RU2651954C1 - Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation - Google Patents
Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651954C1 RU2651954C1 RU2017109423A RU2017109423A RU2651954C1 RU 2651954 C1 RU2651954 C1 RU 2651954C1 RU 2017109423 A RU2017109423 A RU 2017109423A RU 2017109423 A RU2017109423 A RU 2017109423A RU 2651954 C1 RU2651954 C1 RU 2651954C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- velocity
- periodic structure
- gun
- measuring
- Prior art date
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims abstract description 13
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 3
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 102220498641 Protein LRATD2_F41A_mutation Human genes 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A21/00—Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
- F41A21/32—Muzzle attachments or glands
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области создания вооружений и может быть использовано для измерения дульной скорости снаряда. В настоящее время известно несколько подходов к измерению скорости снаряда на дульном срезе.The invention relates to the field of weapons development and can be used to measure the muzzle velocity of a projectile. Currently, several approaches to measuring the velocity of a projectile at the muzzle are known.
Известно техническое решение, предназначенное для измерения дульной скорости снаряда (см. патент RU №2204111, от 27.12.200 г., МПК F42B 35/00, G01P 3/42). Сущность изобретения заключается в том, что в качестве измерительной базы используется длина пули или снаряда, а скорость вылета из ствола определяется путем измерения времени прохождения измерительной базы через фотоэлектрическую мишень. Устройство содержит блоки измерения времени пролета снарядом измерительной базы. Блоки размещены на конце оружейного ствола в двух корпусах, установленных на плитах, притянутых к стволу болтовыми соединениями. Блоки залиты вибро-, ударостойким компаундом и размещены в верхнем и нижнем корпусах и имеют возможность измерения времени пролета измерительной базы путем формирования с помощью блока фотопреобразователя первого сигнала при прерывании луча света передней кромкой снаряда и второго сигнала при выходе снаряда из ствола за счет открытия луча света к фотопреобразователю, при этом в качестве измерительной базы используется длина пули или снаряда.A technical solution is known for measuring the muzzle velocity of a projectile (see patent RU No. 2204111, dated December 27, 2006, IPC F42B 35/00, G01P 3/42). The essence of the invention lies in the fact that the length of the bullet or projectile is used as the measuring base, and the speed of departure from the barrel is determined by measuring the time it takes for the measuring base to pass through the photoelectric target. The device contains blocks for measuring the time of flight of a projectile measuring base. Blocks are placed at the end of the gun barrel in two buildings mounted on plates pulled to the barrel by bolted joints. The blocks are filled with vibration- and shock-resistant compound and are located in the upper and lower cases and have the ability to measure the time of flight of the measuring base by forming with the help of the photoconverter unit the first signal when the light beam is interrupted by the front edge of the projectile and the second signal when the projectile leaves the barrel due to the opening of the light beam to the photoconverter, while the length of the bullet or projectile is used as the measuring base.
Известны также способы измерения дульной скорости снаряда (см патент RU №2406959 от 19.10.2007 г., МПК F41A 21/32, В21С 51/00), в которых рассмотрены различные варианты реализации.There are also known methods for measuring the muzzle velocity of a projectile (see patent RU No. 2406959 of 10.19.2007, IPC F41A 21/32, B21C 51/00), in which various implementation options are considered.
Одни устройства и способы измерения используют, по меньшей мере, одну пару катушек или датчиков, расположенных с внешней стороны ствола. Катушки или датчики расположены на определенном расстоянии друг от друга, причем скорость определяется измеренным временем, которое требуется снаряду, чтобы пройти определяемый катушками или датчиками путь.Some devices and measurement methods use at least one pair of coils or sensors located on the outside of the barrel. The coils or sensors are located at a certain distance from each other, and the speed is determined by the measured time it takes for the projectile to pass the path determined by the coils or sensors.
Другие устройства и способы применяют допплеровские радиолокаторы, осуществляющие наблюдение снарядов на траектории, причем полученные данные для определения скорости относятся к участкам траектории, находящимся на некотором расстоянии от среза ствола.Other devices and methods use Doppler radars that monitor projectiles on the trajectory, and the obtained data for determining the velocity refer to parts of the trajectory located at a certain distance from the cut of the barrel.
