RU2649353C1 - Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box - Google Patents

Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box Download PDF

Info

Publication number
RU2649353C1
RU2649353C1 RU2017101701A RU2017101701A RU2649353C1 RU 2649353 C1 RU2649353 C1 RU 2649353C1 RU 2017101701 A RU2017101701 A RU 2017101701A RU 2017101701 A RU2017101701 A RU 2017101701A RU 2649353 C1 RU2649353 C1 RU 2649353C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
feed
along
workpiece
cutter
vertical axis
Prior art date
Application number
RU2017101701A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Малыгин
Филипп Веденеевич Черепенин
Сергей Михайлович Сковпень
Людмила Викторовна Кремлева
Николай Владимирович Лобанов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ)
Priority to RU2017101701A priority Critical patent/RU2649353C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2649353C1 publication Critical patent/RU2649353C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013—Control or regulation of feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of control of metal-cutting machines, in particular, with an automatic feed rate box comprising electromagnetic and brake couplings of a driving feed along the horizontal axis OX and a follow-up feed along the vertical axis OZ. method includes task of the theoretical surface profile of the workpiece, generation of control pulses of the follow-up feed along the vertical OZ axes, arriving at the relevant electromagnetic coupling, and formation of a DC driving feed control voltage along the horizontal axis OX, also coming to the relevant electromagnetic opening, with the realization of the controlled movement of the tool along the surface of the workpiece.
EFFECT: use of the invention allows to improve the quality of the machined surface and the geometric accuracy of the part.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способам управления станками и может быть использовано во всех мехатронных устройствах независимо от типа привода, в том числе и в одноприводных устройствах с разветвленной системой управляемых координат.The invention relates to methods for controlling machines and can be used in all mechatronic devices regardless of drive type, including single-drive devices with an extensive system of controlled coordinates.

Известен способ управления токарным станком с механическими регуляторами перемещения с помощью кулачков, например в токарно-револьверных станках, многошпиндельных токарных автоматах и полуавтоматах [Справочник металлиста. – М.: Машиностроение, 1978, том 5, с. 431-453].A known method of controlling a lathe with mechanical motion control using cams, for example, in turret lathes, multi-spindle automatic lathes and semiautomatic devices [Reference metalworker. - M.: Mechanical Engineering, 1978, Volume 5, p. 431-453].

Недостатком такого способа является малая гибкость, связанная с трудоёмкостью изготовления управляющих кулачков под каждую новую деталь. Кроме того, такие системы достаточно дороги, так как для изготовления управляющих кулачков требуется специальное оборудование.The disadvantage of this method is the low flexibility associated with the complexity of manufacturing control cams for each new part. In addition, such systems are quite expensive, since special equipment is required for the manufacture of control cams.

Частично указанного недостатка лишен способ управления станками с помощью способа копирования с использованием систем слежения при перемещении щупа по листовому механическому копиру, повторяющего контур изготовляемой детали [Справочник металлиста. – М.: Машиностроение, 1978, том 5, с. 431-453].Partially indicated drawback is deprived of the way to control the machines using the copy method using tracking systems when moving the probe on a sheet mechanical copy machine, repeating the contour of the manufactured part [Reference metalworker. - M.: Mechanical Engineering, 1978, Volume 5, p. 431-453].

Недостатком такого способа является низкая точность и трудоёмкость, а иногда и невозможность изготовления сложнопрофильных деталей, напрямую зависящие от точности изготовления самих копиров и доступности следящего щупа до некоторых поверхностей, например мелких канавок, переходов с малыми радиусами кривизны и другое.The disadvantage of this method is the low accuracy and laboriousness, and sometimes the impossibility of manufacturing complex parts, which directly depends on the accuracy of manufacturing the copiers themselves and the accessibility of the tracking probe to some surfaces, for example, small grooves, junctions with small radii of curvature, and more.

