RU2645591C1 - Устройство и способ распознавания перегиба бумажных денег - Google Patents

Устройство и способ распознавания перегиба бумажных денег Download PDF

Info

Publication number
RU2645591C1
RU2645591C1 RU2017120190A RU2017120190A RU2645591C1 RU 2645591 C1 RU2645591 C1 RU 2645591C1 RU 2017120190 A RU2017120190 A RU 2017120190A RU 2017120190 A RU2017120190 A RU 2017120190A RU 2645591 C1 RU2645591 C1 RU 2645591C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
paper money
lattice
value
strips
image
Prior art date
Application number
RU2017120190A
Other languages
English (en)
Inventor
Паньфэн ЛО
Тяньцай ЛЯН
Сяофэн ЦЗИНЬ
Юн Чжан
Original Assignee
Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. filed Critical Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД.
Application granted granted Critical
Publication of RU2645591C1 publication Critical patent/RU2645591C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/181—Testing mechanical properties or condition, e.g. wear or tear
    • G07D7/183—Detecting folds or doubles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/579—Depth or shape recovery from multiple images from motion
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • G07D7/121—Apparatus characterised by sensor details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10141—Special mode during image acquisition
    • G06T2207/10152—Varying illumination
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20076—Probabilistic image processing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20081—Training; Learning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20—Special algorithmic details
    • G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству и способу для идентификации перегиба бумажных денег. Технический результат заключается в повышении надежности распознавания бумажных денег. В способе и устройстве для распознавания перегиба бумажных денег используют лазерный источник, прямоугольную решетку, матричный фотоэлектрический датчик, отображающую линзовую группу и модуль обработки сигналов, причем лазерный источник используется для испускания лазерного света; прямоугольная решетка располагается выше лазерного источника и используется для модуляции на поверхности бумажных денег лазерного света в полосы, которые изменяются от ярких до темных в соответствии с определенными правилами; матричный фотоэлектрический датчик используется для получения изображений. При этом переводят регистрацию того, действительно ли имеется перегиб на бумажных деньгах, в регистрацию того, имеется ли искривление характерных изображений полос решетки для проектируемой решетки, и, тем самым, эффективно избегается влияние на распознавание перегиба бумажных денег явления искажения цвета, которое возникает из-за изменения уровня яркости получаемых изображений бумажных денег при различных температурах, и также улучшается скорость распознавания перегиба бумажных денег. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет относительно Китайской Патентной заявки No.201410665409.5, озаглавленной "УСТРОЙСТВО И СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ ПЕРЕГИБА БУМАЖНЫХ ДЕНЕГ", поданной 19 ноября 2014 г. Департаментом Государственной Интеллектуальной Собственности Народной Республики Китая, которая полностью включена здесь посредством ссылки.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0002] Настоящее раскрытие относится к технологии бесконтактной оптической регистрации и, в частности, к устройству и способу для идентификации перегиба бумажных денег.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0003] Китай имеет большую численность населения, и сумма наличными в обращении огромна. В соответствии со статистическими данным Народного Банка Китая денежная масса Китая в обращении достигает 6,7 триллионов юаней RMB за первый квартал 2014 г. Мятые бумажные деньги в обращении составляют большую часть, и для каждого банка оказывается весьма большой проблемой посчитать, отобрать бумажные деньги и различить версию бумажных денег. Для улучшения степени чистоты RMB в обращении и для поддержания доверия RMB Народный Банк Китая разработал "Стандарт Выбора для RMB, не Подходящих для Обращения". Бумажные деньги с очевидным перегибом или деформацией относятся к случаю для RMB, не приемлемому для обращения. Таким образом, необходимо автоматически определять, существует ли перегиб на бумажных деньгах и влияет ли степень перегиба бумажных денег на общее обращение бумажных денег.
[0004] В обычном способе для идентификации перегиба бумажных денег, обрабатывается зафиксированное изображение бумажных денег, определяется, существует ли перегиб на бумажных деньгах, считывая изменение уровня яркости смежных пикселей зафиксированного изображения бумажных денег, и затем определяется, влияет ли степень перегиба бумажных денег на обращение бумажных денег на основании характерного значения, или порогового значения, определяемого посредством статистического анализа определенного количества образцов бумажных денег. Поскольку контактный датчик устройства фиксации изображения бумажных денег имеет определенную температурную характеристику, то возникают различия по уровню яркости пикселей изображений бумажных денег, зафиксированных при различных температурах. В случае когда на уровень яркости значительно влияет температура, то при различных температурах возникают явления цветовых оттенков в зафиксированных изображениях бумажных денег, и это влияет на идентификацию перегиба бумажных денег. Кроме того, единственная статистическая модель имеет неопределенность, которая может не удовлетворять требованию точной идентификации перегиба бумажных денег.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Для решения проблемы в обычной технологии, в которой контактный датчик изображения имеет температурную характеристику, сильно влияющую на идентификацию перегиба бумажных денег, в соответствии с раскрытием предоставляется устройство для идентификации перегиба бумажных денег. В соответствии с предоставляемым устройством используется новый способ получения изображения, который улучшает скорость идентификации перегиба бумажных денег.
[0006] Устройство для идентификации перегиба бумажных денег включает в себя: прозрачный защитный корпус, сконфигурированный для поддержания чистыми компонентов в устройстве; лазерный источник, сконфигурированный для испускания лазерного излучения; прямоугольную решетку, устанавливаемую выше лазерного источника, сконфигурированную для модуляции лазерного излучения в полосы, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом для поверхности бумажных денег; матричный фотоэлектрический датчик, сконфигурированный для фиксации (захвата) изображения; группу линз, формирующих изображение, установленную выше матричного фотоэлектрического датчика, сконфигурированную для сведения изображения поверхности бумажных денег на поверхность матричного фотоэлектрического датчика; и модуль обработки информации, электрически связанный с матричным фотоэлектрическим датчиком, сконфигурированный для обработки сигнала изображения, зафиксированного матричным фотоэлектрическим датчиком.