К первой группе относится, например, патент СН 691143 от 30.04.2001, МПК G01P 3/66 F42B 35/00. Для измерения скорости снаряда на дуле ствола орудия с высоким темпом стрельбы на расстоянии друг от друга на стволе орудия расположены два датчика. Эти срабатывающие на изменение магнитного потока датчики связаны с обрабатывающей электроникой и содержат пару катушек и замкнутый магнитный контур. Измеренная скорость снаряда или актуализованное, таким образом, время установки взрывателя передается снаряду в качестве информации, как правило, перед его вылетом из дульной зоны.The first group includes, for example, patent CH 691143 from 04/30/2001, IPC G01P 3/66 F42B 35/00. To measure the velocity of the projectile at the barrel of a gun’s barrel with a high rate of fire at a distance from each other on the gun’s barrel are two sensors. These sensors that are triggered by a change in magnetic flux are connected to the processing electronics and contain a pair of coils and a closed magnetic circuit. The measured velocity of the projectile or the actual installation time of the fuse is transmitted to the projectile as information, as a rule, before it leaves the muzzle.
Ко второй группе относится патент RU 2351947 от 19.01.2007, МПК G01S 13/58. Изобретение относится к средствам радиолокационного определения параметров движущихся объектов и может быть использовано при измерении начальной скорости снаряда. Достигаемый технический результат заключается в повышении точности измерения скорости снаряда с помощью измерений текущей скорости на малых удалениях от ствола. Сущность способа заключается в том, что по зарегистрированной группе длительностей временных участков с общим началом в доплеровском эхо-сигнале, где каждый последующий меньше предыдущего, и по ряду групп предполагаемых путей с общим началом формируют ряд групп значений, обратных возможным величинам текущей скорости; определяют ту группу ряда, где разница между каждым предыдущим и последующим значениями, обратными возможным величинам текущей скорости, минимальна, причем разница между первым и вторым значениями положительна, и по этим двум значениям вычисляют начальную скорость по удаленности и протяженности соответствующих им путей в этой группе.The second group includes patent RU 2351947 dated 01/19/2007, IPC G01S 13/58. The invention relates to radar means for determining the parameters of moving objects and can be used to measure the initial velocity of the projectile. The technical result achieved is to increase the accuracy of measuring the velocity of the projectile by measuring the current speed at small distances from the barrel. The essence of the method lies in the fact that according to the registered group of durations of temporary sections with a common beginning in the Doppler echo, where each subsequent is less than the previous one, and for a number of groups of putative paths with a common beginning, a series of value groups are formed that are inverse to the possible values of the current speed; determine the group of the series where the difference between each previous and subsequent values, the inverse of the possible values of the current speed, is minimal, and the difference between the first and second values is positive, and the initial speed is calculated from these two values by the distance and length of the corresponding paths in this group.
В техническом решении, изложенном в патенте РФ 2406959, предлагается способ измерения дульной скорости снаряда за счет использования ствола или дульного тормоза в качестве волновода. Волновод и снаряд образуют систему, в которой положение снаряда влияет на электромагнитное поле на приемном элементе связи. Характеристическое временное изменение напряженности электромагнитного поля в месте расположения приемного элемента связи, возникающее за счет изменения расстояния между снарядом и приемным элементом связи, измеряется и используется для определения дульной скорости снаряда.In the technical solution set forth in the patent of the Russian Federation 2406959, a method is proposed for measuring the muzzle velocity of a projectile by using a barrel or muzzle brake as a waveguide. The waveguide and the projectile form a system in which the position of the projectile affects the electromagnetic field at the receiving communication element. The characteristic temporary change in the electromagnetic field strength at the location of the receiving communication element, arising from changes in the distance between the projectile and the receiving communication element, is measured and used to determine the muzzle velocity of the projectile.
Недостатками перечисленных способов и устройств измерения скорости снаряда на дульном срезе являются:The disadvantages of the above methods and devices for measuring the velocity of a projectile at the muzzle are:
1. Использование системы измерения скорости на дульном срезе, включающей элементы, расположенные внутри ствола, или требующие подготовки в виде отверстий в стволе;1. The use of a system for measuring speed at the muzzle end, including elements located inside the barrel, or requiring training in the form of holes in the barrel;
2. Зависимость результатов измерений скорости на дульном срезе от электромагнитной обстановки в зоне боевых действий;2. The dependence of the results of speed measurements at the muzzle end on the electromagnetic environment in the combat zone;
3. Демаскирование местоположения орудия за счет методов измерения скорости на дульном срезе и зависимость точности измерения скорости снаряда, например, при возникновении вибраций на орудиях и комплексах управления артиллерийским вооружением, влияющих на работу приемо-передающих устройств систем, использующих электромагнитные СВЧ сигналы.3. Unmasking the location of the gun due to the methods of measuring velocity at the muzzle end and the dependence of the accuracy of measuring the velocity of the projectile, for example, when vibrations occur on the guns and artillery weapon control complexes that affect the operation of transceiver devices of systems using electromagnetic microwave signals.
