RU2651350C1 - Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means - Google Patents
Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651350C1 RU2651350C1 RU2016144530A RU2016144530A RU2651350C1 RU 2651350 C1 RU2651350 C1 RU 2651350C1 RU 2016144530 A RU2016144530 A RU 2016144530A RU 2016144530 A RU2016144530 A RU 2016144530A RU 2651350 C1 RU2651350 C1 RU 2651350C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rescue
- missile
- warhead
- distress
- equipment
- Prior art date
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000009429 distress Effects 0.000 claims description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 claims 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 claims 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims 1
- 239000004505 smoke cartridge Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 241000876446 Lanthanotidae Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
- A62B99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/02—Dropping, ejecting, or releasing articles
- B64D1/08—Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being load-carrying devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области спасения терпящих бедствие людей и направлено, прежде всего, на осуществление спасательных операций в труднодоступных районах (отдаленных от спасательных служб), в критичных по времени ситуациях, в том числе, в удаленных районах земного шара с неточно известными координатами.The invention relates to the field of rescue of people in distress and is aimed, first of all, to carry out rescue operations in remote areas (remote from rescue services), in time-critical situations, including in remote areas of the globe with inaccurate coordinates.
Предлагаемый способ направлен на обеспечение быстрой и точной доставки средств спасения в районы, где людям требуется немедленное оказание помощи, в том числе в районы с различными физическими и климатическими условиями (океан, тундра, пустыня, тайга, горы и т.п.), расположенные на расстоянии сотен и тысяч километров от жизненных центров. При этом координаты местонахождения людей могут быть известны с малой точностью или приближенно с точностью до района. Предлагаемое решение особенно эффективно в случаях, когда временной ресурс выживания людей существенно меньше времени подхода штатных (распространенных) транспортных средств (подлета самолета или подхода корабля).The proposed method is aimed at ensuring quick and accurate delivery of rescue equipment to areas where people need immediate assistance, including to areas with different physical and climatic conditions (ocean, tundra, desert, taiga, mountains, etc.) located at a distance of hundreds and thousands of kilometers from life centers. In this case, the coordinates of the location of people can be known with little accuracy or approximately with accuracy to the area. The proposed solution is especially effective in cases where the temporary resource of survival of people is significantly less than the time of approach of regular (common) vehicles (airplane approach or ship approach).
Известна система помощи потерпевшим аварию (п. №2020986), содержащая средства передачи сигнала бедствия, космические станции приема и передачи сигнала, спасательные средства и наземные станции их управления. Спасательное средство выполнено в виде баллистической ракеты дальнего действия с возможностью оперативного переприцеливания, оснащенной управляемыми головными частями с возможностью их наведения на конечном участке полета на излучения средства передачи сигнала бедствия, снаряженные управляемыми парашютно-грузовыми системами и самодвижущимися плавсредствами, наводимыми на излучение сигнала бедствия.A well-known system of assistance to the victims of the accident (p. No. 2020986) containing means for transmitting a distress signal, space stations for receiving and transmitting a signal, rescue equipment and ground control stations. The rescue vehicle is made in the form of a long-range ballistic missile with the possibility of operational re-aiming, equipped with guided warheads with the possibility of their guidance in the final flight section of the distress signal transmission means equipped with guided cargo parachute systems and self-propelled craft aimed at distress signal emission.
Недостатками данного решения являются:The disadvantages of this solution are:
- высокая стоимость;- high price;
- специфичность транспортного средства (тяжелая баллистическая ракета) и связанные с ним сложности (политические, экономические, технические...) применения;- vehicle specificity (heavy ballistic missile) and the difficulties associated with it (political, economic, technical ...) applications;
- доставка спасательных средств исключительно в удаленные районы;- delivery of rescue equipment exclusively to remote areas;
- необходимость размещения баллистической ракеты и специалистов обслуживания комплекса спасения в безлюдных районах, что увеличивает дистанцию полета и времени доставки спасательных средств.- the need to deploy a ballistic missile and service specialists of the rescue complex in uninhabited areas, which increases the flight distance and delivery time of rescue equipment.
Есть и другие недостатки, связанные, например, с опасностью отделения средств спасения в зоне бедствия людей, возможным длительным временем между полученным сигналом о бедствии и реальным прибытием средств спасения в районы бедствия, обязательным наличием сигналов бедствия у спасаемых людей.There are other drawbacks associated, for example, with the danger of separation of rescue equipment in the disaster area, the possible long time between the distress signal received and the actual arrival of the rescue equipment in the disaster areas, the mandatory presence of distress signals for the people being saved.
Известен способ спасения терпящих бедствие людей (п. №2059423), включающий прием искусственными спутниками Земли аварийного сигнала с места события, установление его географических координат станциями приема и обработки информации, передачу этих данных координационному центру и запуск по санкции центра поисково-спасательной службой летательного аппарата с полезным грузом, доставку и сброс летательным аппаратом груза с помощью парашюта на место события. В качестве летательного аппарата используют оснащенный бортовым радиоэлектронным оборудованием и парашютом беспилотный гиперзвуковой планер, запуск которого производят на ракете-носителе с предварительным вводом в систему управления ракетой полетного задания, причем по достижении ракетой в граничной точке активного участка траектории баллистических параметров, соответствующих полетному заданию, отделяют и переводят планер в режим гиперзвукового планирования, а после захвата радиолокационным оборудованием радиосигнала бедствия совершают торможение планера до звуковой скорости и высоты полета, обеспечивающих парашютирование полезного груза к месту события, и в момент времени осуществляют сброс груза, после чего с временной задержкой или по уровню уменьшения радиосигнала бедствия подают команду на выполнение планером маневра "горка", при этом, когда произойдет изменение направления вектора скорости планера на противоположное, производят задействование его парашюта. Данный планер может быть использован в качестве спасательного судна, которое направляют к месту события на радиосигнал бедствия.There is a known method of saving people in distress (No. 2059423), which includes receiving an emergency signal from an event site by artificial Earth satellites, establishing its geographical coordinates by information receiving and processing stations, transmitting these data to a focal point, and launching the center with the search and rescue service of the aircraft with payload, delivery and dumping of cargo with an aircraft using a parachute to the scene. An unmanned hypersonic glider equipped with on-board electronic equipment and a parachute is used as an aircraft, and it is launched on a launch vehicle with preliminary entry into the missile control system of the flight mission, and when the rocket reaches the active section of the ballistic parameters corresponding to the flight mission at the boundary point and put the glider into hypersonic planning mode, and after the distress radio signal has been captured by radar equipment braking the glider to sound speed and flight altitude, providing parachuting of the payload to the event site, and at the time, discharge the cargo, after which, with a time delay or by the level of reduction of the distress radio signal, they command the glider to perform the “slide” maneuver, when the direction of the glider speed vector changes to the opposite, its parachute is activated. This glider can be used as a rescue vessel, which is sent to the place of the event on a distress radio signal.
Недостатками данного изобретения являются, практически, все перечисленные выше недостатки к предыдущему аналогу.The disadvantages of this invention are almost all of the above disadvantages to the previous analogue.
Следует учесть дополнительно, что в настоящее время создание гиперзвукового планера и обеспечение его полета является весьма сложной для реализации задачей.It should be taken into account additionally that at present the creation of a hypersonic glider and its flight is very difficult to implement.
