RU2649411C1 - Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее - Google Patents

Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее Download PDF

Info

Publication number
RU2649411C1
RU2649411C1 RU2016150273A RU2016150273A RU2649411C1 RU 2649411 C1 RU2649411 C1 RU 2649411C1 RU 2016150273 A RU2016150273 A RU 2016150273A RU 2016150273 A RU2016150273 A RU 2016150273A RU 2649411 C1 RU2649411 C1 RU 2649411C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antennas
phase
output
input
antenna
Prior art date
Application number
RU2016150273A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Владимирович Бутенко
Вячеслав Эннович Веерпалу
Игорь Александрович Гладков
Владимир Васильевич Василенко
Сергей Васильевич Мацыкин
Михаил Михайлович Ступницкий
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир)
Priority to RU2016150273A priority Critical patent/RU2649411C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2649411C1 publication Critical patent/RU2649411C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиолокации, радионавигации и может быть использовано в радиотехнических комплексах, определяющих параметры движения летательных аппаратов на основе фазового метода измерений. Достигаемый технический результат – сохранение точностных характеристик измерения параметров движения при любых расстояниях до объекта, в том числе при условии, что расстояние до объекта излучения соизмеримо или меньше расстояния между антеннами точной шкалы. Способ измерения параметров движения в фазовых угломерных системах реализуется устройством, состоящим из четырех приемных антенн, четырех усилителей-ограничителей сигналов, принимаемых антеннами, двух блоков фазовых детекторов, двух устройств раскрытия неоднозначности, устройства обработки разностей фаз принимаемых сигналов, выходного устройства результатов измерений, и заключается в приеме сигнала от передатчика, расположенного на борту объекта излучения, на несколько пар приемных антенн, расположенных на наземном приемно-регистрирующем пункте, измерении разности фаз пришедших сигналов на каждую пару антенн, преобразовании измеренных разностей фаз в линию положения, которая представляет собой прямую линию, пересечение которой со сферой радиусом, равным дальности до объекта излучения, определяет текущее положение объекта излучения, при этом измеренное значение разности фаз одной пары антенн преобразуют в поверхность положения, являющуюся гиперболоидом вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры одной пары антенн, значение разности фаз другой пары антенн преобразуют в гиперболоид вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры другой пары антенн, пересечение двух гиперболоидов вращения преобразуют в линию положения объекта излучения в пространстве, причем координаты объекта излучения определяются как пересечение указанной линии положения со сферой, определяемой по результатам измерения дальности до объекта излучения. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к радиолокации, радионавигации и может быть использовано в радиотехнических комплексах, определяющих параметры движения контролируемых летательных аппаратов на основе фазового метода измерений.
Под параметрами движения летательных аппаратов обычно понимается вектор, включающий в себя составляющие координат и скоростей точки расположения летательных аппаратов и, возможно, другие параметры. При этом координаты указанной точки определяются как пересечение определенных линий и(или) поверхностей, называемых линиями и поверхностями положения. В угломерно-дальномерных системах координаты летательных аппаратов определяются как пересечение прямой линии, проходящей через точку расположения измерительной системы и точку расположения летательного аппарата, и сферы, центр которой совпадает с положением измерительной системы, а радиус равен дальности до летательного аппарата.
