RU2647106C1 - Rope handling device (variants) - Google Patents

Rope handling device (variants) Download PDF

Info

Publication number
RU2647106C1
RU2647106C1 RU2016128767A RU2016128767A RU2647106C1 RU 2647106 C1 RU2647106 C1 RU 2647106C1 RU 2016128767 A RU2016128767 A RU 2016128767A RU 2016128767 A RU2016128767 A RU 2016128767A RU 2647106 C1 RU2647106 C1 RU 2647106C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
roller
rope
axes
magnetic ring
axis
Prior art date
Application number
RU2016128767A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Викторович Лемех
Вадим Александрович Криворотов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего"
Priority to RU2016128767A priority Critical patent/RU2647106C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2647106C1 publication Critical patent/RU2647106C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: group of inventions refers to devices for rope movement and can be used, in particular, for moving the device for diagnosing the state of overhead power lines (OL) over a power wire or lightning protection cable. According to a first variant of the invention, the device for rope movement is a roller, comprising cheek and groove for the rope along a circumference, according to the invention, the roller is made of a magnetically conductive material, and magnetic ring is installed inside the roller. According to a second embodiment of the invention, the device for rope movement is a roller comprising a base, mounted therein brackets with axes, which are rotatably mounted to the rolling elements forming the roller flanges, while the rolling element axes are perpendicular to the axis of rotation of the roller. According to a third embodiment of the invention, the rope handling device is a roller comprising a base, mounted therein brackets with axles, which are rotatably mounted to the rolling elements forming the roller flanges, the axes of the rolling bodies being perpendicular to the axis of rotation of the roller, roller is made of a magnetically conductive material, and a magnetic ring is mounted inside the roller.
EFFECT: technical result is increase in stability of rollers on the rope due to prevention of their twisting from the vertical, including winding of the rope.
4 cl, 4 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к устройствам для перемещения по канату и может быть использовано, в частности, для перемещения устройства для диагностики состояния воздушных линий электропередач (ВЛ) по силовому проводу или грозозащитному тросу.The invention relates to devices for moving along a rope and can be used, in particular, to move a device for diagnosing the condition of overhead power lines (VL) through a power wire or lightning protection cable.

Известны блоки-ролики, предназначенные для выполнения подъема и спуска по тросу различных грузов, содержащие втулку, щечки и канавку под трос по окружности (Электронный ресурс, URL: http://kanat59.ru/…shatry/38-alpsnaryazhenie/bloki-roliki/352-bloki-roliki, дата обращения 02.06.2016).Known blocks intended for lifting and lowering the cable of various loads containing a sleeve, cheeks and groove for the cable around the circumference (Electronic resource, URL: http://kanat59.ru/...shatry/38-alpsnaryazhenie/bloki-roliki / 352-bloki-roliki, accessed June 2, 2016).

Такие ролики предназначены для перемещения грузов, чей центр тяжести при этом находится много ниже уровня троса, при отсутствии какого-либо оборудования, находящегося выше троса.Such rollers are designed to move goods whose center of gravity is much lower than the cable level, in the absence of any equipment located above the cable.

При перемещении по силовому проводу или грозозащитному тросу устройства для диагностики состояния ВЛ, у которого центр тяжести находится ниже троса (провода), незначительно или выше троса располагается значительное количество оборудования (см., например, патент РФ №2558002), может наблюдаться явление закручивания ходового и прижимного роликов по завивке троса или провода (каната) по различным причинам, в том числе по причине того, что последние имеют конструкцию, состоящую из совокупности навитых по спирали отдельных проволок. Для сохранения равновесия и стабилизации устройства для диагностики на проводе или тросе требуется возвращать устройство в стабильное (горизонтальное) положение.When moving a device for diagnosing the condition of overhead lines with a center of gravity below the cable (wire) along a power wire or lightning protection cable, a significant amount of equipment is located slightly or above the cable (see, for example, RF patent No. 2558002), the phenomenon of undercarriage twisting may be observed and pinch rollers for curling a cable or wire (rope) for various reasons, including the reason that the latter have a structure consisting of a set of spiral-wound separate wires. To maintain equilibrium and stabilize the diagnostic device on a wire or cable, you must return the device to a stable (horizontal) position.

Техническим результатом, на который направлено заявляемое изобретение, является повышение устойчивости роликов на канате, за счет предотвращения закручивания их от вертикали, в том числе, по завивке каната.The technical result, to which the claimed invention is directed, is to increase the stability of the rollers on the rope by preventing them from twisting from the vertical, including by curling the rope.