Поэтому использование указанного изобретения (и вообще гиперзвукового планера) для спасательных операций практически будет невозможным в силу технических и финансовых ограничений.Therefore, the use of this invention (and generally hypersonic glider) for rescue operations will be practically impossible due to technical and financial limitations.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ экстренной доставки средств спасения объектам спасения, попавшим в экстремальные условия и терпящим бедствие в удаленных безлюдных районах земного шара с неточно известными координатами, и аэробаллистическая система для его осуществления (п. №2076759).The closest technical solution, selected as a prototype, is a method for the emergency delivery of rescue equipment to rescue objects in extreme conditions and in distress in remote, uninhabited areas of the globe with inaccurate coordinates, and an aeroballistic system for its implementation (paragraph No. 2076759).
В качестве средства доставки используют крылатый летательный аппарат, который размещают в головной части, присоединенной к баллистической ракете, которую запускают в направлении района бедствия и доставляют с ее помощью упомянутую головную часть в область пространства, расположенную в нижних слоях атмосферы на подходе к району бедствия на расстоянии, необходимом для ее торможения на высоте, безопасной для полета, и затем переводят ее на горизонтальную траекторию, после достижения дозвуковой скорости крылатый летательный аппарат отделяют от головной части, запускают его двигатель и направляют с дозвуковой скоростью на минимально безопасной для полета высоте в район бедствия для доразведки местоположения объектов спасения путем сравнения текущей и эталонной информации о протяженных аномалиях физических полей, создаваемых объектами спасения, или путем самонаведения на точечные излучения, создаваемые средствами подачи сигналов бедствия или самими объектами спасения.As a delivery vehicle, a winged aircraft is used, which is placed in the head part attached to a ballistic missile, which is launched in the direction of the disaster area and with the help of this head part is delivered to the space region located in the lower atmosphere at a distance to the disaster area necessary for its braking at a height safe for flight, and then transfer it to a horizontal path, after reaching subsonic speed, the winged remove from the warhead, start its engine and direct it at a subsonic speed at a minimum altitude safe for flight to the disaster area for further exploration of the location of the rescue objects by comparing the current and reference information about the extended anomalies of the physical fields created by the rescue objects, or by homing to point radiation, created by distress alerts or rescue facilities themselves.
Крылатый летательный аппарат снабжен средствами управления, двигательной установкой, блоками датчиков измерения текущих аномалий физических полей, блоком опознавания объектов спасения, а также блоком эталонной информации, блоком локализации местоположения объекта спасения и блоком принятия решения на отделение средств спасения, при этом выходы датчиков текущих аномалий и блока эталонной информации соединены с входом блока опознавания объектов спасения, а выход последнего через блок локализации местоположения объектов спасения и блок принятия решения соединен с устройством отделения средств спасения.The winged aircraft is equipped with controls, a propulsion system, sensor blocks for measuring current anomalies of physical fields, a rescue object recognition unit, as well as a reference information unit, a rescue object location localization unit and a decision block for rescue equipment separation, while the current anomaly sensors outputs and the reference information block is connected to the input of the rescue objects identification block, and the output of the latter through the localization block of the location of rescue objects and b ca decision is connected with a device separating the means of salvation.
Недостатками данного способа являются также все перечисленные выше, в связи с необходимостью применения баллистической ракеты. К тому же данный способ не раскрывает в достаточной степени процесс торможения головной части и доставку спасательных средств непосредственно объекту спасения. Не прописана и процедура контроля доставки средств спасения, не определена процедура контроля спасения объекта. Перечисленные в совокупности недостатки изобретения не позволяют с достоверностью определить объект спасения, что при высокой дороговизне решения делает применение изобретения практически невыполнимым.The disadvantages of this method are also all of the above, due to the need to use a ballistic missile. Moreover, this method does not sufficiently disclose the braking process of the warhead and the delivery of life-saving equipment directly to the salvage facility. The procedure for controlling the delivery of rescue equipment has not been spelled out, the procedure for controlling the rescue of the object has not been defined. Listed in the aggregate, the disadvantages of the invention do not allow to reliably determine the object of salvation, which, with the high cost of the solution, makes the application of the invention practically impossible.
Целью предлагаемого решения является разработка такого способа средств спасения и устройства для его осуществления, который был бы лишен указанных недостатков, был не только технически применимым, но и независимым от политических разногласий.The aim of the proposed solution is to develop such a method of rescue equipment and a device for its implementation, which would be devoid of these shortcomings, was not only technically applicable, but also independent of political differences.
Целью изобретения также является создание системы для оперативного оказания помощи объектам спасения (терпящим бедствие людям) в удаленных районах от жизненных центров, способной обеспечить максимально быструю и точную доставку средств спасения объектам спасения (терпящим бедствие людям) с момента принятия сигнала бедствия (или информации о факте и предполагаемых координатах места бедствия), при существенно более низких (в сравнении с аналогом) затратами и обеспечении безопасности объекта спасения при проведении спасательных операций.The aim of the invention is also the creation of a system for the rapid provision of assistance to rescue facilities (people in distress) in remote areas from life centers, capable of ensuring the fastest and most accurate delivery of rescue equipment to rescue facilities (people in distress) from the moment of receiving a distress signal (or information about a fact and the estimated coordinates of the disaster site), at significantly lower (in comparison with the analogue) costs and ensuring the safety of the rescue object during rescue operations th.
Предлагаемое решение заключается в следующем.The proposed solution is as follows.
В способе оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами с использованием ракетного комплекса, заключающимся в получении на командном пункте информации об объекте спасения и его примерных координатах, формировании полетного задания, содержащего точку прицеливания и параметры траектории ракеты, запуске и обеспечении полета ракеты в точку с заданными координатами, лежащую в области расположения объекта спасения, введены следующие отличия.In a method for the prompt delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates using a missile system, which consists in obtaining information about the rescue object and its approximate coordinates at the command post, forming a flight mission containing the aiming point and rocket trajectory parameters, launching and ensuring the flight of the rocket to the point with the given coordinates, lying in the area of the rescue object, the following differences are introduced.
