RU2641635C2 - System of capacitive sensors of measuring moisture in grain tank - Google Patents
System of capacitive sensors of measuring moisture in grain tank Download PDFInfo
- Publication number
- RU2641635C2 RU2641635C2 RU2015107713A RU2015107713A RU2641635C2 RU 2641635 C2 RU2641635 C2 RU 2641635C2 RU 2015107713 A RU2015107713 A RU 2015107713A RU 2015107713 A RU2015107713 A RU 2015107713A RU 2641635 C2 RU2641635 C2 RU 2641635C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pair
- sensor
- data
- capacitive
- moisture
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
- G01N27/22—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance
- G01N27/223—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating capacitance for determining moisture content, e.g. humidity
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к системе датчиков измерения влажности в зерновом бункере и соответствующим способам, более конкретно - к кабелям, системам емкостных датчиков измерения влажности и способам измерения влажности.The present invention relates to a system for measuring humidity in a grain tank and corresponding methods, and more particularly to cables, capacitive humidity measurement systems and methods for measuring humidity.
Уровень техникиState of the art
В данном разделе приведена информация о предпосылках настоящего изобретения, которая не должна обязательно рассматриваться как предшествующий уровень техники.This section provides information on the premises of the present invention, which should not necessarily be construed as prior art.
Емкостные датчики измерения влажности предназначены для определения содержания влаги в зерне. Однако в некоторых случаях зерно должно находиться в зазоре между емкостными электродами или пластинами. Таким образом, такие датчики, как правило, используют для небольших проб зерна, перемещенных на испытательную установку, и для измерения зерна внутри зернового бункера они не совсем подходят.Capacitive moisture sensors are designed to determine the moisture content in the grain. However, in some cases, the grain should be in the gap between the capacitive electrodes or plates. Thus, such sensors are typically used for small grain samples transferred to a test facility, and they are not entirely suitable for measuring grain inside the grain tank.
В других случаях заземляющие электроды располагают на противоположных концах трубчатого электрода противоположной полярности. Это означает, что емкостные зазоры проходят по окружности вокруг в целом трубчатого датчика. Таким образом, для увеличения прилежащего измеряемого объема зерна необходимо увеличить диаметр датчика. В результате этого при использовании в больших зерновых бункерах может возникнуть настолько большая направленная вниз сила, создаваемая зерном на датчики, что кровельная конструкция зернового бункера будет не в состоянии выдерживать эту силу.In other cases, grounding electrodes are located at opposite ends of the tubular electrode of opposite polarity. This means that the capacitive clearances circle around the entire tubular sensor. Thus, to increase the adjacent measured grain volume, it is necessary to increase the diameter of the sensor. As a result of this, when used in large grain bins, so much downward force can be generated by the grain on the sensors that the roof structure of the grain bunker will not be able to withstand this force.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
В том разделе приведена краткая информация о настоящем изобретении, которая не является исчерпывающим раскрытием всего объема или всех его признаков; также приведенные здесь признаки не представляют главные аспекты настоящего изобретения.That section provides a summary of the present invention, which is not an exhaustive disclosure of the entire volume or all of its features; also the features shown here do not represent the main aspects of the present invention.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предоставлена система датчиков измерения влажности в зерновом бункере, содержащая блок сбора данных, соединенный с зерновым бункером. Блок сбора данных содержит микропроцессор устройства сбора данных и память блока сбора данных, соединенную с по меньшей мере одним емкостным кабелем для измерения влажности, подвешенным в зерновом бункере. Каждый емкостный кабель для измерения влажности содержит электрический кабель и множество сенсорных узлов по длине электрического кабеля. Каждый электрический кабель дополнительно содержит пару главных проводников, заключенных в электроизоляционный материал и расположенных на расстоянии друг от друга вдоль проводящей плоскости, проходящей через пару главных проводников. Пара вторичных сигнальных проводов, заключенных в электроизоляционный материал, расположена между парой главных проводников. Каждый сенсорный узел дополнительно содержит монтажную плату, расположенную рядом с электроизоляционным материалом, имеющую основные размеры по длине и ширине в плоскости монтажной платы, параллельной проводящей плоскости. Каждая из пары емкостных пластин проходит в целом перпендикулярно проводящей плоскости. Первым из пары главных проводников является заземляющий проводник, а первой из пары емкостных пластин является заземляющая пластина, расположенная рядом с заземляющим проводником. Вторым из пары главных проводников является положительный проводник, а второй из пары емкостных пластин является положительная пластина, расположенная рядом с