RU2642545C1 - Навигация в меню в наголовном устройстве отображения - Google Patents

Навигация в меню в наголовном устройстве отображения Download PDF

Info

Publication number
RU2642545C1
RU2642545C1 RU2016134577A RU2016134577A RU2642545C1 RU 2642545 C1 RU2642545 C1 RU 2642545C1 RU 2016134577 A RU2016134577 A RU 2016134577A RU 2016134577 A RU2016134577 A RU 2016134577A RU 2642545 C1 RU2642545 C1 RU 2642545C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
focal point
displayed
navigation
menu
area
Prior art date
Application number
RU2016134577A
Other languages
English (en)
Inventor
Джастин МОРАВЕЦ
Original Assignee
СОНИ ИНТЕРЭКТИВ ЭНТЕРТЕЙНМЕНТ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СОНИ ИНТЕРЭКТИВ ЭНТЕРТЕЙНМЕНТ АМЕРИКА ЭлЭлСи filed Critical СОНИ ИНТЕРЭКТИВ ЭНТЕРТЕЙНМЕНТ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Application granted granted Critical
Publication of RU2642545C1 publication Critical patent/RU2642545C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012Head tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/013Eye tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/0482Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B2027/0178Eyeglass type
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/02Viewing or reading apparatus
    • G02B27/022Viewing apparatus
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

