RU2649117C1 - Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов - Google Patents
Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649117C1 RU2649117C1 RU2017110181A RU2017110181A RU2649117C1 RU 2649117 C1 RU2649117 C1 RU 2649117C1 RU 2017110181 A RU2017110181 A RU 2017110181A RU 2017110181 A RU2017110181 A RU 2017110181A RU 2649117 C1 RU2649117 C1 RU 2649117C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bottoms
- cylindrical shell
- housing according
- central cylindrical
- deep
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 title claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 6
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 11
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 8
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 229920005830 Polyurethane Foam Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 239000011496 polyurethane foam Substances 0.000 claims description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims description 2
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B1/00—Layered products having a general shape other than plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к конструкциям глубоководных аппаратов, и может быть использовано в конструкциях, работающих при действии внешнего давления, например вакуумных камер. Предложен корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов, состоящий из цилиндрической оболочки в виде наружных и внутренних сплошных слоев, соединенных между собой ребрами и выполненных вместе с последними на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, и днищ, вогнутых в цилиндрическую оболочку и соединенных с последними механически, в первом варианте, и во втором варианте - днищ в виде замкнутых оболочек для внутреннего давления, соединенных с цилиндрической частью механически в своих экваториальных сечениях. Днища могут быть из композиционных материалов или металлическими. Предложенное конструктивное решение позволяет снизить массу корпуса глубоководного аппарата с повышением его технологичности и надежности. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Группа изобретений относится к области машиностроения, в частности к конструкциям глубоководных аппаратов, и может быть использовано в конструкциях, работающих при действии внешнего давления, например вакуумных камер.
Известен блок плавучести, содержащий цилиндрический корпус со сферическими оконечностям, включающий в себя внешнюю стеклопластиковую с ребрами и внутреннюю гофрированную металлическую оболочки (SU №1840298 от 14.07.1989, опубл. 27.08.2006).
Известна конструкция топливного бака летательного аппарата, содержащего металлическую оболочку, слой композиционного материала, сетчатую оболочку вращения со спирально-перекрещивающимися ребрами, внешний слой и стыковочные шпангоуты (патент РФ №2157322 с приоритетом от 04.11.1999).
Известен корпус для внешнего давления из слоистого композиционного материала, содержащий силовой каркас, состоящий из цилиндрического участка с торцевыми днищами, образованными комбинацией спиральных и кольцевых слоев из спиральных и кольцевых лент на основе однонаправленных высокомодульных нитей, скрепленных полимерным связующим, при этом спиральные и кольцевые слои выполнены в виде наружных сплошных и в виде внутренних спиральных и кольцевых ребер (патент RU №2441798 с приоритетом от 08.10.2010).
Замкнутые оболочки, состоящие из центральной цилиндрической части и торцевых выпуклых днищ, являются наиболее эффективными конструкциями при действии внутреннего давления, при котором в оболочке возникают чисто растягивающие усилия. При использовании оптимальной геометрии днищ в такой оболочке реализуется безмоментное состояние, что обеспечивает получение равнопрочной конструкции минимальной массы. Оптимальной геометрией днищ, обеспечивающей реализацию безмоментного состояния, является полусфера постоянной толщины для металлического варианта и изотенсоид для композитной оболочки, получаемой методом намотки пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала. При этом относительная осевая длина (отношение осевой длины к радиусу экваториального сечения) композитного оптимального днища равна 0,6 против 1,0 для металлического варианта (Образцов И.Ф., Васильев В.В., Бунаков В.А. Оптимальное армирование оболочек вращения из композиционных материалов. - М.: Машиностроение, 1977. - 143 с.).
При использовании подобных замкнутых оболочек в поле действия сжимающих сил и/или внешнего давления, что характерно, в частности, для оболочек глубоководных аппаратов, в них возникают, наряду с сжимающими силами, изгибающие моменты и, как следствие, изгибные деформации, которые резко снижают несущую способность конструкции. В частности, несущая способность днища из композиционных материалов при действии внешнего давления в десятки раз ниже, чем при действии внутреннего давления.
