, что реализация арктических энергетических проектов является сложной и многофакторной проблемой. Одна из проблем - обеспечение технологических процессов освоения Арктики надежной вездеходной техникой.The Arctic is one of the least developed by man, but at the same time, one of the most promising regions on the planet. This is due to the fact that a significant amount of the most diverse mineral resources is concentrated behind the Arctic Circle. Obviously, the implementation of Arctic energy projects is a complex and multifactorial problem. One of the problems is providing technological processes for the development of the Arctic with reliable all-terrain vehicles.

Уровень техники.The level of technology.

Известны малогабаритные водоизмещающие плавсредства, в число которых входят водные мотоциклы - гидроциклы. Гидроциклы обычно имеют длину до трех метров и грузоподъемность до 300 кг, могут развивать скорость до 150 км/ч. Один из них описан в патенте RU 2264949.Small-sized displacement watercraft are known, which include jet skis - jet skis. Hydrocycles usually have a length of up to three meters and a lifting capacity of up to 300 kg, can reach speeds of up to 150 km / h. One of them is described in patent RU 2264949.

Недостатком данной техники является ее ограниченная вездеходность.The disadvantage of this technique is its limited cross-country ability.

Известно достаточно много разработок по транспортным средствам со смещаемым центром тяжести. Среди них вездеходное транспортное средство со смещаемым центром тяжести (патент RU 2381941), содержащее средство стабилизации кузова, обеспечивающее смещение центра тяжести относительно горизонтальной оси посредством двух или более домкратов, шарнирно установленного кузова с кабиной, а также транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент ЕР 1703353), содержащая систему обеспечения устойчивости, выполненную в виде двух выдвижных роликовых опор.A lot of developments are known for vehicles with a shiftable center of gravity. Among them, an all-terrain vehicle with a movable center of gravity (patent RU 2381941), containing body stabilization means, providing a center of gravity displacement relative to the horizontal axis by two or more jacks, an articulated body with a cab, and also a transport platform with a movable center of gravity (EP patent 1703353), containing a stability system, made in the form of two retractable roller bearings.

Недостатком известных конструкций является их низкая эффективность при эксплуатации на различных скоростных режимах в условиях всесезонного бездорожья и при преодолении водных преград.A disadvantage of the known structures is their low efficiency when operating at various speed modes in all-weather off-road conditions and when overcoming water obstacles.

Наиболее близким аналогом предлагаемого технического решения является беспилотная снегоходная транспортная платформа со смещаемым центром тяжести (патент RU 159557). Данная платформа обладает повышенной устойчивостью при движении по пересеченной местности благодаря простому по конструкции опорно-поворотному устройству, обеспечивающему смещение центра тяжести полезной нагрузки.The closest analogue of the proposed technical solution is an unmanned snowmobile transport platform with a movable center of gravity (patent RU 159557). This platform has increased stability when driving on rough terrain due to the simple design of the slewing ring, providing a shift in the center of gravity of the payload.

Недостатком данного технического решения является низкая эффективность транспортного средства: отсутствие амфибийных качеств, открытые элементы передних упругих опор и конструктивные ограничения в компоновке агрегатов и грузовых отсеков в верхней части конструкции.The disadvantage of this technical solution is the low efficiency of the vehicle: the lack of amphibious qualities, open elements of the front elastic supports and structural limitations in the layout of units and cargo compartments in the upper part of the structure.

Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении эффективности транспортного средства.The technical result that this invention is directed to is to increase the efficiency of the vehicle.

Технический результат достигается тем, что транспортно-технологическая платформа со смещаемым центром тяжести, несущая полезную нагрузку, содержит движитель, контактирующий с опорной поверхностью. Причем новым является то, что корпус платформы выполнен в виде катамарана заданной формы с водоизмещающим объемом, обеспечивающим плавучесть платформы с полезной нагрузкой, при этом несущая рама платформы соединена с ее водоизмещающим корпусом через заданное число упругих элементов с регулируемой длиной, поддерживающих и/или перемещающих раму относительно водоизмещающего корпуса.The technical result is achieved by the fact that the transport and technological platform with a displaceable center of gravity, bearing a payload, contains a mover in contact with the supporting surface. Moreover, it is new that the platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, which provides buoyancy of the platform with a payload, while the carrier frame of the platform is connected to its displacement body through a predetermined number of elastic elements with an adjustable length, supporting and / or moving the frame relative to the displacement hull.