Таким образом, линия положения летательного аппарата в угломерно-дальномерных системах считается прямой линией, положение которой в пространстве определяется по одной точке, ей принадлежащей, и по двум углам, характеризующим ее направление относительно опорных осей используемой системы координат. Указанные два угла обычно называются пеленгами, а задача их измерения именуется пеленгацией. Одним из возможных методов пеленгации является фазовый метод, основанный на измерении разности фаз электромагнитного сигнала, излучаемого объектом излучения (летательным аппаратом), и принимаемого двумя или более пространственно-разнесенными антеннами измерительной системы.
Известны фазовые способы пеленгации и фазовые пеленгаторы (патенты РФ 2.003.131, 2.006.872, 2.010.258, 2.012.010, 2.134.429, 2.155.352, 2.175.770, 2.290.658, 2.296.432, 2.303.274, 2.311.656, 2.365.931, 2.427.853; патенты США 4.380.010, 7.084.812; патенты Великобритании 1.395.599, 1.598.325; патенты Германии 2.127.087, 2.710.955; Кинкулькин И.Е. и др. Фазовый метод определения координат. М.: Сов. Радио, 1979 и др.).
Известен «Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления» (патент РФ 2.427.853, G01S 3/46, 2010), основанный на том, что принимают сигналы, усиливают и ограничивают их по амплитуде, сравнивают сигналы, прошедшие два канала, по фазе, при этом сигнал одного из каналов предварительно сдвигают по фазе на 90°, устанавливают в азимутальной плоскости n приемных антенн по окружности радиусом d с возможностью их электронного вращения с угловой скоростью Ω вокруг приемной антенны, размещенной в центре окружности, коммутируют приемные антенны, размещенные по окружности, поочередно с частотой Ω, сигнал, принимаемый антенной, размещенной в центре окружности, преобразуют по частоте с использованием частоты гетеродина, выделяют напряжения промежуточной частоты и путем обработки этих сигналов определяют направление на объект излучения по азимуту и углу места.
Недостаток этого способа заключается в том, что для его реализации требуется большое количество антенн, расположенных по окружности в азимутальной плоскости.
Известен способ измерения угловых координат движущихся объектов (пеленгации) фазовым методом, основанный на измерении разности фаз сигналов, принимаемых двумя антеннами, разнесенными в пространстве (Патент RU №2603971, опубл. 10.12.2016, Бюл. №34). Разность времен приема сигналов элементами антенн фиксируется как разность фаз этих сигналов. В этом способе измерение угловых координат удаленного объекта (R>>b) происходит следующим образом (Фиг. 1). Расстояние b между антеннами называется базой. Направление на объект определяется направляющим углом υ, отсчитываемым относительно базы, или углом α=π/2-υ, отсчитываемого относительно перпендикуляра к центру базы. Направление характеризуют также величиной
u=cosυ=sinα,
которая называется направляющим косинусом.
В результате разной длины хода сигналов ΔR=bsinα возникает разность времен их прихода
Figure 00000001
что дает на частоте f0 разность фаз
Figure 00000002
или
Figure 00000003
где с - скорость света.
При фиксированной погрешности фазометра заданная точность измерения угловой координаты обеспечивается выбором размера точной шкалы
Figure 00000004
который должен быть достаточно большим.
Для однозначного отсчета угловой координаты в диапазоне uмакс-uмин, при котором разность фаз не превышает 2π, размер базы грубой шкалы согласно формуле (2) выбирается следующим образом
Figure 00000005
При использовании ненаправленных или слабонаправленных антенн необходимо обеспечить однозначный отсчет угла в диапазоне - 1<u<1. Отсюда минимальный размер базы грубой шкалы
Figure 00000006
Поскольку разность фаз Δϕ пропорциональна направляющему косинусу угла прихода волны, определение направления фазовым методом сводится к измерению разности фаз.
В этом способе измерения угловых координат летательного аппарата для снижения количества антенн при определении угловых координат производят излучение с передатчика, расположенного на борту летательного аппарата нескольких (двух-трех и больше) масштабных частот Fm1, Fm2, Fm3 … образующих несколько масштабных шкал и осуществляют преобразование измеренного значения разности фаз каждого принятого сигнала в величину расстояния.
