RU2644953C2 - Harvester cabin - Google Patents
Harvester cabin Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644953C2 RU2644953C2 RU2015124680A RU2015124680A RU2644953C2 RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2 RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- combine
- cabin
- information
- parameter selection
- windshield
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Заявляемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к кабинам комбайна, обеспечивающим отображение информации для оператора о состоянии настроек агрегатов зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна, индикацию состояния гидравлических, топливных систем и сигнализацию неисправностей в работе систем комбайна.The claimed invention relates to agricultural machinery, in particular to the cabins of the combine, providing information for the operator on the status of the settings of the units of the combine (forage) combine, an indication of the state of the hydraulic, fuel systems and alarm systems in the operation of the combine systems.
Для отображения информации о состоянии бортовых систем комбайна применяют информационные мониторы. Наибольшее распространение получили информационные мониторы, устанавливаемые на боковой стойке кабины или на панели управления настройками агрегатов комбайна. Известные информационные мониторы такого рода имеют следующие недостатки: место установки информационного монитора в кабине расположено на краю зоны поля зрения оператора или выходит за его границы, что не дает оператору возможности своевременно среагировать на возникшую аварийную ситуацию; знаки на информационном мониторе имеют малые размеры, что в условиях работы комбайна в светлое время суток усложняет считывание с дисплея информации о состоянии агрегатов комбайна; необходимость прокладки электрических жгутов внутри стойки, что приводит к увеличению ее габаритов и, как следствие, ухудшает обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле (Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «Acros». - Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2012).To display information about the state of the on-board systems of the combine, information monitors are used. The most widely used are information monitors installed on the side stand of the cab or on the control panel of the combine aggregate settings. Known information monitors of this kind have the following disadvantages: the installation location of the information monitor in the cab is located on the edge of the operator’s field of view or goes beyond its borders, which does not allow the operator to respond in a timely manner to an emergency; the signs on the information monitor are small, which in the daytime of the combine makes it difficult to read information about the status of the combine units from the display; the need to lay electrical harnesses inside the rack, which leads to an increase in its dimensions and, as a result, worsens the overview of the working area in the area of the adapter and harvested mass on the field (Combine harvester self-propelled RSM-142 "Acros". - Operation and maintenance manual. - Rostov-on-Don: Rostselmash Combine Plant LLC, 2012).
Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является зерноуборочный (кормоуборочный) комбайн (патент ЕР 2601827 A1, приор. 08.12.2011), в состав которого входит кабина, которая содержит информационный монитор, установленный на лобовом стекле и подключенный к неподвижной части рулевой колонки с помощью электрического жгута, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенный с правой стороны от рабочего места оператора, панель управления агрегатами и штатный информационный монитор.The technical solution closest to the claimed invention is a combine harvester (forage harvester) (patent EP 2601827 A1, prior. 12/08/2011), which includes a cab that contains an information monitor mounted on the windshield and connected to the fixed part of the steering column using an electric harness, an armrest with a handle for controlling the combine located on the right side of the operator’s workstation, an aggregate control panel and a standard information monitor.
Недостатками прототипа являются следующие: при считывании показаний с информационного монитора, расположенного на лобовом стекле кабины, необходимо совмещать взгляд оператора с информационным монитором через отверстие в рулевом колесе или рулевое колесо опускать ниже информационного монитора, что усложняет настройку положения подвижной части рулевой колонки, высоты рабочего места оператора для совмещения с направлением взгляда оператора, при этом обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле частично перекрывается корпусом информационного монитора, что затрудняет наблюдение; число параметров о состоянии систем комбайна, выводимых на экран информационного монитора, ограничено; наличие нескрытого электрического жгута между информационным монитором и неподвижной частью рулевой колонки, что может привести к его обрыву в процессе работы, а также ухудшает эстетический вид кабины.The disadvantages of the prototype are as follows: when reading readings from an information monitor located on the windshield of the cab, it is necessary to combine the operator’s eye with the information monitor through the hole in the steering wheel or lower the steering wheel below the information monitor, which complicates the adjustment of the position of the movable part of the steering column, the height of the workplace the operator to combine with the direction of the operator’s gaze, while the overview of the working area in the area of the adapter and the harvested mass on the field partially overlaps the body of the information monitor, which makes observation difficult; the number of parameters on the state of the combine systems displayed on the screen of the information monitor is limited; the presence of an open electric harness between the information monitor and the fixed part of the steering column, which can lead to its breakage during operation, and also worsens the aesthetic appearance of the cabin.
