RU2645387C1 - Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами - Google Patents

Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами Download PDF

Info

Publication number
RU2645387C1
RU2645387C1 RU2017118845A RU2017118845A RU2645387C1 RU 2645387 C1 RU2645387 C1 RU 2645387C1 RU 2017118845 A RU2017118845 A RU 2017118845A RU 2017118845 A RU2017118845 A RU 2017118845A RU 2645387 C1 RU2645387 C1 RU 2645387C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power
load
dga
fuel consumption
cosφ
Prior art date
Application number
RU2017118845A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Андреевич Алексеев
Андрей Александрович Виноградов
Сергей Емельянович Кузнецов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова"
Priority to RU2017118845A priority Critical patent/RU2645387C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2645387C1 publication Critical patent/RU2645387C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области энергетики, а именно к средствам распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами. Способ позволяет оптимально загрузить агрегаты и сократить удельный расход топлива (УРТ) при их работе. Сущность указанного способа заключается в непрерывном измерении электрической мощности и коэффициента мощности судовой электростанции, результаты измерений которых вводятся в компьютерную модель, содержащую характеристики зависимости УРТ от мощности и коэффициента мощности для каждого ДГА и устанавливающую оптимальное распределение электрической нагрузки между параллельно работающими ДГА, соответствующее минимальному общему УРТ этих ДГА. Способ позволяет учитывать изменение технического состояния ДГА в процессе их эксплуатации путем соответствующей корректировки регрессионных зависимостей УРТ от мощности и коэффициента мощности для каждого ДГА. Техническим результатом является снижение удельных расходных характеристик. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области энергетики, а именно к средствам распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами. Способ позволяет оптимально загрузить агрегаты и сократить расход топлива при их работе.
Известны способы распределения нагрузок между параллельно работающими генераторами, основанные на исследовании нагрузочных характеристик генераторов во время работы, выявлении генератора с максимальной нагрузкой и последующей разгрузки его. При этом разгрузка генератора осуществляется воздействием на уставку первичного регулятора частоты ДВС, используемого в качестве привода генератора (см. а.с. СССР №629590, МПК H02J 3/28, опубл. 1976; а.с. №1157613, МПК H02J 3/28, опубл. 1986).
Недостатком способов является недостаточная точность распределения нагрузки между генераторами.
Из известных способов распределения нагрузки между параллельно работающими ДГА по технической сущности и назначению наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является способ, изложенный в а.с. СССР №488300, МПК H02P 9/04, опубл. 1975. Способ-прототип основан на определении конечного прироста расхода энергоносителя каждого агрегата как отношение полного прироста расхода к нагрузке, сравнении конечного прироста с удельным приростом расхода энергоносителя этого же агрегата, выборе минимального значения из этих двух приростов и последующей нагрузке в первую очередь агрегата с наименьшими указанными минимальными значениями.
Недостатком способа является недостаточно экономичный расход топлива при параллельной работе ДГА, так как:
- при росте общей нагрузки рассматривается только отдельное увеличение нагрузки каждого параллельно работающего агрегата и по результатам этого рассмотрения нагружают в первую очередь агрегат с наименьшим приростом расхода топлива;
- не учитывается влияние на удельный расход топлива (УРТ) каждого агрегата коэффициента мощности cosϕ. А, как показано в статье Кузнецова С.Е. «Влияние нагрузки и коэффициента мощности на расход топлива судового дизель-генераторного агрегата» // Судостроение, №6, 2011. - с. 30-32, удельный расход топлива ДГА существенно зависит от значения cosϕ и фактического технического состояния ДГА.
Заявляемое изобретение позволяет решить проблему сокращения УРТ параллельно работающих дизель-генераторных агрегатов за счет оптимального распределения мощности между ними в соответствии с их характеристиками зависимости УРТ от вырабатываемой электрической мощности и cosϕ путем выбора из возможных распределений нагрузки между ДГА распределения, соответствующего минимальному общему УРТ.
Для решения проблемы предлагается следующая совокупность существенных признаков: в способе распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами (ДГА), основанном также как и прототип на использовании удельных расходных характеристик (УРТ) каждого ДГА, в виде зависимости от нагрузки для каждого ДГА, в отличие от прототипа, распределение нагрузки осуществляют с учетом фактического технического состояния ДГА и коэффициента мощности cosϕ, при этом при заданных общей нагрузке судовой электростанции (СЭС) и cosϕ удельный расход топлива каждого ДГА представляют в виде регрессионной зависимости УРТ от его электрической мощности PГ и cosϕ, корректируемых в процессе эксплуатации с учетом фактического состояния ДГА, в виде:
Figure 00000001
где
Figure 00000002
(г/кВт⋅ч) - удельный расход топлива ДГА;
PГ (кВт) - мощность синхронного генератора;
Q (кг/ч) - расход топлива;
cosϕ - коэффициент мощности нагрузки;
k1÷k6 - постоянные коэффициенты, зависящие от технического состояния ДГА:
Figure 00000003
,
Figure 00000004
k3=103⋅KД1 (г/кВт⋅ч),
k4=103⋅Qпост (г/ч),
k5=103⋅КД2 (г/кВт2⋅ч),
Figure 00000005
Kг (кВт/А2),
Kд1 (кг/кВт⋅ч),
Kд2 (кг/кВт2⋅ч);
Q (кг/ч) - расход топлива;
U (В) - напряжение генератора;
Qпост (кг/ч) - постоянная составляющая расхода топлива, соответствующая расходу топлива на холостом ходу.