[0007] Предпочтительно, прямоугольная решетка приводится во вращение приводом.
[0008] Способ для идентификации перегиба бумажных денег предоставляется в соответствии с раскрытием. Способ включает в себя:
этап 1, приема регистрируемых бумажных денег, транспортируемых из транспортирующей чеки организации, и проектирования лазерного излучения, создаваемого лазерным источником, в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом для регистрируемых бумажных денег, через прямоугольную решетку и защитный корпус;
этап 2, получения матричным фотоэлектрическим датчиком изображения регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через группу линз, формирующих изображение, и получения характерного изображения полос решетки из полученного изображения регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки;
этап 3, вращения прямоугольной решетки с изменением направление полос решетки, проецируемых на регистрируемых бумажных деньгах лазерным источником через прямоугольную решетку, повторения выполнения этапа 2 для получения характерного изображения полос решетки в n углах из изображений регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, причем n является целым числом, большим или равным 2;
этап 4, вычисления модулем обработки информации суммарной величины P изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих регистрируемым бумажным деньгам, на основании характерных изображений полос решетки в n углах регистрируемых бумажных денег; и
этап 5, определения, существует ли перегиб в регистрируемых бумажных деньгах, сравнивая суммарную величину P изменения профиля, соответствующую регистрируемым бумажным деньгам, с предварительно установленным определяющим порогом T, когда определено, что перегиб не существует в регистрируемых бумажных деньгах в случае, если P≤T, и регистрируемые бумажные деньги допускаются к обращению, и определено, что перегиб существует в регистрируемых бумажных деньгах в случае, если P>T, и регистрируемые бумажные деньги не допускаются к обращению.
[0009] Предпочтительно, получение определяющего порога T включает в себя:
этап 1, приема обращаемых бумажных денег, транспортируемых из транспортирующей чеки организации, и проектирования лазерного света, создаваемого лазерным источником, в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом для обращаемых бумажных денег, через прямоугольную решетку и защитный корпус;
этап 2, получения матричным фотоэлектрическим датчиком изображения обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через группу линз, формирующих изображение, и получение характерного изображения полос решетки из полученного изображения обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки;
этап 3, вращения прямоугольной решетки с изменением направления полос решетки, проецируемых на обращаемых бумажных деньгах лазерным источником через прямоугольную решетку, повторения выполнения этапа 2 для получения характерного изображения полос решетки в n углах из изображений обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, причем n является целым числом, большим или равным 2;
этап 4, вычисления модулем обработки информации суммарного значения S изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих обращаемым бумажным деньгам, на основании характерных изображений полос решетки в n углах обращаемых бумажных денег;
этап 5, выполнения модулем обработки информации этапов 1-4 для каждого из U образцов обращаемых бумажных денег для получения суммарного значения Sа изменения профиля изображений полос решетки вдоль направлений полос решетки, соответствующих каждой банкноте из обращаемых бумажных денег, где a=1, 2, …, U; и
этап 6, получения модулем обработки информации определяющего порога T для определения того, существует ли перегиб, принимая, по меньшей мере, одну из моделей статистического анализа и способа обучения и тренировки искусственной нейронной сети для суммарного значения изменения профиля Sa как признака.
[0010] Предпочтительно, обращаемые бумажные деньги, относящиеся к образцу бумажных денег, могут обычно обращаться в соответствии с регулированием Народного Банка Китая, и полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом, относятся к полосам, созданным модуляцией лазерного света прямоугольной решеткой.
[0011] Предпочтительно, n - целое число, большее или равное 8, углы поворота прямоугольной решетки - это углы, образованные равномерным делением 360 градусного поля на n-1 частей. Если взять 8 углов как пример, то эти 8 углов означают, что углы поворота прямоугольной решетки составляют 0 градусов, 45 градусов, 90 градусов, 135 градусов, 180 градусов, 225 градусов, 270 градусов и 315 градусов соответственно. То есть углы поворота прямоугольной решетки образуются равномерным делением 360-градусного поля на 7 частей.
[0012] Предпочтительно, суммарные значения P и S изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки вычисляются на основании следующих формул:
Figure 00000001
;
Figure 00000002
;
где i отображает число углов поворота прямоугольной решетки, n отображает целое число, большее или равное 2, М отображает число изменений между яркостью и темнотой характерного изображения полос решетки, N отображает число пикселей отдельной полосы вдоль направления полосы и P(i, j, K) отображает значение пикселя для K-того пикселя j-той полосы зафиксированного изображения полос решетки в i-том угле.
[0013] Предпочтительно, статистическая модель анализа включает в себя, по меньшей мере, одно из - анализ пределов, дисперсионный анализ и взвешенный анализ интервальной оценки.
[0014] Предпочтительно, конкретная вычислительная формула для значения анализа пределов имеет вид:
Figure 00000003
, a=1, 2, …, U,
где значение r анализа пределов соответствует половине максимального значения и минимального значения перегибов для образцов обращаемых бумажных денег, и U отображает число образцов бумажных денег.
[0015] Предпочтительно, конкретная формула для дисперсионного анализа имеет вид:
Figure 00000004
, a=1, 2, …, U,
где значение f дисперсионного анализа соответствует степени флуктуаций перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U отображает число образцов бумажных денег,
Figure 00000005
 отображает среднее значение суммарных значений Sa изменения профиля образцов обращаемых бумажных денег, и конкретная формула для
Figure 00000006
 имеет вид:
Figure 00000007
, a=1, 2, …, U.
