RU2644953C2 - Harvester cabin - Google Patents

Harvester cabin Download PDF

Info

Publication number
RU2644953C2
RU2644953C2 RU2015124680A RU2015124680A RU2644953C2 RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2 RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2015124680 A RU2015124680 A RU 2015124680A RU 2644953 C2 RU2644953 C2 RU 2644953C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
cabin
information
parameter selection
windshield
Prior art date
Application number
RU2015124680A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015124680A (en
Inventor
Денис Владимирович Кокорин
Алексей Викторович Мацнев
Олег Николаевич Козловский
Сергей Олегович Корсунов
Виталий Сергеевич Василенко
Александр Васильевич Ефремов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш"
Priority to RU2015124680A priority Critical patent/RU2644953C2/en
Publication of RU2015124680A publication Critical patent/RU2015124680A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2644953C2 publication Critical patent/RU2644953C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • A01D41/127Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: harvester cabin contains an information monitor 15, a panel of units control 18 and an armrest 13 with a handle 14 for operating the harvester. The cabin is equipped with a parameter selection panel 20 and a video projector that is connected by electrical inputs to electrical outputs of the parameter selection panel 20. The electrical inputs of the parameter selection panel 20 are connected to the electrical outputs of the information monitor 15, which is connected to the outputs of the sensors of the information about the condition of the on-board harvester systems.
EFFECT: harvester cabin allows the operator to select the displayed parameters without degrading the visibility of the working area and the harvested mass on the field.
6 cl, 4 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к кабинам комбайна, обеспечивающим отображение информации для оператора о состоянии настроек агрегатов зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна, индикацию состояния гидравлических, топливных систем и сигнализацию неисправностей в работе систем комбайна.The claimed invention relates to agricultural machinery, in particular to the cabins of the combine, providing information for the operator on the status of the settings of the units of the combine (forage) combine, an indication of the state of the hydraulic, fuel systems and alarm systems in the operation of the combine systems.

Для отображения информации о состоянии бортовых систем комбайна применяют информационные мониторы. Наибольшее распространение получили информационные мониторы, устанавливаемые на боковой стойке кабины или на панели управления настройками агрегатов комбайна. Известные информационные мониторы такого рода имеют следующие недостатки: место установки информационного монитора в кабине расположено на краю зоны поля зрения оператора или выходит за его границы, что не дает оператору возможности своевременно среагировать на возникшую аварийную ситуацию; знаки на информационном мониторе имеют малые размеры, что в условиях работы комбайна в светлое время суток усложняет считывание с дисплея информации о состоянии агрегатов комбайна; необходимость прокладки электрических жгутов внутри стойки, что приводит к увеличению ее габаритов и, как следствие, ухудшает обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле (Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-142 «Acros». - Инструкция по эксплуатации и техническому обслуживанию. - Ростов-на-Дону: ООО «Комбайновый завод «Ростсельмаш», 2012).To display information about the state of the on-board systems of the combine, information monitors are used. The most widely used are information monitors installed on the side stand of the cab or on the control panel of the combine aggregate settings. Known information monitors of this kind have the following disadvantages: the installation location of the information monitor in the cab is located on the edge of the operator’s field of view or goes beyond its borders, which does not allow the operator to respond in a timely manner to an emergency; the signs on the information monitor are small, which in the daytime of the combine makes it difficult to read information about the status of the combine units from the display; the need to lay electrical harnesses inside the rack, which leads to an increase in its dimensions and, as a result, worsens the overview of the working area in the area of the adapter and harvested mass on the field (Combine harvester self-propelled RSM-142 "Acros". - Operation and maintenance manual. - Rostov-on-Don: Rostselmash Combine Plant LLC, 2012).