Способ навигации в меню в наголовном устройстве отображения основан на отслеживании фокальной точки наголовного устройства по отношению к одному или большему количеству навигационных элементов меню. После зафиксированного позиционирования фокальной точки на навигационном элементе меню в течение предварительно заданного периода времени выполняется процесс, соответствующий навигационному элементу меню. При этом рабочая область отображаемого навигационного элемента превышает область самого рабочего элемента. Технический результат заключается в обеспечении навигации и управления средой виртуальной реальности без внедрения независимого управляющего устройства. 3 н. и 16 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение в общем относится к носимым вычислительным устройствам виртуальной реальности (ВР), содержащим наголовное устройство отображения (НУО). Более конкретно, настоящее изобретение относится к использованию поля зрения в НУО для реализации функции управления меню.
ОПИСАНИЕ ПРЕДШЕСТВУЮЩЕГО УРОВНЯ ТЕХНИКИ
Носимые системы ВР содержат различные элементы, такие как устройства ввода, датчики, детекторы, дисплеи изображений и беспроводные средства связи, также как и видео, и аудио процессоры. Размещая элемент дисплея изображения близко к глазам пользователя, искусственное изображение может налагаться на изображение реального мира или создавать свою собственную независимую реальность. Такие элементы отображения изображения объединены в системы также упоминаемые как наголовные устройства отображения (НУО). В зависимости от размера элемента отображения и расстояния к глазам пользователя, искусственные изображения, отображаемые на дисплее, могут заполнять или почти заполнять поле зрения пользователя.
Системы ВР, содержащие НУО, мобильны и обладают малым весом, в то же время позволяя коммуникацию и взаимодействие с виртуальной средой. Однако, такие системы в общем обладают недостатками, поскольку они по-прежнему нуждаются в использовании независимого контроллера для навигации в виртуальной среде. В этом смысле, большинство НУО являются немногим более, чем очками, предоставляющими вход в среду ВР. Существует необходимость в данной области техники в навигации и управлении средой ВР без внедрения независимого управляющего устройства.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты реализации настоящего изобретения включают системы и способы навигации в меню в наголовном устройстве отображения. Могут генерироваться данные позиционирования, которые отслеживают движение наголовного устройства отображения. Может отслеживаться положение фокальной точки. Фокальная точка может определяться в рабочей области навигационного элемента меню. Таймер фиксации, который соответствует навигационному элементу, может использоваться для отсчета предварительно определенного периода времени, в случае, если определено, что фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню. По истечении предварительно заданного периода времени, может быть реализована функция, соответствующая навигационному элементу.
Могут быть воплощены способы навигации в меню в наголовном устройстве отображения. Такие способы могут включать генерирование данных позиционирования наголовного устройства отображения посредством датчика, отслеживающего положение фокальной точки наголовного устройства отображения в виртуальной среде, которая содержит навигационный элемент меню, определяя, находится ли фокальная точка в рабочей области навигационного элемента меню, выполнение таймера фиксации, соответствующего навигационному элементу, который отсчитывается до предварительно заданного периода времени, при котором фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню, и реализацию соответствующей функции навигационного элемента в случае, если предварительно заданный период времени истек.
Системы навигации в меню в наголовном устройстве отображения могут содержать по меньшей мере одно из: гироскопа, магнитометра и акселерометра, которые генерируют данные позиционирования наголовного устройства отображения, наголовное устройство отображения, содержащее по меньшей мере одну линзу для отображения фокальной точки в виртуальной среде, которая содержит навигационный элемент меню, и процессор, который выполняет команды, хранимые в памяти, для обработки данных позиционирования с целью отслеживания положения фокальной точки в виртуальной среде, для определения того, что фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню, для запуска таймера фиксации, соответствующего навигационному элементу, с целью отсчета предварительно заданного периода времени в случае, если фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню, и для выполнения функции, связанной с навигационным элементом меню по истечении предварительно заданного периода времени, что отображается таймером фиксации.
Дополнительные варианты реализации представленного изобретения предусматривают невременный машиночитаемый носитель информации, содержащий программу. Программа выполняется процессором для осуществления способа навигации в меню в наголовном устройстве отображения. Способ включает генерирование данных позиционирования, отслеживание положения фокальной точки и определение того, что фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню. Выполняется таймер фиксации, который соответствует навигационному элементу. По истечении времени таймера фиксации реализуется соответствующая функция навигационного элемента.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему примерного носимого вычислительного устройства.
Фиг. 2А иллюстрирует НУО, которое полностью погружает пользователя в среду виртуальной реальности.
Фиг. 2В иллюстрирует НУО, которое позволяет генерирование информации ВР, в то же время допуская восприятие реального мира.
Фиг. 3 иллюстрирует примерный вариант навигационного меню, отображаемого на линзообразном дисплее НУО.
Фиг. 4A иллюстрирует использование фокальной точки для активации визуального элемента навигационного меню, при котором соответствующая функция виртуальной кнопки не была активирована.
Фиг. 4В иллюстрирует использование фокальной точки для активации визуального элемента навигационного меню, при котором область, связанная с фокальной точкой, и виртуальная кнопка активируют соответствующую функцию.
Фиг. 4С иллюстрирует использование фокальной точки для активации визуального элемента навигационного меню, при котором фокальная точка непосредственно активирует соответствующую функцию виртуальной кнопки.
Фиг. 5 иллюстрирует примерный вариант выбора в меню в среде ВР.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Варианты реализации настоящего изобретения включают системы и способы навигации в меню в наголовном устройстве отображения. Могут генерироваться данные позиционирования, которые отслеживают движение наголовного устройства отображения. Может отслеживаться положение фокальной точки. Может определяться, что фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню. Таймер фиксации, который соответствует навигационному элементу, может использоваться для отсчета предварительно заданного периода времени, в случае, если определено, что фокальная точка находится в рабочей области навигационного элемента меню. По истечении предварительно определенного периода времени может быть реализована функция, соответствующая навигационному элементу.
Фиг. 1 иллюстрирует блок-схему примерной носимой системы виртуальной реальности 100. Будучи связанной с внешним вычислительным устройством 110, носимая система виртуальной реальности 100 может содержать USB интерфейс 120, беспроводный коммуникационный интерфейс 130, гироскоп 140, акселерометр 150, магнитометр 160, носитель данных 170, процессор 180 и наголовное устройство отображения (НУО) 200.
Наголовное устройство отображения (НУО) 200 позволяет его пользователю наблюдать окружающий реальный мир, отображаемое генерируемое компьютером изображение или комбинацию обоих. В некоторых вариантах реализации изобретения НУО 200 может содержать прозрачный дисплей. Пользователь носимой системы виртуальной реальности 100 может иметь возможность смотреть сквозь НУО 200 в таком варианте реализации изобретения и наблюдать часть среды реального мира несмотря на присутствие носимой системы виртуальной реальности 100. В дополнительном варианте реализации изобретения НУО 200 может использоваться для отображения изображений, налагаемых на поле зрения для обеспечения впечатления "дополненной реальности". Некоторые из изображений, отображаемые НУО 200, могут накладываться или появляться в связке с конкретными объектами в поле зрения. В еще одном дополнительном варианте реализации изобретения, НУО 200 может быть полностью виртуальной средой, в которой пользователь носимой системы виртуальной реальности 100 изолирован от любого визуального контакта с реальным миром.
Отображаемое изображение может содержать графику, текст и/или видео; звук может предоставляться посредством соответствующего аудио устройства. Изображения, отображаемые НУО, могут быть частью интерактивного пользовательского интерфейса и содержать меню, поля выбора, навигационные иконки или другие детали пользовательского интерфейса, которые предоставляют пользователю возможность запускать функции носимого вычислительного устройства или другого взаимодействия с носимым вычислительным устройством. Конструктивно НУО 200 может быть выполнено в виде очков, закрытых очков, шлема, шапки, маски, головных наушников или в некоторой другой форме, которая может держаться на или вблизи головы пользователя.
Для отображения виртуального изображения пользователю, НУО может содержать оптическую систему с источником света, таким как светодиод (LED), освещающим панель отображения. Панель отображения может включать жидкокристаллическую панель отображения (LCD). Панель отображения может генерировать световые шаблоны, пространственно модулируя свет из источника света, и формирователь изображения формирует виртуальное изображение из светового шаблона. Альтернативно, панель может быть жидким кристаллом на кремнии (LCOS), в котором слой жидких кристаллов может располагаться на верху кремниевой объединительной пластины.
НУО в примерном варианте реализации изобретения содержит 7-дюймовый экран с не перекрывающимися стереоскопическими 3D-изображениями, таким образом левый глаз видит дополнительную область слева, а правый глаз видит дополнительную область справа. НУО пытается имитировать нормальное человеческое зрение, которое не является 100% перекрывающимся. Поле зрения в примерном варианте реализации изобретения является более 90 градусов по горизонтали (110 градусов по диагонали), заполняющим, таким образом, приблизительно все поле зрения, так что реальный мир может быть полностью перекрытым для создания сильного ощущения погружения.
В варианте реализации изобретения может быть использовано разрешение 1280×800 (соотношение сторон 16:10), таким образом обеспечивая эффективное разрешение 640×800, при соотношении сторон 4:5 для каждого глаза. В варианте реализации, который не обеспечивает полное перекрытие между глазами, объединенное горизонтальное разрешение существенно выше чем 640. Отображаемое изображение для каждого глаза является вогнутым, таким образом для каждого глаза генерируется сферически размеченное изображение.
НУО 200 может связываться с внешним вычислительным устройством(и) 110. Внешнее вычислительное устройство(а) 110 включает серверы приложений, базы данных и другие внешние вычислительные компоненты, известные в данной области техники, включая стандартные аппаратные вычислительные компоненты, такие как сетевой и медийный интерфейсы, невременный машиночитаемый носитель данных, и процессоры для выполнения команд или получения доступа к информации, которая может храниться на запоминающем устройстве.
Носимая система виртуальной реальности 100 в некоторых случаях может быть физически соединенной с внешним вычислительным устройством(и) 110. Такое соединение может быть реализовано посредством USB интерфейса 120, который может использоваться для отправления данных к и получения данных от внешнего вычислительного устройства 110 посредством USB-совместимого кабельного соединения. USB интерфейс 120 может также использоваться для обеспечения питания носимой системы виртуальной реальности 100, таким образом потенциально устраняя необходимость во внешнем источнике питания и любом силовом кабельном соединении в связи с тем же. В некоторых случаях, дополнительный адаптер питания (не показан) может быть необходим для обеспечения питания при помощи USB интерфейса 120. Следует понимать, что ссылка на USB выполнена в качестве примера и могут использоваться другие типы интерфейсов, включая, но не ограничиваясь FireWire, Lightning, также как и другие стандарты кабельного соединения, такие как HDMI и DVI.
Носимая система виртуальной реальности 100 по Фиг.1 содержит беспроводной коммуникационный интерфейс 130. Беспроводной коммуникационный интерфейс 130 может быть использован для беспроводной коммуникации с внешним вычислительным устройством(и) 110. Беспроводной коммуникационный интерфейс 130 может также использоваться для связи с другими носимыми вычислительными устройствами 100. Беспроводной коммуникационный интерфейс 130 может использовать любое количество беспроводных стандартов связи, которые поддерживают двунаправленный обмен данными по пакетной сети, такой как Интернет. Примерные стандарты связи включают CDMA, GSM/GPRS, сотовый 4G, WiMAX, LTE, и стандарт 802.11 (WiFi).
Носимая система виртуальной реальности 100 может содержать один или более из: трехмерных гироскопов 140, акселерометров 150 и магнитометров 160. Гироскоп 140 может использоваться для измерения ориентации на основании принципов углового момента. Акселерометр 150 может использоваться для определения величины и направления ускорения как векторной величины. Этот результат может быть использован для определения ориентации в результате изменения направления нагрузки, координатного ускорения, соотнесенного с силой притяжения, или изменения в силе притяжения, и вибрации, ударе и падении в резистивной среде при помощи изменения в соответствующем ускорении. Магнитометры 160 могут использоваться для определения нарушений магнитного поля относительно носимой системы виртуальной реальности 100. Магнитометр 160 может помочь в определении настоящего Севера для GPS и компасных приложений, а также помочь с бесконтактным или бескамерным вводом посредством жестов. Используя данные, генерируемые из выше упомянутого, может быть рассчитано отслеживание абсолютной ориентации головы без смещения относительно земли. Скрытое отслеживание может работать на частоте примерно 1000 Гц для уменьшения времени отклика и увеличения воспринимаемого реализма. Дисплеи носимой системы виртуальной реальности 100 могут настраиваться, позволяя смещение отдельных дисплеев дальше или ближе к глазам пользователя.
Носимая система виртуальной реальности 100 может работать посредством выполнения команд, хранимых на невременном машиночитаемом носителе данных 170, причем выполнение приводится через работу процессора 180. Хотя Фиг.1 иллюстрирует носитель данных 170 и процессор 180 как присутствующие на носимой системе виртуальной реальности 100, такие элементы могут располагаться на внешнем вычислительном устройстве(ах) 110 или, в некоторых случаях, с выполняющимися командами, распределенными между обоими. Процессор 180 и выполняемые команды на носителе данных 170 могут также управлять различными аспектами USB интерфейса 120, беспроводного интерфейса 130, гироскопов 140, акселерометров 150 и магнитометров 160.