Частично указанного недостатка лишен способ, включающий формирование и передачу управляющих команд от цифровой системы управления на шаговые двигатели станка [Патент RU 2245774, МПК B23 Q15/007, 2005 г.].A partially indicated drawback is devoid of the method, including the formation and transmission of control commands from the digital control system to the stepper motors of the machine [Patent RU 2245774, IPC B23 Q15 / 007, 2005].

Недостатком такого способа является его узкая специализация с точки зрения привязки именно к шаговым двигателям, высокая стоимость самих шаговых двигателей.The disadvantage of this method is its narrow specialization in terms of binding specifically to stepper motors, the high cost of the stepper motors themselves.

Частичного указанного недостатка лишен способ автоматического управления копировальным токарным станком с разветвленной системой управляемых координат, являющийся прототипом, в котором профиль обрабатываемой детали представляется цифровой моделью в виде координат большого числа элементарных отрезков и вносится в память УЧПУ, затем в процессе обработки определяются отклонения реального положения рабочего органа станка от исходного теоретического профиля и, в зависимости от величины отклонения, направления подачи и угла наклона текущего элементарного отрезка профиля формируются управляющие сигналы, поступающие на электромагнитные муфты следящей подачи, и, тем самым, обеспечивают автоматическое слежение траектории движения рабочего органа за положением линии каждого элементарного отрезка [Патент RU 2543020, МПК B23 Q15/007, 2014 г.].The method of automatic control of a copying lathe with a branched system of controlled coordinates, which is a prototype, in which the profile of the workpiece is represented by a digital model in the form of the coordinates of a large number of elementary segments and stored in the CNC, is then deprived of a partial drawback, then deviations of the real position of the working body are determined during processing the machine from the initial theoretical profile and, depending on the magnitude of the deviation, feed direction and angle of inclination of the current elementary section of the profile, control signals are generated that are transmitted to the electromagnetic couplings of the servo feed, and thereby automatically track the path of the working body for the position of the line of each elementary segment [Patent RU 2543020, IPC B23 Q15 / 007, 2014].

Недостатком такого способа является невысокое качество обработанной поверхности и неточное воспроизведение геометрии детали.The disadvantage of this method is the low quality of the processed surface and inaccurate reproduction of the geometry of the part.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение качества обработанной поверхности и геометрической точности детали.The problem to which the invention is directed is to improve the quality of the machined surface and the geometric accuracy of the part.

Это достигается тем, что управляющие сигналы, поступающие на электромагнитную муфту (ЭМ) следящей подачи (СП), переводятся в частотно-импульсный режим (ЧИР) особой структуры, позволяющей более точно управлять скоростью подачи режущего инструмента.This is achieved by the fact that the control signals supplied to the electromagnetic coupling (EM) of the servo feed (SP) are transferred to the frequency-pulse mode (PIR) of a special structure that allows more precise control of the feed rate of the cutting tool.

