RU2644953C2 - Harvester cabin - Google Patents

Harvester cabin

Info

Publication number
RU2644953C2
RU2644953C2 RU2015124680A RU2015124680A RU2644953C2 RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2 RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
harvester
electrical
panel
cabin
selection
Prior art date
Application number
RU2015124680A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015124680A (en )
Inventor
Денис Владимирович Кокорин
Алексей Викторович Мацнев
Олег Николаевич Козловский
Сергей Олегович Корсунов
Виталий Сергеевич Василенко
Александр Васильевич Ефремов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: harvester cabin contains an information monitor 15, a panel of units control 18 and an armrest 13 with a handle 14 for operating the harvester. The cabin is equipped with a parameter selection panel 20 and a video projector that is connected by electrical inputs to electrical outputs of the parameter selection panel 20. The electrical inputs of the parameter selection panel 20 are connected to the electrical outputs of the information monitor 15, which is connected to the outputs of the sensors of the information about the condition of the on-board harvester systems.
EFFECT: harvester cabin allows the operator to select the displayed parameters without degrading the visibility of the working area and the harvested mass on the field.
6 cl, 4 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к кабинам комбайна, обеспечивающим отображение информации для оператора о состоянии настроек агрегатов зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна, индикацию состояния гидравлических, топливных систем и сигнализацию неисправностей в работе систем комбайна. The invention relates to the agricultural industry, in particular to the cab, providing the mapping information to the operator about the status of the combine settings units (forage) combine, status indication of hydraulic, fuel systems and signaling malfunction combine systems.

Для отображения информации о состоянии бортовых систем комбайна применяют информационные мониторы. To display information about the status of the onboard systems used combine information monitors. Наибольшее распространение получили информационные мониторы, устанавливаемые на боковой стойке кабины или на панели управления настройками агрегатов комбайна. The most widely used information monitors that are installed on the side of the cab rack or control panel settings combine units. Известные информационные мониторы такого рода имеют следующие недостатки: место установки информационного монитора в кабине расположено на краю зоны поля зрения оператора или выходит за его границы, что не дает оператору возможности своевременно среагировать на возникшую аварийную ситуацию; Known information monitors of this kind have the following drawbacks: the installation location information of the monitor in the cab is located at the edge of the zone of the operator or beyond its borders, which does not allow the operator to timely respond to the evolving emergency situation; знаки на информационном мониторе имеют малые размеры, что в условиях работы комбайна в светлое время суток усложняет считывание с дисплея информации о состоянии агрегатов комбайна; Signs on the information screen are small, that in the conditions of work in the harvester daytime complicates the reading on the display of information on the status of the combine units; необходимость прокладки электрических жгутов внутри стойки, что приводит к увеличению ее габаритов и, как следствие, ухудшает обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле (Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «Acros». - Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2012). the need for laying electrical harnesses inside the rack, resulting in an increase in its size and, as a result, deteriorates the view of the working zone in the adapter and the crop material on the field (Combine harvester self-propelled RSM-142 «Acros» -. Operating and maintenance manual. - Rostov-on-Don: LLC "Combine plant" Rostselmash "2012).

Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является зерноуборочный (кормоуборочный) комбайн (патент ЕР 2601827 A1, приор. 08.12.2011), в состав которого входит кабина, которая содержит информационный монитор, установленный на лобовом стекле и подключенный к неподвижной части рулевой колонки с помощью электрического жгута, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенный с правой стороны от рабочего места оператора, панель управления агрегатами и штатный информационный монитор. The closest to the claimed invention the technical solution is to combine (harvester) combines (EP 2601827 A1, Prior. 08.12.2011), which includes the cabin, which contains the information display mounted on the windshield and connected to the stationary part of the steering column via electrical harness, with the armrest combine control lever located on the right side of the operator station, unit control panel and regular information display.