положительным проводником. Наружный корпус обеспечивает герметичный кожух вокруг монтажной платы, пары электропроводящих пластин и смежной части электрического кабеля.According to one aspect of the present invention, there is provided a moisture sensor system in a grain silo comprising a data acquisition unit connected to a grain silo. The data acquisition unit comprises a microprocessor of the data acquisition device and a memory of the data acquisition unit connected to at least one capacitive cable for measuring moisture suspended in a grain tank. Each capacitive cable for measuring moisture contains an electric cable and many sensor nodes along the length of the electric cable. Each electrical cable further comprises a pair of main conductors enclosed in an insulating material and spaced apart from each other along a conductive plane passing through a pair of main conductors. A pair of secondary signal wires enclosed in an insulating material is located between a pair of main conductors. Each sensor assembly additionally contains a mounting plate located next to the insulating material, having the main dimensions along the length and width in the plane of the mounting plate parallel to the conductive plane. Each of the pair of capacitive plates extends generally perpendicular to the conducting plane. The first of the pair of main conductors is the ground conductor, and the first of the pair of capacitive plates is the ground plate located next to the ground conductor. The second of the pair of main conductors is the positive conductor, and the second of the pair of capacitive plates is the positive plate located next to the positive conductor. The outer casing provides a sealed enclosure around the circuit board, a pair of conductive plates and an adjacent portion of the electrical cable.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предоставлена система датчиков измерения влажности в зерновом бункере, содержащая блок сбора данных, соединенный с зерновым бункером. Блок сбора данных содержит микропроцессор устройства сбора данных и память блока сбора данных, соединенную с по меньшей мере одним емкостным кабелем для измерения влажности, подвешенным в зерновом бункере. Каждый емкостный кабель для измерения влажности содержит множество сенсорных узлов, расположенных с заданным шагом вдоль электрического кабеля, посредством которого сенсорные узлы параллельно подключены к блоку сбора данных. Каждый сенсорный узел содержит микропроцессор сенсорного узла и память сенсорного узла, соединенную с датчиком температуры, опорным емкостным датчиком и емкостным датчиком измерения влажности. Каждый сенсорный узел дополнительно содержит пару проходящих продольно емкостных пластин емкостного датчика измерения влажности, расположенных параллельно и на расстоянии друг от друга с образованием проходящего продольно между емкостными пластинами зазора. Проходящий продольно отрезок кабеля для измерения влажности расположен в продольном зазоре между емкостными пластинами. Монтажная плата, содержащая микропроцессор сенсорного узла, память сенсорного узла и датчик температуры, расположена внутри продольного зазора между емкостными пластинами и рядом с отрезком кабеля для измерения влажности. Каждый сенсорный узел дополнительно содержит наружный корпус, герметично закрывающий кабель для измерения влажности на каждом продольном торце корпуса с образованием герметичного кожуха, окружающего монтажную плату, емкостные пластины и продольный отрезок кабеля для измерения влажности. Электрический кабель проходит через отверстия, выполненные в каждом продольном торце корпуса, и уплотняет их.According to one aspect of the present invention, there is provided a moisture sensor system in a grain silo comprising a data acquisition unit connected to a grain silo. The data acquisition unit comprises a microprocessor of the data acquisition device and a memory of the data acquisition unit connected to at least one capacitive cable for measuring moisture suspended in a grain tank. Each capacitive cable for measuring moisture contains many sensor nodes located at a predetermined step along the electric cable, through which the sensor nodes are connected in parallel to the data acquisition unit. Each sensor node contains a microprocessor of the sensor node and a sensor node memory connected to a temperature sensor, a reference capacitive sensor and a capacitive humidity measurement sensor. Each sensor node further comprises a pair of longitudinally extending capacitive plates of a capacitive humidity measuring sensor located parallel and at a distance from each other to form a gap extending longitudinally between the capacitive plates. A longitudinally extending piece of cable for measuring moisture is located in the longitudinal gap between the capacitive plates. A circuit board containing the microprocessor of the sensor unit, the memory of the sensor unit and the temperature sensor is located inside the longitudinal gap between the capacitive plates and next to the length of the cable for measuring humidity. Each sensor assembly additionally contains an outer casing, hermetically sealed cable for measuring moisture at each longitudinal end of the casing with the formation of a sealed enclosure surrounding the circuit board, capacitive plates and a longitudinal length of cable for measuring moisture. An electric cable passes through the holes made in each longitudinal end of the housing and seals them.
Другие области применения станут очевидными после прочтения приведенного здесь описания. Описание и характерные примеры в данном кратком раскрытии приведены только в иллюстративных целях и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения.Other applications will become apparent after reading the description herein. The description and representative examples in this brief disclosure are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Приведенные в настоящем документе фигуры иллюстрируют только выбранные варианты осуществления, а не все возможные реализации и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения.The figures provided herein illustrate only selected embodiments, and not all possible implementations, and are not intended to limit the scope of the present invention.
На Фиг. 1 представлен общий вид системы емкостных датчиков измерения влажности в зерновом бункере в соответствии с настоящим изобретением;In FIG. 1 is a perspective view of a capacitive humidity sensor system in a grain bin in accordance with the present invention;
на Фиг. 2 представлен вид в перспективе, на котором показано распределение емкостных кабелей для измерения влажности внутри зернового бункера системы согласно Фиг. 1;in FIG. 2 is a perspective view showing the distribution of capacitive cables for measuring moisture inside the grain bin of the system of FIG. one;
на Фиг. 3 представлен вид в перспективе сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 2;in FIG. 3 is a perspective view of a sensor assembly of a capacitive cable for measuring moisture according to FIG. 2;
на Фиг. 4 представлен вид в перспективе сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 3, где половина корпуса не показана для наглядного отображения его продольной разделительной линии;in FIG. 4 is a perspective view of a sensor assembly of a capacitive cable for measuring moisture according to FIG. 3, where half of the body is not shown to visually display its longitudinal dividing line;
на Фиг. 5 представлен вид в перспективе сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 3 без корпуса;in FIG. 5 is a perspective view of a sensor assembly of a capacitive cable for measuring moisture according to FIG. 3 without housing;
на Фиг. 6 представлен вид в перспективе сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 3 без корпуса и емкостных пластин;in FIG. 6 is a perspective view of a sensor assembly of a capacitive cable for measuring moisture according to FIG. 3 without housing and capacitive plates;
на Фиг. 7 представлен вид в перспективе электрического кабеля сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 3;in FIG. 7 is a perspective view of the electric cable of the sensor assembly of the capacitive cable for measuring humidity according to FIG. 3;
на Фиг. 8 представлена блок-схема монтажной платы сенсорного узла емкостного кабеля для измерения влажности согласно Фиг. 3;in FIG. 8 is a block diagram of a circuit board of a sensor assembly of a capacitive cable for measuring moisture according to FIG. 3;
на Фиг. 9 представлена электрическая схема монтажной платы согласно Фиг. 7;in FIG. 9 is an electrical diagram of a circuit board according to FIG. 7;
на Фиг. 10 представлена блок-схема основного цикла сбора данных блоком сбора данных от сенсорных узлов и передачи данных от основного контроллера системы согласно Фиг. 1;in FIG. 10 is a block diagram of a main data acquisition cycle by a data acquisition unit from sensor nodes and data transmission from the main system controller according to FIG. one;
на Фиг. 11 представлена блок-схема основного цикла сбора и отправки данных микропроцессором сенсорного узла в ответ на опрашивающий запрос от блока сбора данных системы согласно Фиг. 1;in FIG. 11 is a flowchart of the main cycle of data collection and sending by the microprocessor of the sensor unit in response to a polling request from the system data acquisition unit according to FIG. one;
на Фиг. 12 представлена структурная карта размещения в памяти исходных данных основного контроллера системы согласно Фиг. 1;in FIG. 12 is a structural map of the placement in the memory of the source data of the main controller of the system according to FIG. one;
на Фиг. 13 представлен график зависимости емкостного изменения в процентах от глубины погружения сенсорного узла в зерно; иin FIG. 13 is a graph of capacitive variation as a percentage of the immersion depth of the sensor assembly in grain; and
на Фиг. 14 представлено изображение на экране контроллера, на котором отображено радиальное расположение кабелей для измерения влажности в зерновом бункере и данные о содержании влаги для выбранного кабеля для измерения влажности.in FIG. 14 is an image on a controller screen showing a radial arrangement of cables for measuring moisture in a grain bin and moisture content data for a selected cable for measuring moisture.
На нескольких фигурах соответствующие детали обозначены соответствующими ссылочными позициями.In several figures, corresponding parts are indicated by corresponding reference numerals.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Приведенные в качестве примера варианты осуществления далее будут описаны более подробно со ссылками на прилагаемые фигуры. Различные характерные детали изложены в примерах вариантов осуществления, описанных в настоящем документе, например примеры характерных компонентов, устройств и способов, для обеспечения полного понимания вариантов осуществления настоящего изобретения. Специалистам в области техники, к которой относится настоящее изобретение, понятно, что использование характерных деталей является необязательным, что примеры вариантов осуществления могут быть реализованы различными способами и что ни один из них не должен рассматриваться как ограничение объема настоящего изобретения. В некоторых примерах вариантов осуществления хорошо известные процессы, хорошо известные конструкции устройств и хорошо известные технологии подробно не описываются.Exemplary embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying figures. Various representative details are set forth in the examples of embodiments described herein, for example, examples of representative components, devices, and methods to provide a thorough understanding of embodiments of the present invention. Those skilled in the art to which the present invention relates will understand that the use of characteristic details is optional, that examples of embodiments may be implemented in various ways, and that none of them should be construed as limiting the scope of the present invention. In some examples of embodiments, well-known processes, well-known device designs, and well-known technologies are not described in detail.
Используемые в настоящем документе термины предназначены только для описания конкретных примеров вариантов осуществления и не являются ограничивающими. Используемые в настоящем документе термины в формах единственного числа включают и формы множественного числа, если другое четко не следует из контекста. Термины «содержит», «содержащий», «включающий» и «имеющий» являются включающими и поэтому предусматривают наличие указанных признаков, целых чисел, стадий, операций, элементов и/или компонентов, но не исключают наличие или добавление одного или нескольких других признаков, целых чисел, стадий, операций, элементов, компонентов и/или их групп. Стадии способа, процессы и операции, описанные в настоящем документе, не должны рассматриваться как такие, выполнение которых должно обязательно осуществляться в строго описанном или показанном порядке, если другое конкретно не диктует порядок выполнения. Также необходимо понимать, что могут осуществляться дополнительные или альтернативные стадии.The terms used herein are intended only to describe specific examples of embodiments and are not limiting. As used herein, the terms in the singular include the plural, unless the other is clear from the context. The terms “comprises”, “comprising”, “including” and “having” are inclusive and therefore include the presence of the indicated features, integers, stages, operations, elements and / or components, but do not exclude the presence or addition of one or more other features, integers, stages, operations, elements, components and / or groups thereof. The stages of the method, processes and operations described in this document should not be construed as such, the implementation of which must necessarily be carried out in a strictly described or shown order, unless otherwise specifically dictates the execution order. You must also understand that additional or alternative stages can be carried out.
Если указано, что элемент или слой находится «на», «зацеплен с», «соединен с» или «сопряжен с» другим элементом или слоем, это означает, что он может быть расположен непосредственно на, зацеплен, соединен или сопряжен с другим элементом или слоем, или же могут присутствовать промежуточные элементы или слои. И наоборот, если указано, что элемент находится «непосредственно на», «непосредственно зацеплен с», «непосредственно соединен с» или «непосредственно сопряжен с» другим элементом или слоем, то промежуточные элементы или слои могут отсутствовать. Другие термины, применяемые для описания взаимодействия между элементами, необходимо толковать как образ взаимодействия (например, «между» и «непосредственно между», «рядом» и «непосредственно рядом» и т.п.). Используемый в настоящем документе термин «и/или» включает любые и всевозможные комбинации одного или нескольких соединенных перечисленных элементов.If it is indicated that the element or layer is “on”, “engaged with”, “connected to” or “mated with” another element or layer, this means that it can be located directly on, engaged, connected or mated with another element or a layer, or intermediate elements or layers may be present. Conversely, if it is indicated that the element is “directly on”, “directly engaged with”, “directly connected to” or “directly connected to” another element or layer, then intermediate elements or layers may be absent. Other terms used to describe the interaction between elements must be interpreted as an image of the interaction (for example, “between” and “directly between”, “near” and “directly next”, etc.). As used herein, the term “and / or” includes any and all possible combinations of one or more of the combined listed elements.