Суть предложенного способа поясняется фиг. 1 и заключается в следующем. На ЭМ СП по оси OZ подаются импульсы напряжения uу(СП) с постоянной минимальной длительностью τи = const, которая определяется экспериментально с учётом особенностей динамики работы механической системы станка, ЭМ и технического состояния приводов. Длительность τи выбирается такой, чтобы за время действия этого импульса режущая кромка резца успела сместиться на некоторое расстояние от теоретического профиля обрабатываемой поверхности (точки 2, 5, 8, 11 и т.д.). При этом ток в ЭМ iэм не успевает возрасти до максимального значения. После чего ЭМ СП отключается с одновременным включением тормозной муфты и после небольшого дополнительного перемещения (интервалы между точками 2-3, 5-6, 8-9, 11-12) движение резца вдоль оси OZ (в направлении следящей подачи) прекращается. При этом напряжение uу(ВП) на ЭМ ведущей подачи (ВП) остается постоянным и резец продолжает движение с постоянной скоростью Sз по горизонтали (ось OX) до точки пересечения резца с теоретическим профилем обрабатываемой поверхности (точки 4, 7, 10 и т.д.). В момент этого пересечения ЭМ СП на короткое время τи вновь включается, осуществляется очередной возврат с повторением цикла (перемещение резца вдоль оси OZ, а затем в отключенном режиме ЭМ СП остановка движения резца вдоль оси OZ) до перемещения резца в конечную точку b обрабатываемого профиля. The essence of the proposed method is illustrated in FIG. 1 and is as follows. Voltage pulses u y (SP) with a constant minimum duration τ u = const, which is determined experimentally taking into account the characteristics of the dynamics of the mechanical system of the machine, the EM and the technical condition of the drives, are fed to the EM SP along the OZ axis. The duration τ and is selected such that for the duration of the pulse time to the cutting edge of the tool displaced to a distance from the theoretical profile of the treated surface (the points 2, 5, 8, 11, etc.). In this case, the current in EM i em does not have time to increase to the maximum value. After that, the EM SP is switched off while the brake clutch is turned on and after a small additional movement (intervals between points 2-3, 5-6, 8-9, 11-12), the movement of the cutter along the OZ axis (in the direction of the tracking feed) is stopped. In this case, the voltage u y (VP) on the drive feed EM (VP) remains constant and the cutter continues to move at a constant horizontal speed S З (axis OX) to the point of intersection of the cutter with the theoretical profile of the surface being machined (points 4, 7, 10, and t .d.). At the time of this intersection EM SP for a short time τ and switched on again, is carried out once return the repetition cycle (movement of the tool along the OZ axis and then in the off EM SP stop motion mode of the cutter along the OZ axis) to move the cutter to the end point b machined profile .

Для перемещения резца используются только участок разгона и участок выбега (торможения) при движении по оси OZ, что делает траекторию движения резца сглаженной и улучшает качество обработанной поверхности за счёт снижения шероховатости. Величина интервалов времени τп, когда включена только ВП, на каждом такте не остается постоянной и зависит от многих факторов (величины подачи Sз, угла наклона теоретического отрезка αi, постоянной времени электромагнитной муфты τэм и т.д.). Однако учитывать их нет необходимости, так как момент начала очередного такта строго синхронизирован с моментом касания режущей кромки резца с теоретическим профилем обрабатываемой поверхности (точки 1, 4, 7, 10 и т.д.). С этой точки зрения данный способ является адаптивным. При этом за счёт изменения интервала τп автоматически меняется частота следования импульсов управления СП

Figure 00000001
. Если рассматривать только зависимость τп = f(αi), то при αi ≈ 0° τп → ∞ и fсп = 0, т.е. работает только ВП; при αi ≈ 45° τп →0 и
Figure 00000002
, следовательно резец перемещается сразу по двум координатам (под углом 45° ).To move the cutter, only the acceleration section and the run-out (braking) section are used when moving along the OZ axis, which makes the path of the cutter smoothed and improves the quality of the machined surface by reducing roughness. The value of the time intervals τ p , when only the VP is turned on, does not remain constant at each cycle and depends on many factors (the feed rate S z , the slope angle of the theoretical segment α i , the time constant of the electromagnetic coupling τ em , etc.). However, there is no need to take them into account, since the moment of the start of the next cycle is strictly synchronized with the moment of touching the cutting edge of the cutter with the theoretical profile of the surface being machined (points 1, 4, 7, 10, etc.). From this point of view, this method is adaptive. In this case, due to a change in the interval τ p, the repetition rate of the SP control pulses automatically changes
Figure 00000001
 . If we consider only the dependence τ p = f (α i ), then for α i ≈ 0 ° τ p → ∞ and f sp = 0, i.e. only VP works; at α i ≈ 45 ° τ p → 0 and
Figure 00000002
 , therefore, the cutter moves immediately in two coordinates (at an angle of 45 ° ).

