KR20160003324U

KR20160003324U - Excavator

Info

Publication number: KR20160003324U
Application number: KR2020150001728U
Authority: KR
Inventors: 윤영덕
Original assignee: 윤영덕
Priority date: 2015-03-19
Filing date: 2015-03-19
Publication date: 2016-09-28
Also published as: KR200483502Y1

Abstract

본 고안은 굴삭기에 관한 것이다. 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기는, 일단이 상부 선회체에 회동 가능하게 결합되는 붐(Boom)과, 일단이 붐의 타단에 회동 가능하게 결합되는 제1 아암(Arm)과, 일단이 제1 아암의 타단에 회동 가능하게 결합되고, 타단에 굴착 장치가 결합되는 제2 아암(Arm)과, 상부 선회체와 붐을 연결하고, 붐을 관절 운동 시키는 붐 실린더와, 붐과 제1 아암을 연결하고, 제1 아암을 관절 운동시키는 제1 아암 실린더 및 제1 아암과 제2 아암을 연결하고, 제2 아암을 관절 운동시키는 제2 아암 실린더를 포함하고, 제1 아암 실린더는 붐의 하부에 배치되는 것을 특징으로 한다.This invention relates to excavators. An excavator according to an embodiment of the present invention includes a boom having one end rotatably coupled to an upper revolving body, a first arm one end of which is rotatably coupled to the other end of the boom, A boom cylinder connecting the upper revolving body and the boom to joint the boom, and a boom arm coupled to the boom and the first arm, And a second arm cylinder connecting the first arm and the second arm and articulating the second arm, wherein the first arm cylinder is connected to the lower portion of the boom .

Description

Excavator

본 고안은 굴삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터널 등과 같은 협소한 작업 공간에서도 원활한 굴착 작업이 가능한 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, and more particularly to an excavator capable of smooth excavation work in a narrow work space such as a tunnel.

지중에 구조물을 설치하기 위해서는 지반을 굴착 또는 천공한 후에 굴착 또는 천공된 지중에 구조물을 매설하여 설치하게 된다. 일반적으로 보링(Boring) 작업이란 탐층(探層), 탐정(探井), 탐광(探鍵) 등을 위해 지하의 지층 두께, 광물질 등을 조사하는 굴착(또는, 천공) 작업이나, 건축 공사, 지반에 대한 기초 파일링 시공 공사, 터널 공사, 지하철 공사 등을 수행하는 건설 공사 현장에서 지반, 암반, 터널 전단면 등을 기계적으로 절삭하거나 파쇄하여 굴착하는 작업을 의미한다.In order to construct the structure in the ground, the structure is buried in the excavated or perforated ground after excavating or perforating the ground. Generally, the boring work is an excavation (or drilling) work to investigate the underground layer thickness and minerals for the prospecting, exploration, and exploration, It is the work of mechanically cutting or crushing the ground, rock, and tunnel cross section at the construction site where construction of foundation piling work, tunnel work, and subway work is carried out.

이러한 굴착 작업은 기존의 재래식 공법인 폭약에 의한 발파 공법이 소음 및 진동의 발생, 작업자의 안정성 문제 등을 야기시키기 때문에 터널 굴착기를 이용하는 시공 방법으로 대체되어 가는 추세이다.This excavation work has been replaced by a construction method using a tunnel excavator because the explosion method using conventional explosion method causes generation of noise and vibration and stability of the worker.

그러나, 종래의 터널 굴착기는 장치의 구조가 복잡하고 비용이 비싸며, 대형 크기이므로 터널 등과 같은 협소한 작업 공간에서는 작업에 대한 제한이 커서 작업 효율성이 떨어진다는 문제점이 있었다. 또한, 터널 굴착기를 사용하여 굴착 작업을 수행하는 경우 진동과 소음 발생이 심해 작업 장소는 물론 주변 지역까지 피해가 발생한다는 문제점이 있었다.However, in the conventional tunnel excavator, the structure of the apparatus is complicated, the cost is high, and since it is a large size, there is a problem in that the work efficiency is low because of limitations in the work in a narrow working space such as a tunnel. In addition, when excavation work is performed using a tunnel excavator, there is a problem that vibrations and noise are generated severely and damages are generated not only in a work place but also in a surrounding area.

따라서, 터널 굴착기에 비해 크기가 작고 비용이 저렴하며, 제1 아암 실린더가 붐의 하부에 배치됨으로써 터널 등과 같은 협소한 작업 공간에서도 원활한 굴착 작업이 가능한 굴삭기가 요구된다.Therefore, the excavator is small in size and low in cost compared with a tunnel excavator, and the first arm cylinder is disposed at the lower portion of the boom, thereby requiring an excavator capable of smooth excavation work in a narrow working space such as a tunnel.