Недостатками прототипа являются следующие: при считывании показаний с информационного монитора, расположенного на лобовом стекле кабины, необходимо совмещать взгляд оператора с информационным монитором через отверстие в рулевом колесе или рулевое колесо опускать ниже информационного монитора, что усложняет настройку положения подвижной части рулевой колонки, высоты рабочего места оператора для совмещения с направлением взгляда оператора, при этом обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле частично перекрывается Disadvantages of the prototype are the following: the meter reading from an information display disposed on the windshield cabin, it is necessary to combine the gaze of the operator with information monitor through the aperture in the steering wheel or the steering wheel is lowered below the information display, which complicates the setting position of the movable part of the steering column, the height of the working space operator to align with the direction of sight of the operator, with the view of the working zone in the adapter and the crop material on the field overlaps корпусом информационного монитора, что затрудняет наблюдение; body information monitor, making it difficult to observe; число параметров о состоянии систем комбайна, выводимых на экран информационного монитора, ограничено; the number of parameters on the state of the combine systems, the information displayed on the screen of the monitor, is limited; наличие нескрытого электрического жгута между информационным монитором и неподвижной частью рулевой колонки, что может привести к его обрыву в процессе работы, а также ухудшает эстетический вид кабины. unhidden electrical harness presence information between the monitor and the stationary part of the steering column that can lead to its breakage during operation, and deteriorates the aesthetic appearance of the cab.

Цель изобретения - обеспечение вывода информации для оператора о состоянии бортовых систем зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна на лобовое стекло изнутри кабины без ухудшения обзора рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле и возможности выбора оператором отображаемых параметров. The purpose of the invention - providing output information to the operator about the status of the onboard systems combine (forage) combine on the windshield inside the cab without the deterioration of the working area in the viewing area of ​​the adapter and the crop material on the field and the possibility of choosing the operator display options.

Указанная цель достигается тем, что в кабину комбайна, содержащую информационный монитор, панель управления агрегатами, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенные с правой стороны от рабочего места оператора, введены пульт выбора параметров и видеопроектор, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта выбора параметров, а электрические входы пульта выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора, который входами соединен с выходами датчиков информации о со This object is achieved in that in the cab, comprising an information monitor unit control panel, an armrest with a combine control lever located on the right side of the operator's workplace, administered control parameter selection and a video projector which electrical inputs connected to electric outputs the parameter selection panel and the electrical parameter selection inputs connected to a remote electrical outputs information monitor that inputs coupled to the outputs of the sensors with information стоянии бортовых систем комбайна, при этом информация о работе бортовых систем комбайна с оптического выхода видеопроектора проецируется на внутреннюю часть лобового стекла кабины, снабженную отражающим покрытием, обеспечивающим индикацию заданных параметров на лобовом стекле. Harvester standing board systems, the information about the onboard systems combine outputs from the optical projector is projected onto the inside of the frontal cockpit window, provided with a reflective coating providing an indication of the set parameters on the windshield. Выбор параметров, отображаемых на лобовом стекле, осуществляет оператор с помощью пульта выбора параметров. Selection of the options displayed on the windshield, the operator performs parameter selection via remote control.

Перечень выводимой информации содержит данные о влажности убираемого зерна, о потерях, возникающих за комбайном, а также о запасе топлива, неисправностях двигателя, гидравлической системы и отображает знаки, сигнализирующие о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки. Enumeration output information includes data on the moisture content of cleaned grain losses occurring behind the combine, and on the fuel reserve, the engine malfunction, the hydraulic system and displays marks for signaling the hammering main units: the threshing drum, the grain group, unloading system.

Видеопроектор может быть установлен на неподвижную часть рулевой колонки, или на внутреннюю часть крыши, или на заднюю стенку кабины, при этом видеопроектор и информация, выводимая на внутреннюю часть лобового стекла, не перекрывают обзор рабочей зоны в области адаптера и убираемой массы на поле. Video projector can be installed on a fixed portion of the steering column or on the inner part of the roof or to the rear wall of the cab, the projector and the information displayed on the inside of the windshield, not overlapping view of the working zone in the adapter and the crop material on the field.

Изобретение иллюстрируется чертежами: The invention is illustrated by drawings:

фиг. FIG. 1 - комбайн, вид слева; 1 - harvester view from the left;

фиг. FIG. 2 - кабина комбайна, вид слева; 2 - the cab, left-side view;

фиг. FIG. 3 - лобовое стекло кабины, вид изнутри; 3 - cockpit windshield glass, inside view;

фиг. FIG. 4 - функциональная схема вывода информации от датчиков комбайна на лобовое стекло кабины комбайна. 4 - functional circuit information output from sensors on the combine harvester cab windshield.