Средняя скорость СП Sср определяется суммарной длительностью перемещения по этой оси и рассчитывается по формуле:The average SP velocity S av is determined by the total duration of movement along this axis and is calculated by the formula:

Figure 00000003
,
Figure 00000003
 ,

где n – число включений СП в процессе движения резца от начальной (точка a) до конечной точки b обрабатываемого профиля.where n is the number of inclusions of the joint venture during the movement of the cutter from the initial (point a) to the end point b of the profile being processed.

По своей эффективности система слежения за линией отрезка с использованием ЧИР регулятора средней скорости СП приближается к системам управления электроприводами с линейными интерполяторами. In its effectiveness, the line tracking system using the PIR controller of the average speed of the joint venture approaches the control systems of electric drives with linear interpolators.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, представлено на фиг. 2 и включает: главный электропривод – 1; автоматическую коробку скоростей подач и управления осями – 2; блок электромагнитных муфт 3 ступенчатого изменения скоростей подач; блок электромагнитных муфт 4 управления горизонтальной осью ОX; блок электромагнитных муфт 5 для управления движением подачи вдоль вертикальной оси OZ; цифровая система управления 6; перемещающийся вдоль оси OX суппорт 7; перемещающаяся вдоль оси OZ каретка 8, на которой в резцедержателе 9 крепится резец 10; 11 – датчик линейного перемещения суппорта по оси X; 12 – датчик линейного перемещения ползуна по оси Z; обрабатываемая деталь 13; планшайба 14.A device implementing the proposed method is shown in FIG. 2 and includes: main electric drive - 1; automatic gearbox feed speeds and axis control - 2; block of electromagnetic couplings 3 step changes in feed speeds; block of electromagnetic couplings 4 for controlling the horizontal axis OX; a block of electromagnetic couplings 5 for controlling the movement of the feed along the vertical axis OZ; digital control system 6; support moving along the axis OX 7; a carriage 8 moving along the OZ axis, on which a tool 10 is mounted in the tool holder 9; 11 - sensor linear movement of the caliper along the X axis; 12 - sensor linear movement of the slider along the Z axis; workpiece 13; faceplate 14.

Работа устройства, реализующего способ, осуществляется следующим образом. На планшайбу 14 устанавливается деталь 13, а в резцедержателе 9 закрепляется резец 10. После этого в цифровую систему управления 6 вводится цифровая модель обрабатываемой детали 13, запускается главный электропривод 1 и в соответствии с технологическим процессом обработки детали задаются скорость подачи Sз и глубина резания t. После подачи команды “ПУСК” в соответствии с управляющей программой начинается обработка по заданной программой траектории. При этом цифровая система управления генерирует сигналы, которые поступают в блоки электромагнитных муфт 4 и 5 управления осями X и Z, и резец 10 перемещается в соответствии с заданной программой. При этом информация с датчиков линейных перемещений 11 и 12 поступает в цифровую систему управления 6 и используется для расчётов и формирования управляющих сигналов.The operation of the device that implements the method is as follows. Part 13 is mounted on the faceplate 14, and a cutter 10 is fixed in the tool holder 9. After that, a digital model of the workpiece 13 is introduced into the digital control system 6, the main drive 1 is started, and in accordance with the part’s technological process, the feed speed S s and the cutting depth t . After giving the “START” command in accordance with the control program, processing begins along the path specified by the program. In this case, the digital control system generates signals that enter the blocks of electromagnetic couplings 4 and 5 of the control axes X and Z, and the cutter 10 moves in accordance with a given program. In this case, the information from the linear displacement sensors 11 and 12 enters the digital control system 6 and is used to calculate and generate control signals.

Экспериментальная проверка предложенного способа управления производилась в ОАО “ЦС “Звездочка” на токарно-карусельном копировальном станке модели 1525, оборудованным УЧПУ NC-201M и преобразователями линейных перемещений ЛИР-8 с разрешающей способностью 1 мкм. Как показали экспериментальные исследования, предложенный способ управления даёт хорошие результаты, обеспечивает высокую точность и хорошее качество обработанной поверхности, а также расширяет функциональные возможности станка.An experimental verification of the proposed control method was carried out at TsS Zvyozdochka OJSC on a model 1525 turning and rotary copying machine equipped with NC-201M CNC Unit and LIR-8 linear displacement transducers with a resolution of 1 μm. As experimental studies have shown, the proposed control method gives good results, provides high accuracy and good quality of the machined surface, and also extends the functionality of the machine.