Наиболее близким к заявляемому изобретению техническим решением является зерноуборочный (кормоуборочный) комбайн (патент ЕР 2601827 A1, приор. 08.12.2011), в состав которого входит кабина, которая содержит информационный монитор, установленный на лобовом стекле и подключенный к неподвижной части рулевой колонки с помощью электрического жгута, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенный с правой стороны от рабочего места оператора, панель управления агрегатами и штатный информационный монитор.The technical solution closest to the claimed invention is a combine harvester (forage harvester) (patent EP 2601827 A1, prior. 12/08/2011), which includes a cab that contains an information monitor mounted on the windshield and connected to the fixed part of the steering column using an electric harness, an armrest with a handle for controlling the combine located on the right side of the operator’s workstation, an aggregate control panel and a standard information monitor.

Недостатками прототипа являются следующие: при считывании показаний с информационного монитора, расположенного на лобовом стекле кабины, необходимо совмещать взгляд оператора с информационным монитором через отверстие в рулевом колесе или рулевое колесо опускать ниже информационного монитора, что усложняет настройку положения подвижной части рулевой колонки, высоты рабочего места оператора для совмещения с направлением взгляда оператора, при этом обзор рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле частично перекрывается корпусом информационного монитора, что затрудняет наблюдение; число параметров о состоянии систем комбайна, выводимых на экран информационного монитора, ограничено; наличие нескрытого электрического жгута между информационным монитором и неподвижной частью рулевой колонки, что может привести к его обрыву в процессе работы, а также ухудшает эстетический вид кабины.The disadvantages of the prototype are as follows: when reading readings from an information monitor located on the windshield of the cab, it is necessary to combine the operator’s eye with the information monitor through the hole in the steering wheel or lower the steering wheel below the information monitor, which complicates the adjustment of the position of the movable part of the steering column, the height of the workplace the operator to combine with the direction of the operator’s gaze, while the overview of the working area in the area of the adapter and the harvested mass on the field partially overlaps the body of the information monitor, which makes observation difficult; the number of parameters on the state of the combine systems displayed on the screen of the information monitor is limited; the presence of an open electric harness between the information monitor and the fixed part of the steering column, which can lead to its breakage during operation, and also worsens the aesthetic appearance of the cabin.

Цель изобретения - обеспечение вывода информации для оператора о состоянии бортовых систем зерноуборочного (кормоуборочного) комбайна на лобовое стекло изнутри кабины без ухудшения обзора рабочей зоны в районе адаптера и убираемой массы на поле и возможности выбора оператором отображаемых параметров.The purpose of the invention is the provision of information for the operator about the state of the onboard systems of the combine (fodder) harvester on the windshield from inside the cab without affecting the view of the working area in the area of the adapter and the harvested mass on the field and the operator's ability to select the displayed parameters.

Указанная цель достигается тем, что в кабину комбайна, содержащую информационный монитор, панель управления агрегатами, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенные с правой стороны от рабочего места оператора, введены пульт выбора параметров и видеопроектор, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта выбора параметров, а электрические входы пульта выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора, который входами соединен с выходами датчиков информации о состоянии бортовых систем комбайна, при этом информация о работе бортовых систем комбайна с оптического выхода видеопроектора проецируется на внутреннюю часть лобового стекла кабины, снабженную отражающим покрытием, обеспечивающим индикацию заданных параметров на лобовом стекле. Выбор параметров, отображаемых на лобовом стекле, осуществляет оператор с помощью пульта выбора параметров.This goal is achieved by the fact that in the cab of the combine containing the information monitor, control panel of the units, an armrest with the handle of the control of the combine located on the right side of the operator’s workstation, a parameter selection panel and a video projector are introduced, which are connected to the electrical outputs of the parameter selection panel by electrical inputs and the electrical inputs of the parameter selection panel are connected to the electrical outputs of the information monitor, which is connected by inputs to the outputs of the sensors of information about the state of the onboard systems of the combine, while information about the operation of the onboard systems of the combine from the optical output of the video projector is projected onto the inside of the windshield of the cabin, equipped with a reflective coating that provides indication of the specified parameters on the windshield. The choice of parameters displayed on the windshield is carried out by the operator using the parameter selection panel.