Таким образом, для определения азимута и угла места достаточно 4-х приемных антенн, расположенных на двух взаимно перпендикулярных базах. В некоторых случаях достаточно трех приемных антенн при использовании одной антенны для двух баз.
Линия положения, т.е. направление на объект в пространстве, образуется пересечением двух плоскостей (фиг. 2):
- плоскости, проходящей через линию, на которой находятся антенны A1 и А3 (ось х) и точку нахождения объекта. В этой плоскости измеряется cos θx.
- плоскости, проходящей через линию, на которой находятся антенны А2 и А4 (ось z) и точку нахождения объекта. В этой плоскости измеряется cos θz.
Величины косинусов направляющих углов cos θx и cos θz находятся по измеренной разности фаз δϕx и δϕz в каждой паре антенн (фиг. 2):
Figure 00000007
В этом случае линия положения, на которой находится объект, является прямой линией.
Для того чтобы определить положение объекта в пространстве обычно добавляют еще одно измерение, например дальность. Измеренная дальность образует поверхность положения - сферу. Пересечение сферы с линией положения дает точку. Координаты этой точки однозначно определяют положение объекта в пространстве.
Недостатком этого способа является то, что точность измерения угла сохраняется только при том условии, что расстояние до объекта излучения много больше длины точной базы (расстояния между антеннами точной шкалы) потому, что при этом предполагают, что фронт прихода волны плоский и треугольник A1A3 D прямоугольный (Фиг. 1).
В случае, когда расстояние до объекта соизмеримо с базой А1А3, это предположение нарушается (фиг. 3) и формула ΔR=bsinα не является корректной.
Технический результат изобретения заключается в том, что точностные характеристики измерения параметров движения сохраняются при любых расстояниях до объекта, в том числе при условии, что расстояние до объекта излучения соизмеримо или меньше длины точной базы (расстояния между антеннами точной шкалы).
Предлагаемый способ измерения параметров движения в фазовых угломерных системах позволяет определять линию положения, на которой находится объект в пространстве, как линию пересечения двух гиперболоидов вращения.
Способ измерения параметров движения в фазовых угломерных системах, заключающийся в приеме сигнала от передатчика, расположенного на борту объекта излучения, на несколько пар приемных антенн, расположенных на наземном приемно-регистрирующем пункте, измерении разности фаз пришедших сигналов на каждую пару антенн, отличающийся тем, что измеренное значение разности фаз одной пары антенн преобразуют в поверхность положения, являющуюся гиперболоидом вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры одной пары антенн, значение разности фаз другой пары антенн преобразуют в гиперболоид вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры другой пары антенн, пересечение двух гиперболоидов вращения преобразуют в линию положения объекта излучения в пространстве, причем координаты объекта излучения определяются как пересечение указанной линии положения со сферой, определяемой по результатам измерения дальности до объекта излучения.
Такое преобразование фаз иллюстрируется рисунком Фиг. 4, на котором:
- Р - точка, на которой находится объект;
- d1 - расстояние от объекта Р до точки приема В1;
- d2 - расстояние от объекта Р до точки приема В2;
-
Figure 00000008
- разность расстояний от точки Р до В1 и В2 и соответственно, разность хода волны до точек приема (антенн) В1 и В2.
По определению: гипербола - это геометрическое место точек, абсолютная величина разности расстояний от которых до двух заданных точек, называемых фокусами, постоянна.
Таким образом, линия положения, на которой находится объект, является гиперболой, и это справедливо для любых расстояний до объекта, в том числе когда расстояние до объекта излучения соизмеримо или меньше длины точной базы (расстояния между антеннами точной шкалы).
Измеряемым параметром ΔR, как и в прототипе, является разность хода волны от источника излучения до двух антенн, расположенных на расстоянии, которое называется базой.
Зависимость направления на объект от разности хода волны от объекта до антенн A1 и А3 (ΔR13) определяется следующей формулой:
Figure 00000009
здесь: х, у, z - координаты объекта;
