RU2647289C2 - Rotary machine - Google Patents
Rotary machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2647289C2 RU2647289C2 RU2016137047A RU2016137047A RU2647289C2 RU 2647289 C2 RU2647289 C2 RU 2647289C2 RU 2016137047 A RU2016137047 A RU 2016137047A RU 2016137047 A RU2016137047 A RU 2016137047A RU 2647289 C2 RU2647289 C2 RU 2647289C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- oval
- piston block
- pistons
- cylindrical surfaces
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
- F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
- F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F01C1/40—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and having a hinged member
- F01C1/44—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and having a hinged member with vanes hinged to the inner member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
- F04C2/30—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
- F04C2/40—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C2/08 or F04C2/22 and having a hinged member
- F04C2/44—Rotary-piston machines or pumps having the characteristics covered by two or more groups F04C2/02, F04C2/08, F04C2/22, F04C2/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F04C2/08 or F04C2/22 and having a hinged member with vanes hinged to the inner member
Landscapes
- Hydraulic Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к роторным машинам, таким как гидравлические двигатели и насосы, которые могут применяться для работы различного вида транспорта, машин и оборудования.The invention relates to rotary machines, such as hydraulic motors and pumps, which can be used to operate various types of vehicles, machinery and equipment.
Известен роторный двигатель внутреннего сгорания (патент US 3008457 А, 14.11.1961, F02B 53/00), содержащий корпус из двух жестко связанных между собой соосных овальных цилиндрических поверхностей одна в другой, каждая из которых выполнена из двух половинок круглого цилиндра, соединенных между собой плоской поверхностью по их образующей. Между двумя овальными цилиндрическими поверхностями эксцентрично по отношению к ним установлен ротор, вращающийся на жестко соединенном с ним валу. В пазы ротора установлены три поршня, совершающие одновременно вращательное движение вместе с ротором и возвратно-поворотное движение между двумя овальными цилиндрическими поверхностями. Поршни состоят из главной ножки и поперечной ноги, между которыми и внутренней поверхностью наружного овала образуется камера сгорания рабочего тела, если это устройство используется как двигатель внутреннего сгорания и камера нагнетания рабочего тела под давлением, если используется как роторная машина.Known rotary internal combustion engine (patent US 3008457 A, 11/14/1961, F02B 53/00), comprising a housing of two rigidly interconnected coaxial oval cylindrical surfaces one into the other, each of which is made of two halves of a circular cylinder interconnected flat surface along their generatrix. Between two oval cylindrical surfaces an eccentric with respect to them is installed a rotor rotating on a shaft rigidly connected to it. Three pistons are installed in the grooves of the rotor, which simultaneously rotate together with the rotor and rotate between two oval cylindrical surfaces. Pistons consist of a main leg and a transverse leg, between which and the inner surface of the outer oval a combustion chamber of the working fluid is formed if this device is used as an internal combustion engine and the pressure chamber of the working fluid is used if it is used as a rotary machine.
Недостатком указанного роторного двигателя внутреннего сгорания является низкий КПД преобразования энергии давления газов сгораемого рабочего тела или подаваемого рабочего тела под давлением во вращательный момент вала из-за того, что давление образуется или подается давление во внутреннюю полость поршня и очень протяженная по периметру ротора камера сгорания и в связи с чем практически не образуется усилие давления по касательной на эксцентрик эксцентрикового или коленчатого вала для создания крутящего момента и ротор расположен эксцентрично по отношению к овальным цилиндрическим поверхностям.The disadvantage of this rotary internal combustion engine is the low efficiency of converting the pressure energy of the gases of the combustible working fluid or the supplied working fluid under pressure into the shaft torque due to the fact that pressure is generated or applied to the internal piston cavity and the combustion chamber, which is very long along the perimeter of the rotor, and in this connection, practically no pressure is generated tangentially to the eccentric of the eccentric or crankshaft to create torque and the rotor is located kstsentrichno with respect to the oval cylindrical surfaces.