В настоящее время точность определения суммарного отклонения начальной скорости с помощью артиллерийской баллистической станции (АБС) характеризуется срединной ошибкой, не хуже 0,2-0,25% Vo.Currently, the accuracy of determining the total deviation of the initial speed using an artillery ballistic station (ABS) is characterized by a median error of no worse than 0.2-0.25% V o .
Задачей изобретения является бесконтактное измерение дульной скорости, обеспечивающее измерение с высокой точностью и свободное от перечисленных недостатков.The objective of the invention is a non-contact muzzle velocity measurement, providing a measurement with high accuracy and free from the above disadvantages.
Для реализации указанной задачи в способе измерения скорости снаряда на дульном срезе орудия путем измерения времени прохождения снарядом измерительной базы и расчета скорости снаряда на выходе орудия, на внешнюю поверхность орудия наносят периодическую структуру из магнитного порошка, измеряют временные последовательности сигналов, соответствующих пройденным отрезкам периодической структуры, рассчитывают скорости прохождения снарядом элементов периодической структуры, определяют среднюю величину скорости на дульном среде и вычисляют дисперсию, по которой корректируют скорость снаряда.To accomplish this task, in a method for measuring the velocity of a projectile at the muzzle of a gun by measuring the time it takes for a shell to measure the base and calculating the velocity of a projectile at the gun’s exit, a periodic structure of magnetic powder is applied to the outer surface of the gun, and time sequences of signals corresponding to the passed segments of the periodic structure are measured, calculate the velocity of the projectile passing through the elements of the periodic structure, determine the average velocity on the muzzle medium and subtract The dispersion is used to adjust the velocity of the projectile.
В устройстве для реализации способа, содержащем магнитный поясок, установленный на снаряде, входной и выходной кабели, расположенные на внешней поверхности орудия, формирующие измерительную базу, систему измерения скорости снаряда, вход которой соединен с входным кабелем, на внешнюю поверхность орудия между кабелями наносят периодическую структуру из магнитного порошка, отрезки периодической структуры в виде колец выводят на проводник, который соединен с входным кабелем, систему измерения скорости снаряда выполняют в виде последовательно соединенных блока формирования временных интервалов последовательности прохождения снаряда с магнитным пояском между кольцами, сформированными кабелями и периодической структурой, блока формирования временной последовательности, соответствующей отрезкам периодической структуры (кольцам), вычислителя скорости, средней величины скорости и дисперсии при прохождении снарядом отрезков периодической структуры, блока коррекции баллистического расчета, блока расчета временной поправки Δt для расчета времени подрыва снаряда, и блока передачи временной поправки Δt на исполнительный механизм снаряда, причем выход последнего через выходной кабель соединен с магнитным пояском снаряда.In the device for implementing the method, comprising a magnetic belt mounted on the projectile, input and output cables located on the outer surface of the gun, forming a measuring base, a projectile velocity measurement system, the input of which is connected to the input cable, a periodic structure is applied on the outer surface of the gun between the cables from magnetic powder, segments of the periodic structure in the form of rings are led to a conductor that is connected to the input cable, the projectile velocity measurement system is performed in the form of flaxly connected unit for forming time intervals of a projectile passage with a magnetic belt between rings formed by cables and a periodic structure, a unit for generating a time sequence corresponding to segments of a periodic structure (rings), a speed calculator, an average velocity and dispersion when a projectile passes through segments of a periodic structure, a unit correction of the ballistic calculation, the calculation unit of the time correction Δt for calculating the time of undermining the projectile, and the unit and transmitting the time correction Δt to the actuator of the projectile, the output of the latter through the output cable being connected to the magnetic belt of the projectile.
В основе изобретения лежит идея использования многократного измерения дульной скорости за счет измерения времени прохождения известных расстояний между кабелями и сформированными между ними на стволе орудия магнитными кольцами, сформированными периодической структурой из магнитных порошков, на определенной измерительной базе на поверхности ствола, объединенными между собой.The invention is based on the idea of using multiple measurements of muzzle velocity by measuring the travel time of known distances between cables and magnetic rings formed between them on the gun’s barrel, formed by a periodic structure of magnetic powders, on a specific measuring base on the barrel’s surface, interconnected.