xA1, уА1, zA1 и хА3, уА3, zA3 - координаты антенн A1 и А3.
В пространстве - это поверхность положения, являющаяся гиперболоидом вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры антенн A1 и А3 (фиг. 4).
Зависимость направления на объект от разности хода волны от объекта до антенн А2 и А4 (ΔR24) определяется следующей формулой:
Figure 00000010
здесь: х, у, z - координаты объекта;
xA2, yA2, zA2 и хА4, yA4, zA4 - координаты антенн А2 и А4.
В пространстве - это тоже поверхность положения, являющаяся гиперболоидом вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры антенн А2 и А4
Пересечение этих двух гиперболоидов вращения определяет линию положения, на которой находится объект излучения, т.е. направление на объект. Для того чтобы определить координаты объекта в пространстве, необходимо добавить еще одно измерение, например дальность. Измеренная дальность образует поверхность положения - сферу. Пересечение сферы с линией положения дает точку. Координаты этой точки однозначно определяют положение объекта в пространстве. Устройство измерения параметров движения в фазовых угломерных системах (фиг. 5) для реализации способа измерения параметров движения летательных аппаратов в фазовых угломерно-дальномерных системах состоящее из:
- приемных антенн 1-1, 1-2, 1-3, 1-4;
- усилителей-ограничителей сигналов, принимаемых антеннами 2-1, 2-3, 2-2, 2-4;
- блоков фазовых детекторов 3-1, 3-2;
- устройств раскрытия неоднозначности 4-1, 4-2;
- устройства обработки разностей фаз принимаемых сигналов 5;
- выходного устройства результатов измерений 6.
Устройство измерения параметров движения в фазовых угломерных системах для реализации способа состоит из 4-х приемных антенн, 4-х усилителей-ограничителей сигналов, принимаемых антеннами, 2-х блоков фазовых детекторов, 2-х устройств раскрытия неоднозначности, устройства обработки разностей фаз принимаемых сигналов, выходного устройства результатов измерений, при этом выход антенны 1-1 соединен с входом усилителя-ограничителя 2-1 сигналов, принимаемых антенной 1-1, выход антенны 1-3 соединен с входом усилителя-ограничителя 2-3 сигналов, принимаемых антенной 1-3, выход антенны 1-2 соединен с входом усилителя-ограничителя 2-2 сигналов, принимаемых антенной 1-2, выход антенны 1-4 соединен с входом усилителя-ограничителя 2-4 сигналов, принимаемых антенной 1-4, выход усилителя-ограничителя 2-1 сигналов, принимаемых антенной 1-1, соединен с первым входом блока фазовых детекторов 3-1, выход усилителя-ограничителя 2-3 сигналов, принимаемых антенной 1-3, соединен со вторым входом блока фазовых детекторов 3-1, выход усилителя-ограничителя 2-2 сигналов, принимаемых антенной 1-2, соединен с первым входом блока фазовых детекторов 3-2, выход усилителя-ограничителя 2-4 сигналов, принимаемых антенной 1-4 соединен со вторым входом блока фазовых детекторов 3-2, выход блока фазовых детекторов 3-1 соединен с входом устройства раскрытия неоднозначности 4-1, выход блока фазовых детекторов 3-2 соединен с входом устройства раскрытия неоднозначности 4-2, выход устройства раскрытия неоднозначности 4-1 соединен с первым входом устройства обработки разности фаз принимаемых сигналов 5, выход устройства раскрытия неоднозначности 4-2 соединен со вторым входом устройства обработки разности фаз принимаемых сигналов 5, первый выход устройства обработки разностей фаз принимаемых сигналов 5 соединен с входом выходного устройства результатов измерений 6. Антенны 1-1, 1-3 и 1-2, 1-4 расположены на двух взаимно перпендикулярных базах. Сигналы от каждой пары антенн 1-1, 1-3 и 1-2, 1-4 через усилители-ограничители 2-1, 2-3, 2-2, 2-4 подают на блоки фазовых детекторов 3-1, 3-2 для измерения разности фаз сигналов, приходящих на каждую пару антенн 1-1, 1-3 и 1-2, 1-4, измеренные значения разности фаз подают на устройства раскрытия неоднозначности 4-1 и 4-2, с выходов устройств раскрытия неоднозначности 4-1 и 4-2 сигналы подают на устройство обработки разностей фаз принимаемых сигналов 5, которые затем поступают в выходное устройство результатов измерений 6 для расчета координат нахождения летательного аппарата в пространстве.