Заявленное устройство включает в себя следующие элементы (фиг. 1-4): 1 - комбайн; The claimed device comprises the following elements (Figures 1-4.): 1 - harvester; 2 - кабина с крышей 3 и внутренней поверхностью 4, полом 5 и задней стенкой 6; 2 - cab with a roof 3 and the inner surface 4, a floor 5 and rear wall 6; 7 - лобовое стекло; 7 - Windshield; 8 - неподвижная часть рулевой колонки; 8 - the fixed part of the steering column; 9 - подвижная часть рулевой колонки; 9 - the movable part of the steering column; 10 - рулевое колесо; 10 - the steering wheel; 11 - боковая стойка; 11 - the side stand; 12 - кресло оператора с подлокотником 13, рукояткой управления 14 и штатным информационным монитором 15; 12 - operator's seat with the armrest 13, control handle 14 and a staff 15 information monitor; 16 - видеопроектор; 16 - video projector; 17 - зона размещения отражающего покрытия на лобовом стекле 7; 17 - accommodation zone reflective coating on the windshield 7; 18 - панель управления агрегатами; 18 - control panel units; 19 - датчики комбайна 1; 19 - Harvester sensors 1; 20 - пульт выбора параметров, встроенный в штатный информационный монитор 15. 20 - control parameter selection information embedded in the full-time monitor 15.

Кабина 2 комбайна 1 (см. фиг. 1) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5, на котором установлено кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14, штатным информационным монитором 15 и панелью управления агрегатами 18 (см. фиг. 2, 3). Cab 2 harvester 1 (see. FIG. 1) consists of the roof 3, a rear wall 6, a windshield 7, racks 11 and the floor 5, on which the operator's seat 12 with fixed thereon armrest 13 with the control handle 14, state information monitor 15 and the control panel units 18 (see. Figs. 2, 3). При этом на полу 5 жестко закреплена неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки с рулевым колесом 10. Видеопроектор 16 может быть закреплен неподвижно на внутренней поверхности 4 кабины 2, а также на неподвижной части 8 рулевой колонки или на задней стенке 6. Информация поступает от датчиков 19 комбайна 1 на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20. С помощью пульта выбора параметров 20 оператор производит выбор необходимого перечня параметров, которые должны быть о Thus on the floor 5 is rigidly fixed the fixed part of the column 8, to which, in turn, is mounted movable part 9 of the steering column with the steering wheel 10. Video projector 16 can be fixed on the inner surface 4 of the cab 2 as well as on the stationary part 8 a steering column or on the rear wall 6. The information received from the sensors 19 harvester 1 on the information board 15, and further - to the control parameter selection 20. With the parameter selection panel 20, the operator selects the desired list of parameters that must be about ображены на лобовом стекле, после чего информация поступает на видеопроектор 16 и далее проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7. obrazheny on the windshield, and the information supplied to the video projector 16 and further projected onto the reflective coating 17 of the windshield 7.

Заявленное устройство работает следующим образом. The claimed device operates as follows. В процессе работы комбайна 1 (см. фиг. 1) оператору необходимо постоянно держать под контролем системы управления комбайном и одновременно не отрывать взгляд от зоны расположения уборочного агрегата и убираемой массы на поле. During operation of the harvester 1 (see. FIG. 1) the operator must keep under control the combine control system and simultaneously keep your eyes on zone location of the cleaning unit and the crop material on the field. В этом ему помогает информация, выводимая на лобовое стекло 7 в зону с нанесенным отражающим покрытием 17 (см. фиг. 3, 4). This helps him information displayed on the windshield 7 in a zone coated with a reflective coating 17 (see. FIGS. 3 and 4). При этом кабина 2 (см. фиг. 2) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5. На полу 5 установлены кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14 для регулировки скорости комбайна, штатный информационный монитор 15 с встроенным пультом выбора параметров 20, для вывода основных параметров систем комбайна (см. фиг. 2, 3), и панель управления агрегатами 18 (см. фиг. 3). Thus cabin 2 (see. Fig. 2) consists of the roof 3, a rear wall 6, a windshield 7, racks 11 and the floor 5. The floor 5 mounted operator's seat 12 with fixed thereon armrest 13 with a control handle 14 for adjusting the speed harvester, staff information display 15 with integrated remote control select parameters 20 to output the main parameters combine systems (see. Figs. 2, 3), and the unit control board 18 (see. FIG. 3). К полу 5 дополнительно жестко крепится неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки, выполненная с возможностью изменять угловое положение относительно вертикального на 45 градусов, что обеспечивает удобство настройки для оператора. By floor 5 further rigidly mounted stationary part 8 of the steering column, to which, in turn, is mounted movable part 9 of the steering column, adapted to change the angular position relative to the vertical by 45 degrees, which provides easy adjustment for the operator. К подвижной части 9 рулевой колонки крепится рулевое колесо 10 (см. фиг. 2, 3) для управления направлением движения комбайна 1. By moving part 9 of the steering column is fixed the steering wheel 10 (see. Figs. 2, 3) for controlling the direction of the combine 1.