Задачей заявленного изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массы, получение близкой к постоянной максимальной длине плеча силы давления подаваемой рабочей среды или силы подаваемого крутящего момента вала и улучшение эффективности работы гидравлических двигателей и насосов.The objective of the claimed invention is to simplify the design, reduce weight, obtain close to a constant maximum shoulder length the pressure force of the supplied working medium or the power of the supplied torque of the shaft and improve the efficiency of hydraulic motors and pumps.
Сущность изобретения роторной машины заключается в том, что она предназначена для осуществления способа преобразования энергии давления рабочего тела в энергию крутящего момента вала, т.е. для использования как гидравлические двигатели, в которых осуществляется способ преобразования возвратно-поворотного и вращательного движения поршней во вращательное движение вала и способа преобразования энергии крутящего момента вала в энергию давления рабочего тела поршнями, т.е. для использования как насосы, в которых осуществляется способ преобразования вращательного движения вала в возвратно-поворотное и вращательное движение поршней.The essence of the invention of a rotary machine is that it is intended to implement a method of converting the pressure energy of the working fluid into the energy of the torque of the shaft, i.e. for use as hydraulic motors, in which the method of converting the reciprocating and rotational motion of the pistons into the rotational motion of the shaft and the method of converting the energy of the shaft torque into the pressure energy of the working fluid by the pistons, i.e. for use as pumps in which the method of converting the rotational movement of the shaft into the reciprocating and rotational movement of the pistons.
Роторная машина содержит ротор, соединенный с валом с возможностью совершать вращательное движение вместе с ним в центре блока поршней и основания роторной машины. Блок поршней установлен и закреплен на основании. В роторе установлены поршни, которые имеют возможность совершать возвратно-поворотное движение на своих двух цилиндрических поверхностях с разными радиусами из одного центра между такими же двумя цилиндрическими поверхностями ротора с разными радиусами из одного центра, расположенными на одинаковом расстоянии от центра ротора и один от другого вперед с малым радиусом по ходу вращения ротора. Ротор с поршнями установлен между двумя расположенными одна в другой соосно с равными фокусными расстояниями овальными цилиндрическими поверхностями блока поршней и основанием роторной машины. Изгибы передних наружных овальных поверхностей поршней выполнены совпадающими с изгибом овала внутренней поверхности наружного овального цилиндра блока поршней от его выпускных отверстий до малой оси блока поршней по ходу вращения ротора, и изгибы передних внутренних овальных поверхностей поршней выполнены совпадающими с изгибом овала наружной поверхности внутреннего овального цилиндра блока поршней от его выпускных отверстий до большой оси блока поршней по ходу вращения ротора. Две цилиндрические поверхности поршней выполнены с одним центром и одним диаметром, равным разнице между наружным диаметром и внутренним диаметром ротора и равным разнице расстояний от двух овальных цилиндрических поверхностей блока поршней вдоль одной оси до их цента. На наружной и внутренней овальных цилиндрах блока поршней выполнены по два впускных и по два выпускных отверстия. Поршни имеют возможность совершать вращательное движение с ротором между двумя овальными цилиндрическими поверхностями блока поршней и одновременно совершать возвратно-поворотное движение между двумя цилиндрическими поверхностями ротора и образуют между внутренней поверхностью наружного овального цилиндра блока поршней и наружной поверхностью ротора четыре переменного объема камеры снаружи ротора, две камеры впуска и две камеры выпуска и между наружной поверхностью внутреннего овального цилиндра блока поршней и внутренней поверхностью ротора четыре переменного объема камеры внутри ротора, две камеры впуска и две камеры выпуска.The rotary machine contains a rotor connected to the shaft with the ability to rotate with it in the center of the piston block and the base of the rotary machine. The piston block is mounted and secured to the base. Pistons are installed in the rotor, which have the ability to rotate on their two cylindrical surfaces with different radii from one center between the same two cylindrical surfaces of the rotor with different radii from one center, located at the same distance from the center of the rotor and one from the other forward with a small radius in the direction of rotation of the rotor. The rotor with pistons is installed between two oval cylindrical surfaces of the piston block and the base of the rotary machine coaxially aligned with