RU2646908C2 - Shock-bursting tool of the tunnelling machine - Google Patents

Shock-bursting tool of the tunnelling machine Download PDF

Info

Publication number
RU2646908C2
RU2646908C2 RU2016123530A RU2016123530A RU2646908C2 RU 2646908 C2 RU2646908 C2 RU 2646908C2 RU 2016123530 A RU2016123530 A RU 2016123530A RU 2016123530 A RU2016123530 A RU 2016123530A RU 2646908 C2 RU2646908 C2 RU 2646908C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shock
hydraulic manifold
drive
possibility
tunnelling machine
Prior art date
Application number
RU2016123530A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016123530A (en
Inventor
Леонид Семенович Ушаков
Валерий Евгеньевич Климов
Юрий Николаевич Каманин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева" (ФГБОУ ВО "ОГУ имени И.С. Тургенева")
Priority to RU2016123530A priority Critical patent/RU2646908C2/en
Publication of RU2016123530A publication Critical patent/RU2016123530A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2646908C2 publication Critical patent/RU2646908C2/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: shock-bursting tool of the tunnelling machine contains the mechanical impulses generator -impulse drive with the moveable piston, which is housed in the body with the possibility of rotation in the hub relative to the longitudinal axis, using the external drive. The breasting devices of the ram type are installed axially, connected to the impulse drive through the hydraulic manifold. The hydraulic manifold is filled with the dense compliant medium, made in the form of corrugated metal hoses.
EFFECT: increased use of mechanical method to destruct the hard rocks, the opportunity to change the direction of spending the mine workings, increase of the speed and security of field operation, reduction of the power and the metal consumption, the machine overall dimensions.
2 dwg

Description

Изобретение относится к горнодобывающей отрасли промышленности, может быть использовано при проведении горных выработок, строительстве подземных технологических сооружений и объектов оборонного значения.The invention relates to the mining industry, can be used in mining, the construction of underground technological structures and defense facilities.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий ротор, планшайбы, гидроударники, закрепленные на планшайбах, и центральную планшайбу (а.с. СССР №1355704, МПК Е21С 27/24, опубл. 30.11.87).A well-known executive body of a roadheader containing a rotor, faceplates, hydraulic hammers mounted on the faceplates, and a central faceplate (AS USSR No. 1355704, IPC E21C 27/24, publ. 30.11.87).

Недостатком такого устройства является большое количество отдельно взятых гидроударников, что приводит к увеличению потребляемой мощности, сложности конструкции и эксплуатационных работ.The disadvantage of this device is the large number of individual hammers, which leads to an increase in power consumption, design complexity and maintenance.

Техническая задача состоит в расширении механического способа разрушения крепких горных пород ударным инструментом для осуществления поточной технологии проведения горных выработок с возможностью координации направления движения в пространстве, увеличением скорости проходки и безопасности эксплуатационных работ, уменьшением потребляемой мощности и снижением металлоемкости и габаритных размеров комбайна.The technical task is to expand the mechanical method of destroying strong rocks with a percussion instrument to implement in-line technology for mine workings with the possibility of coordinating the direction of movement in space, increasing the speed of penetration and safety of operational work, reducing the power consumption and reducing the metal consumption and overall dimensions of the combine.

Поставленная задача достигается тем, что ударно-скалывающий исполнительный орган размещен в корпусе с возможностью вращения в ступице относительно продольной оси с помощью внешнего привода, отбойные устройства таранного типа установлены аксиально направленно и соединены с импульсным приводом через гидравлический коллектор, выполненный в виде гофрированных металлорукавов.The task is achieved by the fact that the impact-shearing executive body is placed in the housing with the possibility of rotation in the hub relative to the longitudinal axis using an external drive, ramming devices are axially directed and connected to the pulse drive through a hydraulic manifold made in the form of corrugated metal hoses.

Технический результат заключается в расширении применения механического способа разрушения крепких горных пород, возможности изменения направления проведения горных выработок, увеличении скорости и безопасности эксплуатационных работ, снижении энергометаллоемкости, габаритных размеров комбайна.The technical result consists in expanding the use of the mechanical method of destroying strong rocks, the possibility of changing the direction of mine workings, increasing the speed and safety of operational work, reducing the energy consumption, overall dimensions of the combine.

На фиг. 1 изображен ударно-скалывающий исполнительный орган проходческого комбайна, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид спереди.In FIG. 1 shows a shock-chipping executive body of a roadheader, a longitudinal section; in FIG. 2 - the same front view.