Для вывода информации на лобовое стекло 7 (см. фиг. 3) в зону размещения отражающего покрытия 17 (см. фиг. 3, 4) видеопроектор 16 может быть размещен неподвижно на внутренней поверхности 4 или на неподвижной части 8 рулевой колонки, или на задней стенке 6 кабины. To display information on the windshield 7 (see. FIG. 3) in the accommodation area reflective coating 17 (see. FIGS. 3, 4) a video projector 16 may be disposed fixedly on the inner surface 4, or on a stationary part 8 of the steering column or on the rear 6 cabin wall.

Информация от датчиков 19 комбайна 1 поступает на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20, с помощью которого оператор производит выбор параметров, характеризующих процесс уборки урожая и техническое состояние бортовых систем комбайна, после чего выбранная информация поступает на видеопроектор 16 и проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7. Information from the sensors 19 harvester 1 is supplied to the bulletin board 15, and further - to the control selection parameters 20 by which the operator performs selection of the parameters characterizing the harvesting process and condition onboard harvester systems, after which the selected information is supplied to the video projector 16 and is projected onto the reflective coating 17 of the windshield 7.

Выводимая на лобовое стекло информации содержит, в частности, данные о влажности убираемого зерна, потерях, возникающих за комбайном, и в случае превышения допустимых норм по данным показателям оператор сможет произвести настройку агрегатов таким образом, чтобы комбайн не испытывал повышенные нагрузки. The output on the windshield of information contains, inter alia, data on the moisture content of grain crop, the losses arising from the combine, and in case of exceeding the allowable limits for these indicators operator can tune the machine so that the processor does not experience increased load. Выводимая информация также визуально сигнализирует о неисправностях двигателя, гидравлической системы и о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки, что дает оператору возможность своевременно среагировать на возникающие изменения в условиях работы, что, в конечном итоге, увеличивает срок службы комбайна. The output information is also visually indicates the engine malfunction, the hydraulic system and driven in the main units: the threshing drum, the grain group, the discharge system that allows the operator to timely respond to emerging changes in working conditions, which ultimately extends the life of the combine.

Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных свойств и в повышении надежности комбайна за счет оперативного представления информации о состоянии бортовых систем комбайна на лобовом стекле (без отрыва взгляда оператора от зоны уборки на поле и без перекрытия этой зоны выводимой информацией), что дает оператору возможность оперативно среагировать на возникшую аварийную ситуацию, а также производить выбор выводимых параметров о состоянии систем комбайна на лобовое стекло кабины в процессе работы. The technical result is to improve the operating properties and increasing the reliability of the combine by promptly providing information on the status of the onboard harvester systems on the windshield (without taking their eyes of the operator of the harvesting areas on the field and with no overlap of the zone output information) that allows the operator to react quickly to the evolving emergency situation, as well as produce a variety of output options on the status of the combine systems in the cockpit windshield during operation.

Claims (6)