Перечень выводимой информации содержит данные о влажности убираемого зерна, о потерях, возникающих за комбайном, а также о запасе топлива, неисправностях двигателя, гидравлической системы и отображает знаки, сигнализирующие о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки.The list of information displayed contains data on the moisture content of the harvested grain, on losses occurring behind the combine, as well as on the fuel supply, engine, hydraulic system malfunctions and displays signs indicating the clogging of the main units: threshing drum, grain group, unloading system.

Видеопроектор может быть установлен на неподвижную часть рулевой колонки, или на внутреннюю часть крыши, или на заднюю стенку кабины, при этом видеопроектор и информация, выводимая на внутреннюю часть лобового стекла, не перекрывают обзор рабочей зоны в области адаптера и убираемой массы на поле.The video projector can be installed on a fixed part of the steering column, or on the inside of the roof, or on the rear wall of the cabin, while the video projector and the information displayed on the inside of the windshield do not overlap the view of the working area in the adapter area and the harvested mass on the field.

Изобретение иллюстрируется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

фиг. 1 - комбайн, вид слева;FIG. 1 - harvester, left view;

фиг. 2 - кабина комбайна, вид слева;FIG. 2 - cab harvester, left view;

фиг. 3 - лобовое стекло кабины, вид изнутри;FIG. 3 - the windshield of the cabin, inside view;

фиг. 4 - функциональная схема вывода информации от датчиков комбайна на лобовое стекло кабины комбайна.FIG. 4 is a functional diagram of the output of information from the sensors of the combine to the windshield of the cabin of the combine.

Заявленное устройство включает в себя следующие элементы (фиг. 1-4): 1 - комбайн; 2 - кабина с крышей 3 и внутренней поверхностью 4, полом 5 и задней стенкой 6; 7 - лобовое стекло; 8 - неподвижная часть рулевой колонки; 9 - подвижная часть рулевой колонки; 10 - рулевое колесо; 11 - боковая стойка; 12 - кресло оператора с подлокотником 13, рукояткой управления 14 и штатным информационным монитором 15; 16 - видеопроектор; 17 - зона размещения отражающего покрытия на лобовом стекле 7; 18 - панель управления агрегатами; 19 - датчики комбайна 1; 20 - пульт выбора параметров, встроенный в штатный информационный монитор 15.The claimed device includes the following elements (Fig. 1-4): 1 - combine; 2 - a cabin with a roof 3 and an inner surface 4, floor 5 and rear wall 6; 7 - windshield; 8 - fixed part of the steering column; 9 - moving part of the steering column; 10 - a steering wheel; 11 - side stand; 12 - the operator’s chair with an armrest 13, a control handle 14 and a standard information monitor 15; 16 - video projector; 17 - the area of the reflective coating on the windshield 7; 18 - control panel units; 19 - sensors of the combine 1; 20 - remote control parameter selection, built-in standard information monitor 15.

Кабина 2 комбайна 1 (см. фиг. 1) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5, на котором установлено кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14, штатным информационным монитором 15 и панелью управления агрегатами 18 (см. фиг. 2, 3). При этом на полу 5 жестко закреплена неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки с рулевым колесом 10. Видеопроектор 16 может быть закреплен неподвижно на внутренней поверхности 4 кабины 2, а также на неподвижной части 8 рулевой колонки или на задней стенке 6. Информация поступает от датчиков 19 комбайна 1 на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20. С помощью пульта выбора параметров 20 оператор производит выбор необходимого перечня параметров, которые должны быть отображены на лобовом стекле, после чего информация поступает на видеопроектор 16 и далее проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7.The cab 2 of the combine 1 (see Fig. 1) consists of a roof 3, a rear wall 6, a windshield 7, struts 11 and a floor 5, on which an operator chair 12 is mounted with an armrest 13 fixed on it with a control handle 14, a standard information monitor 15 and the control panel of the units 18 (see Fig. 2, 3). In this case, the fixed part 8 of the steering column is rigidly fixed on the floor 5, to which, in turn, the movable part 9 of the steering column with the steering wheel 10 is fastened. The video projector 16 can be fixed motionless on the inner surface 4 of the cab 2, as well as on the fixed part 8 the steering column or on the rear wall 6. Information comes from the sensors 19 of the combine 1 to the information board 15 and then to the parameter selection panel 20. Using the parameter selection panel 20, the operator selects the necessary list of parameters that should be obrazheny on the windshield, and the information supplied to the video projector 16 and further projected onto the reflective coating 17 of the windshield 7.