Из состава комплекта выбирают ракету, оснащенную взаимозаменяемой головной частью (ГЧ), в состав которой включены контейнеры, содержащие средства спасения, средства отделения и торможения головной части (ГЧ), система управления ГЧ, датчики обнаружения и аппаратура идентификации объекта спасения в области его возможного нахождения, поршневой двигатель для полета на малых высотах, система сброса контейнеров, средства связи, формируют полетное задание ракеты с учетом информации об объекте спасения, по достижении заданных параметров траектории в соответствии с полетным заданием осуществляют отделение ГЧ, включают тормозную систему, расположенную на основном корпусе ракеты, после чего с заданным временным интервалом включают тормозную систему ГЧ, обеспечивают стабилизированный горизонтальный полет и торможение ГЧ до заданной скорости, при достижении ГЧ заданных координат вблизи области расположения объекта спасения переводят ГЧ в вертикальное положение с использованием двигателей разворота ГЧ и тормозных щитков, стабилизируют ГЧ, отделяют тормозную систему ГЧ и сбрасывают носовой обтекатель ГЧ, обеспечивают раскрытие лопастей несущего винта на оси поршневого двигателя, осуществляют запуск поршневого двигателя несущего винта с использованием пиротехнических механизмов запуска, обеспечивают запуск электрогенератора, включают электропривод стабилизирующего винта, обеспечивают работу датчиков обнаружения объекта спасения, соединенных с аппаратурой идентификации объекта и системой управления ГЧ, осуществляют поиск объекта спасения, обеспечивают полет ГЧ к объекту спасения, снижение ГЧ до минимально возможной (по заданному алгоритму) высоты, зависание ГЧ вблизи объекта спасения на заданном и расчетном (коррекция по новым исходным данным) расстоянии, безопасный сброс контейнеров со средствами спасения и увод ГЧ на безопасное расстояние.From the kit, choose a missile equipped with an interchangeable warhead (warhead), which includes containers containing rescue equipment, separation and braking means of the warhead (warhead), warhead control system, detection sensors and equipment for identifying the rescue object in the area of its possible location , a piston engine for flying at low altitudes, a container dumping system, communication equipment, form the missile’s flight mission taking into account information about the salvage object, upon reaching the specified track parameters Orientes in accordance with the flight task carry out the separation of the warhead, turn on the braking system located on the main body of the rocket, after which they turn on the braking system of the warhead at a predetermined time interval, provide stable horizontal flight and braking of the warhead to a given speed, when the warhead reaches the specified coordinates near the location the salvage object is transferred to the vertical position using the main engines and brake flaps, stabilize the mains, separate the braking system and the emergency the nose cone of the main engine is provided, the main rotor blades are opened on the axis of the piston engine, the main rotor piston engine is started using pyrotechnic triggering mechanisms, the electric generator is started, the stabilizing screw is turned on, the rescue object detection sensors are connected, connected to the object identification equipment and the system warhead control, search for the salvation object, ensure the flight of the warhead to the salvage object, the reduction of warhead to a minimum no possible (for a given algorithm) height MS hang near the object at a predetermined saving and settlement (correction for new raw data) distance, secure resetting containers with rescue vehicles and withdrawal MS the safety distance.
Дополнительно в предлагаемом решении может быть введено следующее.Additionally, in the proposed solution, the following may be introduced.
В способе оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами с использованием ракетного комплекса:In the method of prompt delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates using a missile system:
- при использовании контейнеров с размещенными в них надувными плотами перед приводнением контейнеров обеспечивают выброс надувных плотов из контейнеров с последующим автоматическим наддувом плотов;- when using containers with inflatable rafts placed in them, before inflating the containers, they ensure the release of inflatable rafts from the containers with subsequent automatic boosting of the rafts;
- обеспечивают отделение от ГЧ контейнеров со средствами спасения, обеспечивают полет ГЧ в режиме поиска объектов спасения, уточняют координаты объектов спасения;- provide separation from the main containers with rescue equipment, ensure the flight in the search mode of rescue objects, specify the coordinates of the rescue objects;
- обеспечивают корректировку движения надувных плотов к объекту спасения;- provide adjustment of the movement of inflatable rafts to the object of salvation;
- обеспечивают идентификацию места сброса контейнеров со средствами спасения путем включения патрона цветового дыма;- provide identification of the place of dumping of containers with rescue equipment by including a cartridge of color smoke;
- обеспечивают идентификацию места сброса контейнеров со средствами спасения путем включения сигнальных огней;- provide identification of the dumping point of containers with rescue equipment by turning on the signal lights;
- идентификацию объектов спасения и уточнение их координат производят по пассивным и/или активным опознавательным сигналам по заданному алгоритму идентификации объектов;- identification of objects of salvation and clarification of their coordinates is performed by passive and / or active identification signals according to a given algorithm for identifying objects;
- фиксируют попадание на борт надувного плота не менее одного человека, после чего направляют соответствующий сигнал на командный пункт, включают опознавательный передатчик сигналов бедствия, размещенный на плоте со спасенным человеком на борту;- record the hit on board of the inflatable raft of at least one person, after which they send a corresponding signal to the command post, include the distress identification transmitter located on the raft with the rescued person on board;
- обеспечивают отделение от ГЧ дополнительного автономного беспилотного летательного аппарата, оснащенного датчиками обнаружения объекта, системой управления, средствами навигации и связи, обеспечивают обнаружение объекта спасения;- provide separation from the warhead of an additional autonomous unmanned aerial vehicle equipped with sensors for detecting an object, a control system, navigation and communication means, provide detection of the salvage object;
- в процессе полета ракеты обеспечивают работу передатчика формирования опознавательных сигналов, идентифицирующих ракету.- during the flight, the missiles provide the transmitter with the formation of identification signals identifying the missile.
Для осуществления предлагаемого способа оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами с использованием ракетного комплекса предлагается ракетный комплекс оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами, включающий командный пункт, средства приема, обработки информации и выдачи целеуказания, ракету, в которой размещены блоки бортовой аппаратуры и системы управления, в котором введены следующие отличия.To implement the proposed method for the rapid delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates using a missile system, a missile system for the quick delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates is proposed, including a command post, means for receiving, processing information and the issuance of target designation, a missile in which blocks of on-board equipment and control systems are located, in which the following difference ga me.
В комплект ракетного комплекса включена ракета, оснащенная взаимозаменяемой головной частью (ГЧ), в состав которой включены контейнеры, содержащие средства спасения, средства отделения и торможения ГЧ, система управления ГЧ, датчики обнаружения и аппаратура идентификации объекта спасения, поршневой двигатель для полета на малых высотах и система сброса контейнеров, средства связи, механические связи ГЧ с основным корпусом ракеты, при этом ГЧ оснащена сбрасываемым носовым обтекателем ГЧ, под которым размещена поршневая двигательная установка, на валу которой закреплен складывающийся несущий винт, пиротехнический механизм запуска поршневого двигателя и электропривод со стабилизирующим винтом, электрогенератор, соединенный с электроприводом стабилизирующего винта, при этом тормозная система ГЧ размещена на корпусе ГЧ и содержит раскрывающиеся тормозные щитки, ГЧ содержит двигатели разворота и систему стабилизации, на основном корпусе ракеты размещена тормозная система, при этом отделяемая ГЧ имеет массово-центровочные характеристики, идентичные штатной ракете.The missile system kit includes a missile equipped with an interchangeable warhead (warhead), which includes containers containing rescue equipment, warhead separation and braking means, a warhead control system, detection sensors and rescue object identification equipment, a piston engine for low-altitude flight and a container dumping system, communications equipment, mechanical links between the MS and the main body of the rocket, while the MS is equipped with a resettable nose cowl, under which the piston propulsion system is located An assembly, on the shaft of which a folding rotor is fixed, a pyrotechnic mechanism for starting a reciprocating engine and an electric drive with a stabilizing screw, an electric generator connected to a stabilizing screw electric drive, while the main brake system is located on the main body and contains expandable brake plates, the main engine contains reversal engines and a system stabilization, the brake system is located on the main body of the rocket, while the detachable warhead has mass-centering characteristics identical to a regular rocket.
В ракетном комплексе оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами может быть дополнительно использовано следующее.In the missile system for the rapid delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates, the following can be additionally used.