Claims (1)

Способ автоматического управления копировальным токарным станком с автоматической коробкой скоростей подач, содержащей электромагнитные и тормозные муфты ведущей подачи вдоль горизонтальной оси OX и следящей подачи вдоль вертикальной оси OZ, включающий задание теоретического профиля поверхности обрабатываемой детали, генерирование управляющих импульсов следящей подачи вдоль вертикальной оси OZ, поступающих на упомянутую электромагнитную муфту следящей подачи, и формирование постоянного напряжения управления ведущей подачи вдоль горизонтальной оси OX, поступающего на упомянутую электромагнитную муфту ведущей подачи, с осуществлением управляемого движения резца по поверхности обрабатываемой детали, отличающийся тем, что управляемое движение резца осуществляют в виде повторяющихся циклов до перемещения резца в конечную точку поверхности обрабатываемой детали, причем каждый из упомянутых циклов включает в себя перемещение резца под действием постоянной ведущей подачи вдоль горизонтальной оси OX и следящей подачи вдоль вертикальной оси OZ посредством включения электромагнитной муфты следящей подачи с помощью управляющих импульсов постоянной длительности, перемещение резца под действием постоянной ведущей подачи вдоль горизонтальной оси OX и следящей подачи вдоль вертикальной оси OZ в режиме торможения при выключенной электромагнитной муфте следящей подачи и включенной тормозной муфте следящей подачи и перемещение резца под действием постоянной ведущей подачи вдоль горизонтальной оси OX при выключенной следящей подаче вдоль вертикальной оси OZ до точки пересечения траектории движения вершины резца с теоретическим профилем поверхности обрабатываемой детали, при этом длительность управляющих импульсов следящей подачи выбирают таким образом, чтобы за время действия одного импульса режущая кромка резца переместилась вдоль вертикальной оси OZ на расстояние, меньшее, чем значение координаты по оси OZ точки пересечения траектории движения вершины резца и теоретического профиля поверхности обрабатываемой детали, соответствующей началу следующего цикла управляемого движения резца.A method for automatically controlling a copying lathe with an automatic gearbox of feed rates, containing electromagnetic and brake clutches of the leading feed along the horizontal axis OX and tracking feed along the vertical axis OZ, including setting the theoretical surface profile of the workpiece, generating control pulses of the feed feed along the vertical axis OZ, coming to said electromagnetic clutch servo feed, and the formation of a constant voltage control lead feed along r the horizontal axis OX arriving at the said electromagnetic sleeve of the driving feed, with a controlled movement of the tool on the surface of the workpiece, characterized in that the controlled movement of the tool is carried out in the form of repeated cycles until the tool moves to the end point of the surface of the workpiece, each of which includes the movement of the cutter under the action of a constant leading feed along the horizontal axis OX and tracking feed along the vertical axis OZ by turning on of a magnetic follow-up clutch using constant-duration control pulses, moving the cutter under the action of a constant leading feed along the horizontal axis OX and a follow-up feed along the vertical axis OZ in braking mode when the follow-up electromagnetic clutch is turned off and the follow-up brake clutch is turned on and the cutter moves under constant leading feed along the horizontal axis OX with the tracking feed off along the vertical axis OZ to the point of intersection of the trajectory of the vertex cutter with a theoretical surface profile of the workpiece, while the duration of the control pulses of the servo feed is chosen so that during the action of one pulse the cutting edge of the cutter moves along the vertical axis OZ by a distance less than the coordinate value along the OZ axis of the intersection of the path of the cutting tip and the theoretical surface profile of the workpiece corresponding to the beginning of the next cycle of controlled movement of the cutter.
RU2017101701A 2017-01-19 2017-01-19 Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box RU2649353C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101701A RU2649353C1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101701A RU2649353C1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2649353C1 true RU2649353C1 (en) 2018-04-02