[0016] Предпочтительно, конкретная формула для взвешенного анализа интервальной оценки имеет вид:
Figure 00000008
,
где взвешенное значение q интервальной оценки соответствует оценке параметра перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U отображает число образцов бумажных денег,
Figure 00000009
 отображает коэффициент достоверности, 1-b отображает уровень достоверности и d отображает параметр масштаба.
[0017] Предпочтительно, получение модулем обработки информации определяющего порога T для определения того, существует ли перегиб, принимая, по меньшей мере, одно из - модель статистического анализа и способ обучения и тренировки искусственной нейронной сети, включает в себя:
обучение и тренировку модулем обработки информации статистическое значение r анализа пределов, статистическое значение f анализа дисперсии и значение q взвешенного анализа интервальной оценки, принимая способ искусственной нейронной сети;
оценку ошибки прямого главного слоя для выходного слоя, используя выводимую ошибку выходного слоя, оценку ошибки для слоя перед прямым главным слоем, используя ошибку прямого главного слоя, и выполняя итерацию слой за слоем вышеупомянутым образом для оценки ошибки каждого из слоев;
непрерывное изменение посредством искусственной нейронной сети весового значения подключения сети при стимуляции от внешнего введенного образца для получения непрерывного выхода сети, близкого к ожидаемому выходу; и
получение весового значения ω1 анализа пределов, весового значения ω2 дисперсионного анализа и весового значения ω3 интервальной оценки и затем получение порога T суммарного значения изменения профиля для определения, изогнута ли полоса в изображении полос решетки, причем конкретная формула для порога T имеет вид:
T=
Figure 00000010
 +ω1r+ω2f+ω3q.
[0018] Способ для идентификации перегиба бумажных денег, предоставляемый раскрытием, имеет следующие преимущества.
[0019] В соответствии со способом для идентификации перегиба бумажных денег, предоставляемого раскрытием, регистрация для определение того, существует ли перегиб в бумажных деньгах, преобразуется в регистрацию для определения того, изогнута ли полоса в изображении полос решетки, чем эффективно избегается влияние явлений цветовых оттенков на идентификацию перегиба бумажных денег, обусловленных уровнями яркости зафиксированного изображения бумажных денег, изменяющихся при различных температурных ситуациях, и улучшается скорость идентификации перегиба бумажных денег. В способе порог для определения того, влияет ли состояние перегиба бумажных денег на обращение бумажных денег, определяется посредством взятия суммарного значения изменения профиля изображений полос решетки вдоль направлений полос, соответствующих образцам обращаемых бумажных денег, как признака, и посредством анализа множественных статистических параметров, и используя способ обучения и тренировки, и достигается точная идентификация перегиба бумажных денег. По сравнению со способом анализа опытного значения, или анализа единственного статистического параметра для определения порога, способ для определения порога в соответствии с данным раскрытием в большей степени реализуем и надежен и более универсален.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0020] Фиг.1 изображает схематическую структурную диаграмму устройства для идентификации перегиба бумажных денег;
[0021] Фиг.2 - схематическая диаграмма спроецированных прямоугольных полос решетки; и
[0022] Фиг.3 - схематическая диаграмма, показывающая, что полоса изогнута в изображении полос решетки, что обусловлено перегибом бумажных денег.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ РЕАЛИЗАЦИИ
[0023] Для дополнительной иллюстрации способа и устройства для идентификации перегиба бумажных денег в соответствии с раскрытием, подробно, вместе с чертежами, описываются варианты реализации.
[0024] Способ для идентификации перегиба бумажных денег предоставляется в соответствии с вариантом реализации. Устройство для идентификации перегиба бумажных денег, как устройство осуществления способа, показано на Фиг.1. Устройство для идентификации перегиба бумажных денег включает в себя прозрачный защитный корпус 1, прямоугольную решетку 3, лазерный источник 4, группу 5 линз, формирующих изображение, матричный фотоэлектрический датчик 6 и модуль 7 обработки информации. Лазерный источник 4 сконфигурирован для испускания лазерного света. Прямоугольная решетка 3 размещена выше лазерного источника 4 и сконфигурирована для модуляции лазерного излучения 4 в полосы, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом для поверхности бумажных денег. Матричный фотоэлектрический датчик 6 сконфигурирован для фиксации изображения. Группа 5 линз, формирующих изображение, размещена выше матричного фотоэлектрического датчика 6 и сконфигурирована для сведения изображения поверхности бумажных денег на поверхность матричного фотоэлектрического датчика 6. Модуль 7 обработки информации электрически связан с матричным фотоэлектрическим датчиком 6 и сконфигурирован для обработки сигнала изображения, фиксируемого матричным фотоэлектрическим датчиком 6. Защитный корпус 1 сконфигурирован для поддержания компонентов в устройстве чистыми. Защитный корпус 1 в варианте реализации выполнен из прозрачного стекла. Следует отметить, что защитный корпус 1 может быть выполнен из другого прозрачного листового материала, обладающего определенной жесткостью, например, из прозрачного органического листа.
[0025] Исходя из описания вышеупомянутого устройства для идентификации перегиба бумажных денег, способ для идентификации перегиба бумажных денег, предоставляемый вариантом реализации, включает в себя следующие этапы 1-5.
[0026] На этапе 1, принимаются регистрируемые бумажные деньги, транспортируемые из транспортирующей чеки организации, и лазерное излучение(свет), создаваемое лазерным источником 4, проецируется в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом для регистрируемых бумажных денег, через прямоугольную решетку 3 и защитный корпус 1. Например, на Фиг.2 показана схематическая диаграмма спроецированных прямоугольных полос решетки и на Фиг.3 - схематическая диаграмма, показывающая, что полоса изогнута в изображении полос решетки, что обусловлено перегибом бумажных денег.
[0027] На этапе 2, матричный фотоэлектрический датчик 6 получает изображение регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через группу 5 линз, формирующих изображение, и характерное изображение полос решетки получается из полученного изображения регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки.
[0028] На этапе 3, прямоугольная решетка 3 поворачивается, изменяется направление полос решетки, спроецированных на регистрируемые бумажные деньги лазерным источником через прямоугольную решетку, повторяется выполнение этапа 2 для получения характерного изображения полос решетки в n углах из изображений регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, где n - целое число, большее или равное 2.
[0029] В случае если направление перегиба бумажных денег совпадает с направлением спроецированных полос решетки, зафиксированные полосы решетки не могут отразить явление перегиба в этом направлении. Для эффективной регистрации информации о перегибе бумажных денег во всех направлениях должны быть зафиксированы изображения спроецированных полос решетки в углах, число которых больше или равно 2. Предпочтительно, n - целое число, большее или равное 8. Углы поворота прямоугольной решетки - это углы, образованные равномерным делением 360 градусного поля на n-1 частей. Если взять 8 углов как пример, то угол поворота относится к углу, соответствующему линии, где расположены центр пикселя одного изображения решетки и центр пикселя другого изображения решетки, смежного с первым изображением решетки. Эти 8 углов означают, что углы поворота прямоугольной решетки составляют 0 градусов, 45 градусов, 90 градусов, 135 градусов, 180 градусов, 225 градусов, 270 градусов и 315 градусов соответственно. То есть углы поворота прямоугольной решетки образовываются равномерным делением 360 градусного поля на 7 частей. В случае если n больше чем 8, то 360 градусное поле дополнительно равномерно разделяется на основе 0 градусов, 45 градусов, 90 градусов, 135 градусов, 180 градусов, 225 градусов, 270 градусов и 315 градусов, то есть 360 градусное поле равномерно разделяется на n-1 частей. Если взять 12 углов как пример, то эти 12 углов означают, что углы поворота прямоугольной решетки могут быть 0 градусов, 30 градусов, 60 градусов, 90 градусов, 120 градусов, 150 градусов, 180 градусов, 210 градусов, 240 градусов, 270 градусов, 300 градусов и 330 градусов соответственно, то есть углы поворота прямоугольной решетки образовываются равномерным делением 360 градусного поля на 11 частей.
[0030] На этапе 4, модуль 7 обработки информации вычисляет суммарную величину P изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих регистрируемым бумажным деньгам на основании характерных изображений полос решетки в n углах регистрируемых бумажных денег. Формула для суммарного значения P изменения профиля имеет вид
Figure 00000001
,
где i отображает число углов поворота прямоугольной решетки, n отображает целое число, большее или равное 2, М отображает число изменений между яркостью и темнотой характерного изображения полос решетки, N отображает число пикселей отдельной полосы вдоль направления полосы и P(i, j, K) отображает значение пикселя для K-того пикселя j-той полосы зафиксированного изображения полос решетки в i-том угле.
[0031] На этапе 5 определяется, существует ли перегиб в регистрируемых бумажных деньгах, сравнивая суммарную величину P изменения профиля, соответствующую регистрируемым бумажным деньгам, с предварительно установленным определяющим порогом T. Определяется, что перегиб не существует в регистрируемых бумажных деньгах в случае, если P≤T, и регистрируемые бумажные деньги допускаются к обращению. Определяется, что перегиб существует в регистрируемых бумажных деньгах в случае, если P>T, и регистрируемые бумажные деньги не допускаются к обращению.
[0032] Для осуществления вышеупомянутого способа идентификации должен быть заранее задан определяющий порог T. Получение определяющего порога T включает в себя следующие этапы 1-6.
[0033] На этапе 1 принимаются обращаемые бумажные деньги, транспортируемые из транспортирующей чеки организации, и лазерное излучение, создаваемое лазерным источником 4, проецируется в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом об обращаемых бумажных деньгах 2, через прямоугольную решетку 3 и защитный корпус 1. Обращаемые бумажные деньги относятся к образцу бумажных денег, которые могут нормально обращаться в соответствии с регулированием Народного Банка Китая, и полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом, относятся к полосам, созданным модуляцией лазерного света прямоугольной решеткой. Например, на Фиг.2 показана схематическая диаграмма спроецированных прямоугольных полос решетки и на Фиг.3 - схематическая диаграмма, показывающая, что полоса изогнута в изображении полос решетки, что обусловлено перегибом бумажных денег.
[0034] На этапе 2, матричный фотоэлектрический датчик 6 получает изображение обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через отображающую группу 5 линз, формирующих изображение, и характерное изображение полос решетки получается из полученного изображения обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки.
[0035] На этапе 3, прямоугольная решетка 3 поворачивается, изменяется направление полос решетки, спроецированных на обращаемых бумажных деньгах лазерным источником через прямоугольную решетку, выполнение этапа 2 повторяется для получения характерного изображения полос решетки в n углах из изображений обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, где n - целое число, большее или равное 2.
[0036] В случае когда направление перегиба бумажных денег совпадает с направлением спроецированных полос решетки, зафиксированные полосы решетки не могут отразить явление перегиба в этом направлении. Для эффективной регистрации информации о перегибе бумажных денег во всех направлениях необходимо зафиксировать изображения спроецированных полос решетки в углах, число которых больше или равно 2. Предпочтительно, n - это целое число, большее или равное 8. Углы поворота прямоугольной решетки - это углы, образованные равномерным делением 360 градусного поля на n-1 частей. Если взять 8 углов как пример, то угол поворота относится к углу, соответствующему линии, где располагаются центр пикселя одного изображения решетки и центр пикселя другого изображения решетки, смежного с первым изображением решетки. Эти 8 углов означают, что углы поворота прямоугольной решетки составляют 0 градусов, 45 градусов, 90 градусов, 135 градусов, 180 градусов, 225 градусов, 270 градусов и 315 градусов соответственно. То есть углы поворота прямоугольной решетки образовываются равномерным делением 360 градусного поля на 7 частей. В случае если n больше чем 8, 360 градусное поле дополнительно равномерно разделяется на основании 0 градусов, 45 градусов, 90 градусов, 135 градусов, 180 градусов, 225 градусов, 270 градусов и 315 градусов, то есть 360 градусное поле равномерно разделяется на n-1 частей. Если взять 12 углов как пример, то 12 углов означают, что углы поворота прямоугольной решетки могут составлять 0 градусов, 30 градусов, 60 градусов, 90 градусов, 120 градусов, 150 градусов, 180 градусов, 210 градусов, 240 градусов, 270 градусов, 300 градусов и 330 градусов соответственно, то есть углы поворота прямоугольной решетки образовываются равномерным делением 360 градусного поля на 11 частей.
[0037] На этапе 4, модуль 7 обработки информации вычисляет суммарное значение S изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих обращаемым бумажным деньгам на основании характерных изображений полос решетки в n углах обращаемых бумажных денег. Формула для суммарного значения S изменения профиля имеет вид
Figure 00000011
,
где i отображает число углов поворота прямоугольной решетки, n отображает целое число, большее или равное 2, М отображает число изменений между яркостью и темнотой изображения полос решетки, N отображает число пикселей отдельной полосы вдоль направления полосы и P(i, j, K) отображает значение пикселя для K-того пикселя j-той полосы зафиксированного изображения полос решетки в i-том угле.
[0038] На этапе 5, модуль 7 обработки информации выполняет этапы 1-4 для каждого из U образцов обращаемых бумажных денег для получения суммарного значения S изменения профиля характерных изображений полос решетки вдоль направлений полос решетки, соответствующих каждой банкноте из обращаемых бумажных денег, где а - натуральное число, a=1, 2, …, U и U>=200. Чем больше значение U, тем лучше эффект идентификации.
[0039] На этапе 6, получается определение порога T для определения того, существует ли перегиб в бумажных деньгах, принимая способ обучения и тренировки нейронной сети и модель статистического анализа, включающую в себя анализ пределов, анализ дисперсии и взвешенный анализ интервальной оценки для суммарного значения Sa изменения профиля, как признак.
[0040] Модуль 7 обработки информации получает значение r анализа пределов, значение f дисперсионного анализа и взвешенное значение q интервальной оценки как три статистических признака суммарного значения Sa изменения профиля образцов обращаемых бумажных денег. Конкретные формулы являются следующими.
[0041] Конкретная формула для анализа пределов имеет вид:
Figure 00000012
, a=1, 2, …, U,
где значение r анализа пределов соответствует половине максимального значения и минимального значения перегибов для образцов обращаемых бумажных денег, и U отображает число образцов бумажных денег.
[0042] Конкретная формула для дисперсионного анализа имеет вид:
Figure 00000004
,
где значение f дисперсионного анализа соответствует степени флуктуаций перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U отображает число образцов бумажных денег,
Figure 00000013
 отображает среднее значение суммарных значений изменения профиля образцов обращаемых бумажных денег, и конкретная формула для
Figure 00000013
 имеет вид:
Figure 00000007
.
[0043] Конкретная формула для интервальной взвешенной оценки имеет вид:
Figure 00000008
,
где взвешенное значение q интервальной оценки соответствует оценке параметра перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U, отображает число образцов бумажных денег, Z1-b отображает коэффициент достоверности, 1-b отображает уровень достоверности и d отображает параметр масштаба.
[0044] По сравнению с способом принятия опытного значения или единственного параметра статистического анализа для определения определяющего порога T, в способе для идентификации перегиба бумажных денег в соответствии с этим вариантом реализации анализ пределов, дисперсионный анализ и взвешенный анализ интервальной оценки используются как три параметра для того, чтобы характеризовать состояние перегиба обращаемых бумажных денег, что может отражать состояние перегиба бумажных денег более полно. Результат определения более реалистичен и надежен и более универсален.
[0045] Модуль 7 обработки информации выполняет обучение и тренировку на основании статистического значения r анализа пределов, статистического значения f анализа дисперсии и значения q взвешенного анализа интервальной оценки, принимая способ искусственной нейронной сети. Основной принцип описывается следующим образом. Ошибка прямого главного слоя для выводимого слоя оценивается, используя выводимую ошибку выводимого слоя, ошибка слоя перед прямым главным слоем оценивается, используя ошибку прямого главного слоя, и выполняется итерация слой за слоем вышеупомянутым способом для оценки ошибки каждого из слоев. Нейронная сеть изменяет непрерывно весовое значение подключения сети при стимуляции от внешнего введенного образца для непрерывного выполнения вывода сети, близкого к ожидаемому выводу. Весовое значение ω1 анализа пределов, весовое значение ω2 дисперсионного анализа и весовое значение ω3 интервальной оценки получаются, и затем получается порог T суммарного значения изменения профиля для определения того, изогнута ли полоса в изображении полос решетки, причем конкретная формула для порога T имеет вид:
T=
Figure 00000010
 +ω1r+ω2f+ω3q.