В ракетном комплексе оперативной доставки средств спасения терпящим бедствие людям в удаленных районах с неточно известными координатами:In the missile system for the rapid delivery of rescue equipment to people in distress in remote areas with inaccurate coordinates:
- контейнеры содержат надувные плоты с системой их автоматического наддува;- containers contain inflatable rafts with an automatic boost system;
- надувные плоты снабжены двигателями, системой управления, навигации и связи;- inflatable rafts are equipped with engines, a control system, navigation and communication;
- ГЧ снабжена системой опознавания объектов спасения по пассивным и/или активным опознавательным сигналам по заданному алгоритму идентификации объектов;- The warhead is equipped with a system for identifying objects of salvation by passive and / or active identification signals according to a given algorithm for identifying objects;
- надувные плоты снабжены системой фиксации попадания на борт объекта спасения и опознавательным передатчиком сигналов бедствия;- inflatable rafts are equipped with a system for fixing the hit on board the rescue object and an identification transmitter of distress signals;
ГЧ снабжена дополнительным автономным беспилотным летательным аппаратом оснащенным датчиками обнаружения объекта, системой управления, средствами навигации и связи, и механизмом его отделения от контейнера;The warhead is equipped with an additional autonomous unmanned aerial vehicle equipped with object detection sensors, a control system, navigation and communication tools, and a mechanism for separating it from the container;
- ракета содержит передатчик формирования опознавательных сигналов, идентифицирующих ракету.- the rocket contains a transmitter for generating identification signals identifying the rocket.
Для лучшего раскрытия решения его применение будет изложено на примере крылатой ракеты (КР).For a better disclosure of the solution, its application will be described by the example of a cruise missile (CR).
Основные стадии реализации предлагаемого решения представлены на графических материалах, где на фигурах 1-15 изображено следующее.The main stages of the implementation of the proposed solutions are presented in graphic materials, where in figures 1-15 the following is shown.
Фиг. 1 Прием сигнала бедствия, формирование целеуказания,FIG. 1 Receiving a distress signal, the formation of target designation,
подготовка и выдача полетного задания (ПЗ).preparation and issuance of a flight task (PZ).
Фиг. 2 Получение ПЗ и ввод ПЗ в КР, выдача команды на носитель КР с последующим стартом КР.FIG. 2 Obtaining the PP and entering the PP in the CD, issuing a command to the CD carrier with the subsequent launch of the CD.
Фиг. 3 Выход на маршевый полет КР.FIG. 3 Exit to the cruise flight of the Kyrgyz Republic.
Фиг. 4 Выход КР в зону поиска объекта спасения.FIG. 4 The exit of the Kyrgyz Republic in the search zone of the object of salvation.
Фиг. 5 Отделение головной части от маршевой ступени, открытие тормозных щитков маршевой ступени.FIG. 5 Separation of the head part from the march stage, the opening of the brake flaps of the march stage.
Фиг. 6 Увод маршевой ступени и прекращение ее полета вследствие торможения. Раскрытие тормозных щитков ГЧ. Торможение ГЧ. FIG. 6 The departure of the marching stage and the termination of its flight due to braking. Disclosure of the brake flaps. Inhibition of warhead.
Фиг. 7 Изменение траектории ГЧ из горизонтальной в вертикальную. FIG. 7 Change the trajectory of the warhead from horizontal to vertical.
Фиг. 8 Раскрытие обтекателя ГЧ по образующей и освобождение беспилотного летательного аппарата (БЛА) с несущим винтом.FIG. 8 Disclosure of the GM fairing along the generatrix and the release of an unmanned aerial vehicle (UAV) with a rotor.
Фиг. 9 Раскрытие складываемых лопастей несущего винта, запуск маршевого двигателя БЛА с приводом электрогенератора и барражирование в режиме обнаружения объекта спасения.FIG. 9 Disclosure of the rotor blades to be folded, launch of the UAV mid-flight engine with an electric generator drive, and barrage in the detection mode of the rescue object.
Фиг. 10 Сброс контейнеров со средствами спасения при зависании БЛА над объектом.FIG. 10 Reset containers with rescue equipment when a UAV hangs over an object.
Фиг. 11 Подтверждение получения спасательных средств объектом спасения. Наблюдение за объектом спасения и передача данных в командный пункт. Осуществление дальнейшей координации спасательной операции и поиска иных объектов.FIG. 11 Confirmation of receipt of life-saving appliances by the salvage object. Surveillance of the object of salvation and data transfer to the command post. Further coordination of the rescue operation and the search for other objects.
Фиг. 12 Уход БЛА на безопасное расстояние от объекта спасения иFIG. 12 Departure of the UAV to a safe distance from the salvage object and
прекращение полета.termination of flight.
Фиг. 13 Общий вид КР.FIG. 13 General view of the Kyrgyz Republic.
Фиг. 14 Головная часть в сборе.FIG. 14 Head assembly.
Фиг. 15 Головная часть в момент отделения обтекателя и двигателя ориентации.FIG. 15 The head part at the time of separation of the fairing and the orientation engine.
Фиг. 16 Головная часть в виде БЛА.FIG. 16 The head part in the form of a UAV.
На представленных чертежах позициями обозначены следующие элементы решения:In the presented drawings, the positions indicate the following solution elements:
1 - командный пункт,1 - command post,
2 - носитель спасательной КР,2 - carrier rescue KR,
3 - спасательная КР,3 - rescue KR,
4 - спасательная КР на маршевом участке полета,4 - rescue KR on the marching flight area,
5 - исследуемый участок зоны поиска,5 - the investigated area of the search area,
6 - основной корпус спасательной КР,6 - the main building of the rescue KR,
7 - тормозные щитки основного корпуса спасательной КР,7 - brake flaps of the main body of the rescue KR,
8 - отделяемая головная часть (ГЧ),8 - detachable warhead (MS),
9 - тормозные щитки ГЧ,9 - brake flaps,
10 - сопло двигателя разворота ГЧ,10 - nozzle of the engine reversal of the warhead,
11 - сопло разгонного ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ),11 - nozzle of the booster rocket engine of solid fuel (RDTT),
12 - сопло маршевого реактивного двигателя,12 - nozzle marching jet engine,
13 - управляющие поверхности,13 - control surface
14 – пирошнур,14 - pyrocord,
15 - механизм поворота тормозных щитков,15 - the mechanism of rotation of the brake flaps,
16 - разделяющиеся по образующей и сбрасываемые части обтекателя головной части спасательной КР,16 - separated along the generatrix and discharged part of the fairing of the head part of the rescue KR,
17 - несущий винт вертолетного вида, раскрывающийся в полете после сброса обтекателей головной части спасательной КР,17 is a rotor of a helicopter type, revealed in flight after the discharge of the fairings of the head of the rescue KR,
18 - поршневой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с пороховым пиростартером, топливным баком, системой управления, электрогенератором,18 - piston internal combustion engine (ICE) with a powder pyro-starter, fuel tank, control system, electric generator,
19 - стабилизирующий винт,19 is a stabilizing screw,
20 - средства связи,20 - communications,
21 - датчики обнаружения объекта спасения,21 - sensors for detecting the object of salvation,
22 - объект спасения (терпящие бедствие люди),22 - the object of salvation (people in distress),
23 - сбрасываемый контейнер со средствами спасения,23 - dumped container with rescue equipment,
24 - надувной спасательный плот,24 - inflatable liferaft
25 - ГЧ в виде БЛА,25 - warhead in the form of a UAV,
26 - двигатель разворота ГЧ,26 - engine reversal warhead,
27 - сложенные несущие лопасти винта.27 - folded rotor blades.
Предлагаемое решение реализуется следующим образом.The proposed solution is implemented as follows.