Family

ID=61867545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101701A RU2649353C1 (en) 2017-01-19 2017-01-19 Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649353C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110548895A (en) * 2019-09-10 2019-12-10 苏州瓦泊特智能科技有限公司 Drilling device for electromechanical accessories

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639172A (en) * 1983-05-31 1987-01-27 Fanuc Ltd. Trace control method
JPS6279953A (en) * 1985-09-09 1987-04-13 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Digital copying and cutter
US4814998A (en) * 1985-07-01 1989-03-21 Fanuc Ltd. Digitizing method
RU2245774C2 (en) * 2002-07-09 2005-02-10 Кабардино-Балкарский государственный университет им.Х.М.Бербекова Lathe automatic control method
RU2504456C2 (en) * 2012-04-20 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" Profiling lathe acs
RU2543020C2 (en) * 2013-05-20 2015-02-27 Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Automatic control over profiling lathe with lathe feed rate automatic gear-box

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4639172A (en) * 1983-05-31 1987-01-27 Fanuc Ltd. Trace control method
US4814998A (en) * 1985-07-01 1989-03-21 Fanuc Ltd. Digitizing method
JPS6279953A (en) * 1985-09-09 1987-04-13 Koike Sanso Kogyo Co Ltd Digital copying and cutter
RU2245774C2 (en) * 2002-07-09 2005-02-10 Кабардино-Балкарский государственный университет им.Х.М.Бербекова Lathe automatic control method
RU2504456C2 (en) * 2012-04-20 2014-01-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" Profiling lathe acs
RU2543020C2 (en) * 2013-05-20 2015-02-27 Открытое акционерное общество "Центр судоремонта "Звездочка" Automatic control over profiling lathe with lathe feed rate automatic gear-box

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110548895A (en) * 2019-09-10 2019-12-10 苏州瓦泊特智能科技有限公司 Drilling device for electromechanical accessories
CN110548895B (en) * 2019-09-10 2020-07-28 河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂 Drilling device for electromechanical accessories

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6140130B2 (en) Numerical control device for protecting tools and workpieces
CN101154102B (en) Machining control method and machining information generating method for machine tool
EP2295181B1 (en) Method and use of a machine for machining parts using spark-erosion milling
JP2006195862A (en) Numerical control device and numerical control method
CN101563661B (en) Working control device
RU2649353C1 (en) Method of automatic control of a copying lathe with an automatic feed rate box
CN109725602A (en) Numerical control device and method, CNC machine, computer-readable information recording medium
EP0320515A1 (en) Acceleration/deceleration controller
CA1181839A (en) Machine tool for forming contours
US3381557A (en) Method and apparatus for cutting threads
JPH0123269B2 (en)
CN109960221B (en) Numerical controller
RU2543020C2 (en) Automatic control over profiling lathe with lathe feed rate automatic gear-box
EP3659787B1 (en) Numerical control device and method for controlling additive manufacturing device
RU2504456C2 (en) Profiling lathe acs
CN111791088A (en) Numerical controller
JPH03238184A (en) Laser beam machining method
US9964940B2 (en) Numerical controller for performing axis control of two parallel axes
TWI409601B (en) Numerical control device and system of controlling corner motion and method of controlling the corner motion
US3579069A (en) Numerical machine tool control system including means to digitally simulate a template follower
EP3217239B1 (en) Feed shaft control method and numerically controlled machine tool
CN102117056A (en) Numerically-controlled corner motion method
JP7175340B2 (en) Machine tools, information processing devices and information processing programs
CN110036350A (en) For through feeding the process equipment, control device and method of processing
JPS60231207A (en) Command generating system of multi-axis servo system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190120