본 고안은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는, 제1 아암 실린더가 붐의 하부에 배치됨으로써, 터널 등과 같은 협소한 작업 공간에서도 원활한 굴착 작업이 가능한 굴삭기를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide an excavator capable of smooth excavation work in a narrow working space such as a tunnel by arranging the first arm cylinder at the lower part of the boom .

본 고안의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and another technical problem which is not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기는, 일단이 상부 선회체에 회동 가능하게 결합되는 붐(Boom)과, 일단이 상기 붐의 타단에 회동 가능하게 결합되는 제1 아암(Arm)과, 일단이 상기 제1 아암의 타단에 회동 가능하게 결합되고, 타단에 굴착 장치가 결합되는 제2 아암(Arm)과, 상기 상부 선회체와 상기 붐을 연결하고, 상기 붐을 관절 운동 시키는 붐 실린더와, 상기 붐과 상기 제1 아암을 연결하고, 상기 제1 아암을 관절 운동시키는 제1 아암 실린더 및 상기 제1 아암과 상기 제2 아암을 연결하고, 상기 제2 아암을 관절 운동시키는 제2 아암 실린더를 포함하고, 상기 제1 아암 실린더는 상기 붐의 하부에 배치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an excavator according to an embodiment of the present invention includes a boom having one end rotatably coupled to an upper revolving body, a first arm rotatably coupled to the other end of the boom, A second arm having one end rotatably coupled to the other end of the first arm and coupled to the other end of the excavating device, and a second arm connecting the upper revolving body and the boom, A first arm cylinder for connecting the boom and the first arm to joint the first arm and connecting the first arm and the second arm, and a second arm for connecting the second arm to the joint arm And the first arm cylinder is disposed at a lower portion of the boom.

또한, 상기 제1 아암 실린더는 상기 붐의 하부에 적어도 하나가 구비되는 것을 특징으로 한다.The first arm cylinder may include at least one lower portion of the boom.

또한, 상기 굴착 장치는, 일단이 상기 제1 아암 및 상기 제2 아암에 구비된 한 쌍의 걸림 연결체에 탈부착 가능하도록 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내부에 설치되며, 직선 구동력 및 회전 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 발생시키는 구동부 및 상기 구동부에 연결되며, 상기 구동부로부터 전달 받은 직선 구동력 및 회전 구동력 중 적어도 하나의 구동력에 의해 구동되어 굴착 작업을 수행하는 굴착용 툴을 포함하며, 상기 굴착용 툴은 상기 몸체부가 상기 한 쌍의 걸림 연결체에 연결되는 위치에 따라 상기 굴착 작업이 수행되는 방향이 변경되는 것을 특징으로 한다.The excavation apparatus may further include a body portion having one end connected detachably to a pair of engagement members provided on the first arm and the second arm, and a body portion disposed inside the body portion, And a drilling tool connected to the drive unit and driven by a driving force of at least one of a linear driving force and a rotational driving force transmitted from the driving unit to perform an excavating operation, The tool is characterized in that the direction in which the drilling operation is performed is changed according to the position where the body portion is connected to the pair of engagement members.

이때 상기 굴착용 툴은 보링 툴(Boring tool), 해머 툴(Hammer tool), 치즐(Chisel) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.Here, the excavation tool may be any one of a boring tool, a hammer tool, and a chisel.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기에 따르면, 제1 아암 실린더가 붐의 하부에 배치됨으로써, 터널 등과 같은 협소한 작업 공간에서도 원활한 굴착 작업을 할 수 있다.According to the excavator of the present invention, since the first arm cylinder is disposed at the lower portion of the boom, smooth excavation work can be performed even in a narrow working space such as a tunnel.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기에 따르면, 터널 공사시에 터널 굴착기에 비해 구조가 간단하고 소형 크기이며 비용이 저렴한 굴삭기를 이용함으로써, 터널 공사용 굴착기를 따로 마련해야 하는 비용을 절감할 수 있고, 터널 굴착기를 사용하여 굴착 작업을 수행할 때 발생하는 진동과 소음을 최소화할 수 있다.Further, according to the excavator according to the embodiment of the present invention, by using an excavator which is simple in structure, small in size and low in cost compared to a tunnel excavator in tunnel construction, cost for separately preparing an excavator for tunnel construction can be reduced , It is possible to minimize the vibration and noise generated when a drilling operation is performed using a tunnel excavator.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기에 따르면, 제2 아암에 굴착 장치를 탈부착 가능하도록 결합함으로써, 작업 용도, 작업 환경 등에 따라 다양한 굴착 장치를 간편하게 교체하여 사용할 수 있으므로 작업 효율성을 증대시킬 수 있다.Further, according to the excavator according to the embodiment of the present invention, since the excavating device is detachably attached to the second arm, various excavation devices can be easily used in accordance with the working purpose, the working environment, and the like, have.