После получения в командном пункте (1) информации о факте бедствия, предполагаемых координатах и возможных обстоятельствах бедствия принимается решение об использовании ракетного комплекса для оказания помощи. Для этого запрашивается и анализируется, в том числе и дополнительная информация, типа: вид транспортного средства, потерпевшего катастрофу, количество людей, наличие связи с потерпевшими, возможности (невозможности) направить штатное транспортное средство (корабль, самолет, вертолет, автотранспорт…) и время его прибытия или оказать помощь традиционными средствами, а также иные необходимые сведения. Обязательным является учет климатических и погодных условий, тип местности (вода: море, озеро, океан; земля: лесной массив, горы, пустыня и др.).After receiving information about the fact of the disaster, the estimated coordinates and possible circumstances of the disaster at the command post (1), a decision is made to use the missile system to provide assistance. For this, additional information is requested and analyzed, including: type of vehicle that crashed, number of people, communication with victims, opportunities (impossibilities) to send a regular vehicle (ship, plane, helicopter, motor vehicle ...) and time his arrival or to assist with traditional means, as well as other necessary information. It is mandatory to take into account climatic and weather conditions, the type of terrain (water: sea, lake, ocean; land: forest, mountains, desert, etc.).
Важным критерием для принятия решения об использовании спасательной ракеты является критичность временных условий. В случае, если потерпевшие бедствие люди оказались в ледяной воде, вообще в воде без достаточного наличия спасательных средств, подвергаются угрозе местной фауны, непогоде (шторм на море) или другим неблагоприятным факторам, то основание для использования спасательной ракеты будет достаточным.An important criterion for deciding on the use of a rescue rocket is the criticality of time conditions. In the event that people in distress find themselves in icy water, generally in water without sufficient rescue equipment, are threatened by local fauna, bad weather (storm at sea) or other adverse factors, then the basis for using a rescue rocket will be sufficient.
После принятия решения об использовании ракетного комплекса для спасения потерпевших бедствие людей (объекта спасения) (22) для проведения спасательной операции выбирается конкретный носитель (2) спасательной КР (по принципу наименьшего расстояния и возможности пролететь спасательной КР (3) над территорией от носителя до места бедствия), формируется полетное задание для спасательной КР (3). Полетное задание формируется с учетом перечисленных выше условий и обстоятельств имеющего факт бедствия, а также сведений об объекте спасения (22). Так как координаты места бедствия предполагаются быть неточными, а место реального нахождения объекта спасения (22) может изменяться со временем, то в полетное задание будут введены координаты конечной цели полета спасательной КР (3) вблизи области нахождения объекта спасения, которые рассчитываются с учетом совершаемой траектории спасательной КР и выполняемого маневра отделения ГЧ.After deciding on the use of a missile system for rescuing people in distress (a rescue object) (22), a specific carrier (2) of the rescue missile launcher is selected for the rescue operation (by the principle of the smallest distance and the ability to fly the rescue missile launcher (3) over the territory from the carrier to disasters), a flight mission for rescue KR is formed (3). The flight mission is formed taking into account the above conditions and circumstances of having a disaster, as well as information about the salvation object (22). Since the coordinates of the disaster site are supposed to be inaccurate, and the actual location of the rescue object (22) may change over time, the coordinates of the ultimate goal of the rescue flight (3) will be entered in the flight task near the area of the rescue object, which are calculated taking into account the trajectory rescue KR and the maneuver of the MS department performed.
В первую очередь предлагаемое решение планирует использовать не новый ракетный комплекс, разработанный специально для спасательных операций (это слишком дорого, нерационально, неэффективно), а задействовать штатные средства, находящиеся в эксплуатации в силовых ведомствах, в том числе, стоящих на дежурстве кораблей боевого охранения, самолетов, наземных береговых комплексов, метеорологических комплексов и иных средств, дооснащенных спасательными ракетами.First of all, the proposed solution does not plan to use a new missile system designed specifically for rescue operations (it is too expensive, irrational, inefficient), but to use regular means that are in operation in law enforcement agencies, including those on guard combat ships, airplanes, land coastal complexes, meteorological complexes and other means, retrofitted with rescue rockets.
С учетом реального и повседневного рассредоточения постоянно действующей техники ее применение представляется рациональным и оправданным.Given the real and everyday dispersal of constantly operating technology, its use seems rational and justified.
Спасательная КР (3) также не является принципиально новой по отношению к существующим образцам техники, а является штатной серийно выпускаемой ракетой, доработанной (переработанной) специально для целей проведения спасательных операций. Например, при минимальной доработке основного «корпуса» спасательной КР (6) (для простоты изложения в понятие «корпус» спасательной КР (в состав корпуса спасательной КР) включены вместе с оболочкой КР все компоненты КР, расположенные под соответствующей оболочкой КР, такие как маршевый двигатель, разгонный двигатель (до его отделения), органы управления КР, и другие компоненты) разрабатывается только взаимозаменяемая головная часть КР, выполняемая с идентичными массово-центровочными характеристиками штатной КР.Rescue KR (3) is also not fundamentally new in relation to existing models of equipment, but is a standard mass-produced missile, modified (processed) specifically for the purpose of conducting rescue operations. For example, with minimal modification of the main “hull” of the rescue missile (6) (for simplicity, the concept of the “hull” of the rescue missile (in the housing of the rescue missile) includes all the missile components located under the corresponding missile shell, such as the main engine, accelerating engine (before its separation), control bodies of the Kyrgyz Republic, and other components) only the interchangeable warhead of the Kyrgyz Republic is developed, performed with the identical mass-centering characteristics of the standard Kyrgyz Republic.
Спасательная КР (3) формируется установкой взаимозаменяемой ГЧ (8) на основной корпус КР (6). Сохранение высокой степени преемственности готовой спасательной КР позволяет ускорить получение нового научно-технического результата с минимизацией затрат.Rescue CD (3) is formed by installing an interchangeable warhead (8) on the main body of the Kyrgyz Republic (6). Maintaining a high degree of continuity of the finished rescue CD allows accelerating the receipt of a new scientific and technical result with minimizing costs.
При принятии решения об использовании спасательной КР уточняется ее наличие в составе ракетного комплекса, анализируются характеристики спасательной КР, комплектация спасательных средств и аппаратуры, после чего производится подготовка для ее применения.When deciding on the use of the rescue missile system, its presence in the missile system is specified, the characteristics of the rescue missile system, the configuration of rescue equipment and equipment are analyzed, and then preparations are made for its use.
Осуществляется старт спасательной КР (3), разгон до расчетной скорости, отделение разгонного двигателя (на фигурах показано сопло (11) разгонного ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ)) и выход спасательной КР (3) на маршевый участок полета (4), обеспечиваемого маршевым реактивным двигателем (показано сопло (12) маршевого реактивного двигателя). При наличии технических средств на маршевом участке может проводиться (по участкам (5) в соответствии с траекторией полета) поиск объекта спасения, корректировка полета спасательной КР или уточнение координат спасательной КР.The start of the rescue KR (3), acceleration to the estimated speed, separation of the acceleration engine (the figures show the nozzle (11) of the acceleration rocket engine of solid fuel (RTTT)) and the exit of the rescue KR (3) to the marching flight section (4) provided by the march jet engine (shown nozzle (12) marching jet engine). If there is technical equipment on the marching section, the search for the rescue object, the adjustment of the flight of the rescue missile or the coordinates of the rescue missile can be carried out (in sections (5) in accordance with the flight path).
Наведение спасательной КР (3) на цель может производиться с помощью аппаратуры спутниковой навигации с учетом данных инерциальной навигационной системы КР.Guidance of the rescue aircraft (3) to the target can be carried out using satellite navigation equipment taking into account the data of the inertial navigation system of the Kyrgyz Republic.
При достижении спасательной КР (3) заданных координат производится отделение головной части (8) спасательной КР (с разрывом механических связей), после чего раскрываются тормозные щитки (7) основного корпуса спасательной КР (6). В силу увеличенного аэродинамического сопротивления скорость корпуса спасательной КР резко снижается, вследствие чего обеспечивается увод корпуса спасательной КР с траектории полета и прекращение ее полета на безопасном расстоянии от объекта спасения (22).Upon reaching the rescue КР (3) of the specified coordinates, the head part (8) of the rescue КР is separated (with breaking mechanical ties), after which the brake flaps (7) of the main body of the rescue КР (6) are opened. Due to the increased aerodynamic drag, the speed of the rescue aircraft hull decreases sharply, as a result of which the rescue aircraft hull is removed from the flight path and its flight ceases at a safe distance from the rescue object (22).
Головная часть (8) продолжает полет заданное время, после чего раскрываются тормозные щитки (9) головной части (ГЧ) с помощью механизма поворота тормозных щитков (15). Скорость ГЧ существенно снижается.The head part (8) continues the flight for a predetermined time, after which the brake flaps (9) of the head part (MS) are opened using the rotation mechanism of the brake flaps (15). The speed of the warhead is significantly reduced.
При снижении скорости ГЧ до заданной величины посредством работы двигателя разворота (26) ГЧ (показано сопло (10) двигателя, конструктивно предполагаемое с изменяемым вектором тяги), ГЧ переводится из горизонтального положения в вертикальное, причем носовая часть (в данном примере) должна быть сориентирована вертикально вверх. Для разворота ГЧ могут быть задействованы тормозные щитки (9) ГЧ, которые в данном случае будут выполнять роль рулевых поверхностей. Ответственным и сложным участком в реализации способа является обеспечение стабилизации полета ГЧ в вертикальном положении. Для стабилизации ГЧ в вертикальном положении используются тормозные щитки (9) ГЧ.When the speed of the main engine is reduced to a predetermined value by the operation of the engine of the rotation (26) of the engine (the nozzle (10) of the engine is shown, which is structurally assumed with a variable thrust vector), the engine is moved from a horizontal position to a vertical one, and the nose (in this example) should be oriented vertically up. To reverse the warhead, the brake flaps (9) of the warhead can be used, which in this case will act as steering surfaces. A responsible and difficult part in the implementation of the method is to ensure the stabilization of the MS flight in an upright position. To stabilize the warhead in an upright position, the brake flaps (9) of the warhead are used.
После разворота и стабилизации ГЧ от нее отделяются части (створки) обтекателя ГЧ (16) с тормозными щитками (9) и двигатель разворота ГЧ (26). Для отделения обтекателя может быть применен пирошнур (14), расположенный по образующей обтекателя. Подрыв пирошнура (14) обеспечивает разделение обтекателя на отдельные компоненты (части, створки).After reversal and stabilization of the warhead, the parts (flaps) of the cowl fairing (16) with brake flaps (9) and the warhead engine of the warhead (26) are separated from it. To separate the fairing, a pyro cord (14) located along the generatrix of the fairing can be used. Undermining the pyro cord (14) provides a separation of the fairing into separate components (parts, sashes).
(Данный способ был неоднократно применен для сброса обтекателя в области средств ракетно-космической техники, является отработанным, поэтому может быть рекомендован).(This method has been repeatedly applied to reset the fairing in the field of rocket and space technology, it has been worked out, so it can be recommended).
После сброса компонентов обтекателя и тормозной системы (двигатель разворота ГЧ (26), тормозные щитки (9) основного корпуса спасательной КР) подается команда на раскрытие несущего винта вертолетного вида (17) и запуск поршневого двигателя внутреннего сгорания (18).After resetting the components of the fairing and the brake system (the GC reversal engine (26), the brake flaps (9) of the main body of the rescue engine), a command is issued to open the rotor of the helicopter type (17) and start the piston internal combustion engine (18).
Раскрытие сложенных поверхностей производится механически, что многократно успешно реализовано в ракетно-космической техники при раскрытии рулевых поверхностей, антенн или солнечных батарей.Folded surfaces are disclosed mechanically, which has been successfully implemented many times in rocket and space technology when steering surfaces, antennas or solar panels are opened.
На фигурах (8, 9) схематично показан поршневой двигатель внутреннего сгорания (ДВС) с пороховым пиростартером, топливным баком, системой управления и электрогенератором. Использование химических элементов тока для запуска двигателя - технически решенная задача. С учетом длительного хранения спасательной КР и обеспечения гарантированного запуска ДВС использование, например, порохового пиростартера вполне оправдано.The figures (8, 9) schematically show a reciprocating internal combustion engine (ICE) with a powder pyro-starter, a fuel tank, a control system and an electric generator. The use of chemical current elements to start the engine is a technically solved problem. Given the long-term storage of the rescue aircraft and ensuring the guaranteed start of the internal combustion engine, the use of, for example, a powder pyro-starter is quite justified.
Электрогенератор необходим для поддержания работоспособности бортовой аппаратуры и системы связи, а также для запуска электродвигателя (электропривода) стабилизирующего винта (19). ГЧ, таким образом, превращается в беспилотный (25) летательный аппарат (БЛА).An electric generator is necessary to maintain the operability of the on-board equipment and communication system, as well as to start the electric motor (electric drive) of the stabilizing screw (19). The warhead thus turns into an unmanned (25) aircraft (UAV).
Включают бортовую систему БЛА, обеспечивают работу датчиков обнаружения объекта спасения (21), соединенных с аппаратурой идентификации объекта спасения и системой управления ГЧ, осуществляют поиск объекта спасения (22). Датчики показаны схематично.They include an onboard UAV system, ensure the operation of sensors for detecting a rescue object (21) connected to equipment for identifying a rescue object and a control system for MS, search for a rescue object (22). Sensors are shown schematically.
Предполагается использование датчиков (21) на различных физических принципах. Важным условием достоверного обнаружения объекта спасения является выработка корректного алгоритма обработки данных, получаемых бортовой аппаратурой от датчиков.It is supposed to use sensors (21) on various physical principles. An important condition for reliable detection of the object of salvation is the development of a correct algorithm for processing data received by on-board equipment from sensors.
Выбор датчиков определяется возможностью объекта спасения (22) обнаружить себя (выделить из окружающей среды) в конкретных обстоятельствах и техническими возможностями зафиксировать и корректно обработать полученные сигналы.The choice of sensors is determined by the ability of the object of salvation (22) to detect itself (to isolate itself from the environment) in specific circumstances and the technical capabilities to record and correctly process the received signals.
В качестве самообнаружения объектом спасения (22) может быть применен любой способ формирования отличительных признаков в окружающей среде. Например, мобильный телефон может быть использован как источник радиосигнала, зеркало - для изменения светового потока, свисток - для формирования звуковых волн и др. При адекватных погодных условиях все эти отличительные признаки могут быть зафиксированы и корректно обработаны.As a means of self-determination by the salvation object (22), any method of forming distinctive features in the environment can be applied. For example, a mobile phone can be used as a radio signal source, a mirror - to change the light flux, a whistle - to generate sound waves, etc. Under adequate weather conditions, all these distinguishing features can be fixed and correctly processed.
Современный уровень развития техники позволяет фиксировать разницу температуры между окружающей средой и человеком, т.е. возможно применение (в том числе) в качестве датчиков измерения теплоты (температуры) инфракрасных координаторов на основе инфракрасной матрицы или иных датчиков тепла.The current level of technological development allows us to record the temperature difference between the environment and humans, i.e. it is possible to use (including) infrared coordinators based on an infrared matrix or other heat sensors as sensors for measuring heat (temperature).