Фиг. 2А иллюстрирует НУО 200, которое полностью погружает пользователя в среду виртуальной реальности. Хотя на Фиг. 2А проиллюстрированы очки, создающие эффект присутствия, возможны и представляются другие формы исполнения. Работа элементов в Фиг. 2А такая же, как и описанная в контексте Фиг. 2В. Фиг. 2А также иллюстрирует укрепляемую на голове поддерживающую структуру 210, которая позволяет носимой системе виртуальной реальности 100 (включая НУО 200) располагаться на голове пользователя. НУО 200 дополнительно содержит линзообразные дисплеи 220A и 220B, которые могут иметь конструктивное исполнение в виде LCD или LCOS, как описано выше. Линзообразные дисплеи 220A и 220B могут быть интегрированы в носимую систему виртуальной реальности 100.
Производство носимой системы виртуальной реальности 100 может позволять интеграцию компонентов, подобных тем, что проиллюстрированы на Фиг.1, и различных соединений компонентов для внутренней интеграции. Другие компоненты могут быть расположены на наружной стороне носимой системы виртуальной реальности 100 для обеспечения более быстрого доступа или физических соединений с внешним вычислительным устройством(и) 110. Вариант реализации носимой системы виртуальной реальности 100 может содержать микрофон для обеспечения голосовой связи с другими пользователями, использующими носимые системы виртуальной реальности 100, или для обеспечения определенного управления системой 100 без использования рук.
Фиг. 2В иллюстрирует НУО 200, обеспечивающее генерирование информации виртуальной реальности, в то же время поддерживая восприятие реального мира. Такое двойное восприятие предоставляется для частичного погружения пользователя в пределы виртуальной среды (то есть реальный мир по-прежнему может быть виден и ощущаем). Хотя НУО 200 по Фиг. 2В проиллюстрировано как простая повязка, возможны и представляются другие конструктивные исполнения. Принцип работы элементов в Фиг. 2В такой же, как и описанных в контексте Фиг. 2А.
Фиг. 3 иллюстрирует примерный вариант навигационного меню 300 отображаемого на линзообразном дисплее 200 НУО 200. Навигационное меню 300 может содержать любое разнообразие визуальных элементов, включая виртуальные кнопки 310, линейки прокрутки 320, клавиши 330, или любые другие известные элементы для получения вводных данных от пользователя. Навигационное меню 300 может определяться в терминах одной или большего количества команд управления для управления программным приложением, выполняемым носимой виртуальной системой 100. Конкретные визуальные элементы навигационного меню 300, такие как виртуальная кнопка 310, могут ассоциироваться с конкретной управляющей командой, поэтому активация виртуальной кнопки может приводить к активации соответствующей управляющей команды.
Как было отмечено выше, носимая система виртуальной реальности 100 содержит одно или более из: трехмерных гироскопов 140, акселерометров 150 и магнитометров 160. Данные, генерируемые одним или большим количеством упомянутых выше компонентов, могут быть преобразованы в выбор или управление одним или большим количеством визуальных элементов из навигационного меню 300 и отображены на НУО 200. Например, посредством того, что пользователь двигает своей головой во время ношения носимой системы виртуальной реальности 100, точка в пространстве может определяться при использовании гироскопа 140, акселерометров 150 и магнитометров 160 для создания фокального пятна 340 в трехмерном пространстве подобно указателю мыши в двухмерном пространстве, которое может генерироваться в контексте настольного компьютера. Фокальное пятно или указатель 340 может, но не обязательно, соответствовать линии взгляда 350 от глаза пользователя напротив линзы 220 НУО 200 (см. вложение к Фиг. 3).
Совмещая фокальное пятно 340 с различными визуальными элементами навигационного меню 300 и поддерживая позиционирование фокального пятна/указателя 340 на конкретном визуальном элементе (например, виртуальной кнопке 310) определенный период времени, может быть активирована функция элемента в фокусе. Для фокальной точки 340 может быть не достаточно просто отслеживать виртуальную кнопку 310, но напротив зафиксироваться на виртуальной кнопке 310 или в области, сопряженной с виртуальной кнопкой 310, на предварительно заданный период времени (например, три секунды). Предварительно заданный период времени может быть установлен разработчиком программного приложения или управляться посредством опции пользовательских настроек, которые могут изменяться в носимой системе виртуальной реальности 100 или в программном приложении пользователем системы 100.
Фиг. 4A-4С иллюстрируют использование фокальной точки для активации визуального элемента в навигационном меню. Точнее, Фиг. 4A иллюстрирует использование фокальной точки 340, незафиксированной на элементе 310 навигационного меню. Поэтому соответствующая функция виртуальной кнопки еще не была активирована. Как показано на Фиг. 4A, фокальная точка 340 содержит сопряженную область 420, которая расширяет эффект удержания фокальной точки 340 на конкретной точке или области, связанной с указанной точкой. В то время как сопряженная область 420 проиллюстрирована на Фиг. 4A в форме круга, она также может быть квадратной, прямоугольной или любой другой формы или конфигурации, которая расширяет рабочую область фокальной точки 340. Сопряженная область 420 фокальной точки 340 может быть видимой, полупрозрачной или невидимой пользователю. Сопряженная область 420 в случае, если является видимой или полупрозрачной, может быть такого цвета, который оттеняет область от фона виртуальной среды, отображаемой на линзе 220 так, что пользователь имеет полное понимание пределов области фокальной точки 340 и сопряженной области 420.
Виртуальная кнопка 310 также может обладать сопряженной областью (410), подобной области фокальной точки 340. Также как фокальная точка 340 и ее сопряженная область 420, область может обладать различной формой, размером, цветом или видимостью, либо прозрачностью виртуальной кнопки 340 или виртуальной среды, отображаемой на линзе 220 НУО 200. Сопряженная область 410 виртуальной кнопки 310 и сопряженная область 420 фокальной точки 340 могут каждая по отдельности контролироваться разработчиком, по умолчанию или пользовательскими настройками, которые могут изменяться через меню пользовательских настроек (не показано). Контролируемые функции включают форму, размер, видимость, прозрачность, также как и упомянутый выше период времени фиксации, необходимый для активации функции виртуального меню 300.
Фиг. 4B иллюстрирует область 420, сопряженную с фокальной точкой 420, перекрываемую виртуальной кнопкой 410, которая приводит в действие визуальный элемент в навигационном меню 300 и активирует соответствующую функцию виртуальной кнопки 310. По сравнению с Фиг. 4A, Фиг. 4B иллюстрирует то, что сопряженные области фокальной точки 340 и виртуальной кнопки 310 теперь перекрываются, как показано в заштрихованной области 430. Хотя заштрихованная область графически проиллюстрирована на Фиг 4В, это сделано для облегчения отображения. Нет необходимости в том, чтобы заштрихованная область 430 появлялась на линзе 220, однако это может регулироваться настройкой, доступной для конфигурации пользователем и/или разработчика приложения. Поскольку сопряженные области фокальной точки 340 и виртуальной кнопки 310 перекрываются, функция, соответствующая виртуальной кнопке 310, будет приведена в действие по истечении предварительно заданного времени фиксации, отсчет которого может контролироваться функцией внутреннего времени, реализуемой путем выполнения процессором программы, отвечающей за управление меню 300 и содержащейся на носителе данных 170. Такая функция внутреннего времени может быть активирована для обратного отсчета предварительно заданного периода времени или прямого отсчета предварительно заданного периода времени. Может быть установлено, что такой отсчет производится только в том случае, если существует перекрытие между фокальной точкой 340 и навигационным элементом меню 310 (или их сопряженных областей 410 и 420). То есть, если фокальная точка 340 уйдет прочь до истечения предварительно определенного периода времени, функция не будет активирована.
Фиг. 4С иллюстрирует использование фокальной точки для активации визуального элемента навигационного меню, посредством чего фокальная точка прямо активирует соответствующую функцию виртуальной кнопки. В отличие от Фиг. 4B, сопряженные области 410 и 420 виртуальной кнопки 310 и фокальной точки 340 не используются. На Фиг. 4C, фокальная точка 340 фиксируется прямо на виртуальной кнопке 310. По истечении требуемого периода времени фиксации будет реализована соответствующая функция кнопки.
Фиг. 5 иллюстрирует примерный способ 500 выбора меню в среде ВР, который может приводиться в действие посредством выполнения команд, хранимых в памяти 170, процессором 180. Способ 500 по Фиг.5 может быть реализован как выполняемые команды на невременном машиночитаемом носителе данных, включая, но не ограничиваясь, CD, DVD или постоянным носителем данных, таком как жесткий диск. Команды в носителе данных могут выполняться процессором (или процессорами) для выполнения различными аппаратными компонентами вычислительного устройства основной вычислительной машины, содержащей или в другом случае получающей доступ к носителю данных для реализации способа. Этапы, указанные в Фиг. 5 (и их порядок), являются примерными и могут включать различные альтернативы, эквиваленты или отступления от них, включая, но не ограничиваясь, порядком выполнения того же.
На этапе 510 могут генерироваться данные позиционирования, основанные на движении головы пользователя, носящего носимую систему ВР 100. Данные позиционирования могут генерироваться одним или более из: осевых гироскопов 140, акселерометров 150 и магнитометров 160.
Данные, генерируемые одним или более из перечисленных выше компонентов, могут преобразовываться в данные позиционирования фокальной точки или указателя 340 на этапе 520. Это положение фокальной точки или указателя 340 может отображаться в контексте одного или большего количества визуальных элементов навигационного меню 300 и отображаться НУО 200.
Определение нахождения фокальной точки или указателя 340 в данный момент на кнопке или другом элементе навигационного меню 300 производится на этапе 530. Если из анализа положения было определено то, что фокальная точка или указатель 340 не располагается на элементе навигационного меню 300, выполняется дополнительное определение на этапе 540 того, располагается ли область, сопряженная с фокальной точкой или указателем, на элементе навигационного меню 300. Если из анализа положения было определено то, что сопряженная область фокальной точки или указателя не расположена на элементе навигационного меню на этапе 540, производится еще одно дополнительное определение на этапе 550 того, перекрывается ли сопряженная область фокальной точки с сопряженной областью элемента. Если определение не остановилось на этапе 550, как проиллюстрировано Фиг. 4A, тогда генерирование данных позиционирования и отслеживание положения фокальной точки продолжается на этапах 510 и 520 соответственно.
Если определение на этапе 530 подтверждено (то есть "да", что будет соответствовать Фиг. 4C) или на этапе 540 (что будет соответствовать Фиг. 4B), тогда начинает работать таймер фиксации на этапе 560 для решения того, остается ли фокальная точка или ее сопряженная область на элементе навигационного меню в течение предварительно заданного периода времени для активации любых функций, связанных с этой кнопкой или другим элементом. При обратном отсчете таймера (или прямом отсчете) до предварительно определенного времени фиксации, на этапе 570 постоянно производится аналогичное определение того, происходило ли смещение фокальной точки или ее сопряженной области по отношению к навигационному меню. Если фокальная точка или сопряженная область изменились таким образом, что определения на этапах 530, 540 или 550 сейчас регистрируют ʺнетʺ (то есть движение регистрируется как ʺдаʺ), то таймер останавливается и генерирование данных позиционирования и отслеживания фокальной точки продолжается на этапах 510 и 520 соответственно. Изменение положения до истечения необходимого времени фиксации соотносится с намерениями пользователя или носителя системы 100 не активировать какие-либо функции, соответствующие меню.
Если, однако, определение перемещения фокальной точки на этапе 570 является отрицательным (то есть "нет"), то дополнительное определение производится на этапе 580 по отношению к истечению предварительно заданного периода времени на этапе 580. Если предварительно заданный период еще не был отсчитан или отсчитан в обратном порядке, то цикл, состоящий из этапов 560, 570 и 580, продолжается до тех пор, пока не будет достигнуто истечение периода фиксации, при котором точка соответствующей функции меню выполняется на этапе 590 и способ 500 заканчивается.
Настоящее изобретение может быть реализовано в приложении, которое может работать, используя различные устройства. Невременный машиночитаемый носитель данных относится к любому носителю или носителям, которые принимают участие в предоставлении команд для выполнения центральным процессорным устройством (ЦПУ). Такие носители могут принимать любые формы, включая, но не ограничиваясь, энергонезависимые и энергозависимые носители, такие как оптические и магнитные диски и динамическая память соответственно. Общие формы невременных машиночитаемых носителей включают, например, дискету, гибкий диск, жесткий диск, магнитную ленту, любые другие магнитные носители, CD диск, диск цифрового видео (DVD), любые оптические носители, ОЗУ, ППЗУ, СППЗУ, флеш-ППЗУ и любые другие интегральные микросхемы или картриджи памяти.
Различные формы передающей среды могут использоваться для передачи одной или более последовательностей одной или более команд для выполнения на ЦПУ. Шина переносит данные на системное ОЗУ, из которого ЦПУ извлекает и выполняет команды. Команды, получаемые системным ОЗУ, могут необязательно храниться на несъемном диске как до, так и после выполнения ЦПУ. Различные формы носителя могут реализоваться подобным образом, также как и необходимые сетевые интерфейсы и сетевые топологии для реализации того же.
Хотя выше были описаны различные варианты реализации, следует понимать, что они были представлены исключительно в качестве примера, а не ограничения. Описания не предназначены для ограничения объема изобретения до конкретных изложенных здесь форм. Таким образом, сущность и объем предпочтительного варианта реализации изобретения не должны ограничиваться любым из описанных выше вариантов изобретения. Следует понимать, что приведенные выше описания являются иллюстративными, а не ограничивающими. Напротив, настоящие описания предназначены для охвата таких альтернатив, модификаций и эквивалентов, которые могут быть включены в сущность и объем изобретения, как определено прилагающейся формулой изобретения, и будут очевидными для специалиста в данной области техники. Объем изобретения должен, тем не менее, определяться не по отношению к приведенным выше описаниям, но напротив должен определяться по отношению к приложенной формуле изобретения, наряду со всем объемом эквивалентов.

Claims (38)

1. Способ навигации в меню в наголовном устройстве отображения, при этом упомянутый способ содержит:
генерирование данных позиционирования наголовного устройства отображения;
отображение среды виртуальной реальности, которая включает в себя фокальную точку наголовного устройства отображения;
отслеживание положения отображаемой фокальной точки наголовного устройства отображения, причем положение отображаемой фокальной точки перемещается по одному или более другим визуальным элементам, отображаемым в среде виртуальной реальности;
обнаружение того, что отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню в среде виртуальной реальности, при этом рабочая область отображаемого навигационного элемента меню соответствует заданной области, которая продолжается вокруг отображаемого навигационного элемента меню, и при этом обнаружение того, что фокальная точка находится в рабочей области отображаемой навигации в меню содержит обнаружение того, что фокальная точка расположена в упомянутой заданной области;
выполнение таймера фиксации, соответствующего отображаемому навигационному элементу меню, причем таймер фиксации ведет обратный отсчет предварительно заданного периода времени, когда отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню, и причем таймер фиксации останавливает отсчет, когда отображаемая фокальная точка выходит за рабочую область отображаемого навигационного элемента меню; и
реализацию соответствующей функции отображаемого навигационного элемента меню по истечении предварительно заданного периода времени, которое отображается таймером фиксации.
2. Способ по п. 1, в котором генерирование данных позиционирования включает в себя обработку данных от гироскопа.
3. Способ по п. 1, в котором генерирование данных позиционирования включает в себя обработку данных от акселерометра.
4. Способ по п. 1, в котором генерирование данных позиционирования включает в себя обработку данных от магнитометра.
5. Способ по п. 1, в котором фокальная точка содержит сопряженную область вокруг фокальной точки, и при этом определение того, что фокальная точка находится в рабочей области навигации в меню, содержит определение того, что сопряженная область находится в рабочей области навигационного элемента меню.
6. Способ по п. 1, в котором фокальная точка и навигационный элемент меню включают в себя сопряженную область, и при этом определение того, что фокальная точка находится в рабочей области навигации в меню, содержит определение того, что сопряженная область фокальной точки перекрывает сопряженную область навигационного элемента меню.
7. Способ по п. 1, в котором выполнение таймера фиксации, соответствующего упомянутому навигационному элементу, содержит определение того, вышла ли фокальная точка за упомянутую рабочую область с того времени, как начал выполняться таймер фиксации.
8. Способ по п. 7, в котором выполнение таймера фиксации, соответствующего упомянутому навигационному элементу, дополнительно содержит подтверждение того, что фокальная точка остается в рабочей области навигационного элемента меню.
9. Способ по п. 7, в котором выполнение таймера фиксации, соответствующего упомянутому навигационному элементу, дополнительно содержит подтверждение того, что область, сопряженная с фокальной точкой, остается в рабочей области навигационного элемента меню.
10. Способ по п. 7, в котором выполнение таймера фиксации, соответствующего упомянутому навигационному элементу, дополнительно содержит подтверждение того, что область, сопряженная с фокальной точкой, продолжает перекрывать область, сопряженную с навигационным элементом меню.
11. Способ по п. 1, дополнительно содержащий изменение внешнего вида фокальной точки во время выполнения упомянутого таймера.
12. Способ по п. 1, дополнительно содержащий изменение внешнего вида упомянутого навигационного элемента во время выполнения упомянутого таймера.
13. Способ по п. 5, дополнительно содержащий изменение внешнего вида сопряженной области вокруг фокальной точки во время выполнения упомянутого таймера.
14. Способ по п. 6, дополнительно содержащий изменение внешнего вида сопряженной области вокруг упомянутого навигационного элемента во время выполнения упомянутого таймера.
15. Способ по п. 1, дополнительно содержащий изменение внешнего вида фокальной точки и упомянутого навигационного элемента во время выполнения упомянутого таймера.
16. Способ по п. 6, дополнительно содержащий изменение внешнего вида фокальной точки и сопряженной области вокруг упомянутого навигационного элемента во время выполнения упомянутого таймера.
17. Способ по п. 6, дополнительно содержащий изменение внешнего вида сопряженной области вокруг фокальной точки и упомянутого навигационного элемента во время выполнения упомянутого таймера.
18. Невременный машиночитаемый носитель данных, содержащий сохраненную на нем программу, причем программа выполняется посредством процессора для реализации способа навигации в меню в наголовном устройстве отображения, при этом упомянутый способ содержит:
генерирование данных позиционирования наголовного устройства отображения;
отображение среды виртуальной реальности, которая включает в себя фокальную точку наголовного устройства отображения;
отслеживание положения отображаемой фокальной точки наголовного устройства отображения, причем положение отображаемой фокальной точки перемещается по одному или более другим визуальным элементам, отображаемым в среде виртуальной реальности;
обнаружение того, что отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню в среде виртуальной реальности, при этом рабочая область отображаемого навигационного элемента меню соответствует заданной области, которая продолжается вокруг отображаемого навигационного элемента меню, и при этом обнаружение того, что фокальная точка находится в рабочей области отображаемой навигации в меню содержит обнаружение того, что фокальная точка расположена в упомянутой заданной области;
выполнение таймера фиксации, соответствующего отображаемому навигационному элементу меню, причем таймер фиксации ведет обратный отсчет предварительно заданного периода времени, когда отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню, и при этом таймер фиксации останавливает отсчет, когда отображаемая фокальная точка выходит за рабочую область отображаемого навигационного элемента меню; и
реализацию соответствующей функции отображаемого навигационного элемента меню по истечении предварительно заданного периода времени, которое отображается таймером фиксации.
19. Система для навигации в меню, при этом упомянутая система содержит:
по меньшей мере одно из гироскопа, магнитометра и акселерометра, которые генерируют данные позиционирования;
наголовное устройство отображения, включающее в себя по меньшей мере одну линзу для отображения среды виртуальной реальности, которая включает в себя фокальную точку и навигационный элемент меню;
процессор, который выполняет команды, хранимые в запоминающем устройстве, для:
обработки данных позиционирования для отслеживания положения отображаемой фокальной точки наголовного устройства отображения, причем положение отображаемой фокальной точки перемещается по одному или более другим визуальным элементам, отображаемым в среде виртуальной реальности,
обнаружения того, что отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню в среде виртуальной реальности, при этом рабочая область отображаемого навигационного элемента меню соответствует заданной области, которая продолжается вокруг отображаемого навигационного элемента меню, и при этом обнаружение того, что фокальная точка находится в рабочей области отображаемой навигации в меню содержит обнаружение того, что фокальная точка расположена в упомянутой заданной области,
выполнения таймера фиксации, соответствующего отображаемому навигационному элементу меню, причем таймер фиксации ведет обратный отсчет предварительно заданного периода времени, когда отображаемая фокальная точка находится в рабочей области отображаемого навигационного элемента меню, и при этом таймер фиксации останавливает отсчет, когда отображаемая фокальная точка выходит за рабочую область отображаемого навигационного элемента меню; и
выполнения функциональности, ассоциированной с отображаемым навигационным элементом меню по истечении предварительно заданного периода времени, которое отображается таймером фиксации.
RU2016134577A 2014-01-25 2015-01-12 Навигация в меню в наголовном устройстве отображения RU2642545C1 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461931582P 2014-01-25 2014-01-25
US61/931,582 2014-01-25
US14/283,032 US9588343B2 (en) 2014-01-25 2014-05-20 Menu navigation in a head-mounted display
US14/283,032 2014-05-20
PCT/US2015/010990 WO2015112359A1 (en) 2014-01-25 2015-01-12 Menu navigation in a head-mounted display