В этом заключается совокупность существенных признаков, обеспечивающая получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.This is the totality of essential features that provides a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображены два вида амфибийной транспортно-технологической платформы, содержащей корпус 1 с рамой 2, на которой закреплен двигатель 3, вращающий движитель 4. При этом рама 1 и все элементы конструкции с полезным грузом соединяются с водоизмещающим корпусом транспортно-технологической платформы через упругие элементы 5 (амортизаторы) с изменяемой длиной. Упругие элементы воспринимают ударные нагрузки, передающиеся от корпуса платформы при ее движении по пересеченной местности, а также, при необходимости, перемещают центр тяжести платформы для выполнения эффективного маневра транспортного средства. На фиг. 2 символом S, как пример, показана величина регулируемого смещения центра тяжести вдоль продольной оси корпуса платформы. Смещение центра тяжести платформы может быть и поперечным или комбинированным.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows two types of an amphibious transport and technological platform, comprising a housing 1 with a frame 2, on which an engine 3, a rotary mover 4 is mounted. In this case, the frame 1 and all structural elements with a payload are connected to the displacement housing of the transport and technological platform through elastic elements 5 (shock absorbers) with a variable length. The elastic elements perceive shock loads transmitted from the platform body during its movement over rough terrain, and also, if necessary, move the center of gravity of the platform to perform effective vehicle maneuver. In FIG. 2, the symbol S, as an example, shows the magnitude of the adjustable displacement of the center of gravity along the longitudinal axis of the platform body. The displacement of the center of gravity of the platform can be either transverse or combined.

Опорные элементы могут быть выполнены легкосъемными, из материалов, обеспечивающих хорошее скольжение по опорной поверхности и содержащими промежуточные амортизирующие элементы, например надувные лыжи.Supporting elements can be made easily removable, from materials that provide good sliding on the supporting surface and containing intermediate shock-absorbing elements, such as inflatable skis.

Предлагаемая амфибийная транспортно-технологическая платформа может быть выполнена в беспилотном, одноместном и многоместном вариантах. Беспилотные варианты данной конструкции могут управляться программно или дистанционно по радиосигналу через систему радиосвязи.The proposed amphibious transport and technological platform can be performed in unmanned, single and multi-seat versions. Unmanned versions of this design can be controlled programmatically or remotely by radio signal through a radio communication system.

При осуществлении заявляемого изобретения могут использоваться известные технические решения и средства. Для управления упругими элементами могут быть использованы известные гидравлические, пневматические, электромеханические или комбинированные устройства.In the implementation of the claimed invention, well-known technical solutions and means can be used. Known hydraulic, pneumatic, electromechanical or combined devices can be used to control the elastic elements.

Технический характер решения подтверждается наличием технического результата, получаемого при осуществлении данного изобретения. Предложенное решение впервые указывает путь и технические ресурсы, при помощи которых поставленная задача может быть решена.The technical nature of the solution is confirmed by the presence of a technical result obtained in the implementation of this invention. The proposed solution for the first time indicates the path and technical resources by which the task can be solved.

Таким образом, заявляемое изобретение обладает новыми свойствами, обуславливающими получение положительного эффекта.Thus, the claimed invention has new properties leading to a positive effect.

Claims

An amphibious transport and technological platform with a displaceable center of gravity, carrying a payload and containing a mover in contact with the supporting surface, characterized in that the platform body is made in the form of a catamaran of a given shape with a displacement volume, providing buoyancy of the platform with a payload, while the platform carrying frame connected to its displacement body through a predetermined number of elastic elements with adjustable length, supporting and / or moving the supporting frame relative to the displacement body.