Claims (2)

1. Способ измерения параметров движения в фазовых угломерных системах, заключающийся в приеме сигнала от передатчика объекта излучения, расположенного на борту летательного аппарата, на несколько пар приемных антенн, расположенных на наземном приемно-регистрирующем пункте, измерении разности фаз пришедших сигналов на каждую пару антенн, преобразовании измеренных разностей фаз в линию положения, которая представляет собой прямую линию, пересечение которой со сферой, имеющей радиус, равный дальности до объекта излучения, определяет текущее положение объекта излучения, отличающийся тем, что измеренное значение разности фаз одной пары антенн преобразуют в поверхность положения, являющуюся гиперболоидом вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры одной пары антенн, значение разности фаз другой пары антенн преобразуют в гиперболоид вращения относительно оси, образованной линией, соединяющей центры другой пары антенн, пересечение двух гиперболоидов вращения преобразуют в линию положения объекта излучения в пространстве, причем координаты объекта излучения определяются как пересечение указанной линии положения со сферой, определяемой по результатам измерения дальности до объекта излучения.
2. Устройство измерения параметров движения в фазовых угломерных системах для реализации способа по п. 1, состоящее из четырех приемных антенн, четырех усилителей-ограничителей сигналов, принимаемых антеннами, двух блоков фазовых детекторов, двух устройств раскрытия неоднозначности, устройства обработки разностей фаз принимаемых сигналов, выходного устройства определения параметров движения объекта, при этом выход первой антенны соединен с входом первого усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых первой антенной, выход третьей антенны соединен с входом третьего усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых третьей антенной, выход второй антенны соединен с входом второго усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых второй антенной, выход четвертой антенны соединен с входом четвертого усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых четвертой антенной, выход первого усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых первой антенной, соединен с первым входом первого блока фазовых детекторов, выход третьего усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых третьей антенной, соединен со вторым входом первого блока фазовых детекторов, выход второго усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых второй антенной, соединен с первым входом второго блока фазовых детекторов, выход четвертого усилителя-ограничителя сигналов, принимаемых четвертой антенной соединен со вторым входом второго блока фазовых детекторов, выход первого блока фазовых детекторов соединен с входом первого устройства раскрытия неоднозначности, выход второго блока фазовых детекторов соединен с входом второго устройства раскрытия неоднозначности, выход первого устройства раскрытия неоднозначности соединен с первым входом устройства обработки разности фаз принимаемых сигналов, выход второго устройства раскрытия неоднозначности соединен со вторым входом устройства обработки разности фаз принимаемых сигналов, выход устройства обработки разности фаз принимаемых сигналов соединен с входом выходного устройства результатов измерений.
RU2016150273A 2016-12-21 2016-12-21 Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее RU2649411C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150273A RU2649411C1 (ru) 2016-12-21 2016-12-21 Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150273A RU2649411C1 (ru) 2016-12-21 2016-12-21 Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2649411C1 true RU2649411C1 (ru) 2018-04-03

Family

ID=61867346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150273A RU2649411C1 (ru) 2016-12-21 2016-12-21 Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649411C1 (ru)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2742925C1 (ru) * 2020-10-22 2021-02-11 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2743573C1 (ru) * 2020-08-17 2021-02-20 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей до объекта
RU2743665C1 (ru) * 2020-08-17 2021-02-24 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2746264C1 (ru) * 2020-10-22 2021-04-12 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей до объекта
RU2786495C1 (ru) * 2022-05-12 2022-12-21 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" Способ пеленгации излучающего объекта в фазовых многошкальных угломерных системах

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998029756A1 (en) * 1997-01-02 1998-07-09 Raytheon Company Digital direction finding receiver
US6297762B1 (en) * 1979-06-27 2001-10-02 Raytheon Company Electronic countermeasures system
RU2195683C2 (ru) * 2000-12-28 2002-12-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Способ определения направления на цель
JP2009300284A (ja) * 2008-06-13 2009-12-24 Nec Corp 到来電波方位測定装置、到来電波方位測定方法及び到来電波方位測定プログラム
RU2457629C1 (ru) * 2011-07-12 2012-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Фазовая радионавигационная система
RU2518428C2 (ru) * 2012-06-26 2014-06-10 Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления
RU2603971C1 (ru) * 2015-07-07 2016-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) Способ измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах и устройство, его реализующее