Заявленное устройство работает следующим образом. В процессе работы комбайна 1 (см. фиг. 1) оператору необходимо постоянно держать под контролем системы управления комбайном и одновременно не отрывать взгляд от зоны расположения уборочного агрегата и убираемой массы на поле. В этом ему помогает информация, выводимая на лобовое стекло 7 в зону с нанесенным отражающим покрытием 17 (см. фиг. 3, 4). При этом кабина 2 (см. фиг. 2) состоит из крыши 3, задней стенки 6, лобового стекла 7, стоек 11 и пола 5. На полу 5 установлены кресло оператора 12 с зафиксированным на нем подлокотником 13 с рукояткой управления 14 для регулировки скорости комбайна, штатный информационный монитор 15 с встроенным пультом выбора параметров 20, для вывода основных параметров систем комбайна (см. фиг. 2, 3), и панель управления агрегатами 18 (см. фиг. 3). К полу 5 дополнительно жестко крепится неподвижная часть 8 рулевой колонки, к которой, в свою очередь, крепится подвижная часть 9 рулевой колонки, выполненная с возможностью изменять угловое положение относительно вертикального на 45 градусов, что обеспечивает удобство настройки для оператора. К подвижной части 9 рулевой колонки крепится рулевое колесо 10 (см. фиг. 2, 3) для управления направлением движения комбайна 1.The claimed device operates as follows. During the operation of the combine 1 (see Fig. 1), the operator must constantly keep under control the control system of the combine and at the same time do not take his eyes off the area of the harvesting unit and the harvested mass on the field. In this he is helped by the information displayed on the windshield 7 in the area with the applied reflective coating 17 (see Fig. 3, 4). At the same time, cabin 2 (see Fig. 2) consists of a roof 3, a rear wall 6, a windshield 7, struts 11, and floor 5. An operator’s chair 12 is installed on floor 5 with an armrest 13 fixed on it with a control handle 14 for adjusting the speed the harvester, a standard information monitor 15 with an integrated parameter selection panel 20, for displaying the main parameters of the harvester systems (see Figs. 2, 3), and the control panel of the units 18 (see Fig. 3). The fixed part 8 of the steering column is additionally rigidly attached to the floor 5, to which, in turn, the movable part of the steering column 9 is mounted, configured to change the angular position relative to the vertical by 45 degrees, which provides ease of adjustment for the operator. The steering wheel 10 is attached to the movable part 9 of the steering column (see Fig. 2, 3) to control the direction of movement of the combine 1.

Для вывода информации на лобовое стекло 7 (см. фиг. 3) в зону размещения отражающего покрытия 17 (см. фиг. 3, 4) видеопроектор 16 может быть размещен неподвижно на внутренней поверхности 4 или на неподвижной части 8 рулевой колонки, или на задней стенке 6 кабины.To display information on the windshield 7 (see Fig. 3) in the area of the reflective coating 17 (see Fig. 3, 4), the video projector 16 can be placed motionless on the inner surface 4 or on the fixed part 8 of the steering column, or on the back wall 6 of the cab.

