RU2643197C1 - Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests - Google Patents

Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests Download PDF

Info

Publication number
RU2643197C1
RU2643197C1 RU2016150015A RU2016150015A RU2643197C1 RU 2643197 C1 RU2643197 C1 RU 2643197C1 RU 2016150015 A RU2016150015 A RU 2016150015A RU 2016150015 A RU2016150015 A RU 2016150015A RU 2643197 C1 RU2643197 C1 RU 2643197C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
control unit
block
loader
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2016150015A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Владимирович Варганов
Алексей Петрович Варнин
Владимир Валерьевич Соломадин
Евгений Сергеевич Усенко
Юрий Матвеевич Филинков
Дмитрий Сергеевич Черников
Original Assignee
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы"
Евгений Сергеевич Усенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=61173536&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2643197(C1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы", Евгений Сергеевич Усенко filed Critical ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХПРОМ-Авиакосмические Системы"
Priority to RU2016150015A priority Critical patent/RU2643197C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2643197C1 publication Critical patent/RU2643197C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels

Abstract

FIELD: test equipment.
SUBSTANCE: claimed invention relates to test equipment, in particular to hydraulic loaders, and can be used mainly in structural test stands of fall-scale structures, including aviation ones. Device comprises a hydraulic cylinder connected to the control valve and provided with at least one sensor of the monitored parameter, fastening nodes, control unit connected with the automated control system. It is an autonomous controllable double-acting hydraulic cylinder, on which there is a remountable control unit and fastening nodes permitting the attachment of additional devices, each of said devices and nodes is executed as a separate module, and the communication between the control unit, sensors and automated control system is made wired and/or wireless.
EFFECT: technical result is increased degree of device unification by creating a universal block-modular structures.
6 cl, 7 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к области экспериментальной техники, в частности к нагружателям гидравлическим, и может быть использовано преимущественно в стендах прочностных испытаний натурных конструкций, в том числе авиационных, в которых на объект испытаний воздействуют непосредственно или опосредовано, например, через систему рычагов, блоков, демпфирующих устройств, испытательных столов и т.п.The claimed invention relates to the field of experimental engineering, in particular to hydraulic loaders, and can be used mainly in stands for strength tests of full-scale structures, including aircraft, in which the test object is directly or indirectly affected, for example, through a system of levers, blocks, damping devices, test tables, etc.

Из уровня техники известен гидроцилиндр нагружения, шток которого связан со штоком испытуемого объекта жесткой кинематической связью, в которой между штоками установлен датчик нагрузки, при этом рабочие полости гидроцилиндра нагружения соединены с электрогидравлическим преобразователем, два входа которого двумя параллельными цепями соединены с программируемым устройством управления (ППУ), причем одна из цепей включает первый электронный регулятор и первый цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), который соединен с ППУ, а вторая цепь включает второй электронный регулятор и второй ЦАП, который соединен со вторым выходом ППУ (патент №74470 на полезную модель «Испытательный стенд для создания регулируемых динамичных нагрузок», дата подачи 14.02.2008 г., опубликовано 27.06.2008 г.).The loading cylinder is known from the prior art, the rod of which is connected to the rod of the test object by a rigid kinematic connection in which a load sensor is installed between the rods, while the working cavities of the loading cylinder are connected to an electro-hydraulic converter, two inputs of which are connected to a programmable control device by two parallel circuits (PPU ), and one of the circuits includes the first electronic controller and the first digital-to-analog converter (DAC), which is connected to the control panel, and the second circuit This turns the second electronic controller and a second DAC, which is connected to a second PUF output (№74470 patent for utility model of "test rig for creation of controlled stress dynamic", filing date 14.02.2008, published 27.06.2008).

Наиболее близким техническим решением к заявляемому изобретению является гидроцилиндр, входящий в любой из каналов многоканальной системы нагружения и воспроизводящий нагрузку на конструкцию, при этом гидроцилиндр связан с сервоклапаном, через динамометр с нагружаемой конструкцией и через нормирующий усилитель с локальным блоком управления в виде микропроцессора, содержащего генератор синусоидального сигнала задания нагрузок, который через полевой шинный интерфейс подключен к удаленному блоку управления (патент №2303804 на изобретение «Многоканальная система нагружения», дата подачи 02.08.2005 г., опубликовано 27.07.2007 г.).The closest technical solution to the claimed invention is a hydraulic cylinder included in any of the channels of the multi-channel loading system and reproducing the load on the structure, while the hydraulic cylinder is connected to a servo valve through a dynamometer with a loaded structure and through a normalizing amplifier with a local control unit in the form of a microprocessor containing a generator a sinusoidal signal for setting loads, which is connected via a fieldbus interface to a remote control unit (patent No. 2303804 on the invention s "Multi-channel loading system", the filing date of 02.08.2005, published on 27.07.2007, the).

Недостатки известных систем связаны с низкой степенью унификации, обусловленной жестким неизменяемым конструктивным построением канала нагружения, что препятствует процедуре изменения связей между элементами (реконфигурации).The disadvantages of the known systems are associated with a low degree of unification due to the rigid unchanged structural design of the loading channel, which impedes the procedure for changing the connections between the elements (reconfiguration).

Известные технические решения ненадежны. Так, например, снижение свойств и параметров устройства по патенту №74470 связано со сложностью организации каналов передачи данных и использованием шинного интерфейса, которые также затрудняют монтаж и обслуживание системы. Обратная связь предусмотрена только по одному параметру - силе.Known technical solutions are unreliable. So, for example, the decrease in the properties and parameters of the device according to patent No. 74470 is associated with the complexity of organizing data transmission channels and using the bus interface, which also complicate the installation and maintenance of the system. Feedback is provided for only one parameter - power.

Надежность системы по патенту №2303804 снижается из-за необходимости постоянной работы редукционного клапана, особенно в условиях динамической нагрузки, и параллельного управления двумя сервоприводами на одном объекте (редукционный клапан и сервораспределитель).The reliability of the system according to patent No. 2303804 is reduced due to the need for constant operation of the pressure reducing valve, especially under dynamic load conditions, and parallel control of two servos at one object (pressure reducing valve and servo distributor).

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое техническое решение, является повышение степени унификации устройства за счет создания универсальной блочно-модульной конструкции.The technical result, the achievement of which the claimed technical solution is aimed, is to increase the degree of unification of the device by creating a universal block-modular design.

Указанный технический результат достигается тем, что блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний, включающий, гидроцилиндр, связанный с клапаном управления и снабженный, по меньшей мере, одним датчиком контролируемого параметра, узлами крепления, блоком управления, связанным с автоматизированной системой управления, согласно изобретению представляет собой автономно-управляемый гидроцилиндр двустороннего действия, на котором с возможностью переустановки размещены, блок управления и выполненные с возможностью присоединения дополнительных устройств узлы крепления, при этом каждое из упомянутых устройств и узлов исполнено в виде отдельного модуля, а связь блока управления, датчиков и автоматизированной системы управления выполнена проводной и/или беспроводной.The specified technical result is achieved in that the modular hydraulic loader in the stands of strength tests, including a hydraulic cylinder connected to the control valve and equipped with at least one sensor of a controlled parameter, attachment points, a control unit associated with an automated control system, according to The invention is an autonomous-controlled double-acting hydraulic cylinder on which, with the possibility of reinstallation, the control unit and the possibility of connecting additional devices, attachment points, each of the mentioned devices and units being implemented as a separate module, and the communication of the control unit, sensors and the automated control system is wired and / or wireless.

В качестве датчика контролируемого параметра может быть использован любой из перечисленных: или датчик силы, или датчик положения, или датчик деформации, или датчик скорости, или датчик ускорения, или датчик давления, или датчик расхода, или т.п., проводной или беспроводной связью соединенные с автоматизированной системой управления (АСУ).As a sensor of a controlled parameter, any of the following can be used: either a force sensor, or a position sensor, or a deformation sensor, or a speed sensor, or an acceleration sensor, or a pressure sensor, or a flow sensor, or the like, wired or wireless connected to an automated control system (ACS).

Блок управления и автоматизированная система управления, представляющие собой совокупность датчиков, ЭВМ (на чертеже не показаны), и исполнительного устройства, в качестве которого применяют гидроцилиндр двустороннего действия, и клапан (клапаны) управления образуют нагружатель гидравлический, имеющий обратную связь по любой из следующих величин: сигнал, поступающий от датчика контролируемого параметра; сигнал, обработанный по определенному алгоритму, в котором в качестве переменных величин задан сигнал, поступивший с датчика контролируемого параметра.The control unit and the automated control system, which are a combination of sensors, a computer (not shown in the drawing), and an actuator, which is used as a double-acting hydraulic cylinder, and the control valve (s) form a hydraulic loader that has feedback according to any of the following values : signal from the sensor of the monitored parameter; a signal processed according to a certain algorithm, in which the signal received from the sensor of the controlled parameter is set as variable values.

В качестве узлов крепления может быть использован, например, шарнирный, фланцевый, или иной узел, выполненные с возможностью монтажа, как со стороны поршневой, так и со стороны штоковой полости гидроцилиндра, что повышает степень унификации изделия. При этом каждый такой узел выполнен с возможностью присоединения к нему любого устройства, включая датчик, или блок управления, или дополнительные узлы крепления и т.п.As attachment points, for example, a hinge, flange, or other assembly made with the possibility of mounting both from the piston side and from the rod end of the hydraulic cylinder, which increases the degree of product unification, can be used. Moreover, each such node is configured to attach to it any device, including a sensor, or a control unit, or additional attachment points, etc.

Гидроцилиндр снабжен съемными элементами крепления, являющимися его неотъемлемой частью и с помощью которых на гидроцилиндре монтируют блок управления и дополнительную оснастку, причем установка оснастки и блока управления может быть реализована как со стороны штоковой, так и поршневой полостей гидроцилиндра. Элементы крепления могут быть изготовлены в виде фланцев, резьбовых переходных или иных переходных элементов.The hydraulic cylinder is equipped with removable fastening elements, which are its integral part and with the help of which the control unit and additional equipment are mounted on the hydraulic cylinder, and the installation of the equipment and the control unit can be implemented both from the rod and piston cavities of the hydraulic cylinder. Fastening elements can be made in the form of flanges, threaded transitional or other transitional elements.

Блок управления, в котором могут быть объединены гидравлический блок управления и защиты (БУиЗ), клапан управления, проводной или беспроводной связью соединенные с автоматизированной системой управления (АСУ). При этом АСУ может как входить в состав блока управления, в том числе частично, так и быть установленной вне блока управления, но быть связанной с ним проводной/беспроводной связью. Блок управления дополнительно может содержать электронный блок управления, связанный с АСУ.A control unit in which a hydraulic control and protection unit (BUiZ), a control valve, wired or wireless, connected to an automated control system (ACS) can be combined. In this case, the ACS can both be part of the control unit, including partially, and be installed outside the control unit, but be connected to it via wired / wireless communication. The control unit may further comprise an electronic control unit associated with the ACS.

Каждое устройство и узел, входящие в состав заявляемого блочно-модульного нагружателя гидравлического, выполнено в виде отдельного модуля, что значительно расширяет возможности по реконфигурации - изменению связей между конструктивными элементами, что, в свою очередь, влияет на повышение степени унификации изделия, расширяет его технологические возможности по применению в стендовом оборудовании, а также существенно сокращает время на проведение монтажных/демонтажных работ.Each device and assembly included in the inventive block-modular hydraulic loader is made in the form of a separate module, which greatly expands the possibilities for reconfiguration - changing the connections between structural elements, which, in turn, affects the degree of unification of the product, extends its technological opportunities for use in bench equipment, and also significantly reduces the time for installation / dismantling.

Предлагаемое к защите техническое решение поясняется чертежами, гдеThe technical solution proposed for protection is illustrated by drawings, where

Фиг. 1-7 - блок-схемы с вариантами конфигурации блочно-модульного нагружателя гидравлического.FIG. 1-7 are block diagrams with configuration options for a modular hydraulic loader.

Нагружатель гидравлический, применяемый в стендах прочностных испытаний и присоединяемый к объекту испытаний, содержит гидроцилиндр двустороннего действия 1, который снабжен, по меньшей мере, одним датчиком контролируемого параметра 2, который может быть установлен как со стороны поршневой полости гидроцилиндра (фиг. 2), так и со стороны штоковой полости (фиг. 3). В зависимости от поставленной технической задачи может быть выбрано и установлено несколько соответствующих датчиков контролируемого параметра, включая датчики силы, перемещения, деформации и т.п. На гидроцилиндре 1 с помощью элементов крепления смонтирован блок управления (БУ) 3, который, в свою очередь, проводной/беспроводной связью подключен к автоматизированной системе управления (АСУ) (на чертеже не показана) и датчику/датчикам контролируемого параметра. Применение гидроцилиндра двустороннего действия способствуют унификации конструкции нагружателя.A hydraulic loader, used in strength test benches and attached to the test object, contains a double-acting hydraulic cylinder 1, which is equipped with at least one sensor of controlled parameter 2, which can be installed both from the side of the piston cavity of the hydraulic cylinder (Fig. 2), and from the side of the rod cavity (Fig. 3). Depending on the technical task posed, several appropriate sensors of a controlled parameter can be selected and installed, including sensors of force, displacement, deformation, etc. A control unit (BU) 3 is mounted on the hydraulic cylinder 1 using fastening elements, which, in turn, is wired / wirelessly connected to an automated control system (ACS) (not shown in the drawing) and a sensor / sensors of a controlled parameter. The use of a double-acting hydraulic cylinder contributes to the unification of the design of the loader.

На торцах гидроцилиндра 1 установлены узлы крепления 4, которые могут быть выполнены, например, шарнирными или фланцевыми, или иными соединительными узлами. Возможны варианты одновременного использования в нагружателе разнотипных узлов. Узлы крепления 4 унифицированы, что позволяет устанавливать их как со стороны поршневой, так и со стороны штоковой полости гидроцилиндра, а также присоединять к ним дополнительные устройства и/или узлы крепления. В блок управления 3 входит клапан управления и электронный блок управления (на чертеже не показаны), а также может входить гидравлический блок управления и защиты (БУиЗ) 3. Автоматизированная система управления (АСУ), датчики контролируемого параметра 2, блок управления 3 и гидроцилиндр 1 двустороннего действия образуют единичный канал нагружения.At the ends of the hydraulic cylinder 1, fastening nodes 4 are installed, which can be performed, for example, by hinged or flanged, or other connecting nodes. Variants of simultaneous use of different types of nodes in the loader are possible. The attachment points 4 are unified, which allows them to be installed both on the piston side and on the rod end of the hydraulic cylinder, as well as attach additional devices and / or attachment points to them. The control unit 3 includes a control valve and an electronic control unit (not shown in the drawing), and may also include a hydraulic control and protection unit (BUiZ) 3. Automated control system (ACS), sensors of controlled parameter 2, control unit 3 and hydraulic cylinder 1 bilateral actions form a single loading channel.

Каждое устройство или узел, входящие в состав нагружателя выполнено в виде отдельного самостоятельного блока, который может быть без особых проблем смонтирован или демонтирован, перемещен с одной стороны цилиндра на другую, либо размещен рядом с цилиндром, в частности, блок управления, АСУ, датчики, что не только повышает степень унификации, но и значительно упрощает эксплуатацию и обслуживание устройства.Each device or assembly that is part of the loader is made in the form of a separate independent unit, which can be mounted or disassembled without any problems, moved from one side of the cylinder to the other, or placed next to the cylinder, in particular, the control unit, ACS, sensors, which not only increases the degree of unification, but also greatly simplifies the operation and maintenance of the device.

Осуществление изобретения подтверждается примерами конкретного выполнения.The implementation of the invention is confirmed by examples of specific performance.

Перед началом испытаний нагружатель устанавливают на объекте испытаний и подключают к источнику гидропитания (на чертеже не показан).Before testing, the loader is installed on the test object and connected to a hydropower supply (not shown in the drawing).

В режиме испытаний от АСУ, формирующей управляющие сигналы, на входящий в состав блока управления 3 клапан управления, который, в свою очередь, связан с гидроцилиндром, поступает сигнал любой формы, например, о величине нагрузки и времени выхода на нее. Как вариант, АСУ может одновременно получать управляющий сигнал от поставщика задачи верхнего уровня. В этом случае сигналы имеют различный функциональный характер. Основная управляющая АСУ может находиться как в составе электронного блока управления (фиг. 1), так и быть вынесена на верхний уровень (фиг. 2), а также может быть установлена удаленно. В первом случае блок управления с верхнего уровня получает сигналы основного задания (макрозадачи), а АСУ обрабатывает сигналы от датчиков контролируемого параметра, управляет клапаном управления и решает все текущие задачи, необходимые для достижения макрозадач. Во втором случае вся работа АСУ вынесена на верхний уровень, а электронный блок блока управления является ретранслятором сигнала, поступившего от АСУ. В случае отсутствия в блоке управления электронного блока сигнал напрямую передается на клапан управления. В АСУ также поступают сигналы, транслируемые от датчиков. На основе поступившего сигнала АСУ направляет сигнал на клапан управления, который инициирует или прямое, или обратное перемещение штока гидроцилиндра, посредством которого происходит нагружение объекта испытаний, с которым гидроцилиндр сопряжен.In test mode, from the control system generating control signals, a control valve, which, in turn, is connected to the hydraulic cylinder, is included in the control unit 3 and receives a signal of any shape, for example, about the magnitude of the load and the exit time to it. Alternatively, the ACS can simultaneously receive a control signal from a top-level task provider. In this case, the signals have a different functional character. The main control ACS can be both part of the electronic control unit (Fig. 1), and can be taken to the upper level (Fig. 2), and can also be installed remotely. In the first case, the control unit receives the signals of the main task (macro task) from the upper level, and the automatic control system processes the signals from the sensors of the controlled parameter, controls the control valve and solves all current tasks necessary to achieve the macro task. In the second case, all the work of the ACS is taken to the upper level, and the electronic unit of the control unit is a repeater of the signal received from the ACS. If there is no electronic unit in the control unit, the signal is directly transmitted to the control valve. The ACS also receives signals broadcast from the sensors. Based on the received signal, the ACS sends a signal to the control valve, which initiates either direct or reverse movement of the hydraulic cylinder rod, by means of which the test object is loaded, with which the hydraulic cylinder is paired.

Блок управления, получая сигналы от датчиков контролируемого параметра, реализует функции регулирования. Линии обратной связи и иные сигналы используют для осуществления дополнительного контроля состояния нагружателя и обнаружения аварийных ситуаций в случае превышения критических перемещений или заданных нагрузок. В случае возникновения таких ситуаций сигнал с датчика 2 передается в АСУ, в которой полученный сигнал обрабатывается, в случае необходимости корректируется и в виде новой уставки передается линиям управления.The control unit, receiving signals from the sensors of the controlled parameter, implements the regulation function. Feedback lines and other signals are used to perform additional monitoring of the condition of the loader and to detect emergency situations in case of exceeding critical movements or specified loads. In the event of such situations, the signal from sensor 2 is transmitted to the automatic control system, in which the received signal is processed, if necessary, it is corrected and transmitted to the control lines in the form of a new setpoint.

В зависимости от поставленных технических задач нагружатель может быть дополнительно оборудован различными блоками защиты и управления, цифровыми системами управления, системами сбора информации и телеметрии, а также проводными/беспроводными коммуникациями, соединяющими все элементы в единую конструкцию.Depending on the assigned technical tasks, the loader can be additionally equipped with various protection and control units, digital control systems, information collection and telemetry systems, as well as wired / wireless communications connecting all the elements in a single design.

Предлагаемое устройство управляется независимой АСУ, что также позволяет рационально распределить и унифицировать выполнение соответствующих функций.The proposed device is controlled by an independent ACS, which also allows you to rationally distribute and unify the implementation of the relevant functions.

Модульно-блочное построение конструкции способствует повышению степени унификации изделия, возможности при необходимости присоединения дополнительных устройств в виде, например, датчиков, блоков управления, узлов крепления или иных гидроцилиндров. Значительно упрощается монтаж/демонтаж и обслуживание нагружателя гидравлического в стендах прочностных испытаний.Modular-block construction of the structure enhances the degree of product unification, the possibility, if necessary, of connecting additional devices in the form of, for example, sensors, control units, attachment points or other hydraulic cylinders. Installation / disassembly and maintenance of the hydraulic loader in strength test stands is greatly simplified.

Claims (7)

1. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний, включающий гидроцилиндр, связанный с клапаном управления и снабженный, по меньшей мере, одним датчиком контролируемого параметра, узлами крепления, блоком управления, связанным с автоматизированной системой управления, отличающийся тем, что представляет собой автономно-управляемый гидроцилиндр двустороннего действия, на котором с возможностью переустановки размещены блок управления и выполненные с возможностью присоединения дополнительных устройств узлы крепления, при этом каждое из упомянутых устройств и узлов исполнено в виде отдельного модуля, а связь блока управления, датчиков и автоматизированной системы управления выполнена проводной и/или беспроводной.1. Hydraulic block-modular loader in strength test benches, including a hydraulic cylinder connected to a control valve and equipped with at least one sensor of a controlled parameter, attachment points, a control unit associated with an automated control system, characterized in that it is autonomous -controlled double-acting hydraulic cylinder, on which, with the possibility of reinstallation, the control unit and made with the possibility of connecting additional devices mounting, each of the mentioned devices and units is made in the form of a separate module, and the communication of the control unit, sensors and the automated control system is wired and / or wireless. 2. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчика контролируемого параметра используют датчик силы.2. Block-modular hydraulic loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that a force sensor is used as a sensor of the controlled parameter. 3. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчика контролируемого параметра используют датчик перемещения.3. Block-modular hydraulic loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that a displacement sensor is used as a sensor of the controlled parameter. 4. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчика контролируемого параметра используют датчик деформации.4. Block-modular hydraulic loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that a strain gauge is used as a sensor of the controlled parameter. 5. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве датчика контролируемого параметра используют датчик ускорения.5. Block-modular hydraulic loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that an acceleration sensor is used as a sensor of the controlled parameter. 6. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве узла крепления используют шарнирный узел крепления.6. Hydraulic block-modular loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that a hinged attachment site is used as a fastener. 7. Блочно-модульный нагружатель гидравлический в стендах прочностных испытаний по п. 1, отличающийся тем, что в качестве узла крепления используют фланцевый узел крепления.7. Block-modular hydraulic loader in strength test benches according to claim 1, characterized in that a flange mount is used as a fastener.
RU2016150015A 2016-12-19 2016-12-19 Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests RU2643197C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150015A RU2643197C1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016150015A RU2643197C1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2643197C1 true RU2643197C1 (en) 2018-01-31