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6297762B1 (en) * 1979-06-27 2001-10-02 Raytheon Company Electronic countermeasures system
WO1998029756A1 (en) * 1997-01-02 1998-07-09 Raytheon Company Digital direction finding receiver
RU2195683C2 (ru) * 2000-12-28 2002-12-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Способ определения направления на цель
JP2009300284A (ja) * 2008-06-13 2009-12-24 Nec Corp 到来電波方位測定装置、到来電波方位測定方法及び到来電波方位測定プログラム
RU2457629C1 (ru) * 2011-07-12 2012-07-27 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) Фазовая радионавигационная система
RU2518428C2 (ru) * 2012-06-26 2014-06-10 Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" Фазовый способ пеленгации и фазовый пеленгатор для его осуществления
RU2603971C1 (ru) * 2015-07-07 2016-12-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский Институт Радио (Фгуп Ниир) Способ измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах и устройство, его реализующее

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2718593C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-08 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2718618C1 (ru) * 2019-11-25 2020-04-09 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2722617C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-02 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат источника радиоизлучения
RU2723986C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-18 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения по измеренным относительным дальностям координат объекта
RU2743573C1 (ru) * 2020-08-17 2021-02-20 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей до объекта
RU2743665C1 (ru) * 2020-08-17 2021-02-24 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2742925C1 (ru) * 2020-10-22 2021-02-11 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей от источника радиоизлучения
RU2746264C1 (ru) * 2020-10-22 2021-04-12 Акционерное общество "Национальное РадиоТехническое Бюро" (АО "НРТБ") Способ определения относительных дальностей до объекта
RU2786495C1 (ru) * 2022-05-12 2022-12-21 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" Способ пеленгации излучающего объекта в фазовых многошкальных угломерных системах

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2649411C1 (ru) Способ измерения параметров движения летательного аппарата в фазовых угломерно-дальномерных системах и устройство его реализующее
US3866229A (en) Method and apparatus for automatically determining position-motion state of a moving object
CN102944866B (zh) 基于干涉仪体制的航管二次雷达应答信号测向方法
US3973262A (en) Radio direction finder with means for reducing sensitivity to multipath propogation errors
US3691560A (en) Method and apparatus for geometrical determination
RU2258242C2 (ru) Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения и реализующее его устройство
Van Doan et al. Optimized algorithm for solving phase interferometer ambiguity
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
US3445847A (en) Method and apparatus for geometrical determinations
RU2506605C2 (ru) Дальномерный способ и устройство определения координат источника радиоизлучения
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
Giacometti et al. Accuracy studies for TDOA-AOA localization of emitters with a single sensor
IL257479A (en) Radar system and method for determining the direction of an object
US4387376A (en) Phase linear interferometer system and method
Van Doan et al. Algorithm for obtaining high accurate phase interferometer
US8965680B2 (en) Systems and methods for providing improved TCAS bearing measurement
RU2739486C1 (ru) Способ пеленгования источника радиосигнала
US6583755B2 (en) Method and apparatus for locating a terrestrial transmitter from a satellite
RU2711341C1 (ru) Способ двухмерного пеленгования
Flores et al. An ultrasonic sensor network for high-quality range-bearing-based indoor positioning
Fabrizio Geolocation of HF skywave radar signals using multipath in an unknown ionosphere
CN116400293A (zh) 伪单站高精度无源定位系统
RU2325666C2 (ru) Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения
RU2620130C1 (ru) Способ амплитудного двухмерного пеленгования
RU2603971C1 (ru) Способ измерения углов в фазовых многошкальных угломерных системах и устройство, его реализующее

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201222