RU2651531C1 - Автоматизированная пропускная система - Google Patents
Автоматизированная пропускная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651531C1 RU2651531C1 RU2017113804A RU2017113804A RU2651531C1 RU 2651531 C1 RU2651531 C1 RU 2651531C1 RU 2017113804 A RU2017113804 A RU 2017113804A RU 2017113804 A RU2017113804 A RU 2017113804A RU 2651531 C1 RU2651531 C1 RU 2651531C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- image
- winding
- electromechanical converter
- secondary winding
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract 2
- 239000012811 non-conductive material Substances 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003709 image segmentation Methods 0.000 claims 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000007635 classification algorithm Methods 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L29/00—Safety means for rail/road crossing traffic
- B61L29/04—Gates for level crossings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматизированным устройствам для контроля доступа. Автоматизированная пропускная система содержит заградительный элемент, объединенный в единое целое с валом электромеханического преобразователя, на внутренней поверхности вторичной обмотки и наружной поверхности вала преобразователя нанесена резьба, образующая подвижное резьбовое соединение между вращающейся обмоткой и валом, обеспечивающее перемещение в осевом направлении заградительного элемента при вращении вторичной обмотки. Причем питание на первичную обмотку электромеханического преобразователя подается через устройство управления, на вход которого поступает сигнал.. Управляющий сигнал выдается на основе идентификации видеопотока с использованием извлечения кадра из видеопотока, обработки кадра с выдачей аннотированного описания содержащихся на нем объектов и их координат, нечеткой корректировки изображения, перевода изображения в черно-белое представление, обеспечения контрастности изображения, очистки от шумов, перевода изображения в оттенки серого, сегментации изображения по семантическому признаку с обращением к обобщающей базе знаний и уточнения результатов распознавания с использованием модуля частной классификации. Достигается повышение надежности и функциональности пропускной системы. 2 ил.
Description
Изобретение относится к автоматизированным устройствам, обеспечивающим контроль и управление доступом физических объектов на контролируемую территорию.
Существует автоматический шлагбаум, содержащий установленный на тумбе с фундаментом электропривод, включающий в себя электродвигатель, связанный через редуктор с валом, на котором закреплен заградительный брус с катафотами и противовесом, отличающийся тем, что он снабжен гидрогасителем, связанным с валом с возможностью амортизации заградительного бруса при его опускании, масса противовеса выбрана с возможностью смещения центра масс заградительного бруса относительно оси вращения и создания момента силы тяжести, необходимого для опускания установленного в вертикальное положение бруса, а редуктор выполнен двухступенчатым, при этом в электропривод введена электромагнитная муфта, напрессованная на вал и помещенная в ступице зубчатого колеса второй ступени редуктора, первая ступень которого выполнена в виде червячной самотормозящей пары (RU 2094280 МПК B61L 29/00, 29/20).
Недостатками данного устройства являются его низкая надежность, обусловленная сложностью конструкции, включающей электродвигатель, двухступенчатый редуктор, первая ступень которого выполнена в виде червячной самотормозящей пары, а во второй ступени зубчатого колеса редуктора размещена ступица, содержащая напрессованную на вал электромагнитную муфту, заградительный брус с катафотами и противовесом, гидрогаситель, и низкая функциональная эффективность вследствие отсутствия устройства распознавания и идентификации физических объектов для предотвращения их несанкционированного доступа на контролируемую территорию.
Известен электромеханический преобразователь, выбранный в качестве прототипа и содержащий первичную обмотку, уложенную на наружной боковой поверхности магнитопровода цилиндрической формы. Внутри магнитопровода расположена вращающаяся короткозамкнутая вторичная обмотка, выполненная в виде полого цилиндра и являющаяся валом привода. Вращающаяся вторичная обмотка и магнитопровод разделены дополнительным теплоизолирующим элементом из антифрикционного неэлектропроводящего материала, выполняющего функцию радиально-упорного подшипника скольжения и составляющего единое целое с магнитопроводом и первичной обмоткой. На внутренней поверхности вторичной обмотки сформированы и жестко связаны с ней напорные лопасти. Магнитопровод охвачен наружным кожухом, при этом внешняя поверхность магнитопровода и внутренняя поверхность наружного кожуха образуют канал для теплоносителя (RU №87855, Н05В 6/10).