Измерение радио- и звуковых волн, а также пеленгация источника волн - также не является проблемой современности.Measurement of radio and sound waves, as well as direction finding of a wave source - is also not a problem of our time.
Определение цвета, нехарактерного для окружающей среды, - также решенная задача.The determination of a color that is not characteristic of the environment is also a solved problem.
Наличие устойчивой связи (схематично средства связи показаны позицией (20)) между БЛА и командным пунктом (или носителем спасательной КР) может позволить использование видеокамеры, т.е. проводить наблюдение и обеспечивать управление спасательной операцией в режиме реального времени.The presence of stable communication (schematically, the means of communication are shown by position (20)) between the UAV and the command post (or the carrier of the rescue RC) can allow the use of a video camera, i.e. monitor and provide real-time rescue operations management.
В случае обнаружения (с последующей идентификацией) объекта спасения (22), БЛА (25) направляется к нему. В зависимости от условий проведения спасательной операции (местности, погодных условий и др.) БЛА (25) снижается до заданной или расчетной (скорректированной по новым исходным данным) высоты, зависает от объекта спасения на заданном и расчетном (скорректированным по новым исходным данным) расстоянии и осуществляет таким образом безопасный сброс контейнеров со средствами спасения (23).In case of detection (with subsequent identification) of the object of salvation (22), the UAV (25) is sent to it. Depending on the conditions of the rescue operation (terrain, weather conditions, etc.), the UAV (25) decreases to a given or calculated (adjusted according to new source data) altitude, depends on the rescue object at a given and calculated (adjusted according to new source data) distance and thus provides a safe discharge of containers with rescue equipment (23).
Сбрасываемые контейнеры со средствами спасения (23), расположенные в ГЧ (8) спасательной КР (3), могут содержать следующие средства спасения: надувные спасательные плоты (24), оснащенные автоматическим наддувом, двигателями, системой управления, навигации, связи, фиксацией попадания на борт объекта спасения (22), опознавательными передатчиками сигналов бедствия, а также иные средства жизнеобеспечения (медикаменты, еда, теплые вещи, палатки и т.д), комплектуемые заранее, исходя из предположений места применения спасательной КР (3).Dumped containers with rescue equipment (23) located in the emergency vehicle (8) of the rescue ship (3) may contain the following rescue equipment: inflatable liferafts (24) equipped with automatic pressurization, engines, control system, navigation, communication, fixation of contact with the board of the rescue object (22), identification distress signal transmitters, as well as other life support equipment (medicines, food, warm clothes, tents, etc.), completed in advance, based on the assumptions of the place of application of the rescue KR (3).
Заданная высота и расстояние определяются алгоритмом полета по заранее известным исходным данным. Например, нахождение объекта спасения (22) на суше или в воде меняют алгоритм поиска и идентификации объекта, а также параметры высоты полета. Дальнейшее уточнение условий - наличие степной, лесной или горной местности, дает возможность уточнять исходные данные для формирования полетного задания БЛА (25). Погодные условия вносят дополнительные коррективы в параметры полета. Например, шторм на море или скорость ветра должны быть учтены не только для обеспечения полета БЛА (25), но и для безопасного сброса контейнера со средствами спасения (23).The set altitude and distance are determined by the flight algorithm from previously known source data. For example, finding the rescue object (22) on land or in water changes the algorithm for searching and identifying the object, as well as the parameters of the flight altitude. Further refinement of the conditions - the presence of steppe, forest or mountainous terrain, makes it possible to refine the initial data for the formation of the UAV flight mission (25). Weather conditions introduce additional adjustments to flight parameters. For example, a storm at sea or wind speed should be taken into account not only to ensure UAV flight (25), but also to safely dump a container with rescue equipment (23).
После отделения контейнеров со средствами спасения (23) БЛА (25) уводится на безопасное для объекта спасения расстояние.After separating containers with rescue equipment (23), the UAV (25) is taken to a safe distance for the rescue object.
У предлагаемого решения возможны вариации, зависящие от исходных данных и меняющихся обстоятельств.The proposed solution may have variations depending on the initial data and changing circumstances.
После сброса контейнеров со средствами спасения (23) БЛА (25) может (по заданному алгоритму) координировать проведение спасательной операции, т.е. следовать за объектом спасения, уточнять его меняющиеся координаты и сообщать о них в командный пункт, участникам спасательной операции или иным лицам (например, на море - всем находящимся поблизости судам).After dumping containers with rescue equipment (23), the UAV (25) can (according to a given algorithm) coordinate the rescue operation, i.e. follow the object of salvation, clarify its changing coordinates and report them to the command post, to the participants of the rescue operation or other persons (for example, at sea - to all ships nearby).
В случае если БЛА (25) не удается обнаружить объект спасения (терпящих бедствие людей) в заданный интервал времени, то БЛА (25) производит отделение контейнеров со средствами спасения в наиболее вероятном месте нахождения объекта спасения (рассчитывается по исходным данным) и осуществляет поиск объекта спасения по заданному алгоритму (облет зоны нахождения объекта или полет по заданным траекториям). Это позволит сэкономить топливо БЛА (25) и увеличить его скорость полета (т.е. увеличить зону поиска и общее полетное время поиска при сокращении времени обнаружения объекта спасения).If the UAV (25) cannot detect the object of salvation (people in distress) at a given time interval, then the UAV (25) separates the containers with the rescue equipment at the most likely location of the rescue object (calculated from the source data) and searches for the object salvation according to a predetermined algorithm (flying around the zone where the object is located or flying along predetermined paths). This will save UAV fuel (25) and increase its flight speed (i.e. increase the search area and the total flight search time while reducing the time of detection of the rescue object).
Место отделения контейнеров может быть обозначено, например, патроном цветового дыма или сигнальными огнями (или иным образом), что может позволить их обнаружить объекту спасения и (при возможности) добраться до них самостоятельно.The place of separation of the containers can be indicated, for example, by a cartridge of color smoke or by signal lights (or otherwise), which can allow them to be detected by the rescue object and (if possible) reach them independently.
В случае если спасательная операция проводится на воде, то в качестве средств спасения сбрасывается (в том числе) надувной спасательный плот (24) с автоматическим его наддувом.If the rescue operation is carried out on the water, then (including) the inflatable liferaft (24) with its automatic pressurization is dumped as a means of rescue.
При обнаружении объекта спасения (22) в облегченном режиме полета БЛА (25) уже после сброса спасательных плотов их движение может быть скорректировано и управляемо дистанционно. Для этого плоты могут комплектоваться электродвигателями хода и химическим источником электрического тока, а также средствами управления и навигации. Это технически решенная задача.If a rescue object (22) is detected in the lightened UAV flight mode (25), even after the liferafts are reset, their movement can be adjusted and remotely controlled. For this, rafts can be equipped with electric motors and a chemical source of electric current, as well as controls and navigation. This is a technically solved problem.
В случае попадания на борт плота объекта спасения (человека), факт попадания на борт может быть зафиксирован и передан от плота к БЛА.In the event that a rescue object (person) gets on board the raft, the fact of getting on board can be recorded and transmitted from the raft to the UAV.