또한, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기에 따르면, 굴착 장치의 몸체부에 구비된 복수의 결합부를 이용하여 한 쌍의 걸림 연결체에 결합되는 몸체부의 작업 방향을 변경함으로써, 굴삭기의 위치, 굴삭기에 구비된 암의 작업 반경 범위 등에 의한 제한 없이 굴착용 툴을 원하는 작업 방향으로 쉽게 조절할 수 있다.According to the excavator of the present invention, by changing the working direction of the body part coupled to the pair of engaging concave parts by using the plurality of engaging parts provided in the body part of the excavation device, the position of the excavator, It is possible to easily adjust the excavation tool in a desired working direction without being limited by the working radius range of the arm provided in the excavator.

본 고안의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 1의 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 4는 도 1의 굴삭기에서 복수의 제1 아암 실린더가 구비되었을 때의 구조를 개략적으로 나타내는 저면도이다.
도 5는 도 1의 굴삭기에서 굴착 장치가 결합되었을 때의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 6은 도 5의 굴삭기에 결합되는 보링 툴이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 도 5의 굴삭기에 결합되는 해머 툴이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 8은 도 5의 굴삭기에 결합되는 치즐이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 5의 굴삭기를 이용하여 굴착 작업을 수행하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 5의 굴삭기를 이용하여 굴착 작업을 수행하는 다른 예를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a structure of an excavator according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side view schematically showing the structure of the excavator of Fig. 1;
Fig. 3 is a bottom view schematically showing the structure of the excavator of Fig. 1;
FIG. 4 is a bottom view schematically showing a structure when a plurality of first arm cylinders are provided in the excavator of FIG. 1. FIG.
Fig. 5 is a side view schematically showing the structure when the excavator is coupled in the excavator of Fig. 1; Fig.
6 is a perspective view schematically showing the structure of a drilling apparatus having a boring tool coupled to the excavator of FIG.
7 is a perspective view schematically showing a structure of a drilling apparatus having a hammer tool coupled to the excavator of FIG.
8 is a perspective view schematically showing a structure of a drilling apparatus having a chisel coupled to the excavator of FIG.
9 is a view showing an example of performing an excavation work using the excavator of FIG.
FIG. 10 is a view showing another example of performing an excavating operation using the excavator of FIG. 5;

이하, 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can readily implement the present invention.

실시예를 설명함에 있어서 본 고안이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 고안과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 고안의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of techniques which are well known in the art to which the present invention belongs and which are not directly related to the present invention are not described. This is to clearly convey the gist of the present invention without omitting the unnecessary explanation.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated. Also, the size of each component does not entirely reflect the actual size. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals.

이하, 본 고안의 실시예들에 의하여 굴삭기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 고안에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for explaining an excavator according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 1의 굴삭기의 구조를 개략적으로 나타내는 저면도이고, 도 4는 도 1의 굴삭기에서 복수의 제1 아암 실린더가 구비되었을 때의 구조를 개략적으로 나타내는 저면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing the structure of an excavator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view schematically showing the structure of the excavator of FIG. 1, and FIG. 3 is a view schematically showing the structure of the excavator of FIG. And FIG. 4 is a bottom view schematically showing the structure when a plurality of first arm cylinders are provided in the excavator of FIG.

일반적인 굴삭기(excavator)(1)는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭 작업, 토사를 운반하는 적재 작업, 건물을 해체하는 파쇄 작업, 지반 또는 암반을 정리하는 정지 작업 등의 작업을 수행하는 건설 기계로서, 궤도나 바퀴 등으로 구비되어 장비의 이동 역할을 수행하는 주행체(100), 주행체(100)에 탑재되어 360도 회전하고 운전실과 기계실을 구비한 상부 선회체(200)로 구성될 수 있다.A typical excavator (1) performs work such as excavation work for digging the earth in civil engineering, construction, construction site, loading work carrying earthworks, crushing work to dismantle the building, suspension work to clean the ground or rock A construction machine comprising a traveling body (100) provided with a track or a wheel to perform a movement of equipment, an upper rotating body (200) mounted on the traveling body (100) and rotated 360 degrees and having a cab and a machine room .