Ударно-скалывающий исполнительный орган (фиг. 1) состоит из корпуса 1, в котором размещены автономные отбойные устройства 2, соединенные через гидравлический коллектор 3 с генератором механических импульсов 4. Внешний силовой привод 5 через зубчатое зацепление 6 подключен к задней части корпуса 1, размещенной в ступице 7 с подшипниками 8. Автономные отбойные устройства 2 размещены аксиально направленно и включают в себя породоразрушающие инструменты таранного типа ударного действия 9 и возвратные пружины 10. Гидравлический коллектор 3 выполнен в виде гофрированных металлорукавов, что позволяет устанавливать инструмент на радиусах R (фиг. 2). В генераторе механических импульсов 4 установлен поршень 11, а внутреннее пространство гидравлического коллектора 3 заполнено плотной податливой средой 12, например гидравлическим маслом.Impact-chipping executive body (Fig. 1) consists of a housing 1, in which autonomous fenders 2 are placed, connected through a hydraulic manifold 3 to a mechanical impulse generator 4. An external power drive 5 is connected via a gearing 6 to the rear of the housing 1 located in the hub 7 with bearings 8. Autonomous fenders 2 are placed axially directed and include rock cutting tools of the ram type of shock 9 and return springs 10. The hydraulic manifold 3 is made in the form of corrugated metal hoses, which allows the tool at radius R (FIG. 2). A piston 11 is installed in the mechanical pulse generator 4, and the internal space of the hydraulic manifold 3 is filled with a dense supple medium 12, for example, hydraulic oil.

Ударно-скалывающий исполнительный орган проходческого комбайна работает следующим образом.Impact-chipping executive body of a roadheader works as follows.

После включения привода 5 корпус 1, смонтированный в ступице 7 с подшипниками 8, при помощи зубчатого зацепления 6 совершает вращательное (переносное) движение со скоростью ω и позиционирует автономные отбойные устройства 2 в плоскости забоя. Автономные отбойные устройства 2 размещены аксиально направленно в корпусе 1 и оснащены по меньшей мере двумя породоразрушающими инструментами таранного типа ударного действия 9, активация которых производится генератором механических импульсов 4, приводная часть которого расположена за щитом в откаточной зоне выработки. Генератор механических импульсов 4 приводит в движение поршень 11, который по средствам плотной податливой среды 12 передает импульсы давления через гидравлический коллектор 3 к инструментам 9, возврат которых осуществляется посредством пружин 10. Гидравлический коллектор 3 выполнен в виде гофрированных металлорукавов, что позволяет устанавливать инструмент на различных радиусах (R1-Rn), величины которых являются членами геометрической прогрессии, в результате чего возможно изменения периодов и амплитуд эпициклоид, что приводит к изменению плотности насечек по поверхности забоя и обеспечивает повышение производительности комбайна. Автономные отбойные устройства 2 выходят в забойную часть выработки только породоразрушающими инструментами 9. Таким образом автономные отбойные устройства 2 участвуют в нескольких движениях одновременно: переносном - за счет вращения водила, относительном - при вращении ударно-скалывающего органа, суммирование которых обеспечивает в плоскости забоя для каждого инструмента пошаговое перемещение по эпициклоиде.After turning on the drive 5, the housing 1, mounted in the hub 7 with bearings 8, with the help of gearing 6 performs rotational (portable) movement with a speed ω and positions the stand-alone baffle devices 2 in the face plane. Autonomous fenders 2 are placed axially directed in the housing 1 and are equipped with at least two rock cutting tools of ram type of shock 9, the activation of which is performed by a mechanical pulse generator 4, the drive part of which is located behind the shield in the recoil zone of the output. The mechanical pulse generator 4 drives the piston 11, which by means of a dense flexible medium 12 transmits pressure pulses through the hydraulic manifold 3 to the tools 9, which are returned by means of the springs 10. The hydraulic manifold 3 is made in the form of corrugated metal hoses, which allows you to install the tool on various radii (R 1 -R n ), the values of which are members of a geometric progression, as a result of which it is possible to change the periods and amplitudes of the epicycloid, which leads to an altered ju density of notches along the surface of the face and provides increased productivity of the combine. Autonomous fenders 2 go to the bottomhole part of the mine only with rock-cutting tools 9. Thus, the autonomous fenders 2 participate in several movements at the same time: portable - due to the rotation of the carrier, relative - during rotation of the impact-cleaving body, the summation of which ensures in the face plane for each tool stepwise movement on the epicycloid.