Информация от датчиков 19 комбайна 1 поступает на информационное табло 15 и далее - на пульт выбора параметров 20, с помощью которого оператор производит выбор параметров, характеризующих процесс уборки урожая и техническое состояние бортовых систем комбайна, после чего выбранная информация поступает на видеопроектор 16 и проецируется на отражающее покрытие 17 лобового стекла 7.Information from the sensors 19 of the combine 1 goes to the information panel 15 and then to the remote control of the selection of parameters 20, with which the operator selects the parameters characterizing the harvesting process and the technical condition of the on-board systems of the combine, after which the selected information is transmitted to the video projector 16 and projected onto reflective coating 17 windshield 7.

Выводимая на лобовое стекло информации содержит, в частности, данные о влажности убираемого зерна, потерях, возникающих за комбайном, и в случае превышения допустимых норм по данным показателям оператор сможет произвести настройку агрегатов таким образом, чтобы комбайн не испытывал повышенные нагрузки. Выводимая информация также визуально сигнализирует о неисправностях двигателя, гидравлической системы и о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки, что дает оператору возможность своевременно среагировать на возникающие изменения в условиях работы, что, в конечном итоге, увеличивает срок службы комбайна.The information displayed on the windshield contains, in particular, data on the moisture content of the harvested grain, losses incurred behind the combine, and if the permissible norms are exceeded according to these indicators, the operator will be able to adjust the units so that the combine does not experience increased loads. The displayed information also visually signals about malfunctions of the engine, hydraulic system and clogging of the main units: threshing drum, grain group, unloading system, which allows the operator to respond in a timely manner to emerging changes in operating conditions, which, ultimately, increases the service life of the combine.

Технический результат заключается в улучшении эксплуатационных свойств и в повышении надежности комбайна за счет оперативного представления информации о состоянии бортовых систем комбайна на лобовом стекле (без отрыва взгляда оператора от зоны уборки на поле и без перекрытия этой зоны выводимой информацией), что дает оператору возможность оперативно среагировать на возникшую аварийную ситуацию, а также производить выбор выводимых параметров о состоянии систем комбайна на лобовое стекло кабины в процессе работы.The technical result consists in improving the operational properties and in increasing the reliability of the combine due to the prompt presentation of information about the condition of the on-board systems of the combine on the windshield (without taking the operator’s gaze from the harvesting area on the field and without blocking this area with the displayed information), which allows the operator to quickly respond emergency situation, as well as select the output parameters on the status of the harvester systems on the windshield of the cab during operation.

Claims (6)

1. Кабина комбайна, содержащая штатный информационный монитор, панель управления агрегатами, подлокотник с рукояткой управления комбайном, расположенные с правой стороны от рабочего места оператора, отличающаяся тем, что в нее введены пульт выбора параметров и видеопроектор, который электрическими входами соединен с электрическими выходами пульта выбора параметров, а электрические входы пульта выбора параметров соединены с электрическими выходами информационного монитора, который входами соединен с выходами датчиков информации о состоянии бортовых систем комбайна.1. The combine’s cabin, which contains a standard information monitor, an aggregate control panel, an armrest with a combine control handle located on the right side of the operator’s workplace, characterized in that a parameter selection panel and a video projector are inserted into it, which are connected to the remote control electrical outputs by electrical inputs parameter selection, and the electrical inputs of the parameter selection panel are connected to the electrical outputs of the information monitor, which is connected to the outputs of the sensors of information about Toyan board combine systems. 2. Кабина комбайна по п. 1, отличающаяся тем, информация о работе бортовых систем комбайна с оптического выхода видеопроектора проецируется на внутреннюю часть лобового стекла кабины, снабженную отражающим покрытием, обеспечивающим индикацию заданных параметров на лобовом стекле.2. The cabin of the combine according to claim 1, characterized in that information about the operation of the on-board systems of the combine from the optical output of the video projector is projected onto the inside of the windshield of the cabin, equipped with a reflective coating that provides indication of the specified parameters on the windshield. 3. Кабина комбайна по п. 1, отличающаяся тем, что выбор параметров для отображения на лобовом стекле осуществляется оператором с помощью пульта выбора параметров.3. The cabin of the harvester according to claim 1, characterized in that the choice of parameters for display on the windshield is carried out by the operator using the parameter selection panel. 4. Кабина комбайна по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что перечень выводимой на лобовое стекло информации содержит данные о влажности убираемого зерна, о потерях, возникающих за комбайном, а также о запасе топлива, неисправностях двигателя и гидравлической системы и о забивании основных агрегатов: молотильного барабана, зерновой группы, системы выгрузки.4. The cabin of the combine according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the list of information displayed on the windshield contains data on the moisture content of the harvested grain, on losses occurring behind the combine, as well as on the fuel supply, engine and hydraulic system malfunctions and on driving in the main units: threshing drum, grain group unloading system. 5. Кабина комбайна по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что видеопроектор устанавливают на неподвижной части рулевой колонки, или на внутренней части крыши, или на задней стенке кабины.5. The cabin of the combine according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the video projector is installed on the fixed part of the steering column, or on the inside of the roof, or on the rear wall of the cab. 6. Кабина комбайна по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что пульт выбора параметров выполнен встроенным в штатный информационный монитор.6. The cabin of the combine according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the parameter selection remote control is built into the standard information monitor.
RU2015124680A 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin RU2644953C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015124680A RU2015124680A (en) 2017-01-10
RU2644953C2 true RU2644953C2 (en) 2018-02-15