또한, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기(1)는 상부 선회체(200)에 연결된 붐(10), 제1 아암(20), 제2 아암(30), 붐 실린더(40), 제1 아암 실린더(50), 제2 아암 실린더(60)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, an excavator 1 according to an embodiment of the present invention includes a boom 10 connected to an upper revolving structure 200, a first arm 20, a second arm 20, 30, a boom cylinder 40, a first arm cylinder 50, and a second arm cylinder 60.

붐(10)은 일단이 상부 선회체(200)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 붐(10)은 후술할 붐 실린더(40)에 의해 상하 방향으로 회동될 수 있다.The boom (10) can be pivotally coupled to the upper revolving structure (200) at one end. The boom 10 can be pivoted up and down by a boom cylinder 40 to be described later.

제1 아암(Arm)(20)은 일단이 붐(10)의 타단에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 제1 아암(20)의 일단은 붐(10)의 타단에 형성된 절취부(11) 내에 일정 깊이로 삽입된 후, 회동축(12)에 의해 붐(10)에 회동 자유롭게 결합될 수 있다. 제1 아암(20)은 후술할 제1 아암 실린더(50)에 의해 상부 선회체(200)에 대하여 전후 방향으로 회동될 수 있다.The first arm 20 can be pivotally coupled to the other end of the boom 10 at one end. One end of the first arm 20 may be inserted into the cutout 11 formed at the other end of the boom 10 to a certain depth and then be pivotally coupled to the boom 10 by the pivot 12. The first arm 20 can be rotated in the forward and backward directions with respect to the upper revolving structure 200 by the first arm cylinder 50 to be described later.

제2 아암(Arm)(30)은 일단이 제1 아암(20)의 타단에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 본 고안에서는 제2 아암(30)이 한 쌍의 링크로 구비되어 후술할 제2 아암 실린더(60)에 연결된 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 제2 아암(30)의 형상, 개수, 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. The second arm 30 may be rotatably coupled to the other end of the first arm 20 at one end. The second arm 30 is connected to the second arm cylinder 60 which will be described later, but the present invention is not limited thereto. The shape and number of the second arm 30 , The type of arrangement, etc., can be changed by a person skilled in the art.

한편, 제1 아암(20)의 타단과 제2 아암(30)의 타단에는 후술할 굴착 장치(300)가 탈부착 가능하도록 결합되는 한 쌍의 걸림 연결체(70)가 구비될 수 있다. 굴착 장치(300)는 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합된 제2 아암(30)을 통하여 제2 아암 실린더(60)에 연결되므로 제2 아암 실린더(60)의 동작에 따라 회동 될 수 있다. 비록 도시되지는 않았으나, 굴착 장치(300)는 일반 굴삭 및 토사 운반을 위한 버켓(Bucket), 단단한 지반 또는 암반, 암석 등의 파쇄를 위한 브레이커, 건물의 해체 및 파쇄에 사용하는 크라샤 등이 이용될 수 있다. 또한 굴착 장치(300)는 몸체부(310), 구동부(320), 굴착용 툴(330)을 포함하여 구성될 수도 있다. 이러한 굴착 장치(300)의 구체적인 구조에 대해서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.Meanwhile, the other end of the first arm 20 and the other end of the second arm 30 may be provided with a pair of engaging connectors 70 that are detachably coupled to a drilling apparatus 300 to be described later. The drilling device 300 is connected to the second arm cylinder 60 through the second arm 30 coupled to the pair of the engagement links 70 so that the drilling device 300 can be rotated according to the operation of the second arm cylinder 60 have. Although not shown, the excavation apparatus 300 may be used for buckets for general excavation and earth-moving, hard ground or rock, breakers for crushing rocks, crushers used for dismantling and crushing buildings, and the like . Also, the excavating apparatus 300 may include a body 310, a driving unit 320, and a tool 330 for excavation. The concrete structure of such a drilling apparatus 300 will be described later in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