Claims (1)

Ударно-скалывающий исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий генератор механических импульсов – импульсный привод с подвижным поршнем, который размещен в корпусе с возможностью вращения в ступице относительно продольной оси с помощью внешнего привода, отличающийся тем, что отбойные устройства таранного типа установлены аксиально направленно и соединены с импульсным приводом через гидравлический коллектор, заполненный плотной податливой средой и выполненный в виде гофрированных металлорукавов.Impact-shearing executive body of a roadheader containing a mechanical impulse generator - a pulse drive with a movable piston, which is placed in the housing with the possibility of rotation in the hub relative to the longitudinal axis using an external drive, characterized in that the ram type breakers are installed axially directed and connected to pulse drive through a hydraulic manifold filled with a dense compliant medium and made in the form of corrugated metal hoses.
RU2016123530A 2016-06-14 2016-06-14 Shock-bursting tool of the tunnelling machine RU2646908C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123530A RU2646908C2 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Shock-bursting tool of the tunnelling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016123530A RU2646908C2 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Shock-bursting tool of the tunnelling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016123530A RU2016123530A (en) 2017-12-15
RU2646908C2 true RU2646908C2 (en) 2018-03-12

Family

ID=60718303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016123530A RU2646908C2 (en) 2016-06-14 2016-06-14 Shock-bursting tool of the tunnelling machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2646908C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU404936A1 (en) * 1971-05-25 1973-10-22 DEVICE FOR POWER SUPPLY OF ROTATING HYDROCYLINDERS OF THE EXECUTIVE BODY
SU672342A1 (en) * 1971-10-04 1979-07-05 Manakov Vladimir M Rock-breaking device
SU1160023A1 (en) * 1983-06-27 1985-06-07 Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Hydraulic percussive system of mining machine
SU1355704A1 (en) * 1985-12-25 1987-11-30 Карагандинский политехнический институт Working member of entry-driving machine
US4858701A (en) * 1987-11-30 1989-08-22 Weyer Paul P Fluid-powered impact device and tool therefor
SU1724864A1 (en) * 1989-06-06 1992-04-07 Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Cutter-loader working tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU404936A1 (en) * 1971-05-25 1973-10-22 DEVICE FOR POWER SUPPLY OF ROTATING HYDROCYLINDERS OF THE EXECUTIVE BODY
SU672342A1 (en) * 1971-10-04 1979-07-05 Manakov Vladimir M Rock-breaking device
SU1160023A1 (en) * 1983-06-27 1985-06-07 Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Hydraulic percussive system of mining machine
SU1355704A1 (en) * 1985-12-25 1987-11-30 Карагандинский политехнический институт Working member of entry-driving machine
US4858701A (en) * 1987-11-30 1989-08-22 Weyer Paul P Fluid-powered impact device and tool therefor
SU1724864A1 (en) * 1989-06-06 1992-04-07 Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Cutter-loader working tool

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016123530A (en) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2005259407B2 (en) Drill head for a ground-boring device
US9670728B2 (en) Rotary impact drill and double-layer drilling rod mechanism
GB1498305A (en) Hydraulic rock drilling apparatus
JP6429098B2 (en) Excavator using excavator
RU2646908C2 (en) Shock-bursting tool of the tunnelling machine
EP0114584A2 (en) Chain cutter excavator
RU2627341C1 (en) Cutter-loader
SE9702281L (en) Methods and apparatus for mine clearance
RU2624491C2 (en) Method of mine working
RU2689455C1 (en) Method for drilling of mine working and device for its implementation
KR102268982B1 (en) Three free face low-vibration excavation method by explosives
RU209273U1 (en) MINING COMBINE
RU2723846C1 (en) Dynamic manipulator
Uraimov et al. Mechanism of discrete rotation of hydraulic perforator tool
KR20160003324U (en) Excavator
RU2011822C1 (en) Method for roof control
RU2652730C1 (en) Hydraulic impact-shearing device
RU146845U1 (en) DISC TOOL DRIVING COMBINE
Buyalich et al. Development of a drilling tool for making non-circular cross-sections of blastholes at open-cast operations
RU2701764C1 (en) Vibroactive actuator
SU1240890A1 (en) Working member of entry-driving machine
RU2209913C1 (en) Process crushing rocks by impact momenta and gear for its realization
RU146195U1 (en) COMBINED PRISMATIC CUT
RU2675614C1 (en) Method of percussion drilling
RU158603U1 (en) DEVICE FOR DRILLING MINING IN ROCKS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180615