Формируется последовательность временных значений, соответствующих одинаковым расстояниям от первой катушки до первого магнитного кольца, от первого до второго магнитных колец и т.д. Измеряемые временные интервалы при каждом измерении будут случайным образом ориентированы по отношению к счетным импульсам блока измерения скорости снаряда.A sequence of time values corresponding to the same distances from the first coil to the first magnetic ring, from the first to second magnetic rings, etc. is formed. The measured time intervals during each measurement will be randomly oriented with respect to the counting pulses of the projectile velocity measuring unit.
Если выполнено N измерений, в результате которых получены значения t1,t2, …, tn, которые являются независимыми случайными величинами и могут быть пересчитаны в отрезки времени, за которые пройдены снарядом в стволе орудия отдельные расстояния, отмеченные катушками и магнитными кольцами, будут рассчитаны значения скорости движения снаряда в стволе орудия и результатом усреднения этих скоростей явится скорость движения снаряда на дульном срезе:If N measurements are made, as a result of which the values of t 1 , t 2 , ..., t n are obtained, which are independent random variables and can be counted into the periods of time over which individual distances marked by coils and magnetic rings passed by the projectile in the gun’s barrel, the velocity of the projectile in the gun’s barrel will be calculated and the result of averaging these velocities will be the velocity of the projectile at the muzzle:
Кроме того, результаты измерения скорости на дульном срезе будут иметь меньшую дисперсию (среднеквадратическое отклонение), чем измерительный прибор:In addition, the results of measuring the velocity at the muzzle end will have a smaller dispersion (standard deviation) than the measuring device:
В результате независимо от значения величины отношения сигнала к шуму усреднение за N измерений снизит случайную погрешность определения начальной скорости снаряда примерно в 
Значения пройденного пути снаряда в стволе известны и достигают максимума в момент наибольшего совмещения магнитного пояска на снаряде и магнитного кольца на поверхности ствола орудия, началом отсчета временного интервала, необходимого для прохода снаряда на искомую величину, является нулевое значение производной полученного характеристического первого сигнала, возникшего вследствие возбуждения индуцированного сигнала при прохождении магнитного пояска на снаряде магнитной катушки из кабеля и магнитного кольца из магнитного порошка.The values of the traversed path of the projectile in the barrel are known and reach a maximum at the moment of the greatest combination of the magnetic belt on the projectile and the magnetic ring on the surface of the gun’s barrel, the reference time interval necessary for the projectile to pass by the desired value is the zero value of the derivative of the obtained characteristic first signal that arose as a result excitation of the induced signal during the passage of the magnetic belt on the shell of the magnetic coil from the cable and magnetic ring from magnetic powder ka.
Устройство, реализующее вышеуказанный способ, поясняется чертежом.A device that implements the above method is illustrated in the drawing.
Устройство для измерения скорости снаряда на дульном срезе орудия содержит орудийный ствол 1, снаряд 2 с магнитным пояском 3, периодическую структуру 4 на стволе орудия, выполненную из колец, из магнитного порошка, размещенных между кабелями 5, и 6, соединенных проводником 7 для передачи индуцированного токового сигнала в блок 8, в котором формируются временные интервалы последовательности прохождения снаряда 2 (из положения I в положение II) с магнитным пояском 3 под кольцами, сформированными кабелями 5 и 6 и периодической структурой (кольцами из магнитного порошка). Регулярная структура между кольцами из многожильного кабеля создана 98 кольцами из магнитного порошка с шагом 1 см через 0,5 см (позиция A). Начало и окончание временных отсчетов для вычисления дульной скорости снаряда не зависят от величины амплитуд формируемых сигналов, а определяются равномерностью покрытия магнитного порошка на стволе орудия, помехами за счет изменяющейся электромагнитной обстановки. Полученные сигналы обрабатываются, дифференцируется и определяется момент начала (положение I) и окончания отсчета временного интервала прохода снаряда по отрезку пути (положение II), размеченному магнитными кольцами из магнитного порошка.A device for measuring the velocity of a projectile at the muzzle of a gun contains a
В блоке 9 после получения временных последовательностей (блока 8), формируются отрезки времени, соответствующие пройденным последовательно отрезкам периодической структуры, образованной кольцами на стволе орудия из кабелей и магнитного порошка.In block 9, after obtaining time sequences (block 8), time intervals are formed corresponding to successively traversed segments of the periodic structure formed by rings on the gun barrel from cables and magnetic powder.