Недостатками данного устройства являются отсутствие возможности непосредственного использования вала электромеханического преобразователя в качестве заградительного элемента, что приводит к необходимости введения для этого дополнительных механических элементов, в целом уменьшающих надежность системы, и низкая функциональная эффективность, вследствие отсутствия возможности распознавания и идентификации физических объектов для предотвращения их несанкционированного доступа на контролируемую территорию.
Задача изобретения - обеспечение непосредственного использования вала электромеханического преобразователя в качестве заградительного элемента и возможности распознавания и идентификации физических объектов для предотвращения их несанкционированного доступа на контролируемую территорию.
Технический результат, достигаемый в процессе решения поставленной задачи, заключается в повышение надежности и функциональной эффективности пропускной системы.
Этот результат является следствием объединения вала электромеханического преобразователя и заградительного элемента системы и использования способа идентификации информации о физических объектах на контролируемой территории для формирования сигнала управления электромеханическим преобразователем.
В результате объединения вала электромеханического преобразователя и заградительного элемента пропускной системы повышается надежность системы, а применение способа идентификации с последующими анализом, обработкой и передачей данных для управления электромеханическим преобразователем пропускной системы, повышает ее функциональную эффективность и исключает несанкционированный доступ физических объектов на контролируемую территорию.
Сущность предлагаемого изобретения поясняют фигуры 1 и 2.
На фигуре 1 условно показана схема реализации способа идентификации, включающая блок получения кадра и параметров сцены 1, подсистему обработки кадра 2, модуль нечеткой корректировки изображения 3, корректирующую базу знаний 4, модуль предобработки 5, блок бинаризации 6, блок повышения контраста 7, блок шумоподавления 8, блок перевода в оттенки серого 9, модуль обобщенной сегментации 10, образованный сетью обобщенной сегментации 11, связывающей блок нечеткого обобщения 12 с обобщающей базой знаний 13, блок принятия решения о частной классификации 14, модуль частной классификации 15, сеть частной классификации 16(1)…16(N), базу данных частной классификации 17, подсистему агрегации описаний кадров 18, блок формирования управляющей команды 19, базу данных команд управления 20.
На фигуре 2 показан электромеханический преобразователь, получающий питание от трехфазной сети переменного тока 21. Электромеханический преобразователь состоит из магнитопровода с размещенной на нем сетевой обмоткой 22, вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотки 23, на внутренней поверхности которой нанесена и жестко связана с обмоткой резьба, неподвижного элемента из антифрикционного неэлектропроводящего материала, выполняющего функцию радиально-упорного подшипника скольжения 24, вала 25. Вал 25 электромеханического преобразователя объединен с заградительным элементом пропускной системы (на чертеже заградительный элемент не показан). На валу 25 также нанесена резьба. При этом между вращающейся обмоткой 23 и валом 25 образовано резьбовое соединение. Электромеханический преобразователь подключен к трехфазной сети переменного тока 21 через устройство управления 26, на вход которого поступает сигнал от блока формирования управляющей команды 19 системы идентификации.
Автоматизированная пропускная система предназначена для контроля и предотвращения возможности несанкционированного доступа на охраняемую территорию с использованием способа идентификации видеоинформации о физических объектах, находящихся в зоне видеонаблюдения.
Автоматизированная пропускная система работает следующим образом.