Указанный технический результат по первому варианту изобретения достигается тем, что устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, содержащий щечки и канавку под канат по окружности, согласно изобретению ролик выполнен из магнитопроводящего материала, а внутри ролика установлено магнитное кольцо.The specified technical result according to the first embodiment of the invention is achieved in that the device for moving along the rope is a roller containing cheeks and a groove for the rope around the circumference, according to the invention, the roller is made of magnetically conductive material and a magnetic ring is installed inside the roller.

Для увеличения магнитного контакта между магнитным кольцом и щечками между последними может быть выполнен зазор.To increase the magnetic contact between the magnetic ring and the cheeks, a gap can be made between the latter.

Указанный технический результат по второму варианту изобретения достигается тем, что устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, согласно изобретению содержащий основу, вмонтированные в нее кронштейны с осями, на которых размещены с возможностью вращения тела качения, образующие реборды ролика, при этом оси тел качения перпендикулярны оси вращения ролика.The specified technical result according to the second embodiment of the invention is achieved by the fact that the device for moving along the rope is a roller, according to the invention, containing a base, brackets mounted in it with axes on which the rolling bodies are rotatably mounted, forming roller flanges, while the axes of the rolling bodies perpendicular to the axis of rotation of the roller.

Указанный технический результат по третьему варианту изобретения достигается тем, что устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, согласно изобретению содержащий основу, вмонтированные в нее кронштейны с осями, на которых размещены с возможностью вращения тела качения, образующие реборды ролика, при этом оси тел качения перпендикулярны оси вращения ролика, ролик выполнен из магнитопроводящего материала, а внутри ролика установлено магнитное кольцо.The specified technical result according to the third embodiment of the invention is achieved by the fact that the device for moving along the rope is a roller, according to the invention, containing a base, brackets mounted in it with axles on which the rolling bodies are rotatably mounted, forming roller flanges, while the axes of the rolling bodies perpendicular to the axis of rotation of the roller, the roller is made of a magnetically conductive material, and a magnetic ring is installed inside the roller.

Изобретение иллюстрируется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг. 1 представлен поперечный разрез заявляемого устройства для перемещения по канату согласно первому варианту изобретения;- in FIG. 1 shows a cross section of the inventive device for moving along the rope according to the first embodiment of the invention;

- на фиг. 2 представлен поперечный разрез заявляемого устройства для перемещения по канату согласно второму варианту изобретения;- in FIG. 2 is a cross-sectional view of the inventive rope moving apparatus according to a second embodiment of the invention;

- на фиг. 3 представлен вид сбоку заявляемого устройства для перемещения по канату согласно второму варианту изобретения;- in FIG. 3 shows a side view of the inventive device for moving along the rope according to the second embodiment of the invention;

- на фиг. 4 представлен поперечный разрез заявляемого устройства для перемещения по канату согласно третьему варианту изобретения.- in FIG. 4 shows a cross section of the inventive device for moving along the rope according to the third embodiment of the invention.

Ролик по каждому из предлагаемых вариантов заявляемого изобретения может выполнять роль как приводного, так и прижимного ролика, входящих в состав приводного механизма устройства дистанционной диагностики ВЛ, описанного в патенте RU 2558002.The roller for each of the proposed variants of the claimed invention can fulfill the role of both a drive and a pinch roller, which are part of the drive mechanism of the overhead line diagnostic device described in patent RU 2558002.

Согласно первому варианту изобретения устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, выполненный из магнитопроводящего материала и содержащий щечки 1 и канавку 2 под канат 3, выполненную по окружности ролика, а также установленное внутри ролика магнитное кольцо 4. Наличие канавки 2 способствует увеличению площади соприкосновения каната 3 с роликом. В качестве магнитного кольца 4 может быть использован как постоянный, так и электромагнит.According to a first embodiment of the invention, the device for moving along the rope is a roller made of magnetically conductive material and comprising cheeks 1 and a groove 2 for the rope 3, made around the circumference of the roller, and also a magnetic ring 4 installed inside the roller. The presence of the groove 2 increases the contact area of the rope 3 with a roller. As a magnetic ring 4, either a constant or an electromagnet can be used.

Между щечками 1 может быть выполнен зазор 5, гарантирующий плотный магнитный контакт щечек 1 с магнитным кольцом 4.Between the cheeks 1, a gap 5 can be made, guaranteeing a tight magnetic contact between the cheeks 1 and the magnetic ring 4.