Соответственно, БЛА автоматически направит сообщение о спасении человека в командный пункт или на носитель КР, или ретранслятор. На плоту при этом может быть включен передатчик опознавательных сигналов («SOS»), что должно быть предусмотрено комплектацией.Accordingly, the UAV will automatically send a message about the person’s salvation to the command post or to the CD carrier or repeater. At the same time, the Identity Signal Transmitter (“SOS”) can be switched on on the raft, which should be provided for in the package.
Включение передатчика опознавательных сигналов существенно сократит время поиска объекта спасения по прибытии к месту поиска штатных спасательных средств или иного транспорта (в т.ч. корабля).Turning on the identification signal transmitter will significantly reduce the time required to search for a rescue object upon arrival at the place of search for full-time rescue equipment or other vehicles (including a ship).
Существенно важным является обеспечение безопасного полета КР к цели и избежание напряжений в международных отношениях. Для исключения военного или политического конфликта необходимо снабдить КР передатчиком опознавательных сигналов, идентифицирующих КР как спасательную.It is essential to ensure a safe flight of the Kyrgyz Republic to the target and to avoid tensions in international relations. To exclude a military or political conflict, it is necessary to equip the Kyrgyz Republic with a transmitter of identification signals identifying the Kyrgyz Republic as rescue.
Практическая реализация существенных признаков предлагаемого решения, отличающих его от известных изобретений, позволяет существенно сократить полный период времени от начала подачи сигнала бедствия в командный пункт до прибытия первой помощи на место происшествия за счет использования готовой инфраструктуры, в том числе наличие готовых наземных или корабельных пусковых установок.The practical implementation of the essential features of the proposed solution, distinguishing it from the well-known inventions, can significantly reduce the total period of time from the beginning of the distress signal to the command post until the first aid arrives at the scene through the use of ready-made infrastructure, including the availability of ready-made ground or ship launchers .
Предлагаемое решение, основанное на максимально возможном использовании готовых элементов существующих ракетных комплексов, обеспечивает высокую степень его реализации с наименьшими затратами, а главное, позволяет повысить эффективность оказания необходимой помощи объектам спасения, оказавшимся в труднодоступных районах земного шара.The proposed solution, based on the maximum possible use of prefabricated elements of existing missile systems, provides a high degree of its implementation at the lowest cost, and most importantly, improves the efficiency of providing the necessary assistance to rescue facilities found in remote areas of the globe.
Использование готовой КР и приведенной в описании взаимозаменяемой головной части для создания спасательной ракеты позволяет при более низких затратах в конечном итоге обеспечить спасение терпящих бедствие людей и сократить количество жертв.The use of ready-made CDs and the interchangeable warhead described in the description for creating a rescue rocket allows, at lower costs, ultimately to save people in distress and reduce the number of victims.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144530A RU2651350C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144530A RU2651350C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2651350C1 true RU2651350C1 (en) | 2018-04-19 |
Family
ID=61976620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016144530A RU2651350C1 (en) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2651350C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU215920U1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-01-10 | Акционерное общество "Аэроэлектромаш" | UNMANNED AERIAL VEHICLE TYPE |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2020986C1 (en) * | 1992-01-09 | 1994-10-15 | Конструкторское бюро "Южное" | All-weather prompt rescue system |
| RU2059423C1 (en) * | 1993-07-30 | 1996-05-10 | Карягин Николай Васильевич | Method of saving people in distress |
| RU2076759C1 (en) * | 1993-02-08 | 1997-04-10 | Григорий Григорьевич Вокин | Method of emergency delivery of rescue facilities to recovery objects under extreme conditions in distress in remote uninhabited regions whose coordinates are not known accurately and aeroballistic system for realization of this method |
| US6056237A (en) * | 1997-06-25 | 2000-05-02 | Woodland; Richard L. K. | Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system |
| RU2390468C2 (en) * | 2007-12-25 | 2010-05-27 | Юрий Георгиевич Данилин | Method of emergent delivery of payload to isolated object |
-
2016
- 2016-11-14 RU RU2016144530A patent/RU2651350C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2020986C1 (en) * | 1992-01-09 | 1994-10-15 | Конструкторское бюро "Южное" | All-weather prompt rescue system |
| RU2076759C1 (en) * | 1993-02-08 | 1997-04-10 | Григорий Григорьевич Вокин | Method of emergency delivery of rescue facilities to recovery objects under extreme conditions in distress in remote uninhabited regions whose coordinates are not known accurately and aeroballistic system for realization of this method |
| RU2059423C1 (en) * | 1993-07-30 | 1996-05-10 | Карягин Николай Васильевич | Method of saving people in distress |
| US6056237A (en) * | 1997-06-25 | 2000-05-02 | Woodland; Richard L. K. | Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system |
| RU2390468C2 (en) * | 2007-12-25 | 2010-05-27 | Юрий Георгиевич Данилин | Method of emergent delivery of payload to isolated object |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2791754C1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-03-13 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multi-purpose unmanned aircraft missile system |
| RU215920U1 (en) * | 2022-06-20 | 2023-01-10 | Акционерное общество "Аэроэлектромаш" | UNMANNED AERIAL VEHICLE TYPE |
| RU2809726C1 (en) * | 2023-05-05 | 2023-12-15 | Константин Владимирович Костенюк | Kosteniuk's system for rapid delivery of people and cargo from field or to battlefield |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6542294B2 (en) | Multi-mode unmanned aerial vehicle | |
| US6056237A (en) | Sonotube compatible unmanned aerial vehicle and system | |
| Zaloga | Unmanned aerial vehicles: robotic air warfare 1917–2007 | |
| US6082675A (en) | Standoff delivered sonobuoy | |
| US6293202B1 (en) | Precision, airborne deployed, GPS guided standoff torpedo | |
| US7127334B2 (en) | System and methods for preventing the unauthorized use of aircraft | |
| US11975871B2 (en) | Rocket propelled drone | |
| US6359834B1 (en) | Mine neutralization device | |
| RU2554640C2 (en) | Method of detecting sea targets | |
| US20220299296A1 (en) | Decoy system | |
| US20230031950A1 (en) | A glide bomb and methods of use thereof | |
| WO2016079747A1 (en) | Delivery of intelligence gathering devices | |
| RU2651350C1 (en) | Method of prompt delivery of rescue measures to people in remote disaster areas with inaccurate coordinates and missile complex of prompt delivery of rescue means | |
| US9716862B1 (en) | System and methods for capturing situational awareness | |
| US5390581A (en) | Marker beacon case | |
| RU2076759C1 (en) | Method of emergency delivery of rescue facilities to recovery objects under extreme conditions in distress in remote uninhabited regions whose coordinates are not known accurately and aeroballistic system for realization of this method | |
| US5446468A (en) | Launcher tube deployed marker beacon including settlement atop foliage feature | |
| US6130642A (en) | Method and system to improve GPS navigation | |
| RU2714274C2 (en) | Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine | |
| Davies | F-104 Starfighter Units in Combat | |
| RU2543084C2 (en) | Lowered prospecting module "svetlyachok" | |
| Tambini | Wiring Vietnam: The Electronic Wall | |
| Bosma | Lighter-Than-Air (LTA)‘Aircraft Carriers' of Persistent, Cheap Micro-Weaponized UAV Swarms for Fleet BMD Overwatch, EW, and Wide-Area ASW/Surveillance | |
| US11970285B2 (en) | On-board emergency remote assistance and data retrievable system for an aerial vehicle | |
| RU93039158A (en) | DISASTER RESPONSE METHOD |