Family

ID=57955750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015124680A RU2644953C2 (en) 2015-06-23 2015-06-23 Harvester cabin

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2644953C2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2664317C1 (en) * 2017-09-25 2018-08-16 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Device for determining the quality of grain in combine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2152147C1 (en) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Combine operation method and apparatus
RU2154296C2 (en) * 1993-12-08 2000-08-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2412580C2 (en) * 2006-01-18 2011-02-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines
EP2601827A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-12 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2154296C2 (en) * 1993-12-08 2000-08-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Farm machine, primarily grain combine harvester, with multiprocessor control device
RU2152147C1 (en) * 1994-09-07 2000-07-10 Клаас Охг Бешренкт Хафтенде Оффене Хандельсгезелльшафт Combine operation method and apparatus
US6282476B1 (en) * 1999-07-22 2001-08-28 Claas Ohg Agricultural machine, in particular a combine harvester and thresher, with multi-processor master unit
RU2412580C2 (en) * 2006-01-18 2011-02-27 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Method to develop setting lines of motion for working agricultural machines
EP2601827A1 (en) * 2011-12-08 2013-06-12 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Agricultural machine

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015124680A (en) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6039141A (en) Moving operator and display unit
RU2476060C2 (en) Agricultural machine
DE10261291B4 (en) Display device for a vehicle
CN102862683B (en) The visual display unit of aircraft flight bridge
US20130093584A1 (en) Integrated Rear Camera Display
US20160035319A1 (en) Display device for work machines
US9908389B2 (en) Agricultural vehicle comprising a cab window having changeable transparency
CN104071328B (en) With tool optimum aircraft and the method for the driving cabin of diopter outward
CN105682446A (en) Combine
EP3118063B1 (en) Vehicle-mounted display device
JP6958195B2 (en) Combine control system
RU2644953C2 (en) Harvester cabin
US20110137497A1 (en) Aircraft provided with a device for assisting the pilot when carrying an external load with a sling, and a method implemented by said device
US10222613B2 (en) Display apparatus for a vehicle
KR101941187B1 (en) A remote control vehicle with spraying agricultural medicines device
JP2015104377A (en) Combine harvester
CN107472021A (en) Instrument system and vehicle
EP2743132A1 (en) Driver vision support system
JP2018117565A (en) Harvester
US20220212602A1 (en) Harvester, System, Program, Recording Medium, and Method
JP2010166865A (en) Combine harvester
JP2015096044A (en) Display device for work machine
JP2004313035A (en) Apparatus for operating working vehicle of combine harvester or the like
JP2005229831A (en) Farm working machine
CN218305906U (en) Panoramic fire monitor control device

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200624