Согласно второму варианту изобретения устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, содержащий основу 6, вмонтированные в нее при помощи винтов 7 кронштейны 8 с осями 9, на которых размещены с возможностью вращения тела качения 10, образующие реборды ролика. При этом оси 9 тел качения 10 перпендикулярны оси вращения ролика. Тела качения 10 расположены симметрично относительно продольной оси ролика.According to a second embodiment of the invention, the rope-moving device is a roller comprising a base 6, brackets 8 with axles 9 mounted thereon with screws 7, on which the rolling bodies 10 are rotatably mounted, forming roller flanges. In this case, the axis 9 of the rolling elements 10 are perpendicular to the axis of rotation of the roller. The rolling elements 10 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the roller.

Согласно третьему варианту изобретения устройство для перемещения по канату представляет собой ролик, содержащий основу 6, вмонтированные в нее при помощи винтов 7 кронштейны 8 с осями 9, на которых размещены с возможностью вращения тела качения 10, образующие реборды ролика. При этом оси 9 тел качения 10 перпендикулярны оси вращения ролика. Тела качения 10 расположены симметрично относительно продольной оси ролика. Ролик выполнен из магнитопроводящего материала, внутри которого установлено магнитное кольцо 4. В качестве магнитного кольца 4 может быть использован как постоянный, так и электромагнит.According to a third embodiment of the invention, the device for moving along the rope is a roller containing a base 6, brackets 8 with axles 9 mounted on it with screws 7, on which the rolling bodies 10 are mounted so that they can rotate and form the flanges of the roller. In this case, the axis 9 of the rolling elements 10 are perpendicular to the axis of rotation of the roller. The rolling elements 10 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the roller. The roller is made of a magnetically conductive material, inside of which a magnetic ring 4 is installed. Both a constant and an electromagnet can be used as a magnetic ring 4.

Заявляемое изобретение работает следующим образом.The claimed invention works as follows.

При отсутствии воздействия бокового ветра стабильное положение устройства для дистанционной диагностики состояния провода ВЛ на силовом проводе или грозозащитном тросе в горизонтальной плоскости может обеспечиваться, например, системой привода, содержащей два ходовых ролика и прижимной ролик, размещенные сверху и снизу провода или троса и прижатые к нему.In the absence of a crosswind effect, the stable position of the device for remote diagnostics of the condition of overhead lines on the power wire or lightning protection cable in the horizontal plane can be provided, for example, by a drive system containing two travel rollers and a pressure roller placed above and below the wire or cable and pressed to it .

При возникновении бокового ветра или по иным причинам при передвижении устройства для диагностики провода ВЛ по проводу или тросу может наблюдаться явление закручивания роликов по завивке провода или троса и тем самым отклонение устройства от плоскости горизонта. Кроме того, даже при отсутствии значительной силы ветра, имеет место наличие постоянной вибрации в проводе или тросе (канате), что обуславливается постоянными незначительными колебаниями перемещаемого роликами устройства, что препятствует процессу диагностики, например видеосъемке.If a crosswind occurs or for other reasons when moving the device for diagnostics of overhead lines through a wire or cable, the phenomenon of twisting of the rollers by curling the wire or cable can be observed and thereby the device deviates from the horizontal plane. In addition, even in the absence of significant wind force, there is a constant vibration in the wire or cable (rope), which is caused by constant slight vibrations of the device moved by the rollers, which impedes the diagnostic process, for example, video recording.

Согласно первому варианту заявляемого изобретения наличие внутри ролика магнитного кольца 4 из постоянного или электромагнита позволяет создать дополнительную магнитную силу, стремящуюся удержать ролик, а за ним и устройство для диагностики, в текущем положении как в продольном, так и в поперечном направлении относительно провода или троса, имеющих стальной сердечник. Канавка 2 под канат 3 обеспечивает надежное магнитосцепление между магнитным кольцом 4 и канатом 3 в поперечной плоскости, которое также создает дополнительную силу, препятствующую отклонению устройства для диагностики от горизонта в поперечной плоскости относительно каната. Это позволяет компенсировать вибрацию и воздействие бокового ветра, что существенно снижает возможность отклонения ролика, а следовательно, и устройства для диагностики, от горизонта.According to the first variant of the claimed invention, the presence of a magnetic ring 4 from a constant or an electromagnet inside the roller allows you to create additional magnetic force that tends to hold the roller, and behind it the diagnostic device, in the current position both in the longitudinal and transverse directions relative to the wire or cable, having a steel core. The groove 2 for the rope 3 provides reliable magneto-coupling between the magnetic ring 4 and the rope 3 in the transverse plane, which also creates additional force preventing the diagnostic device from deviating from the horizon in the transverse plane relative to the rope. This allows you to compensate for the vibration and the influence of the crosswind, which significantly reduces the possibility of deviation of the roller, and therefore the device for diagnosis, from the horizon.