[0046] В соответствии с раскрытием регистрация для определения, существует ли перегиб на бумажных деньгах, преобразуется в регистрацию для определения того, изогнута ли полоса в изображении полос решетки, чем эффективно избегается эффект влияния цветовых оттенков на идентификацию перегиба бумажных денег, обусловленный уровнями яркости зафиксированного изображения бумажных денег, изменяющейся при различных температурных ситуациях. В раскрытии порог для определения того, влияет ли состояние перегиба бумажных денег на обращение бумажных денег, определяется посредством взятия суммарного значения изменения профиля изображений полос решетки вдоль направлений полос, соответствующих образцам обращаемых бумажных денег, как признака, и анализируя множественные статистические параметры, и используя способ обучения и тренировки, и при этом достигается эффективная идентификация перегиба бумажных денег. По сравнению со способом принятия опытного значения или анализа единственного статистического параметра для определения порога, способ для определения порога в соответствии с раскрытием более реалистичен, и надежен, и более универсален.
[0047] Вышеупомянутые описания только иллюстрируют предпочтительные варианты реализации раскрытия. Следует отметить, что вышеупомянутые предпочтительные варианты реализации не должны рассматриваться как ограничивающие примеры раскрытия. Объем притязаний раскрытия должен быть основан на объеме притязаний, ограниченном в соответствии с пунктами формулы. Специалисты в данной области техники смогут выполнить модификации и исправления, не отступая от существа или объема притязаний раскрытия. Модификации и исправления следует рассматривать как находящиеся в рамках объема притязаний раскрытия.

Claims (43)

1. Устройство для идентификации перегиба бумажных денег, содержащее:
прозрачный защитный корпус, выполненный с возможностью поддержания в чистоте компонентов в устройстве;
лазерный источник, выполненный с возможностью испускания лазерного излучения;
прямоугольную решетку, устанавливаемую выше лазерного источника, выполненную с возможностью модуляции лазерного излучения в полосы, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с определенным правилом для поверхности бумажных денег;
матричный фотоэлектрический датчик, выполненный с возможностью фиксации изображения;
группу линз, формирующих изображение, установленную выше матричного фотоэлектрического датчика, выполненную с возможностью сведения изображения поверхности бумажных денег на поверхность матричного фотоэлектрического датчика; и
модуль обработки информации, электрически связанный с матричным фотоэлектрическим датчиком, выполненный с возможностью обработки сигнала изображения, зафиксированного матричным фотоэлектрическим датчиком.
2. Устройство для идентификации перегиба бумажных денег по п.1, в котором прямоугольная решетка приводится во вращение приводом.
3. Способ для идентификации перегиба бумажных денег, содержащий:
этап 1, приема регистрируемых бумажных денег, транспортируемых из транспортирующей чеки организации, и проецирования лазерного излучения, создаваемого лазерным источником, в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с определенным правилом для регистрируемых бумажных денег, через прямоугольную решетку и защитный корпус;
этап 2, получения матричным фотоэлектрическим датчиком изображения регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через группу линз, формирующих изображение, и получения характерного изображения полос решетки из полученного изображения регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки;
этап 3, поворота прямоугольной решетки, изменения направления полос решетки, спроецированных на регистрируемых бумажных деньгах лазерным источником через прямоугольную решетку, повторения выполнения этапа 2 для получения характерных изображений полос решетки в n углах из изображений регистрируемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, причем n является целым числом, большим или равным 2;
этап 4, вычисления модулем обработки информации суммарной величины P изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих регистрируемым бумажным деньгам, на основании характерных изображений полос решетки в n углах регистрируемых бумажных денег; и
этап 5, определения, существует ли перегиб в регистрируемых бумажных деньгах, сравнивая суммарную величину P изменения профиля, соответствующую регистрируемым бумажным деньгам, с предварительно установленным определяющим порогом T.
4. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.3, причем получение определяющего порога T содержит:
этап 1, приема обращаемых бумажных денег, транспортируемых из транспортирующей чеки организации, и проецирования лазерного излучения, создаваемого лазерным источником, в полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с определенным правилом для обращаемых бумажных денег, через прямоугольную решетку и защитный корпус;
этап 2, получения матричным фотоэлектрическим датчиком изображения обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки через группу линз, формирующих изображение, и получения характерного изображения полос решетки из полученного изображения обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки;
этап 3, поворота прямоугольной решетки, изменяющего направление полос решетки, проецируемых на обращаемых бумажных деньгах лазерным источником через прямоугольную решетку, повторения выполнения этапа 2 для получения характерного изображения полос решетки в n углах из изображений обращаемых бумажных денег с наложенными полосами решетки, причем n является целым числом, большим или равным 2;
этап 4, вычисления модулем обработки информации суммарного значения S изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки, соответствующих обращаемым бумажным деньгам, на основании характерных изображений полос решетки в n углах обращаемых бумажных денег;
этап 5, выполнения модулем обработки информации этапов 1-4 для каждого из U образцов обращаемых бумажных денег для получения суммарного значения Sа изменения профиля изображений полос решетки вдоль направлений полос решетки, соответствующих каждой из банкнот обращаемых бумажных денег, причем a=1, 2, …, U; и
этап 6, получения модулем обработки информации определяющего порога T для определения того, существует ли перегиб, принимая, по меньшей мере, одну из моделей статистического анализа и способ обучения и тренировки искусственной нейронной сети для суммарного значения Sa изменения профиля как признака.
5. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.4, причем обращаемые бумажные деньги, относящиеся к образцу бумажных денег, могут нормально обращаться в соответствии с регулированием Народным Банком Китая и полосы решетки, которые изменяются так, чтобы они были яркими или темными в соответствии с некоторым правилом, относятся к полосам, созданным модуляцией лазерного света прямоугольной решеткой.
6. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.3 или 4, причем n - это целое число, большее или равное 8, углы поворота прямоугольной решетки - это углы, образованные равномерным делением 360 градусного поля на n-1 частей.
7. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.3 или 4, причем суммарная величина P или S изменения профиля характерных изображений полос решетки в n углах вдоль направлений полос решетки вычисляется на основании следующей формулы:
Figure 00000014
,
причем i отображает число углов поворота прямоугольной решетки, n отображает целое число, большее или равное 2, М отображает число изменений между яркостью и темнотой характерного изображения полос решетки, N отображает число пикселей отдельной полосы вдоль направления полосы и P(i, j, K) отображает значение пикселя для K-того пикселя j-той полосы зафиксированного изображения полос решетки в i-том угле.
8. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.4, в котором статистическая модель анализа содержит, по меньшей мере, одно из: анализа пределов, анализа дисперсии и взвешенный анализ интервальной оценки.
9. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.8, причем конкретная формула для анализа пределов имеет вид:
Figure 00000015
, a=1, 2,…., U,
причем значение r анализа пределов соответствует половине максимального значения и минимального значения перегибов для образцов обращаемых бумажных денег и U отображает число образцов бумажных денег.
10. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.8, причем конкретная формула для дисперсионного анализа имеет вид:
Figure 00000016
, a=1, 2, …, U,
причем значение f дисперсионного анализа соответствует степени флуктуаций перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U отображает число образцов бумажных денег,
Figure 00000017
отображает среднее значение для суммарных значений Sa изменения профиля образцов обращаемых бумажных денег, и конкретная формула для
Figure 00000018
имеет вид:
Figure 00000019
, a=1, 2, …, U.
11. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.8, причем конкретная формула для взвешенного анализа интервальной оценки имеет вид:
Figure 00000020
,
причем взвешенное значение q интервальной оценки соответствует значению оценки параметров перегибов образцов обращаемых бумажных денег, U отображает число образцов бумажных денег, Z1-b отображает коэффициент достоверности, 1-b отображает коэффициент достоверности и d отображает параметр масштаба.
12. Способ для идентификации перегиба бумажных денег по п.8, причем этап 6 содержит:
обучение и тренировку модулем обработки информации на основании анализа пределов статистического значения r, статистического значения f дисперсионного анализа и значения q взвешенного анализа интервальной оценки, принимая способ искусственной нейронной сети;
оценку ошибки прямого главного слоя для выводимого слоя, используя выводимую ошибку выводимого слоя, оценку ошибки для слоя перед прямым главным слоем, используя ошибку прямого главного слоя, и выполняя итерацию слой за слоем вышеупомянутым образом для оценки ошибки каждого из слоев;
непрерывное изменение посредством искусственной нейронной сети весового значения подключения сети при стимуляции от внешнего введенного образца для получения непрерывного выхода сети, близкого к ожидаемому выходу; и
получение весового значения ω1 анализа пределов, весового значения ω2 дисперсионного анализа и весового значения ω3 интервальной оценки и затем получение порога T суммарного значения изменения профиля для определения того, изогнута ли полоса в изображении полос решетки, причем конкретная формула для порога T имеет вид:
T=
Figure 00000021
 +ω1r+ω2f+ω3q.
RU2017120190A 2014-11-19 2015-08-20 Устройство и способ распознавания перегиба бумажных денег RU2645591C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410665409.5 2014-11-19
CN201410665409.5A CN104331978B (zh) 2014-11-19 2014-11-19 纸币褶皱的识别装置和方法
PCT/CN2015/087623 WO2016078455A1 (zh) 2014-11-19 2015-08-20 纸币褶皱的识别装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645591C1 true RU2645591C1 (ru) 2018-02-21

Family

ID=52406697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120190A RU2645591C1 (ru) 2014-11-19 2015-08-20 Устройство и способ распознавания перегиба бумажных денег

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10388099B2 (ru)
EP (1) EP3223249B1 (ru)
CN (1) CN104331978B (ru)
HK (1) HK1243215A1 (ru)
RU (1) RU2645591C1 (ru)
WO (1) WO2016078455A1 (ru)
ZA (1) ZA201703436B (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104331978B (zh) 2014-11-19 2017-02-01 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币褶皱的识别装置和方法
CN105096446B (zh) * 2015-07-20 2017-12-05 深圳怡化电脑股份有限公司 一种折角钞光变油墨鉴伪识别的方法及系统
CN106355739B (zh) * 2016-08-18 2019-03-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种检测纸币新旧的方法及装置
CN107393131A (zh) * 2017-07-25 2017-11-24 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币检测装置及现金自动交易装置
CN108318355A (zh) * 2017-12-31 2018-07-24 广德大金机械有限公司 一种基于对比分析的皮革制品耐折性能智能测试方法
CN108074329A (zh) * 2018-01-02 2018-05-25 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币处理系统、方法、装置、设备及存储介质
US10616443B1 (en) * 2019-02-11 2020-04-07 Open Text Sa Ulc On-device artificial intelligence systems and methods for document auto-rotation
CN110849911B (zh) * 2019-11-25 2021-10-15 厦门大学 玻璃缺陷图像采集装置、玻璃缺陷检测设备和检测方法