붐 실린더(40)는 상부 선회체(200)와 붐(10)을 연결하고, 붐(10)을 관절 운동 시킬 수 있다. 제1 아암 실린더(50)는 붐(10)과 제1 아암(20)을 연결하고, 제1 아암(20)을 관절 운동시킬 수 있다. 제2 아암 실린더(60)는 제1 아암(20)과 제2 아암(30)을 연결하고, 제2 아암(30)을 관절 운동시킬 수 있다. 한편, 제1 아암 실린더(50)는 붐(10)의 하부에 배치될 수 있다. 본 고안에서는 굴삭기(1)의 제1 아암 실린더(50)가 종래의 굴삭기처럼 붐(10)의 상부에 배치되지 않고 하부에 배치되기 때문에, 터널에서와 같은 협소한 공간의 작업장에서도 원활히 굴착 작업을 수행할 수 있다.The boom cylinder 40 connects the upper revolving structure 200 and the boom 10 and is capable of articulating the boom 10. The first arm cylinder 50 connects the boom 10 and the first arm 20 and can move the first arm 20 jointly. The second arm cylinder 60 connects the first arm 20 and the second arm 30, and can move the second arm 30 jointly. On the other hand, the first arm cylinder 50 can be disposed below the boom 10. Since the first arm cylinder 50 of the excavator 1 is disposed at the lower portion of the boom 10 rather than at the upper portion of the boom 10 like a conventional excavator, Can be performed.

바람직하게는, 붐 실린더(40), 제1 아암 실린더(50) 및 제2 아암 실린더(60)는 작동 유체를 이용하여 구동하는 유압 실린더가 사용될 수 있다. 본 고안에서는 유압 실린더를 사용하는 예를 들고 있으나, 이와 달리, 공압 실린더 등 다양한 형태의 액츄에이터를 사용할 수도 있음은 당업자에게 자명하다.Preferably, the boom cylinder 40, the first arm cylinder 50, and the second arm cylinder 60 may be hydraulic cylinders driven by working fluid. It is apparent to those skilled in the art that a hydraulic cylinder is used in the present invention, but various types of actuators such as a pneumatic cylinder can be used.

한편, 제1 아암 실린더(50)는 붐(10)의 하부에 적어도 하나가 구비될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 제1 아암 실린더(50)가 사용될 경우 제1 아암(20)의 구동에 소요되는 구동력이 부가되므로 작업 시간을 단축시킬 수 있어서 작업 효율을 높일 수 있다.Meanwhile, at least one first arm cylinder 50 may be provided at a lower portion of the boom 10. As shown in FIG. 4, when a plurality of first arm cylinders 50 are used, the driving force required to drive the first arm 20 is added, so that the working time can be shortened and the working efficiency can be improved.

이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기(1)의 굴착 장치(300)의 구조에 대해 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the structure of the excavating apparatus 300 of the excavator 1 according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.

도 5는 도 1의 굴삭기에서 굴착 장치가 결합되었을 때의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 6은 도 5의 굴삭기에 결합되는 보링 툴이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 7은 도 5의 굴삭기에 결합되는 해머 툴이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 8은 도 5의 굴삭기에 결합되는 치즐이 구비된 굴착 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.FIG. 5 is a side view schematically showing the structure of the excavator of FIG. 1 when the excavator is coupled, FIG. 6 is a perspective view schematically showing the structure of the excavator having the boring tool coupled to the excavator of FIG. 5, 7 is a perspective view schematically showing a structure of a drilling apparatus having a hammer tool coupled to the excavator of FIG. 5, and FIG. 8 is a perspective view schematically showing a structure of a drilling apparatus having a chisel coupled to the excavator of FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 굴착 장치(300)는 몸체부(310), 구동부(320), 굴착용 툴(330)을 포함하여 구성될 수 있다. 몸체부(310)는 일단이 제1 아암(20) 및 제2 아암(30)에 구비된 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 탈부착 가능하도록 연결될 수 있다. 5, the excavating apparatus 300 may include a body 310, a driving unit 320, and a tool 330 for excavation. The body 310 may be detachably connected to a pair of latching members 70 provided at one end of the first arm 20 and the second arm 30.