На первом этапе анализируется видеоинформация, поступающая с контролируемой территории, с использованием способа идентификации, обеспечивающего формирование управляющего сигнала электромеханическим преобразователем пропускной системы, и основанного на извлечении кадра из видеопотока блоком получения кадра и параметров сцены 1. Далее кадр видеопотока поступает на вход подсистемы обработки кадра 2, которая после обработки выдает аннотированное (текстовое) описание содержащихся на нем объектов, а также их координаты. Затем информацию о параметрах сцены получает модуль нечеткой корректировки изображения 3 и на основании нечетких правил из корректирующей базы знаний 4, содержащей нечеткие правила реагирования на параметры сцены, формирует параметры фильтров для модуля предобработки 5, использующим для перевода изображения в черно-белое представление блок бинаризации 6, обеспечения контрастности изображения блок повышения контраста 7, очистки от шумов блок шумоподавления 8, содержащий адаптивные фильтры, перевода изображения в оттенки серого блок 9.
На следующем этапе предварительно обработанное изображение поступает на вход модуля обобщенной сегментации 10, который после выполнения обработки выдает изображение, сегментированное на различные классы по семантическому признаку.
Модуль обобщенной сегментации 10 для разделения изображения на отдельные группы пикселей, области, соответствующие одному объекту с одновременным определением типа объекта в каждой области, т.е. с выполнением многоклассовой классификации использует сеть обобщенной сегментации 11. В качестве сети обобщенной классификации могут быть использованы сверточные нейронные сети или сети классификаторы, обученные на большом количестве классов и использующие алгоритм сканирующего окна. Блок нечеткого обобщения 12 обобщает классы в более крупные семантические группы (например, возможные выводы сети: легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автобус образуют группу «транспорт»; мужчина, женщина, ребенок образуют группу «люди» и т.п.). Правила формирования семантических групп содержатся в обобщающей базе знаний 13.
Сегментированное изображение поступает на вход блока принятия решения о частной классификации 14, который генерирует решение о передаче отдельных сегментов изображений на модуль частной классификации для уточнения результатов распознавания, например сегмент «транспорт» может быть передан одному из классификаторов для определения требуемых параметров: марка автомобиля, цвет, номер государственной регистрации и т.д. Функцию уточнения результатов распознавания выполняет модуль частной классификации 15, содержащий в себе набор специализированных алгоритмов-классификаторов (классификатор определения марки автомобиля, классификатор идентификации цвета, алгоритм распознавания номера государственной регистрации и т.д.). Модуль частной классификации 15 через сеть частной классификации 16(1)…16(N), использующей специализированные алгоритмы-классификаторы, запрашивает информацию в базе данных частной классификации 17 для специализированных алгоритмов-классификаторов (база марок транспортных средств, база цветов, база номеров государственной регистрации и т.д.).
Далее аннотированное (текстовое) описание содержащихся объектов в текущем кадре, а также их координаты поступают на вход подсистемы агрегации описаний кадров 18. После обработки нескольких кадров накопленная информация преобразуется в описание события происходящего в видеопотоке («транспорт» - останавливается/удаляется/приближается и т.д.) для формирования информации о происходящем в видеопотоке.
На основании описания происходящего в видеопотоке и информации хранящейся в базе данных команд управления блок формирования управляющей команды 19 формирует управляющую команду для автоматизированной пропускной системы. Для дополнительного повышения функциональной эффективности пропускной системы в данном способе идентификации предусмотрена база данных команд управления 20, содержащая штатные и нештатные ситуации и реакции на них, выражающиеся в виде команд управления.
После формирования управляющей команды автоматизированная пропускная система работает следующим образом.