Family

ID=61173536

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016150015A RU2643197C1 (en) 2016-12-19 2016-12-19 Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2643197C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114278647A (en) * 2021-12-23 2022-04-05 济南瑞原液压气动设备有限公司 Loading test device of servo hydraulic cylinder

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU74470A1 (en) * 1945-07-27 1948-11-30 П.Ф. Зубец Automatic gearbox for aircraft engine supercharger
RU2058541C1 (en) * 1990-09-21 1996-04-20 Владимир Александрович Комаров Mobile plant for excitation of resonance oscillation in aircraft structures
RU2303804C2 (en) * 2005-08-02 2007-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт им. профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Multi-channel loading system
RU2361042C1 (en) * 2007-12-24 2009-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Ripper - bulldoser

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU74470A1 (en) * 1945-07-27 1948-11-30 П.Ф. Зубец Automatic gearbox for aircraft engine supercharger
RU2058541C1 (en) * 1990-09-21 1996-04-20 Владимир Александрович Комаров Mobile plant for excitation of resonance oscillation in aircraft structures
RU2303804C2 (en) * 2005-08-02 2007-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт им. профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Multi-channel loading system
RU2361042C1 (en) * 2007-12-24 2009-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ГОУВПО "КубГТУ") Ripper - bulldoser

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114278647A (en) * 2021-12-23 2022-04-05 济南瑞原液压气动设备有限公司 Loading test device of servo hydraulic cylinder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2539594B1 (en) Device and method for controlling a fluid actuator
CN108170152B (en) Active control method for aircraft course restraining point error
RU2643197C1 (en) Block-modular hydraulic loader in stands of structural tests
CN106285013A (en) Steel strand wires group's anchor monoblock type automatic synchronization control method
US20130253897A1 (en) Process control system
CN102991726A (en) Loading system and method for airplane structure test
RU172981U1 (en) BLOCK MODULAR HYDRAULIC LOADER IN STRENGTH TESTS STANDS
CN112962850B (en) Construction method for integrally lifting upper layer and lower layer of spoke type double-layer cable net structure
CN208517944U (en) A kind of Metro station excavation bracing members axle power autocompensation installation
CN101957601A (en) Safety monitoring and integrated control system for large and complex structural construction process
WO2005042393A3 (en) Diagnostic system for cranes
KR101152365B1 (en) Gantry with auto-adjusting prestressing
JP2012176645A (en) Electronic device integrity monitoring apparatus
CN103523684B (en) Hoisting coupling device with cooperation of multiple cranes and detection method
DE102016111763A1 (en) Modular hydraulic braking system and a method for data transmission for a rail vehicle
US11454261B2 (en) System and method including a fluidic actuator and a pressurized fluid provision device
EP3567290B1 (en) Monitoring system for monitoring the operating states of a movable component
RU188632U1 (en) Electro-hydraulic drive of the loading device
RU200792U1 (en) Servo-hydraulic drive
RU2303804C2 (en) Multi-channel loading system
RU191471U1 (en) Aircraft dynamical load testing machine
CN110296887B (en) Space structure multi-plane complex load loading test system and test method
CN109406182B (en) Segment load control system for simulating interaction between tunnel and soil body
CN213415981U (en) Punch press converter hoist device
Pacheco et al. Automation robustness of scaffolding systems strengthened with organic prestressing

Legal Events

Date Code Title Description
MF41 Cancelling an invention patent (total invalidation of the patent)

Effective date: 20210726