도 6에 도시된 바와 같이, 몸체부(310)는 하우징(311), 한 쌍의 측면 브라켓(312) 및 결합부(313)를 포함하여 구성될 수 있다. 몸체부(310)는 결합부(313)를 통해 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 탈부착 가능하게 결합될 수 있는데, 이러한 결합부(313)는 복수개(예를 들어, 제1 결합부(313A), 제2 결합부(313B), 제1 결합부(313C))가 구비되어 한 쌍의 걸림 연결체(70)가 결합되는 결합부(313)의 위치에 따라 후술할 굴착용 툴(330)의 작업 방향을 변경할 수 있다는 장점이 있다.6, the body portion 310 may include a housing 311, a pair of side brackets 312, and a coupling portion 313. [ The body 310 may be detachably coupled to the pair of engagement members 70 through the engagement portion 313. The engagement portion 313 may include a plurality of engagement portions 313 A second engaging part 313B and a first engaging part 313C are provided to allow the engaging part 330 to be engaged with the excavating tool 330 according to the position of the engaging part 313, It is possible to change the working direction of the workpiece.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 구동부(320)는 몸체부(310)의 내부에 설치되며, 직선 구동력 및 회전 구동력 중 적어도 하나의 구동력을 발생시킬 수 있다. 구동부(320)는 직선 구동부(321) 및 회전 구동부(322) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 직선 구동부(321)는 몸체부(310)의 길이 방향을 따라 직선 구동력을 제공할 수 있으며, 굴삭기(1)로부터 공급 받은 오일을 이용하여 구동하는 유압 실린더를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 회전 구동부(322)는 굴착용 툴(330)에 회전 구동력을 제공할 수 있으며, 굴삭기(1)로부터 공급 받은 오일을 이용하여 구동하는 유압 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 도 6 내지 도 8에 도시된 직선 구동부(321) 및 회전 구동부(322)의 구조는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 직선 구동부(321) 및 회전 구동부(322)의 구조 및 동작은 당업자에 의해서 얼마든지 변경 가능하다.6 to 8, the driving unit 320 may be installed inside the body 310 and may generate at least one of a linear driving force and a rotational driving force. The driving unit 320 may include at least one of a linear driving unit 321 and a rotation driving unit 322. The linear driving unit 321 may include a hydraulic cylinder that can provide a linear driving force along the longitudinal direction of the body 310 and may be driven using oil supplied from the excavator 1. [ The rotary drive unit 322 may include a hydraulic motor that can provide a rotary driving force to the excavation tool 330 and that drives the excavator using the oil supplied from the excavator 1. [ The structures and operations of the linear driving unit 321 and the rotation driving unit 322 are not limited to the linear driving unit 321 and the rotation driving unit 322 shown in FIGS. It can be changed at any time.

굴착용 툴(330)은 구동부(320)에 연결되며, 구동부(320)로부터 전달 받은 직선 구동력 및 회전 구동력 중 적어도 하나의 구동력에 의해 구동되어 굴착 작업을 수행할 수 있다. 굴착용 툴(330)은 보링 툴(Boring tool)(331), 해머 툴(Hammer tool)(332), 치즐(Chisel)(333) 중 어느 하나일 수 있다.The excavation tool 330 is connected to the driving unit 320 and is driven by at least one of a linear driving force and a rotational driving force transmitted from the driving unit 320 to perform the excavation work. The excavation tool 330 may be any one of a boring tool 331, a hammer tool 332, and a chisel 333.

도 6에 도시된 바와 같이, 보링 툴(331)은 몸체부(310)의 타단을 통해 노출된 회전 구동부(322)에 연결되며, 회전 구동부(322)로부터 전달 받은 회전 구동력에 의해 회전하고 지반 또는 암반에 대한 굴착 작업을 수행할 수 있다. 보링 툴(331)은 회전 몸체(331a)와 복수의 보링 비트(331b)를 포함하여 구성될 수 있다.6, the boring tool 331 is connected to the rotation driving part 322 exposed through the other end of the body part 310, and is rotated by the rotational driving force transmitted from the rotation driving part 322, The excavation work can be performed on the rock. The boring tool 331 may include a rotating body 331a and a plurality of boring bits 331b.

도 7에 도시된 바와 같이, 해머 툴(332)은 몸체부(310)의 타단을 통해 노출된 직선 구동부(321)에 연결되며, 직선 구동부(321)로부터 전달 받은 직선 구동력에 의해 왕복 이동하고 지반 또는 암반에 대한 굴착 작업을 수행할 수 있다.7, the hammer tool 332 is connected to the linear driving part 321 exposed through the other end of the body part 310, reciprocates by a linear driving force transmitted from the linear driving part 321, Or excavation work on the rock can be performed.

도 8에 도시된 바와 같이, 치즐(333)은 몸체부(310)의 내부에 회전 가능하게 설치되며, 몸체부(310)의 길이 방향을 따라 배치되고 몸체부(310)의 타단을 통해 외부로 노출되어 지반 또는 암반에 대한 파쇄 작업을 수행하는 복수의 드릴 날을 구비할 수 있다. 치즐(333)은 직선 구동부(321)의 직선 구동력과 회전 구동부(322)의 회전 구동력에 의해 구동될 수 있다.8, the chisel 333 is rotatably installed in the body 310 and is disposed along the longitudinal direction of the body 310. The chisel 333 is disposed outside the body 310 through the other end And a plurality of drill blades exposed to perform a crushing operation for the ground or the rock. The chisel 333 can be driven by the linear driving force of the linear driving part 321 and the rotational driving force of the rotation driving part 322.