CN111660692B (zh) * 2020-04-28 2024-03-01 深圳大学 基于多波长光学褶皱识别的金融凭证智能处理系统及其装置
CN113899755A (zh) * 2021-11-17 2022-01-07 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 屏幕折痕程度的检测方法和视觉检测设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4384197A (en) * 1980-06-12 1983-05-17 Laurel Bank Machine Co., Ltd. Magnetic detection device for use in bank note discriminating apparatus
RU2320019C2 (ru) * 2003-10-10 2008-03-20 Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд. Устройство для различения ценных бумаг со средством центрирования
RU2344481C2 (ru) * 2003-05-23 2009-01-20 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство для проверки банкнот
US20120313316A1 (en) * 2011-06-07 2012-12-13 Hideki Yamamoto Paper sheet handling machine and paper sheet handling method

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2322443A (en) * 1997-02-24 1998-08-26 Secr Defence Recognition system for verifying an identifier on an article
WO2002050783A1 (en) * 2000-12-21 2002-06-27 Cambridge Consultants Limited Optical sensor device and method for spectral analysis
DE10159234B4 (de) * 2001-12-03 2012-12-13 Giesecke & Devrient Gmbh Vorrichtung zur Untersuchung von Dokumenten
US7184149B2 (en) 2003-06-18 2007-02-27 Dimensional Photonics International, Inc. Methods and apparatus for reducing error in interferometric imaging measurements
JP2006284212A (ja) * 2005-03-31 2006-10-19 Dainippon Screen Mfg Co Ltd ムラ検査装置およびムラ検査方法
JP4709596B2 (ja) * 2005-07-06 2011-06-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 一部に折れがある紙幣の取扱
WO2007044570A2 (en) * 2005-10-05 2007-04-19 Cummins-Allison Corp. Currency processing system with fitness detection
CN100504290C (zh) * 2006-06-20 2009-06-24 东华大学 一种织物或服装面料的三维非接触式坐标测量装置
CN200976166Y (zh) * 2006-09-26 2007-11-14 天津雪赢世纪专利技术有限公司 钞票检测卡
CN101451826B (zh) * 2008-12-17 2010-06-09 中国科学院上海光学精密机械研究所 物体三维轮廓测量装置及测量方法
JP2010277252A (ja) * 2009-05-27 2010-12-09 Toshiba Corp 紙葉類判別装置
CN102142165A (zh) * 2010-12-31 2011-08-03 南京理工速必得科技股份有限公司 一种高速采集纸币票面特征图像的装置
WO2012116807A1 (de) * 2011-03-03 2012-09-07 Optocraft Gmbh Verfahren und vorrichtung zur topographiemessung am auge
JP2013020540A (ja) * 2011-07-13 2013-01-31 Glory Ltd 紙葉類識別装置及び紙葉類識別方法
CN102568081B (zh) * 2012-01-12 2013-12-18 浙江大学 纸币鉴别仪图像采集处理方法及装置
CN103115586A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 华南理工大学 一种基于激光干涉条纹的微三维传感装置
CN104331978B (zh) * 2014-11-19 2017-02-01 广州广电运通金融电子股份有限公司 纸币褶皱的识别装置和方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4384197A (en) * 1980-06-12 1983-05-17 Laurel Bank Machine Co., Ltd. Magnetic detection device for use in bank note discriminating apparatus
RU2344481C2 (ru) * 2003-05-23 2009-01-20 Гизеке Унд Девриент Гмбх Устройство для проверки банкнот
RU2320019C2 (ru) * 2003-10-10 2008-03-20 Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд. Устройство для различения ценных бумаг со средством центрирования
US20120313316A1 (en) * 2011-06-07 2012-12-13 Hideki Yamamoto Paper sheet handling machine and paper sheet handling method

Also Published As

Publication number Publication date
EP3223249A1 (en) 2017-09-27
CN104331978B (zh) 2017-02-01
HK1243215A1 (zh) 2018-07-06
US20170316632A1 (en) 2017-11-02
EP3223249A4 (en) 2017-11-29
EP3223249B1 (en) 2021-12-08
US10388099B2 (en) 2019-08-20
CN104331978A (zh) 2015-02-04
WO2016078455A1 (zh) 2016-05-26
ZA201703436B (en) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2645591C1 (ru) Устройство и способ распознавания перегиба бумажных денег
US11010838B2 (en) System and method for optimizing damage detection results
US10408740B2 (en) Method for huanglongbing (HLB) detection
CN108710910B (zh) 一种基于卷积神经网络的目标识别方法及系统
US8355576B2 (en) Method and system for crowd segmentation
CN109635634B (zh) 一种基于随机线性插值的行人再识别数据增强方法
CA3165216A1 (en) Fish biomass, shape, size, or health determination
CA3026545C (en) Information search system and information search program
CN107835337A (zh) 黑白面阵ccd相机平场校正方法及系统
Ghazal et al. Automated framework for accurate segmentation of leaf images for plant health assessment
Messinger et al. Metrics of spectral image complexity with application to large area search
US20190197302A1 (en) System and method for quantifying reflection e.g. when analyzing laminated documents
Lyu Estimating vignetting function from a single image for image authentication
Martínez-Domingo et al. Image processing pipeline for segmentation and material classification based on multispectral high dynamic range polarimetric images
Bauer et al. Automatic estimation of modulation transfer functions
CN108416357A (zh) 一种彩绘类文物隐含信息的提取方法
CN109459405B (zh) 基于窄带图像处理去除土壤背景干扰的光谱指数测量方法
Ding et al. Real-time robust direct and indirect photon separation with polarization imaging
Wang et al. Dehazing for single image with sky region via self-adaptive weighted least squares model
JP2007096793A (ja) 分光反射率推定方法、分光反射率推定装置、ならびに分光反射率推定プログラム
WO2022044297A1 (ja) 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理プログラム
Robles‐Kelly et al. Imaging spectroscopy for scene analysis: challenges and opportunities
Mirhashemi Configuration and registration of multi-camera spectral image database of icon paintings
CN110969080A (zh) 作物病害识别方法及装置、电子设备、存储介质
Zidi et al. Bio-inspired optimization algorithms for automatic estimation of multiple subspace dimensions in a tensor-wavelet denoising algorithm

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200821