  1. 1. Кабина комбайна, содержащая штатный информационный монитор, панель управления агрегатами, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенные с правой стороны от рабочего места оператора, отличающаяся тем, что в нее введены пульт выбора параметров и видеопроектор, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта выбора параметров, а электрические входы пульта выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора, который входами соединен с выходами датчиков информации о со 1. Cab harvester, comprising a staff information monitor unit control panel, an armrest with a combine control lever located on the right side of the operator station, characterized in that it entered control parameter selection and a video projector, which is electrically connected to electrical inputs outputs remote selecting parameters and parameter selection inputs electrically connected to the electric console output information monitor that inputs coupled to the outputs of the sensors with information тоянии бортовых систем комбайна. Toyan board combine systems.
  2. 2. Кабина комбайна по п. 1, отличающаяся тем, информация о работе бортовых систем комбайна с оптического выхода видеопроектора проецируется на внутреннюю часть лобового стекла кабины, снабженную отражающим покрытием, обеспечивающим индикацию заданных параметров на лобовом стекле. 2. Cabin according to claim harvester. 1, wherein the information about the onboard systems combine outputs from the optical projector is projected onto the inside of the frontal cockpit window, provided with a reflective coating providing an indication of the set parameters on the windshield.
  3. 3. Кабина комбайна по п. 1, отличающаяся тем, что выбор параметров для отображения на лобовом стекле осуществляется оператором с помощью пульта выбора параметров. 3. Cabin according to claim harvester. 1, characterized in that the selection of parameters to be displayed on the windshield by the operator using the options panel.
  4. 4. Кабина комбайна по любому из пп. 4. Cab harvester according to any of claims. 1-3, отличающаяся тем, что перечень выводимой на лобовое стекло информации содержит данные о влажности убираемого зерна, о потерях, возникающих за комбайном, а также о запасе топлива, неисправностях двигателя и гидравлической системы и о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки. 1-3, characterized in that the list displayed on the windshield of information includes data on the humidity of the harvested grain, the losses arising from the combine, and a fuel reserve, the engine and the hydraulic system malfunctions and driven in the main units: the threshing drum grain group unloading system.
  5. 5. Кабина комбайна по любому из пп. 5. Cab harvester according to any of claims. 1-3, отличающаяся тем, что видеопроектор устанавливают на неподвижной части рулевой колонки, или на внутренней части крыши, или на задней стенке кабины. 1-3, characterized in that the projector is mounted on the stationary part of the steering column or on the inside of the roof, or on the rear wall of the cab.
  6. 6. Кабина комбайна по любому из пп. 6. Cab harvester according to any of claims. 1-3, отличающаяся тем, что пульт выбора параметров выполнен встроенным в штатный информационный монитор. 1-3, characterized in that the control parameter selection is made to normal integrated information display.
RU2015124680A 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin RU2644953C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015124680A true RU2015124680A (en) 2017-01-10
RU2644953C2 true RU2644953C2 (en) 2018-02-15

Family

ID=57955750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2644953C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152147C1 (en) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Combine operation method and apparatus
RU2154296C2 (en) * 1993-12-08 2000-08-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2412580C2 (en) * 2006-01-18 2011-02-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines
EP2601827A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-12 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2154296C2 (en) * 1993-12-08 2000-08-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device
RU2152147C1 (en) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Combine operation method and apparatus
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2412580C2 (en) * 2006-01-18 2011-02-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines
EP2601827A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-12 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date Type
RU2015124680A (en) 2017-01-10 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20020083695A1 (en) Apparatus and method for automatic adjustment of a transfer device on an agricultural harvesting machine
US7537519B2 (en) Transfer-assistance system
US6587772B2 (en) Device for optimizing the transfer of harvested crop from a harvesting machine to a transport vehicle
US6039141A (en) Moving operator and display unit
US20130076101A1 (en) Work Train With A Milling Device And A Transport Device With A Sensor Device For Distance Monitoring, Milling Device With A Sensor Device And Method For Distance Monitoring With A Work Train
DE19647522A1 (en) A device for monitoring the overload of goods from a working machine on to a transport vehicle
US20070012013A1 (en) Apparatus and method to vary the reel speed versus ground speed of an agricultural windrower
EP2020174B1 (en) Agricultural working machine
US20080288144A1 (en) Agricultural working machine
US20130227922A1 (en) Arrangement And Method For The Automatic Transfer Of Crops From A Harvesting Machine To A Transport Vehicle
US20120263560A1 (en) System and method for controlling crop transfer
JP2005059779A (en) Control device for working vehicle
JP2005058175A (en) Control device for working vehicle
US20090030581A1 (en) Agricultural working machine
JP2005081969A (en) Controller of working vehicle
JP2000279021A (en) Structure of operating part of harvester
EP2158799A1 (en) Self-propelled agricultural working machine
DE102012019508A1 (en) Vehicle i.e. passenger car, has control unit provided with monitoring unit for monitoring direction of view of driver of vehicle, where monitoring unit judges whether driver observes display on basis of gaze direction
US20110153169A1 (en) Sensor-Based Implement Motion Interlock System
JP2005080549A (en) Control system for combine harvester
JPH1156073A (en) Combine harvester
DE102012218837A1 (en) Method for displaying a representation on head-up display or head-mounted display e.g. LCD in passenger car, involves determining representation that is to-be-superimposed from view of user in environment, and assigning representation
JP2006081408A (en) Reaping harvester
US20120072103A1 (en) Information display arrangement
DE10244822A1 (en) Safety monitoring system for agricultural harvesting machine in field has sensor on front of cab connected to antenna receiving signals from geostationary satellite and connected to control module

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant