RU2644020C1 - Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device - Google Patents
Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644020C1 RU2644020C1 RU2016151649A RU2016151649A RU2644020C1 RU 2644020 C1 RU2644020 C1 RU 2644020C1 RU 2016151649 A RU2016151649 A RU 2016151649A RU 2016151649 A RU2016151649 A RU 2016151649A RU 2644020 C1 RU2644020 C1 RU 2644020C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- microcircuit
- terminals
- housing
- centering
- node
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007865 diluting Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009740 moulding (composite fabrication) Methods 0.000 description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 1
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
Landscapes
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к производству радиоаппаратуры с использованием микросхем.The invention relates to the production of radio equipment using microcircuits.
Существенная особенность большинства типов корпусов микросхем заключается в том, что некоторая часть длины вывода находится под наплывом стекла (или керамики). При формовке выводов нельзя повреждать эти наплывы изоляции. В связи с этим конструкция штампа для формовки и обрезки выводов должна обеспечивать создание независимых и последовательных усилий прижатия, формовки и обрезки. Величины этих усилий подбираются так, чтобы обеспечить целостность гальванического покрытия выводов, приложить минимальное растягивающее усилие вдоль оси вывода и получить заданную конфигурацию формовки. При формовке и обрезке выводов микросхем допускаются следы (отпечатки) от инструмента на выводах микросхем, не приводящие к нарушению гальванического покрытия: нарушение гальванического покрытия выводов приводит к коррозии. При этом конструкция штампа должна обеспечивать жесткое крепление каждого вывода микросхемы вне зоны наплыва стекла или керамики. Участок вывода на расстоянии 1 мм (для некерамических плат) или от 0,8 до 1,0 мм (для керамических плат) от тела корпуса не должен подвергаться изгибающим и крутящим деформациям. При формовке должны быть соблюдены допустимые радиусы изгиба. Формовку выводов микросхем прямоугольного поперечного сечения необходимо производить с радиусом изгиба не менее двух толщин вывода, а выводов круглого сечения - с радиусом не менее двух диаметров. Обрезать незадействованные внутри корпуса выводы микросхемы или выводы, которые не используются в схеме ее применения и не влияют на работоспособность микросхемы, можно на расстоянии 1,0 мм от тела корпуса, однако следует учесть, что по выводам от ИС (особенно малого размера) отводится значительная часть тепла.An essential feature of most types of microcircuit cases is that some of the output length is under the influx of glass (or ceramic). When forming the terminals, it is impossible to damage these influxes of insulation. In this regard, the design of the stamp for forming and trimming the findings should ensure the creation of independent and consistent efforts of pressing, forming and trimming. The magnitudes of these efforts are selected so as to ensure the integrity of the galvanic coating of the leads, apply a minimum tensile force along the axis of the lead, and obtain a given molding configuration. When forming and trimming the terminals of microcircuits, traces (fingerprints) from the tool on the terminals of microcircuits are allowed, which do not lead to a violation of the galvanic coating: violation of the galvanic coating of the terminals leads to corrosion. At the same time, the design of the stamp should provide rigid fastening of each output of the microcircuit outside the influx of glass or ceramics. The output section at a distance of 1 mm (for non-ceramic boards) or from 0.8 to 1.0 mm (for ceramic boards) from the body of the case must not be subjected to bending and twisting deformations. When forming, the permissible bending radii must be observed. The conclusions of microcircuits of rectangular cross-section must be formed with a bending radius of at least two output thicknesses, and the conclusions of circular cross-section with a radius of at least two diameters. It is possible to cut off the conclusions of the microcircuit that are not used inside the case or conclusions that are not used in the circuit of its application and do not affect the performance of the microcircuit, at a distance of 1.0 mm from the body of the case, however, it should be noted that significant conclusions are taken away from the IC (especially small size) part of the heat.
При подготовке микросхем к монтажу на печатные платы (операции рихтовки, формовки и обрезки выводов) выводы подвергаются растяжению, изгибу и сжатию. Поэтому при выполнении операций по формовке необходимо следить, чтобы растягивающее усилие было минимальным. В зависимости от сечения выводов микросхем оно не должно превышать определенных значений (например, для сечения выводов от 0,1 до 2 мм2 - не более 0,245…19,6 Н).When preparing microcircuits for mounting on printed circuit boards (operations of straightening, forming and trimming of leads), the leads are stretched, bent and compressed. Therefore, when performing molding operations, it is necessary to ensure that the tensile force is minimal. Depending on the cross section of the terminals of the microcircuits, it should not exceed certain values (for example, for the cross section of the terminals from 0.1 to 2 mm 2 - not more than 0.245 ... 19.6 N).
Наиболее близкими для рассматриваемой установки для формовки выводов микросхем являются решения, описанные в US 5271146, US 4283847, WO 9209382, RU 2029446, US 4531909.The closest to the installation for forming the conclusions of microcircuits are the solutions described in US 5271146, US 4283847, WO 9209382, RU 2029446, US 4531909.
В US 4283847 раскрыт способ и устройство для сборки интегральных микросхем на печатной плате, включающее в себя узел загрузки, узел перемещения, манипулятор и пресс для формовки и обрезки выводов электронного элемента. Микросхемы с защитными элементами на выводах поступают из поворотного накопителя, извлекаются из защитных элементов и размещаются на магнитных держателях на непрерывном конвейере, который перемещает микросхемы к узлу формовки и обрезки выводов. Весь процесс от раздачи до пайки микросхем на плате контролируется компьютером.US 4,283,847 discloses a method and apparatus for assembling integrated circuits on a printed circuit board, including a loading unit, a moving unit, a manipulator and a press for forming and trimming the terminals of an electronic element. Microcircuits with protective elements at the terminals come from a rotary drive, are removed from the protective elements and placed on magnetic holders on a continuous conveyor that moves the microcircuits to the terminal forming and cutting unit. The whole process from distribution to soldering microcircuits on the board is controlled by a computer.
Устройство, описанное в US 5271146, H01R 43/00, B21D 37/12, В23Р 23/00, опубл. 21.12.1993 г., предназначено для перемещения электронного элемента к монтажному устройству. Устройство включает в себя узел загрузки, узел перемещения, манипулятор и узел для формовки и обрезки выводов электронного элемента. Электронные элементы подаются за счет скольжения по наклонному желобу, имеющему продольную направляющую дорожку. Пресс для формовки состоит из нижней части, выполненной с возможностью продольного перемещения между положением приема элемента и положением формовки выводов и верхней части, содержащей пуансон, расположенной в месте формовки. Узел перемещения снабжен приводом с шариковым винтом. Манипулятор снабжен насадкой-присоской для захвата и перемещения элемента. Это решение принято в качестве прототипа.The device described in US 5271146, H01R 43/00,
Это устройство содержит основание, на котором закреплен узел загрузки для подачи микросхем по наклонному желобу в гнездо-приемник, ориентирующий микросхему в пространстве для расположения ее корпуса в плане в строго заданном положении (угловая ориентация), рядом с узлом загрузки установлен манипулятор, выполненный рычажным с рабочим органом в виде насадки-присоски для захвата корпуса микросхемы путем присасывания к верхней поверхности корпуса микросхемы и подачи микросхемы в узел перемещения, представляющий собой матрицу с образованным в ней гнездом под корпус микросхемы и для расположения выводов по периметру матрицы. Привод матрицы осуществляется винтовой передачей в направлении к узлу для формовки и обрезки выводов, выполненному в виде пресса, несущего элементы прижатия части выводов, примыкающих непосредственно к корпусу, на ответной части матрицы и изгиба остальной части выводов, после чего ножом осуществляют отрезку излишков выводов по длине.This device contains a base on which a loading unit is fixed for supplying chips along an inclined trough to the receiver socket, orienting the chip in space for positioning its case in plan in a strictly predetermined position (angular orientation), a manipulator mounted with a lever with a working body in the form of a suction cup nozzle for gripping the microcircuit housing by suctioning the microcircuit to the upper surface of the microcircuit housing and supplying the microcircuit to the displacement assembly, which is a matrix th in her nest under the body and the chip for location pins on the perimeter of the matrix. The matrix is driven by a helical gear towards the terminal forming and trimming unit, made in the form of a press carrying pressure elements of a part of the terminals adjacent directly to the housing, on the counter part of the matrix and bending the rest of the conclusions, after which the knife cuts the excess of conclusions along the length .
Недостатком данного устройства является его конструктивная сложность исполнения, обусловленная применением в конструктивной схеме разнородных по природе происхождения узлов. Так, манипулятор выполнен рычажным для обеспечения поворота рабочего органа из положения наклона при присасывании к корпусу микросхемы в положение вертикального опускания микросхемы в матрицу, а его рабочий орган выполнен в виде присоски с вакуумным принципом работы. Для перемещения матрицы используется винтовая передача, а для вертикального перемещения элементов пресса - пневмоцилиндр.The disadvantage of this device is its structural complexity of execution, due to the use in a structural scheme of heterogeneous nature of the origin of the nodes. So, the manipulator is made lever to ensure rotation of the working body from the tilt position when sucking to the housing of the microcircuit in the position of vertical lowering of the microcircuit into the matrix, and its working body is made in the form of a suction cup with a vacuum principle of operation. A helical gear is used to move the matrix, and a pneumatic cylinder is used to move the press elements vertically.
Известно, что комбинированные по элементной базе конструкции сложны в настройке, так как чрезвычайно тяжело привести к соответствию скоростные режимы работы винтовой передачи и вакуумной присоски или пневмоцилиндра. Это обусловлено разницей в природе образования движения. Привести к общему алгоритму временные характеристики таких разнородных узлов модно только за счет увеличения длительности операций на отдельных позициях и создание временных задержек, необходимых для того, чтобы следующий узел начал работать только после гарантированного окончания работы предыдущего узла. Естественно, что при использовании узлов, отличающихся по природе происхождения движения, надежность установки в целом определяется надежностью самого слабого узла.It is known that structures combined in terms of elemental base are difficult to configure, since it is extremely difficult to match the high-speed modes of operation of a helical gear and a vacuum suction cup or pneumatic cylinder. This is due to the difference in the nature of the formation of movement. It is fashionable to bring the time characteristics of such heterogeneous nodes to the general algorithm only by increasing the duration of operations at individual positions and creating time delays necessary for the next node to start working only after the guaranteed completion of the previous node. Naturally, when using nodes that differ in the nature of the origin of the movement, the reliability of the installation as a whole is determined by the reliability of the weakest node.
В отношении качества формования следует указать, что оно прямо связано с положением микросхемы в матрице. Особенностью известного устройства является то, что микросхема укладывается в гнездо на матрице, при этом все ее выводы со всех четырех сторон укладываются на ответной части на матрице по ее периметру. Процесс прижатия, изгиба и обрезки проводится для всех выводов одновременно. Из-за исполнения схемы одновременной обработки выводов на всех сторонах корпуса качество процесса снижается. Это объясняется тем, что выводы микросхемы в исходном состоянии не позиционированы горизонтально и рядно, корпус микросхемы уложен в гнездо, но выводы не имеют строгой рядности. В связи с чем в гнезде корпус микросхемы может не лечь точно на поверхность гнезда с плотным прилеганием к дну. А при прижатии выводов на участке, прилегающем к корпусу микросхемы, происходит выравнивание рядности выводов, что приводит к растяжению одних выводов и к деформации других и принятию корпусом микросхемы такого положения на гнезде, при котором все деформации уравновешиваются. Именно этот участок является важным с позиций сохранности и неповрежденности корпуса и выходящих из него выводов. В итоге в устройстве выравнивается рядность выводов при неизвестном положении корпуса микросхемы. Дальнейшие операции по изгибу и резке проводятся на участке выводов, положение которых прямо связано с установленной рядностью выводов у самого корпуса. Эти последствия прямо связаны с тем, что проводится обработка выводов одновременно со всех сторон корпуса при том, что отсутствует позиционирование корпуса в гнезде, которое соответствовало бы положению выводов после их обработки.Regarding the quality of the molding, it should be indicated that it is directly related to the position of the microcircuit in the matrix. A feature of the known device is that the microcircuit fits into the socket on the matrix, while all its conclusions from all four sides fit on the counterpart on the matrix along its perimeter. The process of pressing, bending and trimming is carried out for all conclusions simultaneously. Due to the execution of the circuit for simultaneous processing of conclusions on all sides of the housing, the quality of the process is reduced. This is due to the fact that the microcircuit pins in the initial state are not positioned horizontally and in rows, the microcircuit housing is laid in a socket, but the pins do not have a strict row. In this connection, the case of the microcircuit in the socket may not lie exactly on the surface of the socket with a snug fit to the bottom. And when the terminals are pressed in the area adjacent to the microcircuit housing, the row of terminals is aligned, which leads to stretching of one of the terminals and deformation of the other and adoption by the microcircuit housing of such a position on the socket in which all deformations are balanced. It is this section that is important from the standpoint of the safety and intactness of the hull and its conclusions. As a result, the device aligns the row of conclusions with an unknown position of the housing of the chip. Further bending and cutting operations are carried out at the terminal section, the position of which is directly related to the established row of conclusions at the case itself. These consequences are directly related to the fact that the processing of the findings is carried out simultaneously on all sides of the case, while there is no positioning of the case in the socket that would correspond to the position of the terminals after processing.
Таким образом, главным недостатком известного устройства является низкое качество формования, которое не учитывает положение корпуса микросхемы в матрице.Thus, the main disadvantage of the known device is the low quality of the molding, which does not take into account the position of the housing of the microcircuit in the matrix.
Другим существенным недостатком известного устройства является то, что отсутствует точность позиционирования корпуса микросхемы в узле загрузки. В этом решении этот узел выполнен в виде гнезда с углублением квадратной в плане формы, в которой микросхема должна попасть так, чтобы ее выводы сориентировались по сторонам этого гнезда. Предполагается, если микросхема идет по желобу определенной конфигурации, то есть сориентированной стенками желоба, то и потом она упадет в гнездо так же ориентированной. Но это возможно только в том случае, если это гнездо имеет размеры больше размеров микросхемы с ее выводами. Тогда микросхема упадет в гнездо и останется там, а не зависнет на краю стенки матрицы. Но при увеличении размеров гнезда создаются условия, при которых микросхема получает возможность некоторого углового смещения в пределах зазоров между концами выводов и стенками гнезда. Последующий захват присоской корпуса микросхемы не устраняет эту проблему.Another significant disadvantage of the known device is that there is no accuracy in the positioning of the housing of the microcircuit in the download node. In this decision, this node is made in the form of a socket with a deepening square in terms of shape, in which the microcircuit should fall so that its conclusions are oriented along the sides of this socket. It is assumed that if the microcircuit goes along the gutter of a certain configuration, that is, oriented by the walls of the gutter, then it will then fall into the socket of the same orientation. But this is only possible if this socket is larger than the size of the microcircuit with its terminals. Then the microcircuit will fall into the socket and remain there, and will not hang on the edge of the matrix wall. But with an increase in the size of the socket, conditions are created under which the microcircuit receives the possibility of some angular displacement within the gaps between the ends of the terminals and the walls of the socket. Subsequent capture of the suction cup of the microcircuit does not solve this problem.
В связи с этим конструктивное решение узла загрузки и центрирования корпуса микросхемы приобретает важное значение, определяющее выход товарного продукта.In this regard, the constructive solution of the node loading and centering the housing of the microcircuit becomes important, determining the yield of the product.
Известны устройства для центровки микросхем. Наиболее релевантными для рассматриваемого устройства центровки микросхем являются решения, описанные в JP 2002031665, JPH 01183879, JPS 63283200.Known devices for centering circuits. The most relevant for the chip alignment device under consideration are the solutions described in JP 2002031665, JPH 01183879, JPS 63283200.
Узел центровки описанный в JP 2002031665, G01R 31/26, H01L 21/50, опубл. 31.01.2002 г., производит центровку микросхемы по углам корпуса, при этом принуждая микросхему совместить свой геометрический центр и диагонали корпуса микросхемы в плане с предопределенной точкой механизма центровки. Это решение принято в качестве прототипа для второго заявленного объекта.The alignment assembly described in JP 2002031665, G01R 31/26,
Этот узел центровки содержит два центрирующих элемента в виде губок, расположенных напротив друг друга и выполненных в виде пластин с угловыми выемками на обращенных навстречу друг другу концах, при этом один центрирующий элемент установлен неподвижно, а другой с принудительной подвижностью в сторону первого и с возможностью самопроизвольного возвращения в исходную позицию под действием пружины при снятии усилия перемещения в сторону напротив расположенного элемента. Микросхема подается в зону между концами пластин в ориентированном положении (с расположением двух противоположных углов в направлении перемещения подвижной пластины), и подвижная пластина начинает перемещаться к микросхеме до ввода ее угла в угловую выемку этой пластины, затем микросхема попадает вторым углом в угловую выемку на неподвижной пластине. Происходит ориентированная фиксация корпуса микросхемы в узле центровки. Положение корпуса микросхемы в этом узле ориентировано для ее подачи в узел для формовки и обрезки выводов.This centering unit contains two centering elements in the form of jaws located opposite each other and made in the form of plates with angular recesses at the ends facing each other, while one centering element is installed motionless and the other with forced mobility towards the first and with the possibility of spontaneous returning to the starting position under the action of the spring when removing the force of movement to the side opposite the located element. The microcircuit is fed into the area between the ends of the plates in an oriented position (with two opposite angles in the direction of movement of the movable plate), and the movable plate begins to move to the microcircuit before entering its angle into the corner recess of this plate, then the microcircuit enters the second corner into the corner recess on the fixed plate. There is an oriented fixation of the microcircuit housing in the centering unit. The position of the housing of the microcircuit in this assembly is oriented for its supply to the assembly for forming and trimming the leads.
В этом патентном документе узел центровки является одновременно и узлом подачи закрепленных в пластинах корпуса микросхемы в узел формовки выводов и их обрезки, где происходит одновременное формование всех выводом на всех сторонах микросхемы. В связи с этим возникают те же проблемы по обеспечению целостности корпуса и прилегающих к нему выводов, которые были описаны применительно к US 5271146.In this patent document, the alignment unit is at the same time the feed unit of the microcircuit fixed in the plates of the housing of the microcircuit into the terminal forming and trimming unit, where all of the terminals are simultaneously formed on all sides of the microcircuit. In this regard, the same problems arise to ensure the integrity of the case and the adjacent conclusions that were described in relation to US 5271146.
Таким образом, главным недостатком известного устройства является низкое качество формования, которое не учитывает положение корпуса микросхемы в матрице и его нацеленность на строго определенную форму корпуса микросхемы и невозможность универсализации.Thus, the main disadvantage of the known device is the low molding quality, which does not take into account the position of the microcircuit housing in the matrix and its focus on a strictly defined shape of the microcircuit housing and the impossibility of universalization.
Настоящее изобретение направлено на достижение технического результата, заключающегося в повышении качества формования выводов и в возможности формовки и обрубки микросхем разных типов корпусов и выводов.The present invention is aimed at achieving a technical result, which consists in improving the quality of the formation of conclusions and in the possibility of forming and cutting chips of various types of cases and conclusions.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для формовки выводов микросхемы, содержащем размещенные на общем основании узел центровки положения корпуса микросхемы, манипулятор для захвата пространственно сориентированного в узле центровки корпуса микросхемы, узел перемещения пространственно сориентированной в узле центровки микросхемы для подачи ее в узел для формовки и обрезки выводов, узел центровки положения корпуса микросхемы выполнен в виде двух центрирующих губок с угловыми выемками, обращенными навстречу друг другу и подпружиненными для перемещения этих губок навстречу друг другу, имеющими возможность вращения каждой губки вокруг вертикальной оси и содержит связанный с этими губками рычажный механизм с ручным рычажком для разведения этих губок для помещения корпуса микросхемы между ними, манипулятор содержит захватный орган, распложенный с возможностью поворота на вертикально ориентированной оси, проходящей через геометрический центр проекции корпуса микросхемы в плане при ее расположении в узле центровки, который выполнен в виде двух разнесенных в вертикальном направлении валов с подпятниками, имеющих возможность охвата и зажима корпуса микросхемы сверху и снизу и перемещения навстречу друг другу до контакта с поверхностями корпуса микросхемы, и перемещении микросхемы к узлу для формовки и обрезки выводов, а узел для формовки и обрезки выводов представляет собой расположенную на основании матрицу с участком поверхности для укладки выводов микросхемы с одной стороны корпуса, несущую ступенчатый участок для изгиба выводов, и пуансон, несущий формовочный орган в виде трех пластин, одна из которых выполнена с возможностью прижатия выводов, прилегающих к корпусу, к поверхности для укладки выводов микросхемы, другая - для изгиба выводов на ступенчатом участке матрицы, а третья, выполненная со скошенным концом - для обрезки концов изогнутых выводов, при этом пуансон выполнен с приводом перемещения в направлении к выводам микросхемы для последовательного перемещения сначала перовой пластины, затем поочередно второй и третьей пластин.The specified technical result is achieved by the fact that in the device for forming the terminals of the microcircuit containing the centering unit for positioning the microcircuit housing, a manipulator for gripping a spatially oriented in the centering unit of the microcircuit housing, the node for moving spatially oriented in the centering unit of the microcircuit for supplying it to the node for forming and trimming conclusions, the centering unit of the position of the housing of the microcircuit is made in the form of two centering jaws with angular recesses facing I feel each other and spring-loaded to move these jaws towards each other, having the ability to rotate each jaw around a vertical axis and contains a lever mechanism connected with these jaws with a manual lever for breeding these jaws to place the microcircuit housing between them, the manipulator contains a gripper located the ability to rotate on a vertically oriented axis passing through the geometric center of the projection of the housing of the microcircuit in plan when it is located in the centering node, which is made in the form two vertically spaced shafts with thrust bearings, having the ability to cover and clamp the microcircuit housing from above and below and move towards each other until it contacts the surfaces of the microcircuit housing, and move the microcircuit to the node for forming and trimming the terminals, and the node for forming and trimming the terminals represents a matrix located on the base with a surface area for laying the terminals of the microcircuit on one side of the case, carrying a stepped section for bending the terminals, and a punch carrying a molding body in the form of three plates, one of which is made with the possibility of pressing the terminals adjacent to the housing to the surface for laying the terminals of the microcircuit, the other for bending the terminals on the stepped portion of the matrix, and the third, made with a beveled end, for trimming the ends of the bent terminals, this punch is made with the drive movement towards the terminals of the chip for sequential movement of the first feather plate, then alternately the second and third plates.
Указанный технический результат достигается тем, что в узле центровки корпуса микросхемы для устройства для формовки выводов микросхемы, содержащем две центрирующие губки с угловыми выемками, обращенными навстречу друг другу для фиксации корпуса микросхемы за счет введения в указанные выемки противоположно расположенных по диагонали углов корпуса микросхемы, центрирующие губки установлены с возможностью перемещения частями с угловыми выемками навстречу друг другу в соосно распложенных прорезях, а другими концами шарнирно связаны с рычагами, которые поворотно установлены на общей оси поворота и подпружинены относительно друг друга для удержания корпуса микросхемы за счет фиксации его углов в указанных выемках, выполненных на боковых обращенных навстречу друг другу поверхностях этих губок, при этом один из рычагов связан с рычажком для ручного разведения центрирующих губок в противоположные стороны и помещения между ними корпуса микросхемы.The specified technical result is achieved by the fact that in the centering unit of the microcircuit housing for the device for forming microcircuit pins containing two centering jaws with corner recesses facing towards each other to fix the microcircuit by introducing into the recesses the angles of the microcircuit body opposite to the diagonal, centering the jaws are installed with the possibility of moving parts with angular recesses towards each other in coaxially arranged slots, and pivotally connected with other ends to levers that are pivotally mounted on a common pivot axis and spring-loaded relative to each other to hold the microcircuit housing by fixing its angles in the indicated recesses made on the lateral facing surfaces of these jaws, while one of the levers is connected to the lever for manual dilution of the centering sponges in opposite directions and placing the microcircuit body between them.
Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.
Настоящее изобретение поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present invention is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible, but clearly demonstrates the possibility of achieving the desired technical result.
На фиг. 1 - общий вид устройства для формовки выводов микросхемы, вид сбоку;In FIG. 1 is a general view of a device for forming microcircuit pins, side view;
фиг. 2 - показан в плане узел центрирования микросхемы;FIG. 2 - shown in plan node centering microcircuit;
фиг. 3 - показано положение корпуса микросхемы квадратной формы в плане в узле центрирования;FIG. 3 - shows the position of the housing of the square-shaped microcircuit in the plan in the centering node;
фиг. 4 - показано положение корпуса микросхемы прямоугольной формы в плане в узле центрирования;FIG. 4 - shows the position of the case of a rectangular microcircuit in the plan in the centering node;
фиг. 5 - общий вид устройства для формовки выводов микросхемы, вид сверху;FIG. 5 is a general view of a device for forming microcircuit pins, a top view;
фиг. 6 - общий вид манипулятора;FIG. 6 - general view of the manipulator;
фиг. 7 - то же, что на фиг. 6, вид сбоку с частичным разрезом;FIG. 7 is the same as in FIG. 6 is a partial sectional side view;
фиг. 8 - общий вид узла изгиба и резки выводов микросхемы;FIG. 8 is a General view of the node bending and cutting the terminals of the chip;
фиг. 9 - то же, что на фиг. 8, вид сбоку;FIG. 9 is the same as in FIG. 8 is a side view;
фиг. 10 - показано положение элементов узла изгиба и резки выводов микросхемы в исходном положении;FIG. 10 - shows the position of the elements of the node bending and cutting the terminals of the microcircuit in the initial position;
фиг. 11 - показано положение элементов узла изгиба и резки выводов микросхемы в режиме изгиба и резки выводов микросхемы.FIG. 11 - shows the position of the elements of the node bending and cutting the terminals of the microcircuit in the mode of bending and cutting the conclusions of the microcircuit.
Согласно настоящего изобретения рассматривается конструкция устройства для формовки выводов микросхем, которое обеспечивает щадящую по воздействию на поверхность выводов формовку с гарантированным исключением нарушения герметизации или разрушения корпуса микросхемы и той части выводов, которые примыкают непосредственно к корпусу микросхемы.According to the present invention, there is considered the design of a device for forming the terminals of microcircuits, which provides gentle on the impact on the surface of the terminals molding with the guaranteed exception of a violation of sealing or destruction of the housing of the microcircuit and that part of the terminals that are adjacent directly to the housing of the microcircuit.
Заявленное устройство для формовки выводов микросхемы (фиг. 1 и 5) содержит размещенные на общем основании 1 узел 2 центровки положения корпуса микросхемы 3, манипулятор 4 для захвата пространственно сориентированного в узле 2 центровки корпуса микросхемы, узел 5 перемещения пространственно сориентированной в узле центровки микросхемы для подачи ее в узел 6 для формовки и обрезки выводов.The claimed device for forming the conclusions of the microcircuit (Fig. 1 and 5) contains placed on a
Узел 2 центровки корпуса микросхемы для устройства для формовки выводов микросхемы содержит две центрирующие губки 7 с угловыми выемками, обращенными навстречу друг другу для фиксации корпуса микросхемы за счет введения в указанные выемки противоположно расположенных по диагонали углов корпуса микросхемы (фиг. 2) Центрирующие губки 7 установлены с возможностью перемещения частями с угловыми выемками навстречу друг другу с возможностью поворота каждой из них вокруг вертикальной оси. Каждая губка закреплена в подшипнике, которые в свою очередь закреплены в ползунах, имеющих возможность перемещения в соосно распложенных прорезях 8, а другими концами шарнирно связаны с тягами 9, которые поворотно установлены на общей оси 10 поворота и подпружинены относительно друг друга для удержания корпуса микросхемы за счет фиксации его углов в указанных выемках, выполненных на боковых обращенных навстречу друг другу поверхностях этих губок (фиг. 3 и 4). При этом одна из тяг 9 связана с рычажком 11 для ручного разведения центрирующих губок в противоположные стороны и помещения между ними корпуса микросхемы.The
На основании 1 узел 2 центровки корпуса микросхемы смонтирован на вертикально ориентированных стойках 12 на горизонтальной площадке 13.On the basis of 1
Узел 2 центровки корпуса микросхемы служит для загрузки микросхемы в устройство точной ориентации корпуса микросхемы в пространстве для последующего ее захвата захватным органом 14 узла манипулятора 4. Узел центровки производит центровку корпуса микросхемы по углам корпуса, то есть по диагонали квадрата или прямоугольника, при этом принуждает микросхему совместить свой геометрический центр с осью вращения захватного органа манипулятора.The microcircuit