equal focal lengths. The bends of the front outer oval surfaces of the pistons are made coincident with the bend of the oval of the inner surface of the outer oval cylinder of the piston block from its outlet openings to the minor axis of the piston block along the rotor rotation, and the bends of the front inner oval surfaces of the pistons are made identical to the bend of the oval outer surface of the inner oval cylinder of the block pistons from its outlet openings to the major axis of the piston block along the rotation of the rotor. Two cylindrical surfaces of the pistons are made with one center and one diameter equal to the difference between the outer diameter and the inner diameter of the rotor and equal to the difference in distances from the two oval cylindrical surfaces of the piston block along one axis to their cent. On the outer and inner oval cylinders of the piston block are made two inlets and two outlets. Pistons have the ability to rotate with the rotor between two oval cylindrical surfaces of the piston block and simultaneously rotate between the two cylindrical surfaces of the rotor and form between the inner surface of the outer oval cylinder of the piston block and the outer surface of the rotor four variable chamber volumes outside the rotor, two chambers inlet and two exhaust chambers and between the outer surface of the inner oval cylinder of the piston block and the inner surface ited rotor four variable volume chamber within the rotor, the two inlet chambers and two release chambers.
В роторной машине, используемой в качестве гидравлических двигателей, преобразование энергии давления рабочего тела в энергию крутящего момента вала поршнями заключается в том, что энергия подаваемого с некоторым давлением в впускные камеры через впускные отверстия рабочего тела оказывает давление на цилиндрические поверхности поршней, приводит их одновременно в возвратно-поворотное движение в роторе и вращательное движение с ротором, соединенным с валом с возможностью вращения вместе с ним, между двумя расположенными одна в другой соосно с равными фокусными расстояниями овальными цилиндрическими поверхностями блока поршней и при этом энергия давления рабочего тела преобразуется в энергию крутящего момента вала. Освободившееся от энергии давления рабочее тело передними наружными и внутренними овальными поверхностями поршней вытесняется через выпускные отверстия блока поршней.In a rotary machine used as hydraulic engines, the conversion of the pressure energy of the working fluid to the energy of the torque of the shaft by the pistons consists in the fact that the energy supplied with some pressure to the inlet chambers through the inlet openings of the working fluid exerts pressure on the cylindrical surfaces of the pistons and brings them simultaneously to reciprocating movement in the rotor and rotational movement with the rotor connected to the shaft with the possibility of rotation with it, between two located one in the other oosno with equal focal distances oval cylindrical surface of the piston unit and thus the energy of the working fluid pressure is converted into the energy of the torque shaft. The working fluid freed from pressure energy is displaced by the front outer and inner oval surfaces of the pistons through the outlet openings of the piston block.
В роторной машине, используемой в качестве насосов, преобразование энергии крутящего момента вала в энергию давления рабочего тела поршнями заключается в том, что энергия крутящего момента вращающегося вала, соединенного с ротором с возможностью вращения вместе с ним с установленными в нем поршнями, приводит поршни одновременно в возвратно-поворотное движение в роторе и вращательное движение между двумя расположенными одна в другой соосно с равными фокусными расстояниями овальными цилиндрическими поверхностями блока поршней, при этом поршни своими цилиндрическими поверхностями всасывают рабочее тело в камеры всасывания, последующие поршни сжимают и вытесняют их своими передними наружными и внутренними овальными поверхностями с высокой энергией давления через выпускные отверстия блока поршней.In a rotary machine used as pumps, the conversion of the energy of the shaft torque to the pressure energy of the working fluid by the pistons consists in the fact that the energy of the torque of the rotating shaft connected to the rotor with the possibility of rotation with it installed with the pistons drives the pistons at the same time reciprocating motion in the rotor and rotational motion between two oval cylindrical surfaces of the piston block coaxially aligned with equal focal lengths, while m pistons with their cylindrical surfaces suck the working fluid into the suction chambers, the subsequent pistons compress and displace them with their front outer and inner oval surfaces with high pressure energy through the outlet openings of the piston block.