Согласно второму варианту заявляемого изобретения выполнение приводного и/или прижимного роликов предлагаемой конструкции с использованием тел качения 10 позволяет снизить силу трения в поперечной к канату плоскости за счет замены силы трения скольжения на силу трения качения. При достижении некоторого порогового значения угла наклона ролика от горизонта вследствие смещения его по завивке каната тела качения 10 прокручиваются, возвращая ролик в первоначальное положение, что приводит к тому, что создается дополнительное усилие прижатия ролика к проводу или тросу (канату). Это позволяет компенсировать вибрацию каната и воздействие бокового ветра, что существенно снижает возможность отклонения ролика, а следовательно, и устройства для диагностики, от горизонта. В зависимости от того, с какой стороны относительно вертикальной плоскости, проходящей через трос или провод, находится наибольшее неуравновешенное воздействие ветра и в какую сторону происходит наклон устройства для диагностики, задействуются те или иные тела качения 10 - расположенные справа или слева относительно вертикальной плоскости, проходящей через трос или провод.According to the second variant of the claimed invention, the implementation of the drive and / or pinch rollers of the proposed design using rolling bodies 10 can reduce the friction force in the plane transverse to the rope by replacing the sliding friction force with the rolling friction force. Upon reaching a certain threshold value of the angle of inclination of the roller from the horizon due to its displacement along the curl of the rope, the rolling bodies 10 scroll, returning the roller to its original position, which leads to the fact that additional force is created by pressing the roller against the wire or cable (rope). This allows you to compensate for the vibration of the rope and the influence of crosswind, which significantly reduces the possibility of deviation of the roller, and therefore the device for diagnosis, from the horizon. Depending on which side relative to the vertical plane passing through the cable or wire, the greatest unbalanced influence of the wind is located and which side the device for diagnostics tilts to, these or other rolling bodies 10 are used - located to the right or left relative to the vertical plane passing through a cable or wire.

По третьему варианту заявляемого изобретения работа устройства для перемещения по канату сочетает в себе работу устройств по первому и второму вариантам изобретения.According to the third variant of the claimed invention, the operation of the device for moving along the rope combines the operation of the devices according to the first and second variants of the invention.

Таким образом, заявляемое изобретение позволяет обеспечить механическую самостабилизацию устройства для диагностики провода ВЛ на проводе или тросе вследствие создания дополнительного усилия прижатия к ним роликов, позволяющего роликам не смещаться относительно плоскости, поперечной плоскости их движения.Thus, the claimed invention allows for mechanical self-stabilization of a device for diagnosing overhead lines on a wire or cable due to the additional effort of pressing the rollers against them, allowing the rollers not to move relative to a plane transverse to the plane of their movement.

Claims (4)

1. Устройство для перемещения по канату, представляющее собой ролик, содержащий щечки и канавку под канат по окружности, отличающееся тем, что ролик выполнен из магнитопроводящего материала, а внутри ролика установлено магнитное кольцо.1. A device for moving along the rope, which is a roller containing cheeks and a groove for the rope around the circumference, characterized in that the roller is made of magnetically conductive material, and a magnetic ring is installed inside the roller. 2. Устройство для перемещения по канату по п. 1, отличающееся тем, что между щечками выполнен зазор.2. A device for moving along the rope according to claim 1, characterized in that a gap is made between the cheeks. 3. Устройство для перемещения по канату, представляющее собой ролик, отличающееся тем, что ролик содержит основу, вмонтированные в нее кронштейны с осями, на которых размещены с возможностью вращения тела качения, образующие реборды ролика, при этом оси тел качения перпендикулярны оси вращения ролика.3. A device for moving along the rope, which is a roller, characterized in that the roller contains a base, brackets mounted in it with axes on which the rolling bodies are rotatably mounted, forming the flanges of the roller, while the axes of the rolling bodies are perpendicular to the axis of rotation of the roller. 4. Устройство для перемещения по канату, представляющее собой ролик, отличающееся тем, что ролик содержит основу, вмонтированные в нее кронштейны с осями, на которых размещены с возможностью вращения тела качения, образующие реборды ролика, при этом оси тел качения перпендикулярны оси вращения ролика, ролик выполнен из магнитопроводящего материала, а внутри ролика установлено магнитное кольцо.4. A device for moving along the rope, which is a roller, characterized in that the roller contains a base, brackets mounted in it with axes on which the rolling bodies are rotatably mounted, forming the flanges of the roller, while the axes of the rolling bodies are perpendicular to the axis of rotation of the roller, the roller is made of magnetically conductive material, and a magnetic ring is installed inside the roller.
RU2016128767A 2016-07-14 2016-07-14 Rope handling device (variants) RU2647106C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128767A RU2647106C1 (en) 2016-07-14 2016-07-14 Rope handling device (variants)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128767A RU2647106C1 (en) 2016-07-14 2016-07-14 Rope handling device (variants)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2647106C1 true RU2647106C1 (en) 2018-03-13