Для снижения изгибных деформаций необходимо повышать изгибную жесткость стенки оболочки. Одним из распространенных и эффективных конструктивных способов повышения изгибной жесткости стенок является использование дополнительных ребер, одномерный вариант такой конструкции - это тавровые или двутавровые балки. Такое конструктивное решение сравнительно просто реализуется на цилиндрических оболочках, но на днищах - оболочках переменного радиуса, как использовано в патенте RU №2441798, является достаточно сложной и трудоемкой технологической задачей. Кроме того, в этом случае конструкция днищ получается толстостенной у полюса, громоздкой, с неустойчивым процессом намотки и ненадежной в части стабильности воспроизведения геометрических и жесткостных параметров.
Корпус для внешнего давления из слоистого композиционного материала по патенту RU №2441798 является наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату и выбран в качестве ближайшего аналога (прототипа).
Технической задачей, на решение которой направлена группа изобретений, является создание простой и технологичной конструкции корпуса глубоководного аппарата из композиционных материалов с меньшей массой при повышенной надежности в эксплуатации и простоте изготовления.
Техническим результатом от использования группы изобретений, связанных настолько, что образуют единый изобретательский замысел, является достижение дополнительных эксплуатационных качеств, при сохранении, а в некоторых случаях и повышении, надежности и технологичности, что обеспечивает расширение области применимости корпусов глубоководных аппаратов из композиционных материалов с повышенными эксплуатационными характеристиками.
Техническая задача решается, а технический результат достигается тем, что:
- в корпусе глубоководного аппарата из композиционных материалов, содержащем центральную цилиндрическую оболочку, состоящую из сплошных наружных и внутренних слоев, соединенных между собой спиральными и кольцевыми ребрами, образованных вместе с последними из расположенных слоями лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, пространство между которыми заполнено пористым материалом, и днища, согласно изобретению днища выполнены вогнутыми в центральную оболочку, с которой соединены механически (вариант I);
- в корпусе глубоководного аппарата из композиционных материалов, содержащем центральную цилиндрическую оболочку, состоящую из сплошных наружных и внутренних слоев, соединенных между собой спиральными и кольцевыми ребрами, образованных вместе с последними из расположенных слоями лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, пространство между которыми заполнено пористым материалом, и днища, согласно изобретению днища выполнены в виде замкнутых оболочек для внутреннего давления, механически соединенных в своих экваториальных сечениях с цилиндрической оболочкой (вариант II).
Причем в частных случаях выполнения изобретения днища выполнены изотенсоидной формы из композиционного материала в виде сплошных слоев лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки; днища выполнены металлическими, сплошными или с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки; металлические днища выполнены в виде сегмента сферы; центральная цилиндрическая оболочка выполнена в виде двух частей, механически соединенных между собой; торцевые зоны центральной цилиндрической оболочки или составляющих ее частей выполнены в виде монолитных утолщенных поясов на основе пропитанного связующим тканого армирующего материала и/или слоев косослойно продольно-поперечной намотки однонаправленного армирующего материала; на наружных поверхностях центральной цилиндрической оболочки и днищ из композиционного материала расположен герметизирующий слой; герметизирующий слой выполнен на основе резиновых смесей или клеев на каучуковой основе; пористый материал в центральной цилиндрической оболочке выполнен на основе пенополиуретана с плотностью от 200 кг/м3 до 500 кг/м3; наружные и/или внутренние сплошные слои центральной цилиндрической оболочки выполнены методом спирально кольцевой намотки или косослойной продольно-поперечной намотки; в качестве армирующего однонаправленного материала использованы жгуты и/или нити на основе углеродных, или органических, или стеклянных волокон, или комбинации из перечисленных.
В предлагаемых вариантах конструкции днища работают при действии внутреннего давления, вызывающего растягивающие усилия в оболочках днищ.
В решении по варианту I гидростатическое давление воды действует на внутреннюю поверхность днища погруженного в воду корпуса глубоководного аппарата, создавая в нем чисто растягивающие усилия со всеми, указанными выше, положительными эффектами в виде безмоментного состояния и получения оболочки минимальной массы.
В решении по варианту II днища выполнены в виде замкнутых оболочек, в которых перед погружением создается пневматическое внутреннее давление, большее, чем гидростатическое внешнее давление. В этом случае днища таких замкнутых оболочек будут работать в поле растягивающих усилий и будут, как и в первом варианте, максимально тонкими и легкими. Днища по варианту II будут тяжелей, чем по варианту I, но легче и технологичней, чем выпуклые днища с ребрами. Кроме того, емкости днищ по второму варианту могут быть использованы как пневмоаккумуляторы для дополнительных устройств, например эластичных емкостей, которые могут надуваться при необходимости для повышения плавучести.
Отличительными от прототипа признаками оболочки из композиционных материалов являются следующие:
а) признаки, обеспечивающие получение технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны:
по варианту I
- днища выполнены вогнутыми в центральную цилиндрическую оболочку, с которой соединены механически;
по варианту II
- днища выполнены в виде замкнутых оболочек для внутреннего давления, механически соединенных в своих экваториальных сечениях с центральной цилиндрической оболочкой.
б) признаки, характеризующие изобретение в частных случаях:
- днища выполнены изотенсоидной формы из композиционного материала в виде сплошных слоев лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки,
- днища выполнены металлическими, сплошными или с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки,
- металлические днища выполнены в виде сегмента сферы,
- центральная цилиндрическая оболочка выполнена в виде двух частей, механически соединенных между собой,
- торцевые зоны центральной цилиндрической оболочки или составляющих ее частей выполнены в виде монолитных утолщенных поясов на основе пропитанного связующим тканого армирующего материала и/или слоев косослойно продольно-поперечной намотки однонаправленного армирующего материала,
- на наружных поверхностях центральной цилиндрической оболочки и днищ из композиционного материала расположен герметизирующий слой,
- герметизирующий слой выполнен на основе резиновых смесей или клеев на каучуковой основе,
- пористый материал в центральной цилиндрической оболочке выполнен на основе пенополиуретана с плотностью от 200 кг/м3 до 500 кг/м3,
- наружные и/или внутренние сплошные слои центральной цилиндрической оболочки выполнены методом спирально кольцевой намотки или косослойной продольно-поперечной намотки.
Указанные отличительные признаки заявляемой группы изобретений, каждый в отдельности и все вместе, направлены на достижение заявленного результата и являются существенными. В предшествующем уровне техники представленная в формуле изобретения совокупность известных и отличительных признаков не известна и, следовательно, изобретение соответствует критерию «новизна».
Единая совокупность новых отличительных существенных признаков с общими известными позволяет решить поставленную задачу и достичь новый технический результат, что характеризует предложенное техническое решение существенными отличиями от известного уровня техники, аналогов и прототипа. Новое техническое решение получено без использования стандартов и рекомендаций общетехнического характера и каких-либо известных проектов, является результатом творческого вклада, проведения исследований и опытно-экспериментальной отработки конструкции корпусов, материалов и технологии, что позволяет характеризовать соответствием его критерию "изобретательский уровень".
Группа изобретений поясняется описанием конкретного, но не ограничивающего его примера реализации и прилагаемыми чертежами.
На фиг. 1 представлена конструкция корпуса по варианту I, на фиг. 2 - конструкция корпуса по варианту II.
Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов 1, содержащий центральную цилиндрическую оболочку 2, состоящую из сплошных наружных 3 и внутренних 4 слоев, соединенных между собой спиральными и кольцевыми ребрами 5, образованных вместе с последними из расположенных слоями лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, пространство между которыми заполнено пористым материалом 6, и днища 7, соединенные с центральной оболочкой штифто-шпилечным соединением 8. Сплошные наружные 3 и внутренние 4 слои состоят из набора спиральных и кольцевых монослоев. Центральные полюсные отверстия днищ заглушены крышками 9, а вся наружная поверхность из композиционных материалов покрыта слоем герметизирующего материала 10. На торцах центральной оболочки 2 или ее частей 12 и 13 (фиг. 2) выполнены монолитные утолщенные пояса 11, в которых расположены элементы резьбового соединения. На фиг. 2 показан корпус по варианту II с днищами в виде замкнутых оболочек 14, 15 для внутреннего давления.
Конструкции корпуса глубоководного аппарата из композиционных материалов по вариантам I и II с использованием предложенных технических решений промышленно осуществимы с использованием известных средств и методов и обеспечивают решение поставленной задачи и достижение нового технического результата, в предложенной совокупности признаков соответствует критерию «промышленная применимость», то есть уровню изобретения.
Экспериментальная проверка подтвердила заявляемые эксплуатационные качества и надежность предложенной конструкции.
Claims (12)
1. Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов, содержащий центральную цилиндрическую оболочку, состоящую из сплошных наружных и внутренних слоев, соединенных между собой спиральными и кольцевыми ребрами, образованных вместе с последними из расположенных слоями лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, пространство между которыми заполнено пористым материалом, и днища, отличающийся тем, что днища выполнены вогнутыми в центральную оболочку, с которой соединены механически.
2. Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов, содержащий центральную цилиндрическую оболочку, состоящую из сплошных наружных и внутренних слоев, соединенных между собой спиральными и кольцевыми ребрами, образованных вместе с последними из расположенных слоями лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала, пространство между которыми заполнено пористым материалом, и днища, отличающийся тем, что днища выполнены в виде замкнутых оболочек для внутреннего давления, механически соединенных в своих экваториальных сечениях с цилиндрической оболочкой.
3. Корпус по пп.1 и 2, отличающийся тем, что днища выполнены изотенсоидной формы из композиционного материала в виде сплошных слоев лент на основе пропитанного связующим однонаправленного армирующего материала с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки.
4. Корпус по п.1, отличающийся тем, что днища выполнены металлическими, сплошными или с полюсными отверстиями, в которых расположены крышки.
5. Корпус по п. 4, отличающийся тем, что днища выполнены в виде сегмента сферы.
6. Корпус по пп.1 и 2, отличающийся тем, что центральная цилиндрическая оболочка выполнена в виде двух частей, механически соединенных между собой.
7. Корпус по пп.1, 2, 6, отличающийся тем, что торцевые зоны центральной цилиндрической оболочки или составляющих её частей выполнены в виде монолитных утолщенных поясов на основе пропитанного связующим тканого армирующего материала и/или слоев косослойно продольно-поперечной намотки однонаправленного армирующего материала.
8. Корпус по пп.1, 2, 3, отличающийся тем, что на наружных поверхностях центральной цилиндрической оболочки и днищ из композиционного материала расположен герметизирующий слой.
9. Корпус по п.8, отличающийся тем, что герметизирующий слой выполнен на основе резиновых смесей или клеев на каучуковой основе.
10. Корпус по пп.1 и 2, отличающийся тем, что пористый материал в центральной цилиндрической оболочке выполнен на основе пенополиуретана с плотностью от 200 кг/м3 до 500 кг/м3.
11. Корпус по пп.1 и 2, отличающийся тем, что наружные и/или внутренние сплошные слои центральной цилиндрической оболочки выполнены методом спирально кольцевой намотки или косослойной продольно-поперечной намотки.
12. Корпус по пп.1, 2, 3, отличающийся тем, что в качестве армирующего однонаправленного материала использованы жгуты и/или нити на основе углеродных, или органических, или стеклянных волокон, или комбинации из перечисленных.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110181A RU2649117C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110181A RU2649117C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2649117C1 true RU2649117C1 (ru) | 2018-03-29 |
Family
ID=61867210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110181A RU2649117C1 (ru) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649117C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217336A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-10 | 海南中控科技有限公司 | 大深度潜水器耐压结构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5249997A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-05 | Westinghouse Electric Corp. | Composite multisection buoyant structure |
| RU2051064C1 (ru) * | 1992-06-29 | 1995-12-27 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Прочный корпус грузового подводного судна |
| SU1840298A1 (ru) * | 1989-07-14 | 2006-08-27 | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения | Блок плавучести |
| RU2441798C1 (ru) * | 2010-10-08 | 2012-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Центр перспективных разработок ОАО ЦНИИСМ" | Корпус для внешнего давления из композиционных материалов |
| CN103482014A (zh) * | 2013-09-13 | 2014-01-01 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种复合材料耐压壳体及其成型方法 |
| CN105620693A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-01 | 安阳市腾飞高分子复合材料有限公司 | 一种新型碳纤维高分子复合材料耐压舱体及其制作工艺 |
-
2017
- 2017-03-27 RU RU2017110181A patent/RU2649117C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1840298A1 (ru) * | 1989-07-14 | 2006-08-27 | Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения | Блок плавучести |
| US5249997A (en) * | 1992-03-27 | 1993-10-05 | Westinghouse Electric Corp. | Composite multisection buoyant structure |
| RU2051064C1 (ru) * | 1992-06-29 | 1995-12-27 | Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" | Прочный корпус грузового подводного судна |
| RU2441798C1 (ru) * | 2010-10-08 | 2012-02-10 | Закрытое Акционерное Общество "Центр перспективных разработок ОАО ЦНИИСМ" | Корпус для внешнего давления из композиционных материалов |
| CN103482014A (zh) * | 2013-09-13 | 2014-01-01 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种复合材料耐压壳体及其成型方法 |
| CN105620693A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-01 | 安阳市腾飞高分子复合材料有限公司 | 一种新型碳纤维高分子复合材料耐压舱体及其制作工艺 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217336A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-10 | 海南中控科技有限公司 | 大深度潜水器耐压结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5118555A (en) | Composite article | |
| RU2393375C2 (ru) | Баллон высокого давления | |
| US4083159A (en) | Structural sound absorbing panel for underwater use and methods of making same | |
| US20090314785A1 (en) | Damage and leakage barrier in all-composite pressure vessels and storage tanks | |
| US10144493B2 (en) | Fluid-based buoyancy compensation | |
| NO754182L (ru) | ||
| RU2649117C1 (ru) | Корпус глубоководного аппарата из композиционных материалов | |
| JP2013108521A (ja) | 長尺高圧容器 | |
| KR20050084055A (ko) | 베슬 구조물 및 해양 베슬의 구조물 | |
| CN111140766A (zh) | 高压容器 | |
| CN111368439A (zh) | 一种基于缠绕成型工艺的压力容器的设计方法 | |
| CN106080957A (zh) | 一种用于潜水器的夹心复合材料耐压壳 | |
| RU2441798C1 (ru) | Корпус для внешнего давления из композиционных материалов | |
| US5806457A (en) | Submersible vehicle hull portion having integrally formed fluid tank | |
| CN104071298B (zh) | 潜水耐压壳及采用该潜水耐压壳的潜水器 | |
| US9932095B2 (en) | Assembly of floatable modules | |
| Shen et al. | Design optimization of composite cylindrical shell under hydrostatic pressure | |
| Wahrhaftig et al. | Analysis of a new composite material for watercraft manufacturing | |
| JP2017145962A (ja) | 高圧タンク及び高圧タンクの製造方法 | |
| RU2652688C2 (ru) | Переборка подводной лодки | |
| JP2009257355A (ja) | 圧力容器及びその製造方法 | |
| ATE427451T1 (de) | Druckbehalter | |
| Dey et al. | A comparison study of filament wound composite cylindrical shell used in under water vehicle application by finite element method | |
| EP3984734A1 (en) | Storage tank for gaseous hydrogen | |
| JP2006519961A5 (ru) |