한편, 굴착용 툴(330)은 몸체부(310)가 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 연결되는 위치에 따라 굴착 작업이 수행되는 방향이 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이, 몸체부(310)는 복수의 결합부(313)를 통해 굴삭기(1)의 제1 아암(20) 및 제2 아암(30)에 구비된 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합되는데, 한 쌍의 걸림 연결체(70)가 결합되는 결합부(313)의 위치에 따라 몸체부(310)의 설치 방향이 바뀌므로 굴착용 툴(330)의 작업 방향을 변경할 수 있다.Meanwhile, the excavation tool 330 can be changed in the direction in which the drilling operation is performed depending on the position where the body 310 is connected to the pair of the coupling members 70. As described above, the body 310 includes a pair of engaging members 70 provided on the first arm 20 and the second arm 30 of the excavator 1 through a plurality of engaging portions 313, The mounting direction of the body 310 is changed according to the position of the engaging part 313 to which the pair of engaging connectors 70 are engaged. Therefore, the working direction of the excavating tool 330 can be changed.

이하, 도 9 내지 도 10을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 고안의 일 실시예에 따른 굴삭기(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the excavator 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 10. FIG.

도 9는 도 5의 굴삭기를 이용하여 굴착 작업을 수행하는 일 예를 나타내는 도면이고, 도 10은 도 5의 굴삭기를 이용하여 굴착 작업을 수행하는 다른 예를 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a view showing an example of performing an excavation work using the excavator of FIG. 5, and FIG. 10 is a view showing another example of performing excavation work using the excavator of FIG.

도 9에서는 도 5 및 도 6에 도시된 굴삭기(1)의 예에서 몸체부(310)에 구비된 3 개의 결합부(313) 중 인접하는 제1 결합부(313A)와 제2 결합부(313B)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합한 예를 나타내고 있고, 도 10에서는 도 5 및 도 6의 예에서 3 개의 결합부(313) 중 인접하는 제2 결합부(313B)와 제3 결합부(313C)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합한 예를 나타내고 있다.9, in the example of the excavator 1 shown in Figs. 5 and 6, the adjacent first coupling portion 313A and the second coupling portion 313B of the three coupling portions 313 provided in the body portion 310, And FIG. 10 shows an example in which the second engaging portion 313B and the second engaging portion 313B of the three engaging portions 313 in the example of FIGS. 5 and 6 are engaged with each other. 3 coupling portion 313C is selected and coupled to the pair of engagement coupling members 70. As shown in FIG.

도 9에 도시된 바와 같이, 몸체부(310)에 구비된 3 개의 결합부(313) 중 제1 결합부(313A)와 제2 결합부(313B)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합하는 경우에는, 굴삭기(1)에 구비된 제1 아암(20)의 초기 위치에서 굴착용 툴(330)이 하부 방향(지반 또는 암반)을 향하게 되므로, 지반 또는 암반과 같은 수평면에 대한 굴착 작업을 용이하게 수행할 수 있다.9, the first engaging portion 313A and the second engaging portion 313B of the three engaging portions 313 provided on the body portion 310 are selected to be engaged with the pair of engaging portions 70 The excavation tool 330 is directed in the downward direction (ground or rock) at the initial position of the first arm 20 provided in the excavator 1, The excavation work can be easily performed.

이와 반대로, 도 10에 도시된 바와 같이, 몸체부(310)에 구비된 3 개의 결합부(313) 중 제2 결합부(313B)와 제3 결합부(313C)를 선택하여 한 쌍의 걸림 연결체(70)에 결합하는 경우에는, 굴삭기(1)에 구비된 제1 아암(20)의 초기 위치에서 굴착용 툴(330)이 전방(측면)을 향하게 되므로, 터널 측벽과 같은 수직면에 대한 굴착 작업을 용이하게 수행할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 10, the second engaging portion 313B and the third engaging portion 313C of the three engaging portions 313 provided on the body portion 310 are selected, Since the excavation tool 330 is directed to the front (side) at the initial position of the first arm 20 provided in the excavator 1, the excavation tool 330 is excavated against the vertical surface such as the tunnel side wall The work can be easily performed.

한편 굴착 작업시, 붐 실린더(40)는 일단이 상부 선회체(200)에 결합되고, 타단이 붐(10)에 결합되므로 붐 실린더(40)가 팽창하면 붐(10)은 시계 방향으로 회동될 수 있다. 또한 붐 실린더(40)가 수축하면 붐(10)은 반시계 방향으로 회동될 수 있다.The boom cylinder 40 is coupled at one end to the upper revolving structure 200 and the other end is coupled to the boom 10 so that the boom 10 is rotated clockwise when the boom cylinder 40 is expanded . Further, when the boom cylinder 40 is contracted, the boom 10 can be rotated counterclockwise.

제1 아암 실린더(50)는 일단이 붐(10)에 결합되고, 타단이 제1 아암(20)에 결합되므로 제1 아암 실린더(50)가 팽창하면 제1 아암(20)은 시계 방향으로 회동될 수 있다. 또한 제1 아암 실린더(50)가 수축하면 제1 아암(20)은 반시계 방향으로 회동될 수 있다.The first arm cylinder 50 has one end coupled to the boom 10 and the other end coupled to the first arm 20. When the first arm cylinder 50 expands, the first arm 20 rotates clockwise . Also, when the first arm cylinder 50 is contracted, the first arm 20 can be rotated counterclockwise.

제2 아암 실린더(60)는 일단이 제1 아암(20)에 결합되고, 타단이 제2 아암(30)에 결합되므로 제2 아암 실린더(60)가 팽창하면 제2 아암(30)에 결합된 굴착 장치(300)는 반시계 방향으로 회동될 수 있다. 또한 제2 아암 실린더(60)가 수축하면 제2 아암(30)에 결합된 굴착 장치(300)는 시계 방향으로 회동될 수 있다.The second arm cylinder 60 has one end coupled to the first arm 20 and the other end coupled to the second arm 30 so that when the second arm cylinder 60 expands, The excavation apparatus 300 can be rotated counterclockwise. Also, when the second arm cylinder 60 contracts, the drilling apparatus 300 coupled to the second arm 30 can be rotated clockwise.

이때 제1 아암 실린더(50)는 붐(10)의 하부에 배치되므로 터널에서와 같은 협소한 공간의 작업장에서도 원활한 작업을 수행할 수 있다.At this time, since the first arm cylinder 50 is disposed at the lower portion of the boom 10, it is possible to smoothly perform work even in a work space having a narrow space as in a tunnel.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 고안의 기술 내용을 쉽게 설명하고 고안의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 고안의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 고안의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is not intended to limit the scope of the invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the invention beside the embodiments disclosed herein are possible.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 굴삭기
100: 주행체 200: 상부 선회체
10: 붐 11: 절취부
12: 회동축 20: 제1 아암
30: 제2 아암 40: 붐 실린더
50: 제1 아암 실린더 60: 제2 아암 실린더
70: 한 쌍의 걸림 연결체 300: 굴착 장치
310: 몸체부 311: 하우징
312: 한 쌍의 측면 브라켓 313: 결합부
320: 구동부 321: 직선 구동부
322: 회전 구동부 330: 굴착용 툴
331: 보링 툴 331a: 회전 몸체
331b: 복수의 보링 비트 332: 해머 툴
333: 치즐Description of the Related Art
1: Excavator
100: traveling body 200: upper revolving body
10: boom 11:
12: Pivot shaft 20: First arm
30: second arm 40: boom cylinder
50: first arm cylinder 60: second arm cylinder
70: a pair of jam connectors 300: a drilling device
310: body portion 311: housing
312: a pair of side brackets 313:
320: driving unit 321: linear driving unit
322: Rotation drive unit 330: Excavation tool
331: Boring tool 331a: Rotating body
331b: plural boring bits 332: hammer tool
333: Chisel

Claims

A boom rotatably coupled to the upper revolving body at one time;
A first arm having one end rotatably coupled to the other end of the boom;
A second arm, one end of which is rotatably coupled to the other end of the first arm, and the other end of which is coupled to the excavating device;
A boom cylinder connecting the upper revolving body and the boom and jointing the boom;
A first arm cylinder connecting the boom and the first arm to joint the first arm; And
And a second arm cylinder connecting the first arm and the second arm to joint the second arm,
Wherein the first arm cylinder is disposed below the boom.

The method according to claim 1,
Wherein at least one of the first arm cylinders is provided at a lower portion of the boom.

The method according to claim 1,
The above-
A body part connected at one end to the pair of latching bodies provided on the first arm and the second arm in a detachable manner;
A driving unit installed in the body and generating at least one of a linear driving force and a rotational driving force; And
And a drilling tool connected to the drive unit and driven by at least one of a linear driving force and a rotational driving force transmitted from the driving unit to perform an excavating operation,
Wherein the excavation tool changes the direction in which the excavation operation is performed according to a position where the body portion is connected to the pair of engagement members.

The method of claim 3,
Wherein the excavation tool is one of a boring tool, a hammer tool, and a chisel.