При этом в способе непрерывно измеряют мощность и cosϕ СЭС, результаты измерений и регрессионные зависимости q(PГ) для каждого ДГА вводят в компьютерную модель, в которой на основе анализа возможных распределений нагрузки между параллельно работающими ДГА при заданных мощности СЭС и cosϕ определяется распределение нагрузки с минимальным общим УРТ.
Сущность указанного способа заключается в непрерывном измерении электрической мощности и коэффициента мощности судовой электростанции, результаты измерений которых вводятся в компьютерную модель, содержащую характеристики зависимости УРТ от мощности и коэффициента мощности для каждого ДГА и устанавливающую оптимальное распределение электрической нагрузки между параллельно работающими ДГА, соответствующее минимальному общему удельному расходу топлива этих ДГА при измеренных значениях мощности и коэффициента мощности электростанции.
Сопоставление предлагаемого способа и прототипа показало, что поставленная задача - сокращение удельного расхода топлива параллельно работающих дизель-генераторных агрегатов - решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемого изобретения критерию патентоспособности - «новизна».
В свою очередь, проведенный информационный поиск в области энергетики не выявил решений, содержащих отдельные отличительные признаки заявляемого изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии способа критерию «изобретательский уровень».
Согласно требованиям Правил классификации и постройки морских судов [Т. 2. - СПб: РМРС, 2015. - 807 с. ] Российского морского регистра судоходства (РМРС) при параллельной работе генераторов переменного тока в диапазоне от 20 до 100% общей нагрузки распределение ее на каждый генератор должно происходить пропорционально их мощностям и не должно отличаться более чем на 15% от расчетной нагрузки большего из генераторов или на 25% от расчетной нагрузки рассматриваемого генератора в зависимости от того, что меньше. В настоящее время распределение общей нагрузки между параллельно работающими ДГА производится согласно этим требованиям, но без учета зависимости УРТ от вырабатываемой электрической мощности каждого ДГА.
Для дизель-генераторных агрегатов даже одинаковой номинальной мощности и сборки зависимости УРТ от относительной мощности генератора
Figure 00000006
и коэффициента мощности cosϕ, как правило, не совпадают (Pгн - номинальная мощность, Pг - фактическая мощность генератора,
Figure 00000007
- относительная мощность). На фиг. 1 приведены зависимости УРТ (q1 и q2) от электрической мощности
Figure 00000008
для двух судовых ДГА с бесщеточным синхронным генератором одной сборки и одинаковой мощности (Pгн=750 кВт, U=440 В) при cosϕ=1, построенные по данным заводских испытаний перед вводом в эксплуатацию. Для ДГА неодинаковой мощности различие зависимостей
Figure 00000009
может быть значительнее, чем на фиг. 1.
В связи с неодинаковым характером изменения УРТ от
Figure 00000010
и cosϕ, а в ходе длительной эксплуатации ДГА эти зависимости изменяются, и различие может увеличиться, для каждого из параллельно работающих генераторов распределение общей нагрузки судовой электростанции строго пропорционально их номинальным мощностям может оказаться неэффективным с точки зрения минимизации удельного расхода топлива.
Так как Правилами классификации и постройки морских судов РМРС допускаются отклонения при распределении нагрузки между параллельно работающими генераторами пропорционально их мощностям, в связи с чем и с учетом различия зависимостей УРТ от мощности, нагрузку между генераторами можно делить с учетом этих зависимостей так, чтобы общий удельный расход топлива был меньше, чем если бы нагрузка делилась строго пропорционально.
Как указывалось выше, первоначальная регрессионная зависимость q(Pг) определяется на основе заводских испытаний ДГА. В дальнейшем она корректируется (непрерывно или периодически при техническом обслуживании ДГА) с учетом фактического состояния ДГА.
При параллельной работе двух ДГА решается задача выбора мощности параллельно работающих ДГА (Pг1 и Pг2), обеспечивающих требуемую нагрузку судовой электростанции
Figure 00000011
при минимальном суммарном удельном расходе топлива
Figure 00000012
Зависимость удельного расхода топлива судового ДГА от мощности генератора и cosϕ может быть представлена в соответствии с методикой, изложенной в статье Кузнецова С.Е. и др. «Влияние нагрузки и коэффициента мощности на расход топлива судового дизель-генераторного агрегата». // Судостроение. - 2011. - №6 - с. 30-32 в виде уравнения (1). Минимальный суммарный удельный расход топлива (3), соответствующий измеренным электрической мощности судовой электростанции P и коэффициента мощности cosϕ, определяется на основе совместного решения системы двух уравнений (1) для первого и второго ДГА и уравнения (2). Укрупненная схема алгоритма решения данной задачи представлена на фиг. 2.
Техническая реализация данного алгоритма может быть осуществлена в автоматическом режиме в современных судовых программируемых микропроцессорных системах управления, например в системе управления электростанцией РРМ-300 (см. https://dvk-electro.ru/06powerStation/ppm300.html «Общее описание, инструкцию оператора, инструкцию по установке»), содержащей широкий набор функций, необходимый для управления электроустановками морского базирования. В полуавтоматическом режиме автономная реализация данного алгоритма позволит использовать полученные результаты в качестве поддержки принятия решения обслуживающим персоналом (вахтенным) по рациональному распределению нагрузки параллельно работающих ДГА в конкретном режиме работы судовой электростанции.
Предлагаемое изобретение было создано в составе научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре «Судовых автоматизированных электроэнергетических систем» ФБГОУ ВО «Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова». Были произведены расчеты, показавшие возможность использования заявляемого способа в судовых энергетических установках и электроэнергетических системах, что с учетом вышеизложенного позволяет сделать вывод о возможности его промышленного применения.