Цель изобретения - обеспечение вывода информации для оператора о состоянии бортовых систем зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна на лобовое стекло изнутри кабины без ухудшения обзора рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле и возможности выбора оператором отображаемых параметров.The purpose of the invention is the provision of information for the operator about the state of the onboard systems of the combine (fodder) harvester on the windshield from inside the cab without affecting the view of the working area in the area of the adapter and the harvested mass on the field and the operator's ability to select the displayed parameters.
Указанная цель достигается тем, что в кабину комбайна, содержащую информационный монитор, панель управления агрегатами, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенные с правой стороны от рабочего места оператора, введены пульт выбора параметров и видеопроектор, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта выбора параметров, а электрические входы пульта выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора, который входами соединен с выходами датчиков информации о состоянии бортовых систем комбайна, при этом информация о работе бортовых систем комбайна с оптического выхода видеопроектора проецируется на внутреннюю часть лобового стекла кабины, снабженную отражающим покрытием, обеспечивающим индикацию заданных параметров на лобовом стекле. Выбор параметров, отображаемых на лобовом стекле, осуществляет оператор с помощью пульта выбора параметров.This goal is achieved by the fact that in the cab of the combine containing the information monitor, control panel of the units, an armrest with the handle of the control of the combine located on the right side of the operator’s workstation, a parameter selection panel and a video projector are introduced, which are connected to the electrical outputs of the parameter selection panel by electrical inputs and the electrical inputs of the parameter selection panel are connected to the electrical outputs of the information monitor, which is connected by inputs to the outputs of the sensors of information about the state of the onboard systems of the combine, while information about the operation of the onboard systems of the combine from the optical output of the video projector is projected onto the inside of the windshield of the cabin, equipped with a reflective coating that provides indication of the specified parameters on the windshield. The choice of parameters displayed on the windshield is carried out by the operator using the parameter selection panel.
Перечень выводимой информации содержит данные о влажности убираемого зерна, о потерях, возникающих за комбайном, а также о запасе топлива, неисправностях двигателя, гидравлической системы и отображает знаки, сигнализирующие о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки.The list of information displayed contains data on the moisture content of the harvested grain, on losses occurring behind the combine, as well as on the fuel supply, engine, hydraulic system malfunctions and displays signs indicating the clogging of the main units: threshing drum, grain group, unloading system.
Видеопроектор может быть установлен на неподвижную часть рулевой колонки, или на внутреннюю часть крыши, или на заднюю стенку кабины, при этом видеопроектор и информация, выводимая на внутреннюю часть лобового стекла, не перекрывают обзор рабочей зоны в области адаптера и убираемой массы на поле.The video projector can be installed on a fixed part of the steering column, or on the inside of the roof, or on the rear wall of the cabin, while the video projector and the information displayed on the inside of the windshield do not overlap the view of the working area in the adapter area and the harvested mass on the field.
Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated by drawings:
фиг. 1 - комбайн, вид слева;FIG. 1 - harvester, left view;
фиг. 2 - кабина комбайна, вид слева;FIG. 2 - cab harvester, left view;
фиг. 3 - лобовое стекло кабины, вид изнутри;FIG. 3 - the windshield of the cabin, inside view;
фиг. 4 - функциональная схема вывода информации от датчиков комбайна на лобовое стекло кабины комбайна.FIG. 4 is a functional diagram of the output of information from the sensors of the combine to the windshield of the cabin of the combine.