Манипулятор (фиг. 1, 6 и 7) содержит захватный орган 14, распложенный с возможностью поворота на вертикально ориентированной оси 15, проходящей через геометрический центр проекции корпуса микросхемы в плане при ее расположении в узле 2 центровки, который выполнен в виде двух разнесенных в вертикальном направлении губок 16 и 17, имеющих возможность охвата корпуса микросхемы сверху и снизу и перемещения навстречу друг другу до контакта с поверхностями корпуса микросхемы при повороте в одну сторону и перемещении корпуса микросхемы к узлу 6 для формовки и обрезки выводов при повороте в другую сторону. Для этого имеется привод линейного перемещения в виде актуатора 18 для подъема/опускания губки 16, актуатор 19 для опускания/подъема губки 17, которые работают в синхронном режиме для щадящего захвата корпуса микросхемы. В качестве актуатора может выступать пневмопривод, передача винт-гайка, линейный шаговый двигатель.The manipulator (Fig. 1, 6 and 7) contains a gripping
Манипулятор захватывает микросхему с узла 2 центровки органом захвата и производит перемещение микросхемы вдоль вертикальной оси (Y) и поворот относительно вертикальной оси, проходящей через геометрический центр проекции корпуса микросхемы в плане (φу). Перемещение микросхемы вдоль вертикальной оси (Y) необходимо для корректного захвата микросхемы захватным органом в зависимости от конструкции корпуса микросхемы, перемещения ее в точку, обеспечивающую прилегание контактной группы микросхемы к матрице пресса для последующей формовки и обрубки, для подъема микросхемы на высоту, дающую возможность ее повернуть и транспортировать до устройства загрузки. Поворот относительно вертикальной оси (φу) требуется для правильной угловой ориентации микросхемы для последующей формовки и обрубки контактных групп, а также для поворота на углы 90° или 180° при переходе к обработке следующей контактной группы.The manipulator captures the microcircuit from the centering
Узел 5 перемещения пространственно сориентированной в узле центровки микросхемы для подачи ее в узел 6 для формовки и обрезки выводов выполнен в конструктивной схеме манипулятора. Для этого имеется привод 20, обеспечивающий поворот стойки 21, на которой установлены пневмоцилиндры и губки манипулятора. Узел перемещения перемещает узел манипулятора вдоль горизонтальной оси (X) от узла загрузки до узла 6 для формовки и обрезки выводов.The
Узел 6 для формовки и обрезки выводов (фиг. 8 и 9) представляет собой расположенную на основании матрицу с участком поверхности для укладки выводов микросхемы с одной стороны корпуса, несущую ступенчатый участок для изгиба выводов, и пуансон, несущий формовочный орган в виде трех пластин, одна из которых выполнена с возможностью прижатия выводов, прилегающих к корпусу, к поверхности для укладки выводов микросхемы, другая - для изгиба выводов на ступенчатом участке матрицы, а третья, выполненная со скошенным концом - для обрезки концов изогнутых выводов, при этом пуансон выполнен с приводом перемещения в направлении к выводам микросхемы для последовательного перемещения сначала перовой пластины, затем поочередно второй и третьей пластин.The
В общем случае это устройство состоит из основания 22, на котором смонтированы две вертикально ориентированные направляющие 23, на которых в верхней их зоне смонтирована часть 24 привода (исполнительная часть эксцентрикового механизма, работающего от привода, закрепленного на основании 22), обеспечивающая перемещение по направляющим в вертикальном направлении пуансона.In the general case, this device consists of a
Пуансон несет на себе формовочный орган, состоящий из элемента 25 для изгибания выводов микросхемы 1 и элемента 26 для обрезки концов выводов микросхемы.The punch carries a molding body consisting of an
На основании 22 закреплена матрица 27, несущая гнездо для установки микросхемы с размещением ее выводов поперек направления перемещения пуансона. Матрица имеет элемент 28, повторяющий контур изгиба выводов микросхемы.On the
В системе присутствуют пружины для регулирования усилий, реализуемых на пуансоне для изгибания и обрезки выводов микросхемы.The system contains springs for regulating the forces realized on the punch for bending and trimming the terminals of the microcircuit.
Пуансон выполнен из трех отдельных частей 29, 30, 31, смонтированных одна под другой на направляющих с возможностью перемещения по последним в вертикальном направлении, и между каждыми соседними из которых по обе стороны от матрицы размещены с опиранием на стенки частей пружины 32 и 33, организованные в пружинные блоки.The punch is made of three
Жесткость пружин 32, размещенных между верхнерасположенной 29 и средне расположенной 30 частями больше жесткости пружин 33 между средне 30 расположенной и нижне 31 расположенной частями.The stiffness of the
Элемент 25 для изгибания выводов микросхемы выполнен в виде вертикально ориентированной пластины, закрепленной на средне расположенной части 30.
Элемент 26 для обрезки концов выводов микросхемы выполнен в виде пластины со скошенным концом и закреплен на верхнерасположенной части 29. Эта пластина так же выполнена с продольными сквозными отверстиями 34 (пазы или прорези), дистантно расположенными по длине этой пластины для размещения в них поперечно расположенных втулок 35, прикрепленных к пластине элемента 25 для изгибания выводов микросхемы и обеспечения в пределах зазоров между стенками отверстий и втулками относительного смещения пластин. Таким образом, пластина элемента 25 для изгибания выводов микросхемы может смещаться относительно пластины элемента 26 для обрезки концов выводов микросхемы в пределах допуска отверстий 34.The
На нижне расположенной части 31 с примыканием к пластине элемента 25 для изгибания выводов микросхемы размещена пластина 36 прижима выводов микросхемы к ответной части 37 на матрице.On the
Ниже рассматривается конкретный пример исполнения устройства и принцип его работы.Below is a specific example of the device and the principle of its operation.