На чертежах фиг. 1 и фиг 2 соответственно показаны вертикальный и горизонтальный разрезы роторной машины.In the drawings of FIG. 1 and 2 respectively show vertical and horizontal sections of a rotary machine.
Роторная машина содержит ротор 1, соединенный с валом 2 с возможностью совершать вращательное движение вместе с ним в центре блока поршней 4 и основания роторной машины 5. Блок поршней установлен и закреплен на основании 5. В роторе 1 установлены поршни 3, которые имеют возможность совершать возвратно-поворотное движение на своих двух цилиндрических поверхностях 6 и 7 с разными радиусами R1 и R2 из одного центра, между такими же двумя цилиндрическими поверхностями 14 и 15 ротора с разными радиусами R1 и R2 из одного центра, расположенными на одинаковом расстоянии от центра ротора и один от другого вперед с малым радиусом R1 по ходу вращения ротора. Ротор с поршнями установлен между двумя расположенными одна в другой соосно с равными фокусными расстояниями овальными цилиндрическими поверхностями 12 и 13 блока поршней 4 и основанием 5 роторной машины. Изгибы передних наружных овальных поверхностей 16 поршней выполнены совпадающими с изгибом овала внутренней поверхности 12 наружного овального цилиндра 10 блока поршней от его выпускных отверстий 20 и 21 до малой оси блока поршней по ходу вращения ротора, и изгибы передних внутренних овальных поверхностей 17 поршней выполнены совпадающими с изгибом овала наружной поверхности 13 внутреннего овального цилиндра 11 блока поршней от его выпускных отверстий 24 и 25 до большой оси блока поршней по ходу вращения ротора. Две цилиндрические поверхности 26 и 27 поршней выполнены с одним центром и одним диаметром Д, равным разнице между наружным диаметром 8 и внутренним диаметром 9 ротора и равным разнице расстояний от двух овальных цилиндрических поверхностей блока поршней вдоль одной оси до их цента. На наружной 10 и внутренней 11 овальных цилиндрах блока поршней выполнены по два впускных 18, 19 и 22, 23 и по два выпускных 20, 22 и 24, 25 отверстия. Поршни имеют возможность совершать вращательное движение с ротором между двумя овальными цилиндрическими поверхностями 12 и 13 блока поршней и одновременно совершать возвратно-поворотное движение между двумя цилиндрическими поверхностями 6 и 7 ротора и образуют между внутренней поверхностью наружного овального цилиндра блока поршней и наружной поверхностью ротора четыре переменного объема камеры 28, 29, 30 и 31 снаружи ротора, две камеры впуска 28 и 30 и две камеры выпуска 29 и 31 и между наружной поверхностью внутреннего овального цилиндра блока поршней и внутренней поверхностью ротора четыре переменного объема камеры 32, 33, 34 и 35 внутри ротора, две камеры впуска 32 и 34 и две камеры выпуска 33 и 35.The rotor machine comprises a
Роторная машина работает следующим образом. В начале работы роторной машины исходное положение ротора 1 может быть любым. При подаче рабочего тела с некоторым давлением во впускные камеры 28, 30, 32 и 34 через впускные отверстия 18, 19, 22 и 23 давление рабочего тела оказывает давление на цилиндрические поверхности 15, 26 и 27 поршней 3. Поршни от давления рабочего тела совершают одновременно возвратно-поворотное движение в роторе 1 и овальными цилиндрическими поверхностями 12 и 13 блока поршней и вращательное движение вместе с ротором и при этом энергия давления рабочего тела преобразуется во вращательный момент вала 2, после достижения и прохождения поршнями выпускных отверстий 20, 21, 24 и 25 рабочее тело освобождается от давления и вытесняется из выпускных камер 29, 31, 33 и 35 передними наружными 16 и внутренними 17 овальными поверхностями поршней в случае использования роторной машины в качестве гидравлического двигателя, а в случае использования роторной машины в качестве насоса подаваемый на вал 2 крутящий момент вращает вал вместе с ротором и установленными в нем поршнями и одновременно поршни совершают возвратно-поворотное движение в роторе и между овальными цилиндрическими поверхностями 16 и 17 блока поршней, поршни при движении своими цилиндрическими поверхностями 15, 25 и 27 всасывают рабочее тело во впускные камеры 28, 30, 32 и 34 через впускные отверстия 18, 19, 22 и 23, после прохождения последующими поршнями впускных отверстий впускные камеры становятся выпускными камерами 29, 31, 33 и 35, вращательный момент вала преобразуется в энергию давления рабочего тела и рабочее тело вытесняется через выпускные отверстия 20, 21, 24 и 25 с высоким давлением.Rotary machine operates as follows. At the beginning of the operation of the rotary machine, the initial position of the
Обозначения на чертежах:Designations in the drawings:
1 - ротор;1 - rotor;
2 - вал;2 - shaft;
3 - поршень;3 - the piston;
4 - блок поршней;4 - piston block;
5 - основание роторной машины;5 - the base of the rotary machine;
6 - цилиндрическая поверхность ротора с малым радиусом R1;6 - cylindrical surface of the rotor with a small radius R1;
7 - цилиндрическая поверхность ротора с большим радиусом R2;7 - a cylindrical surface of the rotor with a large radius R2;
8 и 9 - наружный и внутренний диаметры ротора;8 and 9 - outer and inner diameters of the rotor;
10 - наружный овальный цилиндр блока поршней;10 - outer oval cylinder of the piston block;
11 - внутренний овальный цилиндр блока поршней;11 - inner oval cylinder of the piston block;
12 - внутренняя поверхность наружного овального цилиндра блока поршней;12 - the inner surface of the outer oval cylinder of the piston block;
13 - наружная поверхность внутреннего овального цилиндра блока поршней;13 - the outer surface of the inner oval cylinder of the piston block;
14 - передняя цилиндрическая поверхность поршня с малым радиусом R1;14 - the front cylindrical surface of the piston with a small radius R1;
15 - задняя цилиндрическая поверхность поршня с большим радиусом R2;15 - the rear cylindrical surface of the piston with a large radius R2;
16 - передняя наружная овальная поверхность поршня;16 - front outer oval surface of the piston;
17 - передняя внутренняя овальная поверхность поршня;17 - front inner oval surface of the piston;
18 и 19 - впускные и 20 и 21 выпускные отверстия наружного овального цилиндра блока поршней;18 and 19 - inlet and 20 and 21 outlet openings of the outer oval cylinder of the piston block;
22 и 23 - впускные и 24 и 25 - выпускные отверстия внутреннего овального цилиндра блока поршней;22 and 23 - inlet and 24 and 25 - outlet openings of the internal oval cylinder of the piston block;
26 и 27 - две цилиндрические поверхности поршня с одним диаметром Д и одним центром;26 and 27 - two cylindrical piston surfaces with one diameter D and one center;
28, 30 - впускные и 29, 31 выпускные камеры снаружи ротора;28, 30 - inlet and 29, 31 exhaust chambers outside the rotor;
32, 34 - впускные и 33, 35 выпускные камеры внутри ротора;32, 34 - inlet and 33, 35 exhaust chambers inside the rotor;
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137047A RU2647289C2 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Rotary machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016137047A RU2647289C2 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Rotary machine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016137047A RU2016137047A (en) | 2018-03-13 |
RU2016137047A3 RU2016137047A3 (en) | 2018-03-13 |
RU2647289C2 true RU2647289C2 (en) | 2018-03-15 |
Family
ID=61627418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016137047A RU2647289C2 (en) | 2016-09-08 | 2016-09-08 | Rotary machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2647289C2 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1180200A (en) * | 1910-08-01 | 1916-04-18 | Jasper Speese | Rotor and casing for rotary engines. |
US3009457A (en) * | 1958-06-09 | 1961-11-21 | Meat Packers Equipment Co | Method and apparatus for the production of smoke for food-treating purposes |
DE2616322A1 (en) * | 1976-04-14 | 1977-12-01 | Rudolf Hagedorn | Rotary hydraulic pump or motor - has eccentric cylindrical rotor between mutually eccentric inner and outer stator cylinders |
DE3127848A1 (en) * | 1981-07-15 | 1983-03-03 | Albert 5024 Pulheim Veveris | Internal combustion engine with a rotating inner housing as the piston |
RU2140544C1 (en) * | 1997-08-11 | 1999-10-27 | Савенко Петр Николаевич | Machine |
WO2014064709A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Ulaganathan Mothinath | Rotary internal combustion engine |
-
2016
- 2016-09-08 RU RU2016137047A patent/RU2647289C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1180200A (en) * | 1910-08-01 | 1916-04-18 | Jasper Speese | Rotor and casing for rotary engines. |
US3009457A (en) * | 1958-06-09 | 1961-11-21 | Meat Packers Equipment Co | Method and apparatus for the production of smoke for food-treating purposes |
DE2616322A1 (en) * | 1976-04-14 | 1977-12-01 | Rudolf Hagedorn | Rotary hydraulic pump or motor - has eccentric cylindrical rotor between mutually eccentric inner and outer stator cylinders |
DE3127848A1 (en) * | 1981-07-15 | 1983-03-03 | Albert 5024 Pulheim Veveris | Internal combustion engine with a rotating inner housing as the piston |
RU2140544C1 (en) * | 1997-08-11 | 1999-10-27 | Савенко Петр Николаевич | Machine |
WO2014064709A1 (en) * | 2012-10-26 | 2014-05-01 | Ulaganathan Mothinath | Rotary internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016137047A (en) | 2018-03-13 |
RU2016137047A3 (en) | 2018-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20130132A1 (en) | Device by displacement type machine, control gear for the device, and use of the control gear | |
US7421986B2 (en) | Rotary radial internal combustion piston engine | |
US20070125320A1 (en) | Oil-cooled internal combustion engine with rotary piston wall | |
US6684847B1 (en) | Radial vane rotary device | |
WO2013071695A1 (en) | Power conversion device | |
RU2647289C2 (en) | Rotary machine | |
US6619243B2 (en) | Pivoting piston rotary power device | |
CN108286462B (en) | Engine with a motor | |
EP3538750B1 (en) | Multiple axis rotary engine | |
RU2625071C2 (en) | Rotary stirling engine | |
US6793471B2 (en) | Fluid machine | |
CN204511650U (en) | Based on the blade type air-cooled diesel engine of elliptic stator | |
CN208106494U (en) | engine | |
US8567358B2 (en) | Environmental friendly two stroke engine | |
RU142063U1 (en) | RADIAL PUMP | |
CN204511649U (en) | Based on the blade type electric injection gasoline engine of elliptic stator | |
CN204511648U (en) | The air-cooled petrol engine of blade type based on elliptic stator | |
RU65976U1 (en) | ROTARY-VAN ENGINE-PUMP | |
RU2587727C2 (en) | Internal combustion engine with gear pistons | |
RU111198U1 (en) | ROTOR-PISTON ENGINE | |
RU2706528C1 (en) | Single-cycle internal combustion engine | |
US8684714B2 (en) | Internal orbital engine | |
CN104747281A (en) | Ellipse stator based vane type air cooling diesel engine | |
RU2575630C1 (en) | Multi-chamber turbine-rotor engine | |
IT201800010684A1 (en) | INTERNAL COMBUSTION ROTARY ENGINE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200909 |