Заявленное устройство включает в себя следующие элементы (фиг. 1-4): 1 - комбайн; 2 - кабина с крышей 3 и внутренней поверхностью 4, полом 5 и задней стенкой 6; 7 - лобовое стекло; 8 - неподвижная часть рулевой колонки; 9 - подвижная часть рулевой колонки; 10 - рулевое колесо; 11 - боковая стойка; 12 - кресло оператора с подлокотником 13, рукояткой управления 14 и штатным информационным монитором 15; 16 - видеопроектор; 17 - зона размещения отражающего покрытия на лобовом стекле 7; 18 - панель управления агрегатами; 19 - датчики комбайна 1; 20 - пульт выбора параметров, встроенный в штатный информационный монитор 15.The claimed device includes the following elements (Fig. 1-4): 1 - combine; 2 - a cabin with a
Кабина 2 комбайна 1 (см. фиг. 1) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5, на котором установлено кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14, штатным информационным монитором 15 и панелью управления агрегатами 18 (см. фиг. 2, 3). При этом на полу 5 жестко закреплена неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки с рулевым колесом 10. Видеопроектор 16 может быть закреплен неподвижно на внутренней поверхности 4 кабины 2, а также на неподвижной части 8 рулевой колонки или на задней стенке 6. Информация поступает от датчиков 19 комбайна 1 на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20. С помощью пульта выбора параметров 20 оператор производит выбор необходимого перечня параметров, которые должны быть отображены на лобовом стекле, после чего информация поступает на видеопроектор 16 и далее проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7.The
Заявленное устройство работает следующим образом. В процессе работы комбайна 1 (см. фиг. 1) оператору необходимо постоянно держать под контролем системы управления комбайном и одновременно не отрывать взгляд от зоны расположения уборочного агрегата и убираемой массы на поле. В этом ему помогает информация, выводимая на лобовое стекло 7 в зону с нанесенным отражающим покрытием 17 (см. фиг. 3, 4). При этом кабина 2 (см. фиг. 2) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5. На полу 5 установлены кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14 для регулировки скорости комбайна, штатный информационный монитор 15 с встроенным пультом выбора параметров 20, для вывода основных параметров систем комбайна (см. фиг. 2, 3), и панель управления агрегатами 18 (см. фиг. 3). К полу 5 дополнительно жестко крепится неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки, выполненная с возможностью изменять угловое положение относительно вертикального на 45 градусов, что обеспечивает удобство настройки для оператора. К подвижной части 9 рулевой колонки крепится рулевое колесо 10 (см. фиг. 2, 3) для управления направлением движения комбайна 1.The claimed device operates as follows. During the operation of the combine 1 (see Fig. 1), the operator must constantly keep under control the control system of the combine and at the same time do not take his eyes off the area of the harvesting unit and the harvested mass on the field. In this he is helped by the information displayed on the
Для вывода информации на лобовое стекло 7 (см. фиг. 3) в зону размещения отражающего покрытия 17 (см. фиг. 3, 4) видеопроектор 16 может быть размещен неподвижно на внутренней поверхности 4 или на неподвижной части 8 рулевой колонки, или на задней стенке 6 кабины.To display information on the windshield 7 (see Fig. 3) in the area of the reflective coating 17 (see Fig. 3, 4), the
Информация от датчиков 19 комбайна 1 поступает на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20, с помощью которого оператор производит выбор параметров, характеризующих процесс уборки урожая и техническое состояние бортовых систем комбайна, после чего выбранная информация поступает на видеопроектор 16 и проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7.Information from the
Выводимая на лобовое стекло информации содержит, в частности, данные о влажности убираемого зерна, потерях, возникающих за комбайном, и в случае превышения допустимых норм по данным показателям оператор сможет произвести настройку агрегатов таким образом, чтобы комбайн не испытывал повышенные нагрузки. Выводимая информация также визуально сигнализирует о неисправностях двигателя, гидравлической системы и о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки, что дает оператору возможность своевременно среагировать на возникающие изменения в условиях работы, что, в конечном итоге, увеличивает срок службы комбайна.The information displayed on the windshield contains, in particular, data on the moisture content of the harvested grain, losses incurred behind the combine, and if the permissible norms are exceeded according to these indicators, the operator will be able to adjust the units so that the combine does not experience increased loads. The displayed information also visually signals about malfunctions of the engine, hydraulic system and clogging of the main units: threshing drum, grain group, unloading system, which allows the operator to respond in a timely manner to emerging changes in operating conditions, which, ultimately, increases the service life of the combine.
Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных свойств и в повышении надежности комбайна за счет оперативного представления информации о состоянии бортовых систем комбайна на лобовом стекле (без отрыва взгляда оператора от зоны уборки на поле и без перекрытия этой зоны выводимой информацией), что дает оператору возможность оперативно среагировать на возникшую аварийную ситуацию, а также производить выбор выводимых параметров о состоянии систем комбайна на лобовое стекло кабины в процессе работы.The technical result consists in improving the operational properties and in increasing the reliability of the combine due to the prompt presentation of information about the condition of the on-board systems of the combine on the windshield (without taking the operator’s gaze from the harvesting area on the field and without blocking this area with the displayed information), which allows the operator to quickly respond emergency situation, as well as select the output parameters on the status of the harvester systems on the windshield of the cab during operation.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015124680A RU2644953C2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Harvester cabin |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015124680A RU2644953C2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Harvester cabin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015124680A RU2015124680A (en) | 2017-01-10 |
RU2644953C2 true RU2644953C2 (en) | 2018-02-15 |
Family
ID=57955750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015124680A RU2644953C2 (en) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | Harvester cabin |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2644953C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2664317C1 (en) * | 2017-09-25 | 2018-08-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Device for determining the quality of grain in combine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2152147C1 (en) * | 1994-09-07 | 2000-07-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Combine operation method and apparatus |
RU2154296C2 (en) * | 1993-12-08 | 2000-08-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device |
US6282476B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-08-28 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit |
RU2412580C2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-02-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines |
EP2601827A1 (en) * | 2011-12-08 | 2013-06-12 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Agricultural machine |
-
2015
- 2015-06-23 RU RU2015124680A patent/RU2644953C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2154296C2 (en) * | 1993-12-08 | 2000-08-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device |
RU2152147C1 (en) * | 1994-09-07 | 2000-07-10 | Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт | Combine operation method and apparatus |
US6282476B1 (en) * | 1999-07-22 | 2001-08-28 | Claas Ohg | Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit |
RU2412580C2 (en) * | 2006-01-18 | 2011-02-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines |
EP2601827A1 (en) * | 2011-12-08 | 2013-06-12 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Agricultural machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015124680A (en) | 2017-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6039141A (en) | Moving operator and display unit | |
RU2476060C2 (en) | Agricultural machine | |
DE10261291B4 (en) | Display device for a vehicle | |
CN102862683B (en) | The visual display unit of aircraft flight bridge | |
US20130093584A1 (en) | Integrated Rear Camera Display | |
US20160035319A1 (en) | Display device for work machines | |
US9908389B2 (en) | Agricultural vehicle comprising a cab window having changeable transparency | |
CN104071328B (en) | With tool optimum aircraft and the method for the driving cabin of diopter outward | |
CN105682446A (en) | Combine | |
EP3118063B1 (en) | Vehicle-mounted display device | |
JP6958195B2 (en) | Combine control system | |
RU2644953C2 (en) | Harvester cabin | |
US20110137497A1 (en) | Aircraft provided with a device for assisting the pilot when carrying an external load with a sling, and a method implemented by said device | |
US10222613B2 (en) | Display apparatus for a vehicle | |
KR101941187B1 (en) | A remote control vehicle with spraying agricultural medicines device | |
JP2015104377A (en) | Combine harvester | |
CN107472021A (en) | Instrument system and vehicle | |
EP2743132A1 (en) | Driver vision support system | |
JP2018117565A (en) | Harvester | |
US20220212602A1 (en) | Harvester, System, Program, Recording Medium, and Method | |
JP2010166865A (en) | Combine harvester | |
JP2015096044A (en) | Display device for work machine | |
JP2004313035A (en) | Apparatus for operating working vehicle of combine harvester or the like | |
JP2005229831A (en) | Farm working machine | |
CN218305906U (en) | Panoramic fire monitor control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200624 |