В зависимости от сформированной управляющей команды на сетевую обмотку 22 через устройство управления 26, на интерфейс ввода которого поступает управляющая команда, сформированная блоком формирования управляющей команды 19, подается трехфазное напряжение от сети переменного тока 21. Проходящий при этом по обмотке 22 ток создает намагничивающую силу и переменное магнитное поле, наводящее на основании закона электромагнитной индукции электродвижущую силу и обусловленный ею вторичный ток, взаимодействующий с первичным магнитным полем. Это приводит к вращению вращающейся короткозамкнутой вторичной обмотки 23 относительно неподвижного элемента из антифрикционного неэлектропроводящего материала, выполняющего функцию радиально-упорного подшипника скольжения 24, обеспечивающего тангенциальное вращение и препятствующего осевому перемещению вращающейся обмотки. На внутренней поверхности вторичной обмотки 23 и наружной поверхности вала 25 нанесена резьба, вследствие этого между вращающейся обмоткой 23 и валом 25 существует подвижное резьбовое соединение, которое при вращении вторичной обмотки 23 обеспечивает осевое перемещение заградительного элемента, объединенного с валом электромеханического преобразователя в единое целое, в осевом направлении, что обеспечивает защиту от несанкционированного доступа физических объектов на контролируемую территорию.
Таким образом, объединение в единое целое вала электромеханического преобразователя и заградительного элемента автоматизированной пропускной системы повышает ее надежность, а использование способа идентификации, обеспечивающего формирование управляющего сигнала электромеханическим преобразователем, основанное на извлечении кадра из видеопотока, обработке кадра с выдачей аннотированного (текстового) описания содержащихся на нем объектов и их координат, нечеткой корректировке изображения, переводе изображения в черно-белое представление, обеспечении контрастности изображения, очистке от шумов, переводе изображения в оттенки серого, сегментации изображения по семантическому признаку с обращением к обобщающей базе знаний, уточнении результатов распознавания с использованием модуля частной классификации, формировании на основе обработанной информации управляющей команды для пропускной системы, приводит к повышению эффективности пропускной системы.
Claims (1)
- Автоматизированная пропускная система, содержащая электромеханический преобразователь с магнитопроводом, сетевой обмоткой, подключаемой к источнику питания, неподвижным элементом из антифрикционного неэлектропроводящего материала, выполняющего функцию радиально-упорного подшипника скольжения, и вращающейся вторичной обмоткой, являющейся валом электромеханического преобразователя, и заградительный элемент, отличающаяся тем, что заградительный элемент объединен в единое целое с валом электромеханического преобразователя, а на внутренней поверхности вторичной обмотки и наружной поверхности вала нанесена резьба, образующая подвижное резьбовое соединение между вращающейся обмоткой и валом, обеспечивающее перемещение в осевом направлении заградительного элемента при вращении вторичной обмотки, при этом питание на первичную обмотку электромеханического преобразователя подается через устройство управления, на вход которого поступает сигнал после идентификации видеопотока с использованием извлечения кадра из видеопотока, обработки кадра с выдачей аннотированного (текстового) описания содержащихся на нем объектов и их координат, нечеткой корректировки изображения, перевода изображения в черно-белое представление, обеспечения контрастности изображения, очистки от шумов, перевода изображения в оттенки серого, сегментации изображения по семантическому признаку с обращением к обобщающей базе знаний и уточнения результатов распознавания с использованием модуля частной классификации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017113804A RU2651531C1 (ru) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | Автоматизированная пропускная система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017113804A RU2651531C1 (ru) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | Автоматизированная пропускная система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2651531C1 true RU2651531C1 (ru) | 2018-04-19 |
Family
ID=61977001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017113804A RU2651531C1 (ru) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | Автоматизированная пропускная система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2651531C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2694933C1 (ru) * | 2018-06-14 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" | Электромеханическая система |
| CN112100050A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 百度（美国）有限责任公司 | 用于应用程序的漏洞驱动混合测试系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200977715Y (zh) * | 2006-10-08 | 2007-11-21 | 顺德职业技术学院 | 直驱式注塑机顶出装置 |
| EA017016B1 (ru) * | 2009-04-01 | 2012-09-28 | Андрей Анатольевич Дрынкин | Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги |
| RU158678U1 (ru) * | 2015-06-25 | 2016-01-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Комплекс фотовидеофиксации нарушений пдд на регулируемом железнодорожном переезде |
| RU2587662C1 (ru) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода |
| RU2599954C2 (ru) * | 2014-04-02 | 2016-10-20 | Общество с Ограниченной Ответственностью "СТРИМ Лабс" | Способ и система управления пропуском автомобилей через заданную границу |
-
2017
- 2017-04-20 RU RU2017113804A patent/RU2651531C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN200977715Y (zh) * | 2006-10-08 | 2007-11-21 | 顺德职业技术学院 | 直驱式注塑机顶出装置 |
| EA017016B1 (ru) * | 2009-04-01 | 2012-09-28 | Андрей Анатольевич Дрынкин | Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги |
| RU2599954C2 (ru) * | 2014-04-02 | 2016-10-20 | Общество с Ограниченной Ответственностью "СТРИМ Лабс" | Способ и система управления пропуском автомобилей через заданную границу |
| RU2587662C1 (ru) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Автоматизированная система выявления нарушений правил дорожного движения при проезде перекрестка, железнодорожного переезда или пешеходного перехода |
| RU158678U1 (ru) * | 2015-06-25 | 2016-01-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Комплекс фотовидеофиксации нарушений пдд на регулируемом железнодорожном переезде |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2694933C1 (ru) * | 2018-06-14 | 2019-07-18 | Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" | Электромеханическая система |
| CN112100050A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 百度（美国）有限责任公司 | 用于应用程序的漏洞驱动混合测试系统 |
| CN112100050B (zh) * | 2019-06-17 | 2023-12-29 | 百度（美国）有限责任公司 | 用于应用程序的漏洞驱动混合测试系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101724658B1 (ko) | 사람 검출 장치 및 방법 | |
| US9928708B2 (en) | Real-time video analysis for security surveillance | |
| RU2651531C1 (ru) | Автоматизированная пропускная система | |
| Olmeda et al. | Pedestrian detection in far infrared images | |
| GB2542467A (en) | Video-based system and method for parking occupancy detection | |
| Abidin et al. | A systematic review of machine-vision-based smart parking systems | |
| Yimyam et al. | Video Surveillance System Using IP Camera for Target Person Detection | |
| Premachandra et al. | Road crack detection using color variance distribution and discriminant analysis for approaching smooth vehicle movement on non-smooth roads | |
| Ellahyani et al. | Traffic sign recognition method for intelligent vehicles | |
| Yaacob et al. | License plate recognition for campus auto-gate system | |
| CN112926354A (zh) | 一种基于深度学习的车道线检测方法及装置 | |
| JP2021531598A (ja) | 映像ストリームからの物体検出において用いるためのシステム及び方法 | |
| US20190180148A1 (en) | Artificial neural network | |
| Deepa et al. | A novel hand gesture recognition for aphonic people using convolutional neural network | |
| Rebinth et al. | Wavelet Packet Transform-Based Image Classification for Computer-Aided Glaucoma Diagnosis Using Naïve Bayes Classifier | |
| KR102196838B1 (ko) | 대상 객체의 오염도 및 파손도 인식 장치 | |
| JP4740038B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| KR101932631B1 (ko) | 트라이앵글형 3채널 레이저 탐지모듈·스마트 차량번호인식제어부를 통한 cctv 내에서의 지능형 차량번호인식장치 및 방법 | |
| CN112938719B (zh) | 一种用于电梯的防夹柔性门 | |
| Ranjith et al. | Human Face, Eye and Iris Detection in Real-Time Using Image Processing | |
| KR102349938B1 (ko) | Cctv 영상 기반 데이터 처리 방법 및 그 시스템 | |
| Singh et al. | Cloud-Based License Plate Recognition for Smart City Using Deep Learning | |
| Gana et al. | Enhanced motor fault detection system based on a dual-signature image classification method using cnn | |
| Wang et al. | Adversarial attack against scene recognition system for unmanned vehicles | |
| CN117158904B (zh) | 基于行为分析的老年人认知障碍检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190421 |