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2642545C1 true RU2642545C1 (ru) 2018-01-25

Family

ID=53678875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016134577A RU2642545C1 (ru) 2014-01-25 2015-01-12 Навигация в меню в наголовном устройстве отображения

Country Status (10)

Country Link
US (4) US9588343B2 (ru)
EP (1) EP3097449A4 (ru)
JP (3) JP2017510877A (ru)
KR (3) KR102090075B1 (ru)
CN (1) CN106471420B (ru)
BR (1) BR112016017179A2 (ru)
CA (1) CA2937880C (ru)
MX (1) MX359046B (ru)
RU (1) RU2642545C1 (ru)
WO (1) WO2015112359A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747861C1 (ru) * 2020-09-17 2021-05-17 Общество с ограниченной ответственностью "МедВиар" Способ и система для ведения диалогов с виртуальными персонажами в виртуальной среде

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140280505A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Virtual reality interaction with 3d printing
US20140280506A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Virtual reality enhanced through browser connections
US9838506B1 (en) 2013-03-15 2017-12-05 Sony Interactive Entertainment America Llc Virtual reality universe representation changes viewing based upon client side parameters
US20140267581A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Real time virtual reality leveraging web cams and ip cams and web cam and ip cam networks
US20140280503A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin System and methods for effective virtual reality visitor interface
US20140280502A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Crowd and cloud enabled virtual reality distributed location network
US20140280644A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Real time unified communications interaction of a predefined location in a virtual reality location
US9437159B2 (en) 2014-01-25 2016-09-06 Sony Interactive Entertainment America Llc Environmental interrupt in a head-mounted display and utilization of non field of view real estate
US9588343B2 (en) 2014-01-25 2017-03-07 Sony Interactive Entertainment America Llc Menu navigation in a head-mounted display
US10585485B1 (en) 2014-11-10 2020-03-10 Amazon Technologies, Inc. Controlling content zoom level based on user head movement
KR102450416B1 (ko) * 2015-11-04 2022-10-05 삼성전자주식회사 전자 장치, 웨어러블 장치 및 전자 장치에서 디스플레이되는 객체를 제어하는 방법
US10586391B2 (en) 2016-05-31 2020-03-10 Accenture Global Solutions Limited Interactive virtual reality platforms
KR102632795B1 (ko) 2016-09-21 2024-02-02 삼성전자주식회사 컨텐츠와 연관된 네비게이터 표시 방법 및 이를 구현한 전자 장치
US10536691B2 (en) 2016-10-04 2020-01-14 Facebook, Inc. Controls and interfaces for user interactions in virtual spaces
US20180095635A1 (en) * 2016-10-04 2018-04-05 Facebook, Inc. Controls and Interfaces for User Interactions in Virtual Spaces
CN106951153B (zh) * 2017-02-21 2020-11-20 联想(北京)有限公司 一种显示方法及电子设备
CN106924970B (zh) * 2017-03-08 2020-07-07 网易(杭州)网络有限公司 虚拟现实系统、基于虚拟现实的信息显示方法及装置
EP3616110A1 (en) * 2017-04-24 2020-03-04 Siemens Aktiengesellschaft Unlocking passwords in augmented reality based on look
CN107368184B (zh) 2017-05-12 2020-04-14 阿里巴巴集团控股有限公司 一种虚拟现实场景中的密码输入方法和装置
US10747386B2 (en) * 2017-06-01 2020-08-18 Samsung Electronics Co., Ltd. Systems and methods for window control in virtual reality environment
JP6312184B2 (ja) * 2017-10-25 2018-04-18 株式会社コナミデジタルエンタテインメント 端末装置、及びプログラム
CN108010394B (zh) * 2017-12-20 2020-11-03 杭州埃欧哲建设工程咨询有限公司 一种基于vr的虚拟教学方法、控制终端、虚拟教学系统
KR20200096901A (ko) 2018-01-05 2020-08-14 삼성전자주식회사 가상 현실 (vr) 디바이스에 의해 디스플레이되는 가상 컨텐트를 네비게이트하는 방법 및 장치
US11567627B2 (en) 2018-01-30 2023-01-31 Magic Leap, Inc. Eclipse cursor for virtual content in mixed reality displays
US10540941B2 (en) * 2018-01-30 2020-01-21 Magic Leap, Inc. Eclipse cursor for mixed reality displays
WO2019236344A1 (en) 2018-06-07 2019-12-12 Magic Leap, Inc. Augmented reality scrollbar
US11989930B2 (en) 2018-10-25 2024-05-21 Beyeonics Surgical Ltd. UI for head mounted display system
CN114003123A (zh) * 2020-07-28 2022-02-01 华为技术有限公司 控件移动方法和电子设备
US11183049B1 (en) * 2021-01-22 2021-11-23 International Business Machines Corporation Monitoring and instigating shifts in visual focus
US11586286B1 (en) 2022-05-18 2023-02-21 Bank Of America Corporation System and method for navigating on an augmented reality display
US11720380B1 (en) 2022-05-18 2023-08-08 Bank Of America Corporation System and method for updating augmented reality navigation instructions based on a detected error
KR102592197B1 (ko) 2023-05-18 2023-10-20 주식회사 미주산업 비전인식기반 조선기자재 철의장품 형상조립 및 용접 자동화 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1679577A1 (en) * 2005-01-10 2006-07-12 Tobii Technology AB Adaptive display of eye controllable objects
US20100088632A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-08 Research In Motion Limited Method and handheld electronic device having dual mode touchscreen-based navigation
US20130246967A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Google Inc. Head-Tracked User Interaction with Graphical Interface
US20130278531A1 (en) * 2009-09-17 2013-10-24 Lexos Media Ip, Llc System and method of cursor-based content delivery

Family Cites Families (153)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883237A (en) * 1972-08-03 1975-05-13 Gates Rubber Co Panoramic image reproducing apparatus
US5258785A (en) * 1991-06-25 1993-11-02 Dawkins Jr Douglas R Close-view data display implant for sporting eyewear
US5757358A (en) * 1992-03-31 1998-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for enhancing computer-user selection of computer-displayed objects through dynamic selection area and constant visual feedback
US5585871A (en) * 1995-05-26 1996-12-17 Linden; Harry Multi-function display apparatus
US8330812B2 (en) * 1995-05-30 2012-12-11 Simulated Percepts, Llc Method and apparatus for producing and storing, on a resultant non-transitory storage medium, computer generated (CG) video in correspondence with images acquired by an image acquisition device tracked in motion with respect to a 3D reference frame
US6282362B1 (en) 1995-11-07 2001-08-28 Trimble Navigation Limited Geographical position/image digital recording and display system
JPH09167253A (ja) * 1995-12-14 1997-06-24 Olympus Optical Co Ltd 映像表示装置
US6084979A (en) 1996-06-20 2000-07-04 Carnegie Mellon University Method for creating virtual reality
GB2314664A (en) * 1996-06-27 1998-01-07 Sharp Kk Address generator,display and spatial light modulator
JPH10222287A (ja) * 1997-02-10 1998-08-21 Sony Corp 情報入力装置
JPH1195971A (ja) * 1997-09-24 1999-04-09 Sharp Corp ユーザインタフェースシステム
US5982555A (en) 1998-01-20 1999-11-09 University Of Washington Virtual retinal display with eye tracking
US6152563A (en) * 1998-02-20 2000-11-28 Hutchinson; Thomas E. Eye gaze direction tracker
US6415316B1 (en) 1998-09-01 2002-07-02 Aidministrator Nederland B.V. Method and apparatus for implementing a web page diary
JP2002525769A (ja) * 1998-09-22 2002-08-13 ヴェガ ヴィスタ インコーポレイテッド 携帯型データディスプレイの直接的コントロール方法
US6345129B1 (en) * 1999-02-03 2002-02-05 Oren Aharon Wide-field scanning tv
US6315273B1 (en) * 1999-05-27 2001-11-13 Lionel Davies Gas and liquid contact apparatus: illuminated
US20020038456A1 (en) 2000-09-22 2002-03-28 Hansen Michael W. Method and system for the automatic production and distribution of media content using the internet
US20020083134A1 (en) 2000-12-22 2002-06-27 Bauer Kirk Wayne Method and system of collaborative browsing
US20020171690A1 (en) * 2001-05-15 2002-11-21 International Business Machines Corporation Method and system for scaling a graphical user interface (GUI) widget based on selection pointer proximity
US7100190B2 (en) 2001-06-05 2006-08-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automobile web cam and communications system incorporating a network of automobile web cams
US7970240B1 (en) 2001-12-17 2011-06-28 Google Inc. Method and apparatus for archiving and visualizing digital images
JP2003280805A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Gen Tec:Kk データ入力装置
US7921357B2 (en) * 2002-05-23 2011-04-05 Lebow David G Highlighting comparison method
US8120624B2 (en) * 2002-07-16 2012-02-21 Noregin Assets N.V. L.L.C. Detail-in-context lenses for digital image cropping, measurement and online maps
CA2406131A1 (en) * 2002-09-30 2004-03-30 Idelix Software Inc. A graphical user interface using detail-in-context folding
US8458028B2 (en) 2002-10-16 2013-06-04 Barbaro Technologies System and method for integrating business-related content into an electronic game
JP2004233867A (ja) * 2003-01-31 2004-08-19 Nikon Corp 画像表示装置
US9607092B2 (en) 2003-05-20 2017-03-28 Excalibur Ip, Llc Mapping method and system
US7467356B2 (en) 2003-07-25 2008-12-16 Three-B International Limited Graphical user interface for 3d virtual display browser using virtual display windows
US7667700B1 (en) 2004-03-05 2010-02-23 Hrl Laboratories, Llc System and method for navigating operating in a virtual environment
ATE552478T1 (de) * 2004-06-03 2012-04-15 Making Virtual Solid L L C Navigationsanzeigeverfahren und vorrichtung für unterwegs unter verwendung eines head-up-displays
SE0401582L (sv) * 2004-06-18 2005-05-10 Totalfoersvarets Forskningsins Interaktivt förfarande för att presentera information i en bild
US7567241B2 (en) 2004-08-03 2009-07-28 Silverbrook Research Pty Ltd Stylus with customizable appearance
US7949642B2 (en) 2004-10-12 2011-05-24 Wendy W Yang System and method for managing and presenting entity information
JP2006320706A (ja) * 2004-12-03 2006-11-30 Shinsedai Kk ボクシングゲーム方法、表示制御方法、位置決定方法、カーソル制御方法、消費エネルギー算出方法及びエクササイズ・システム
US7298378B1 (en) 2004-12-13 2007-11-20 Hagenbuch Andrew M Virtual reality universe realized as a distributed location network
EP1848966A1 (en) * 2005-02-17 2007-10-31 Lumus Ltd Personal navigation system
US7933929B1 (en) 2005-06-27 2011-04-26 Google Inc. Network link for providing dynamic data layer in a geographic information system
US8818076B2 (en) 2005-09-01 2014-08-26 Victor Shenkar System and method for cost-effective, high-fidelity 3D-modeling of large-scale urban environments
US7529772B2 (en) 2005-09-27 2009-05-05 Scenera Technologies, Llc Method and system for associating user comments to a scene captured by a digital imaging device
US7836437B2 (en) 2006-02-10 2010-11-16 Microsoft Corporation Semantic annotations for virtual objects
US8725729B2 (en) * 2006-04-03 2014-05-13 Steven G. Lisa System, methods and applications for embedded internet searching and result display
US7928926B2 (en) 2006-06-27 2011-04-19 Panasonic Corporation Display apparatus and method for hands free operation that selects a function when window is within field of view
WO2008055262A2 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Sensics, Inc. Systems and methods for a head-mounted display
US9555334B2 (en) 2006-12-13 2017-01-31 Qualcomm Incorporated System and method for managing virtual worlds mapped to real locations in a mobile-enabled massively multiplayer online role playing game (MMORPG)
US20080155019A1 (en) 2006-12-20 2008-06-26 Andrew Wallace System, apparatus and method to facilitate interactions between real world and proprietary environments
US8239487B1 (en) 2007-05-30 2012-08-07 Rocketon, Inc. Method and apparatus for promoting desired on-line activities using on-line games
US8583915B1 (en) 2007-05-31 2013-11-12 Bby Solutions, Inc. Security and authentication systems and methods for personalized portable devices and associated systems
US8600808B2 (en) 2007-06-07 2013-12-03 Qurio Holdings, Inc. Methods and systems of presenting advertisements in consumer-defined environments
US20090113349A1 (en) 2007-09-24 2009-04-30 Mark Zohar Facilitating electronic commerce via a 3d virtual environment
US20090106672A1 (en) 2007-10-18 2009-04-23 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Virtual world avatar activity governed by person's real life activity
WO2009063968A1 (ja) 2007-11-16 2009-05-22 Nikon Corporation 制御装置、ヘッドマウントディスプレイ装置、プログラム及び制御方法
US20090263777A1 (en) * 2007-11-19 2009-10-22 Kohn Arthur J Immersive interactive environment for asynchronous learning and entertainment
US20090271436A1 (en) 2008-04-23 2009-10-29 Josef Reisinger Techniques for Providing a Virtual-World Object Based on a Real-World Object Description
KR20100009947A (ko) * 2008-07-21 2010-01-29 삼성전자주식회사 가상 현실 서비스 간의 상호 연동을 위한 장치 및 방법
US9318026B2 (en) 2008-08-21 2016-04-19 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment
US8108778B2 (en) 2008-09-30 2012-01-31 Yahoo! Inc. System and method for context enhanced mapping within a user interface
US20100102476A1 (en) 2008-10-29 2010-04-29 Higgins Michael H Method for manufacturing raised relief maps
US20100110069A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Sharp Laboratories Of America, Inc. System for rendering virtual see-through scenes
US9472014B2 (en) 2008-12-19 2016-10-18 International Business Machines Corporation Alternative representations of virtual content in a virtual universe
FR2942091A1 (fr) 2009-02-10 2010-08-13 Alcatel Lucent Communication multimedia dans un environnement virtuel
US20100208029A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-19 Samsung Electronics Co., Ltd Mobile immersive display system
US20100238161A1 (en) * 2009-03-19 2010-09-23 Kenneth Varga Computer-aided system for 360º heads up display of safety/mission critical data
KR20100113704A (ko) * 2009-04-14 2010-10-22 삼성전자주식회사 아이템 선택 방법 및 장치
JP2011039438A (ja) 2009-08-18 2011-02-24 Fujitsu Ltd 電子機器および表示制御方法
US8392839B2 (en) 2009-08-27 2013-03-05 International Business Machines Corporation System and method for using partial teleportation or relocation in virtual worlds
US9256347B2 (en) 2009-09-29 2016-02-09 International Business Machines Corporation Routing a teleportation request based on compatibility with user contexts
US9254438B2 (en) 2009-09-29 2016-02-09 International Business Machines Corporation Apparatus and method to transition between a media presentation and a virtual environment
US8175734B2 (en) 2009-10-08 2012-05-08 3D M. T. P. Ltd. Methods and system for enabling printing three-dimensional object models
KR101687640B1 (ko) 2010-02-12 2016-12-19 톰슨 라이센싱 동기화된 컨텐츠 재생 방법
KR20110094693A (ko) * 2010-02-17 2011-08-24 삼성전자주식회사 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법
US20110214071A1 (en) 2010-02-26 2011-09-01 University Of Southern California Information channels in mmogs
US20140063054A1 (en) 2010-02-28 2014-03-06 Osterhout Group, Inc. Ar glasses specific control interface based on a connected external device type
US20120194418A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-02 Osterhout Group, Inc. Ar glasses with user action control and event input based control of eyepiece application
US20140063055A1 (en) 2010-02-28 2014-03-06 Osterhout Group, Inc. Ar glasses specific user interface and control interface based on a connected external device type
US20120194552A1 (en) * 2010-02-28 2012-08-02 Osterhout Group, Inc. Ar glasses with predictive control of external device based on event input
JP5223062B2 (ja) 2010-03-11 2013-06-26 株式会社ジオ技術研究所 3次元地図描画システム
JP5143856B2 (ja) 2010-04-16 2013-02-13 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 3次元画像表示装置、および3次元画像表示方法
US8797380B2 (en) 2010-04-30 2014-08-05 Microsoft Corporation Accelerated instant replay for co-present and distributed meetings
US20110279445A1 (en) 2010-05-16 2011-11-17 Nokia Corporation Method and apparatus for presenting location-based content
US8694553B2 (en) 2010-06-07 2014-04-08 Gary Stephen Shuster Creation and use of virtual places
US20110313779A1 (en) 2010-06-17 2011-12-22 Microsoft Corporation Augmentation and correction of location based data through user feedback
US8521526B1 (en) 2010-07-28 2013-08-27 Google Inc. Disambiguation of a spoken query term
US9378296B2 (en) 2010-08-24 2016-06-28 International Business Machines Corporation Virtual world construction
US9316827B2 (en) * 2010-09-20 2016-04-19 Kopin Corporation LifeBoard—series of home pages for head mounted displays (HMD) that respond to head tracking
US9317133B2 (en) 2010-10-08 2016-04-19 Nokia Technologies Oy Method and apparatus for generating augmented reality content
US9632315B2 (en) * 2010-10-21 2017-04-25 Lockheed Martin Corporation Head-mounted display apparatus employing one or more fresnel lenses
KR20120046973A (ko) * 2010-11-03 2012-05-11 삼성전자주식회사 움직임 정보 생성 방법 및 장치
US9292973B2 (en) * 2010-11-08 2016-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic variable virtual focus for augmented reality displays
US9304319B2 (en) * 2010-11-18 2016-04-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic focus improvement for augmented reality displays
RU2642505C2 (ru) 2010-12-10 2018-01-25 Йота Девайсез Ипр Лтд Мобильное устройство с интерфейсом пользователя
US9213405B2 (en) * 2010-12-16 2015-12-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Comprehension and intent-based content for augmented reality displays
US9690099B2 (en) * 2010-12-17 2017-06-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Optimized focal area for augmented reality displays
US8803912B1 (en) 2011-01-18 2014-08-12 Kenneth Peyton Fouts Systems and methods related to an interactive representative reality
US20120188148A1 (en) 2011-01-24 2012-07-26 Microvision, Inc. Head Mounted Meta-Display System
RU111703U1 (ru) 2011-02-08 2011-12-20 Федеральное агенство воздушного транспорта Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет гражданской авиации" (МГТУГА) Тренажерный комплекс для обучения авиадиспетчеров диспетчерских пунктов руления, старта и посадки на реальном летном поле
CN106125921B (zh) * 2011-02-09 2019-01-15 苹果公司 3d映射环境中的凝视检测
KR101591579B1 (ko) 2011-03-29 2016-02-18 퀄컴 인코포레이티드 증강 현실 시스템들에서 실세계 표면들에의 가상 이미지들의 앵커링
US20120249480A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Smart Technologies Ulc Interactive input system incorporating multi-angle reflecting structure
US9154826B2 (en) 2011-04-06 2015-10-06 Headwater Partners Ii Llc Distributing content and service launch objects to mobile devices
US9043325B1 (en) 2011-06-24 2015-05-26 Google Inc. Collecting useful user feedback about geographical entities
US9727132B2 (en) 2011-07-01 2017-08-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-visor: managing applications in augmented reality environments
AU2011204946C1 (en) 2011-07-22 2012-07-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic text scrolling on a head-mounted display
US8223024B1 (en) 2011-09-21 2012-07-17 Google Inc. Locking mechanism based on unnatural movement of head-mounted display
US8847988B2 (en) 2011-09-30 2014-09-30 Microsoft Corporation Exercising applications for personal audio/visual system
US9128520B2 (en) 2011-09-30 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Service provision using personal audio/visual system
US9081177B2 (en) * 2011-10-07 2015-07-14 Google Inc. Wearable computer with nearby object response
US8970452B2 (en) * 2011-11-02 2015-03-03 Google Inc. Imaging method
US20130117707A1 (en) * 2011-11-08 2013-05-09 Google Inc. Velocity-Based Triggering
US9311883B2 (en) 2011-11-11 2016-04-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Recalibration of a flexible mixed reality device
US20130125066A1 (en) * 2011-11-14 2013-05-16 Microsoft Corporation Adaptive Area Cursor
US8866852B2 (en) * 2011-11-28 2014-10-21 Google Inc. Method and system for input detection
US9213185B1 (en) * 2012-01-06 2015-12-15 Google Inc. Display scaling based on movement of a head-mounted display
US8908914B2 (en) 2012-01-17 2014-12-09 Maxlinear, Inc. Method and system for map generation for location and navigation with user sharing/social networking
US20130191178A1 (en) 2012-01-25 2013-07-25 Predictive Edge Technologies, Llc System and method for secure registration, authentication, valuation and exchange of virtual goods and objects
US20130194389A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-01 Ben Vaught Head-mounted display device to measure attentiveness
JP5880115B2 (ja) 2012-02-17 2016-03-08 ソニー株式会社 ヘッドマウントディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイ制御プログラム及びヘッドマウントディスプレイの制御方法
US20130227017A1 (en) 2012-02-24 2013-08-29 Steven Antony Gahlings Location associated virtual interaction, virtual networking and virtual data management
US8737767B2 (en) 2012-02-28 2014-05-27 Disney Enterprises, Inc. Perceptually guided capture and stylization of 3D human figures
US20130241805A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Google Inc. Using Convergence Angle to Select Among Different UI Elements
US9096920B1 (en) * 2012-03-22 2015-08-04 Google Inc. User interface method
US20130263016A1 (en) 2012-03-27 2013-10-03 Nokia Corporation Method and apparatus for location tagged user interface for media sharing
US9122321B2 (en) * 2012-05-04 2015-09-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Collaboration environment using see through displays
JP2013258614A (ja) 2012-06-13 2013-12-26 Sony Computer Entertainment Inc 画像生成装置および画像生成方法
US9389420B2 (en) * 2012-06-14 2016-07-12 Qualcomm Incorporated User interface interaction for transparent head-mounted displays
TW201351963A (zh) 2012-06-15 2013-12-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 虛擬環境中的影像播放方法及系統
US9219901B2 (en) 2012-06-19 2015-12-22 Qualcomm Incorporated Reactive user interface for head-mounted display
US9669296B1 (en) 2012-07-31 2017-06-06 Niantic, Inc. Linking real world activities with a parallel reality game
US20140101608A1 (en) * 2012-10-05 2014-04-10 Google Inc. User Interfaces for Head-Mountable Devices
US9007301B1 (en) * 2012-10-11 2015-04-14 Google Inc. User interface
US20150062114A1 (en) 2012-10-23 2015-03-05 Andrew Ofstad Displaying textual information related to geolocated images
US9710873B1 (en) 2012-10-26 2017-07-18 Amazon Technologies, Inc. Point of interest mapping
US20140164921A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Robert Salinas Methods and Systems of Augmented Reality on Mobile Devices
US9607011B2 (en) 2012-12-19 2017-03-28 Intel Corporation Time-shifting image service
US9285951B2 (en) 2013-02-14 2016-03-15 Disney Enterprises, Inc. Avatar personalization in a virtual environment
US20140280506A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Virtual reality enhanced through browser connections
US20140280504A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Virtual reality universe representation changes viewing based upon client side parameters
US20140280503A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin System and methods for effective virtual reality visitor interface
US20140267581A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Real time virtual reality leveraging web cams and ip cams and web cam and ip cam networks
US9838506B1 (en) 2013-03-15 2017-12-05 Sony Interactive Entertainment America Llc Virtual reality universe representation changes viewing based upon client side parameters
US20140280644A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Real time unified communications interaction of a predefined location in a virtual reality location
US20140280502A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Crowd and cloud enabled virtual reality distributed location network
US20140280505A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 John Cronin Virtual reality interaction with 3d printing
US9261959B1 (en) * 2013-03-28 2016-02-16 Google Inc. Input detection
US9874749B2 (en) * 2013-11-27 2018-01-23 Magic Leap, Inc. Virtual and augmented reality systems and methods
US9329682B2 (en) * 2013-06-18 2016-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Multi-step virtual object selection
US9563331B2 (en) * 2013-06-28 2017-02-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Web-like hierarchical menu display configuration for a near-eye display
JP5825328B2 (ja) * 2013-11-07 2015-12-02 コニカミノルタ株式会社 透過型hmdを有する情報表示システム及び表示制御プログラム
US9437159B2 (en) 2014-01-25 2016-09-06 Sony Interactive Entertainment America Llc Environmental interrupt in a head-mounted display and utilization of non field of view real estate
US9588343B2 (en) 2014-01-25 2017-03-07 Sony Interactive Entertainment America Llc Menu navigation in a head-mounted display
US9898078B2 (en) * 2015-01-12 2018-02-20 Dell Products, L.P. Immersive environment correction display and method
US20170090460A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Microsoft Technology Licensing, Llc 3D Model Generation From Map Data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1679577A1 (en) * 2005-01-10 2006-07-12 Tobii Technology AB Adaptive display of eye controllable objects
US20100088632A1 (en) * 2008-10-08 2010-04-08 Research In Motion Limited Method and handheld electronic device having dual mode touchscreen-based navigation
US20130278531A1 (en) * 2009-09-17 2013-10-24 Lexos Media Ip, Llc System and method of cursor-based content delivery
US20130246967A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Google Inc. Head-Tracked User Interaction with Graphical Interface