Family

ID=61627647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016128767A RU2647106C1 (en) 2016-07-14 2016-07-14 Rope handling device (variants)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2647106C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU197328U1 (en) * 2019-09-05 2020-04-21 Открытое Акционерное Общество "Межрегиональная Распределительная Сетевая Компания Урала" (Оао "Мрск Урала") Device for remote magnetic scanning of a metal rope
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825448A1 (en) * 1979-08-06 1981-04-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Movable sheave lining
SU1546402A1 (en) * 1988-05-17 1990-02-28 Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект" Guiding device for hoisted vessels
SU1574527A1 (en) * 1988-06-20 1990-06-30 Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект" Guiding device for hoisting vessels
US6050370A (en) * 1996-12-30 2000-04-18 Lg Industrial Systems, Co., Ltd. Guide roller apparatus for elevator system
RU2313084C1 (en) * 2006-02-22 2007-12-20 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Flaw detector for motionless steel cables
RU2327628C2 (en) * 2002-03-08 2008-06-27 Петер Гребнер Drive pulley for high-loaded friction pairs

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825448A1 (en) * 1979-08-06 1981-04-30 Ивано-Франковский Институт Нефти И Газа Movable sheave lining
SU1546402A1 (en) * 1988-05-17 1990-02-28 Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект" Guiding device for hoisted vessels
SU1574527A1 (en) * 1988-06-20 1990-06-30 Государственный Институт По Проектированию Предприятий Железорудной Промышленности "Кривбасспроект" Guiding device for hoisting vessels
US6050370A (en) * 1996-12-30 2000-04-18 Lg Industrial Systems, Co., Ltd. Guide roller apparatus for elevator system
RU2327628C2 (en) * 2002-03-08 2008-06-27 Петер Гребнер Drive pulley for high-loaded friction pairs
RU2313084C1 (en) * 2006-02-22 2007-12-20 Общество с ограниченной ответственностью Инженерно-консультационный центр "Мысль" Новочеркасского государственного технического университета Flaw detector for motionless steel cables

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11368002B2 (en) 2016-11-22 2022-06-21 Hydro-Quebec Unmanned aerial vehicle for monitoring an electrical line
RU197328U1 (en) * 2019-09-05 2020-04-21 Открытое Акционерное Общество "Межрегиональная Распределительная Сетевая Компания Урала" (Оао "Мрск Урала") Device for remote magnetic scanning of a metal rope
US12097956B2 (en) 2021-04-30 2024-09-24 Hydro-Quebec Drone with tool positioning system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647106C1 (en) Rope handling device (variants)
US9840397B2 (en) Elevator installation
US20170081152A1 (en) Hook block and rope hoist
US10053327B2 (en) Rotating fairlead device
CN103174317B (en) Lifting drive system of parking appliance and lifting cross sliding type parking appliance
JP2017533874A (en) Stair lift
US2458573A (en) Insulated cable and rope spooling guide
JP6752280B2 (en) Enclosing structure and enclosing member of the transport carrier and its moving stage movable area
CN105658561A (en) Elevator installation
CN210150496U (en) Caching device for cable
CN204897072U (en) Elevator apparatus
US9376148B2 (en) Caterpillar for cable mobile robot and cable mobile robot using the same
KR101622623B1 (en) Cable drum
CN106219424A (en) A kind of many double crosslinking drums wire line guide
EP4100676B1 (en) Inspection device and inspection unit
CN205791288U (en) Adjustable saddle shape rolls and guides cable suspension frame
JP6232205B2 (en) Elevator equipment
US3083932A (en) Automatic oscillating angle and offcenter compensator shaft and floating sheave combination apparatus
CN110002319A (en) Elevator rope rocks limits device
JP6134670B2 (en) Passenger conveyor equipment
KR101739967B1 (en) Dual cable reel
US1163239A (en) Elevator safety-stop.
KR101250922B1 (en) Load limiter for crane and winding device
JP6719326B2 (en) Seismic isolation mechanism
CN208915993U (en) A kind of cable disk rolling transfer