Claims (20)

1. Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами (ДГА), основанный на использовании удельных расходных характеристик (УРТ) каждого ДГА, отличающийся тем, что распределение нагрузки осуществляют с учетом фактического технического состояния ДГА и коэффициента мощности cosϕ, при заданных общей нагрузке судовой электростанции (СЭС) и cosϕ удельный расход топлива каждого ДГА представляют в виде регрессионной зависимости УРТ (1) от его электрической мощности РГ и cosϕ, корректируемых в процессе эксплуатации с учетом фактического состояния ДГА:
Figure 00000013
где
Figure 00000014
(г/кВт⋅ч) - удельный расход топлива ДГА;
Рг (кВт) - мощность синхронного генератора;
Q (кг/ч) - расход топлива;
cosϕ - коэффициент мощности нагрузки;
k1÷k6 - постоянные коэффициенты, зависящие от технического состояния ДГА:
Figure 00000015
,
Figure 00000016
k3=103⋅KД1 (г/кВт⋅ч),
k4=103⋅Qпост (г/ч),
k5=103⋅КД2 (г/кВт2⋅ч),
Figure 00000017
KГ (кВт/А2),
KД1 (кг/кВт⋅ч),
KД2 (кг/кВт2⋅ч);
Q (кг/ч) - расход топлива;
U(В) - напряжение генератора;
Qпост (кг/ч) - постоянная составляющая расхода топлива, соответствующая расходу топлива на холостом ходу.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в нем непрерывно измеряют мощность и cosϕ СЭС, результаты измерений и регрессионные зависимости (1) для каждого ДГА вводят в компьютерную модель, в которой на основе анализа возможных распределений нагрузки между параллельно работающими ДГА при заданных мощности СЭС и cosϕ определяется распределение нагрузки с минимальным общим УРТ.
RU2017118845A 2017-05-30 2017-05-30 Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами RU2645387C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118845A RU2645387C1 (ru) 2017-05-30 2017-05-30 Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118845A RU2645387C1 (ru) 2017-05-30 2017-05-30 Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2645387C1 true RU2645387C1 (ru) 2018-02-21