Устройство приводится от эксцентрикового механизма. С верхне расположенной частью 29 пуансона связан толкатель 38 эксцентрикового механизма, который при движении увлекает пуансон, с которым жестко скреплен, вниз. Перемещение частей пуансона производится по направляющим 23, образованным цилиндрическими стойками, через шариковые втулки или подшипники скольжения. Верхняя часть 29 пуансона давит на пружинный блок (пружины 32), у которого усилие предварительного сжатия не менее усилия формовки (деформации контактной группы до придания заданной формы). На части 29 пуансона закреплен нож (пластина элемента 26 для обрезки выводов). Крепление ножа к части 29 может осуществляться через сменную прокладку. Толщина сменной прокладки определяет длину формуемой части выводов микросхемы и зону обрезки.The device is driven by an eccentric mechanism. The
Аналогично пружины 33 другого пружинного блока (между частями 30 и 31 пуансона) принуждает к движению часть 30, в пазу которого заневолен верхний формовщик выводов (пластина элемента 25 для изгибания выводов). С другой стороны, верхний формовщик кинематически связан с ножом через втулки 35, которые могут перемещаться в вертикальных пазах (отверстиях 34) ножа. Таким образом верхний формовщик получает усилие от части 30 пуансона, а с другой стороны имеет свободу горизонтального перемещения, обусловленного кинематической связью как с частью 29 пуансона через зазоры в отверстиях 34, так и с ножом.Similarly, the
Соответственно, часть 30 пуансона давит на пружины 33 пружинного блока, у которого усилие предварительного сжатия не менее усилия, необходимого для прижима контактной группы к нижнему формовщику для обеспечения последующей формовки. Пружины 33 принуждают пуансон, на котором закреплен верхний прижим, прижать выводы микросхемы к нижнему прижиму.Accordingly, the
Учитывая, что усилие предварительного поджатия пружин 32 пружинного блока значительно больше аналогичного усилия пружин 33, порядок взаимодействия инструментов пресса происходит следующим образом. Сначала начинают двигаться все части пуансона одновременно до соприкосновения пластины 36 верхнего прижима с контактной группой микросхемы, прижатой к нижнему формовщику (ответной части 37 матрицы) в основании пресса (прижим контактов).Considering that the force of preliminary preloading of the
Часть 31 пуансона при этом останавливается, а остальные части 29 и 30 продолжают движение. Верхний формовщик (пластина элемента 36 для изгибания выводов), продолжающий движение, производит деформацию контактов микросхемы до момента упора верхнего формовщика через согнутые контакты в нижний формовщик (элемент 37 матрицы, повторяющий контур изгиба выводов микросхемы) и останавливается (формовка выводов). Далее продолжающий движение нож обрубает отформованные контакты (обрубка).
При формовке выводов микросхемы возникают усилия, стремящиеся отжать верхний формовщик вместе с ножом в горизонтальном направлении в сторону от микросхемы. Для предотвращения этого явления в нижней части 31 пуансона закреплен кондуктор 38 (крепление может быть выполнено через сменную прокладку). Толщина такой прокладки определяется толщиной выводов микросхемы.When forming the terminals of the microcircuit, efforts arise that tend to squeeze the upper molder together with the knife in the horizontal direction away from the microcircuit. To prevent this phenomenon, a
С помощью рычажка на узле центровки центрирующие губки расходятся на расстояние, необходимое для помещения между ними микросхемы по диагонали. Микросхема помещается на столик узла центровки так, чтобы противоположные углы корпуса микросхемы поместились в угловые пазы центрирующих губок. Сжимающиеся с помощью пружины центрирующие губки сдвигают микросхему таким образом, что геометрический центр корпуса микросхемы совпадает с центром вращения манипулятора. Операция производится вручную. Далее подается команда на исполнение программы. После чего захватный орган манипулятора перемещается на стартовую позицию, в которой вал поворотного устройства, несущий нижний подпятник манипулятора помещается непосредственно под микросхему, а прижимной упор, являющийся верхней подпятником - над микросхемой. Затем вал приподнимается до точки соприкосновения с нижней плоскостью корпуса микросхемы, а упор перемещается вниз и придавливает микросхему к вращающемуся валу с требуемым усилием. Подпятники органа захвата манипулятора гуммированы полиуретаном, чтобы не травмировать поверхности микросхемы и обеспечить требуемые параметры для ее удержания при последующих манипуляциях. Захваченная микросхема поворачивается манипулятором на требуемый угол, чтобы сделать одну из сторон микросхемы параллельной формующим губкам пресса - узла для формовки и обрезки выводов; перемещается по вертикали, чтобы формуемая группа контактов легла на нижнюю формовочную губку на матрице. Узел перемещения подводит манипулятор с захваченной микросхемой к прессу - на рабочую позицию.Using the lever on the centering node, the centering jaws diverge to the distance necessary to place the microcircuits between them diagonally. The microcircuit is placed on the table of the centering unit so that the opposite corners of the microcircuit housing fit into the corner grooves of the centering jaws. The centering jaws compressed by means of a spring shift the microcircuit in such a way that the geometrical center of the microcircuit housing coincides with the center of rotation of the manipulator. The operation is performed manually. Next, a command is issued to execute the program. After that, the gripper body of the manipulator moves to the starting position, in which the shaft of the rotary device carrying the lower thrust bearing of the manipulator is placed directly under the microcircuit, and the pressure stop, which is the upper thrust bearing, is above the microcircuit. Then the shaft rises to the point of contact with the lower plane of the microcircuit housing, and the emphasis moves down and presses the microcircuit to the rotating shaft with the required effort. The glides of the grip of the manipulator are gummed with polyurethane so as not to injure the surface of the microcircuit and provide the required parameters for its retention during subsequent manipulations. The captured microcircuit is rotated by the manipulator to the required angle to make one of the sides of the microcircuit parallel to the forming lips of the press - node for forming and trimming the leads; moves vertically so that the molded group of contacts lies on the lower molding sponge on the matrix. The displacement unit brings the manipulator with the captured microcircuit to the press - to its working position.
Как только микросхема поместится на рабочую позицию, пресс формует и обрубает контакты по первой стороне. После чего манипулятор сначала поднимет микросхему по вертикали так, чтобы согнутые контакты не мешали ее повернуть. Затем манипулятор поворачивает микросхему на 90° (для четырехсторонних микросхем - выводы с четырех сторон) или на 180° (для двухсторонних - выводы с двух сторон). После завершения процесса формовки отформованная микросхема с помощью манипулятора и узла перемещения возвращается на столик узла загрузки.As soon as the microcircuit fits in its working position, the press forms and cuts off the contacts on the first side. After that, the manipulator will first raise the microcircuit vertically so that the bent contacts do not interfere with its rotation. Then the manipulator rotates the microcircuit by 90 ° (for four-sided microcircuits - conclusions from four sides) or 180 ° (for two-sided microcircuits - conclusions from two sides). After the molding process is completed, the molded microcircuit with the help of the manipulator and the displacement unit returns to the table of the loading unit.