Блок 10 служит вычислению скорости прохождения снарядом периодической структуры из магнитных колец, средней величины скорости на дульном срезе, и дисперсии.
Блок 11 корректирует баллистический расчет с учетом полученной фактической скорости снаряда на дульном срезе.
Блок 12 рассчитывает временную поправку Δt на время подрыва снаряда.
Блок 13 передает информацию о времени поправки Δt на исполнительный механизм взрывателя снаряда.
Блоки 8-13 составляют систему измерения скорости снаряда.Blocks 8-13 comprise a projectile velocity measurement system.
Таким образом, изобретение позволяет увеличить точность измерений скорости снаряда и соответственно увеличить эффективность боевого применения артиллерийского оружия.Thus, the invention allows to increase the accuracy of measurements of the velocity of the projectile and, accordingly, increase the effectiveness of the combat use of artillery weapons.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109423A RU2651954C1 (en) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109423A RU2651954C1 (en) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2651954C1 true RU2651954C1 (en) | 2018-04-24 |
Family
ID=62045755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109423A RU2651954C1 (en) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2651954C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793829C2 (en) * | 2021-05-04 | 2023-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method for measuring bullet movement parameters at internal ballistics stage |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4228397A (en) * | 1978-11-13 | 1980-10-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Electronic velocimeter having an oscillator coupled coil for measuring projectile muzzle velocity |
| WO1984001224A1 (en) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | Fmc Corp | Muzzle velocimeter |
| RU2359215C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Device to fit projectile fuse in place |
| US20140182472A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Hanwha Corporation | Muzzle velocity measuring apparatus and method |
-
2017
- 2017-03-21 RU RU2017109423A patent/RU2651954C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4228397A (en) * | 1978-11-13 | 1980-10-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Electronic velocimeter having an oscillator coupled coil for measuring projectile muzzle velocity |
| WO1984001224A1 (en) * | 1982-09-24 | 1984-03-29 | Fmc Corp | Muzzle velocimeter |
| RU2359215C2 (en) * | 2007-08-07 | 2009-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Федеральный научно-производственный центр "Прибор" | Device to fit projectile fuse in place |
| US20140182472A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Hanwha Corporation | Muzzle velocity measuring apparatus and method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2793829C2 (en) * | 2021-05-04 | 2023-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method for measuring bullet movement parameters at internal ballistics stage |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2283300B1 (en) | Device and method for measuring the muzzle velocity of a projectile or similar | |
| JP3891619B2 (en) | How to determine the explosion time of a programmable projectile | |
| JP2001500263A (en) | How to determine the projectile's point of impact against a target | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| JP3891618B2 (en) | How to determine the explosion time of a programmable projectile | |
| US11199387B2 (en) | Accurate range-to-go for command detonation | |
| RU2651954C1 (en) | Method of muzzle velocity measurement and the device for its implementation | |
| KR100914320B1 (en) | Apparatus and method for simulating indirect fire weapons | |
| US11300670B2 (en) | Weapon on-board velocity and range tracking | |
| RU2715994C1 (en) | Method for measuring initial speed of projectile | |
| RU2553419C1 (en) | Method of identification of calibre of shooting artillery piece by parameters of spectral components of precessions and nutations | |
| CN111880172A (en) | Method for measuring descending section trajectory by staring radar | |
| US3333264A (en) | Method and apparatus for determining the accuracy of projectiles fired at a target | |
| RU2722903C1 (en) | Method of identifying a target using a radio fuse of a missile with a homing head | |
| JP2012530910A (en) | Method and apparatus for measuring initial velocity of bullets and the like | |
| RU2392639C1 (en) | Method for measurement of missile initial speed and device for its implementation | |
| RU2595813C1 (en) | Method of firing missiles and artillery projectiles with laser semi-active homing heads and in telemetry design | |
| CN108008377A (en) | A kind of accurate speed-measuring method of low repetition based on multi-carrier frequency | |
| HRP20220580T1 (en) | Method and system for measuring airburst munition burst point | |
| RU2335730C2 (en) | Method of missile command signal formation | |
| RU2816756C1 (en) | Autonomous method for determining initial velocity of artillery projectile with remote air deposition | |
| RU2467349C1 (en) | Rls for measurement of initial speed of projectile installed on weapon barrel | |
| RU2615784C1 (en) | Method and device for radar detection of ballistic facility manoeuvre by sampling of range squares | |
| RU2499218C1 (en) | Method of antiaircraft defence and system to this end | |
| RU2782477C1 (en) | Method for measuring the initial project speed |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190322 |