Family

ID=61258782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118845A RU2645387C1 (ru) 2017-05-30 2017-05-30 Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2645387C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110266049A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 上海阜有海洋科技有限公司 多类型发电方式的船舶电站最佳经济模式复合控制系统
RU2705865C1 (ru) * 2019-01-10 2019-11-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Способ определения перерасхода топлива в судовых дизель-генераторных агрегатах

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU488300A1 (ru) * 1974-01-28 1975-10-15 Белорусский Филиал Государственного Научно-Исследовательского Энергетического Института Им.Г.М.Кржижановского Способ распределени нагрузок между параллельного работающими агрегатами электростанции
DE19733212A1 (de) * 1997-08-01 1999-02-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung eines von einer Brennkraftmaschine antreibbaren Generators
US6359421B1 (en) * 1998-10-29 2002-03-19 Robert Bosch Gmbh Method for the optimized control in terms of output and efficiency of synchronous machines
RU2417916C1 (ru) * 2009-11-09 2011-05-10 ФГОУ ВПО "ГМА им. адмирала С.О. Макарова" Способ определения вида дефекта в судовых дизель-генераторных агрегатах
RU2488708C2 (ru) * 2011-09-09 2013-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Способ автоматизированного управления синхронным дизель-генератором

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU488300A1 (ru) * 1974-01-28 1975-10-15 Белорусский Филиал Государственного Научно-Исследовательского Энергетического Института Им.Г.М.Кржижановского Способ распределени нагрузок между параллельного работающими агрегатами электростанции
DE19733212A1 (de) * 1997-08-01 1999-02-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Regelung eines von einer Brennkraftmaschine antreibbaren Generators
US6359421B1 (en) * 1998-10-29 2002-03-19 Robert Bosch Gmbh Method for the optimized control in terms of output and efficiency of synchronous machines
RU2417916C1 (ru) * 2009-11-09 2011-05-10 ФГОУ ВПО "ГМА им. адмирала С.О. Макарова" Способ определения вида дефекта в судовых дизель-генераторных агрегатах
RU2488708C2 (ru) * 2011-09-09 2013-07-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского" Способ автоматизированного управления синхронным дизель-генератором

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2705865C1 (ru) * 2019-01-10 2019-11-12 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова" Способ определения перерасхода топлива в судовых дизель-генераторных агрегатах
CN110266049A (zh) * 2019-07-09 2019-09-20 上海阜有海洋科技有限公司 多类型发电方式的船舶电站最佳经济模式复合控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2745357C (en) Energy management system
Bechert et al. Area automatic generation control by multi-pass dynamic programming
RU2645387C1 (ru) Способ распределения нагрузки между параллельно работающими судовыми дизель-генераторными агрегатами
CN109973300B (zh) 风力发电机组功率控制方法及装置
Falahi et al. Reactive power coordination of shipboard power systems in presence of pulsed loads
Mobarra et al. Variable speed diesel generators: Performance and characteristic comparison
DE102015121754A1 (de) Modellbasierte Lastregelung eines Gas-und-Dampf-Kombikraftwerks
Hoshimov et al. Main regularities of change in energy indicators of energy consuming facilities of industrial enterprises
US20160036367A1 (en) Variable speed generator and motor
US20170187194A1 (en) Method and systems for managing power systems
Iwanski et al. Speed control with incremental algorithm of minimum fuel consumption tracking for variable speed diesel generator
Alamir et al. Constrained control framework for a stand-alone hybrid (Stirling engine)/supercapacitor power generation system
EP3012939A1 (en) Generator management system and method that selectively activate at least one of a plurality of generators in a power generation system
JP5855964B2 (ja) プラント設備の最適制御方法及び最適制御装置
RU178096U1 (ru) Автономная генераторная установка
Kiryanova et al. Energy storage device application for load oscillations damping in isolated power systems
KR101167578B1 (ko) 선박용 엔진의 제어 장치 및 방법
RU2578780C1 (ru) Способ регулирования авиационного турбореактивного двигателя
Al-suod et al. Optimization of the structure of diesel-generator units of ship power system
Li et al. Study on the frequency control method and AGC model of wind power integration based on the full dynamic process simulation program
DE102012222308A1 (de) Fahrzeug-Energieerzeugungssystem und Energieerzeugungs-Steuerverfahren für dasselbe
Anuchin Structures of a digital PI controller for an electric drive
Kavalerov et al. Adaptive control of the rotational frequency of a gas-turbine unit using a tunable model
Kuznetsov et al. System of load distribution of ship diesel generators based on neural networks
Michalopoulos et al. Comparison of ship power systems from an optimal economic operation point of view