Особенностью заявленного устройства является то, что применение пружинных блоков с разной жесткостью и возможность отдельных перемещений частей пуансона позволяет обеспечить пошаговое силовое воздействие на выводы, которое исключает повреждение самих выводов. Прижатие части выводов в зоне у корпуса микросхемы к ответному элементу на матрице гарантировано фиксирует эту опасную зону от силового воздействия формовщика и ножа. Применение двух направляющих для частей пуансона позволяет исключить перекосы пуансона и его инструментов и гарантировано определяет точную линию перемещения ножа и формовщика. Выполнение формования выводов только с одной стороны корпуса микросхемы позволяет применить позиционер корпуса микросхемы, который определяет горизонтальное положение корпуса и позволяет сформировать рядность выводов на участке, прилегающем к корпусу, в соответствии с геометрией корпуса.A feature of the claimed device is that the use of spring blocks with different stiffness and the possibility of individual movements of the parts of the punch allows you to provide a step-by-step force effect on the terminals, which eliminates damage to the terminals themselves. The pressing of a part of the terminals in the area near the microcircuit housing to the counter element on the matrix is guaranteed to fix this dangerous zone from the force impact of the moulder and knife. The use of two guides for the parts of the punch allows you to exclude distortions of the punch and its tools and is guaranteed to determine the exact line of movement of the knife and molder. The execution of the formation of conclusions on only one side of the housing of the microcircuit allows you to use the positioner of the housing of the microcircuit, which determines the horizontal position of the housing and allows you to form a row of conclusions in the area adjacent to the housing, in accordance with the geometry of the housing.
Настоящее изобретение промышленно применимо и может быть изготовлено промышленным образом.The present invention is industrially applicable and can be manufactured industrially.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151649A RU2644020C1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016151649A RU2644020C1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2644020C1 true RU2644020C1 (en) | 2018-02-07 |
Family
ID=61173490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016151649A RU2644020C1 (en) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2644020C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655079A (en) * | 2018-09-03 | 2021-04-13 | 贝斯荷兰有限公司 | Method and device for selectively separating electronic components from a carrier with electronic components |
| CN115835501A (en) * | 2022-12-01 | 2023-03-21 | 江西华兴四海机械设备有限公司 | Automatic feeding device for PCB processing |
| RU2824455C1 (en) * | 2024-01-11 | 2024-08-08 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for forming leads of electric radio elements |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1559447A1 (en) * | 1987-09-03 | 1990-04-23 | Bojkov Oleg V | Device for moulding leads of microcircuits |
| SU1653197A1 (en) * | 1988-03-09 | 1991-05-30 | Предприятие П/Я А-7438 | Device for integrated circuit leads shaping and cutting off |
| US5271146A (en) * | 1990-07-06 | 1993-12-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component supplying apparatus |
| RU2029446C1 (en) * | 1992-07-27 | 1995-02-20 | Егоршинский радиозавод | Gear for preparation of radio elements, mainly with unidirectional leads for assembly |
| JP2002031665A (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Positioning apparatus for ic device |
-
2016
- 2016-12-27 RU RU2016151649A patent/RU2644020C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1559447A1 (en) * | 1987-09-03 | 1990-04-23 | Bojkov Oleg V | Device for moulding leads of microcircuits |
| SU1653197A1 (en) * | 1988-03-09 | 1991-05-30 | Предприятие П/Я А-7438 | Device for integrated circuit leads shaping and cutting off |
| US5271146A (en) * | 1990-07-06 | 1993-12-21 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electronic component supplying apparatus |
| RU2029446C1 (en) * | 1992-07-27 | 1995-02-20 | Егоршинский радиозавод | Gear for preparation of radio elements, mainly with unidirectional leads for assembly |
| JP2002031665A (en) * | 2000-07-17 | 2002-01-31 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | Positioning apparatus for ic device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112655079A (en) * | 2018-09-03 | 2021-04-13 | 贝斯荷兰有限公司 | Method and device for selectively separating electronic components from a carrier with electronic components |
| CN115835501A (en) * | 2022-12-01 | 2023-03-21 | 江西华兴四海机械设备有限公司 | Automatic feeding device for PCB processing |
| CN115835501B (en) * | 2022-12-01 | 2023-06-30 | 江西华兴四海机械设备有限公司 | Automatic feeding device for PCB processing |
| RU2824455C1 (en) * | 2024-01-11 | 2024-08-08 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Device for forming leads of electric radio elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2644020C1 (en) | Lead former of microcircuit and microcircuit center for this device | |
| JP5861159B2 (en) | Turret forging equipment | |
| US5467803A (en) | Outer lead bending apparatus for a semiconductor package device having a package and outer leads extending from the package | |
| KR100800208B1 (en) | Trimming device and trimming method | |
| CN114242670B (en) | Pin correction device and integrated circuit production line | |
| JP5332790B2 (en) | Bending machine | |
| CN115647579A (en) | Elbow cutting device and cutting method | |
| US5301720A (en) | Method for use in the manufacture of semiconductor devices and apparatus for use in connection with the method | |
| KR20060110760A (en) | Lead forming apparatus | |
| KR101696721B1 (en) | metallic mold for side piercing work | |
| US2964749A (en) | Attaching electrical components | |
| KR20220132123A (en) | The aligning method of the align jig of the PCB memory module and PCB memory module using the same | |
| US20010008099A1 (en) | Punching apparatus and the punching unit thereof | |
| WO2017090124A1 (en) | Component mounting machine | |
| RU2824455C1 (en) | Device for forming leads of electric radio elements | |
| US5319847A (en) | Method and apparatus for conditioning leads of packaged electronic devices | |
| CN221615482U (en) | Plug-in components machine that circuit board production was used | |
| JP6851227B2 (en) | Anti-board work machine | |
| JP7027345B2 (en) | Bending group of siding machine tools | |
| RU2657519C1 (en) | Device for forming and cutting off microcircuits terminals | |
| CN216608048U (en) | Clamping device | |
| JP6554389B2 (en) | Board work system | |
| CN221734689U (en) | Electronic component pin bending and forming device | |
| CN221209510U (en) | Heat pipe processing equipment | |
| CN218699147U (en) | Plastic product shell processing cutting device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191228 |