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2747861C1 (ru) * 2020-09-17 2021-05-17 Общество с ограниченной ответственностью "МедВиар" Способ и система для ведения диалогов с виртуальными персонажами в виртуальной среде

Also Published As

Publication number Publication date
EP3097449A4 (en) 2017-08-09
US20170242479A1 (en) 2017-08-24
CN106471420B (zh) 2019-04-23
JP7021274B2 (ja) 2022-02-16
EP3097449A1 (en) 2016-11-30
US20150212322A1 (en) 2015-07-30
KR20210037746A (ko) 2021-04-06
US10809798B2 (en) 2020-10-20
BR112016017179A2 (pt) 2017-12-26
US11693476B2 (en) 2023-07-04
US20210357028A1 (en) 2021-11-18
KR102235410B1 (ko) 2021-04-02
MX2016009682A (es) 2017-07-05
CA2937880A1 (en) 2015-07-30
KR20200029631A (ko) 2020-03-18
JP2017510877A (ja) 2017-04-13
JP2018190429A (ja) 2018-11-29
US11036292B2 (en) 2021-06-15
US9588343B2 (en) 2017-03-07
WO2015112359A9 (en) 2016-11-10
CN106471420A (zh) 2017-03-01
KR102090075B1 (ko) 2020-03-17
KR102390549B1 (ko) 2022-04-26
KR20160113614A (ko) 2016-09-30
JP2020115352A (ja) 2020-07-30
US20200379556A1 (en) 2020-12-03
JP6674703B2 (ja) 2020-04-01
MX359046B (es) 2018-09-13
WO2015112359A1 (en) 2015-07-30
CA2937880C (en) 2018-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2642545C1 (ru) Навигация в меню в наголовном устройстве отображения
US10096167B2 (en) Method for executing functions in a VR environment
KR102632270B1 (ko) 전자 장치 및 파노라마 영상 표시와 생성 방법
KR20180055637A (ko) 전자 장치 및 그의 제어 방법