Несмотря на то, что термины первый, второй, третий и т.д. могут использоваться в настоящем документе для описания различных элементов, компонентов, областей, слоев и/или участков, эти элементы, компоненты, области, слои и/или участки не должны быть ограничены этими терминами. Эти термины могут использоваться только для проведения различия между одним элементом, компонентом, областью, слоем или участком и другой областью, слоем или участком. При использовании в настоящем документе такие термины, как «первый», «второй» и другие численные термины, не подразумевают последовательность или порядок, если это четко не указано в контексте. Таким образом, первый элемент, компонент, область, слой или участок, описываемые далее, могут быть названы вторым элементом, компонентом, областью, слоем или участком, при этом не отступая от идей примеров вариантов осуществления.Although the terms are first, second, third, etc. may be used herein to describe various elements, components, regions, layers and / or regions, these elements, components, regions, layers and / or regions should not be limited by these terms. These terms can only be used to distinguish between one element, component, region, layer or region and another region, layer or region. As used herein, terms such as “first,” “second,” and other numerical terms do not imply sequence or order unless clearly indicated in context. Thus, the first element, component, region, layer, or region described later may be called the second element, component, region, layer, or region without departing from the ideas of the exemplary embodiments.
Термины, указывающие на положение в пространстве, такие как «внутренний», «внешний», «ниже», «под», «нижний», «над», «верхний» и т.п., могут быть использованы в настоящем документе для упрощения описания взаимосвязи одного элемента или признака и другого элемента (элементов) или признака (признаков), как показано на фигурах. Термины, указывающие на положение в пространстве, могут охватывать различные ориентации устройства во время эксплуатации или выполнения операций дополнительно к ориентации, отображенной на фигурах. Например, если устройство на фигурах перевернуто, элементы, описанные с применением термина «под» или «ниже» относительно других элементов или признаков, в этом случае будут ориентированы «над» другими элементами или признаками. Таким образом, пример термина «под» может охватывать как ориентацию над, так и ориентацию под. Устройство может быть ориентировано другим образом (повернуто на 90 градусов или в другом положении), и определители, указывающие на положение в пространстве, используемые в настоящем документе, должны толковаться соответствующим образом.Terms indicative of spatial position, such as “internal,” “external,” “below,” “below,” “lower,” “above,” “upper,” and the like, may be used herein to simplifying the description of the relationship of one element or sign and another element (s) or sign (s), as shown in the figures. Terms indicative of a spatial position may encompass various orientations of the device during operation or operations in addition to the orientation depicted in the figures. For example, if the device in the figures is turned upside down, the elements described using the term “below” or “below” with respect to other elements or features, in this case will be oriented “over” other elements or features. Thus, an example of the term “under” can encompass both an orientation above and an orientation below. The device may be oriented differently (rotated 90 degrees or in a different position), and determinants indicating a spatial position used in this document should be interpreted accordingly.
На Фиг. 1 показана блок-схема системы 10 для сбора данных о содержании влаги от множества зерновых бункеров 12. На ферме или приемной станции может находиться множество зерновых бункеров 12, управление которыми осуществляется одним основным контроллером 14, содержащим микропроцессор 16, память 18 и дисплей 20. Вся память, описанная в настоящем документе, включая память 18, представляет собой считываемое компьютером долговременное запоминающее устройство. Основной контроллер 14 сообщается с каждым зерновым бункером 12 через беспроводные узлы 22, 24. Например, беспроводной узел 22 может представлять собой модуль на базе стандарта 802.15, причем каждый беспроводной узел 24 может содержать микропроцессор PIC 18F2620.In FIG. 1 is a block diagram of a
Беспроводной узел 24 каждого зернового бункера обеспечивает входной и выходной каналы связи между основным контроллером 14 и блоком 26 сбора данных, содержащим микропроцессор 28 и память 30. Множество кабелей 32 для измерения влажности каждого зернового бункера 12 подключены к блоку 26 сбора данных, содержащему микропроцессор 28 и память 30. Каждый кабель 32 для измерения влажности содержит множество сенсорных узлов 34, расположенных с шагом по длине каждого кабеля 32. Каждый сенсорный узел 34 каждого кабеля 32 имеет параллельное электрическое подключение к блоку 26 сбора данных.The
Кабели 32 для измерения влажности расположены на расстоянии друг от друга по всему внутреннему пространству зернового бункера 12, как показано на Фиг. 2. Следует понимать, что Фиг. 2 является схематической для упрощения понимания. Каждый кабель 32 для измерения влажности физически подвешен, как обычно, за кровельную конструкцию зернового бункера 12 и удерживается ею. Аналогично блок 26 сбора данных, соединенный с зерновым бункером 12, может быть расположен над областью хранения зерна, так что зерно в зерновом бункере 12 не создает по существу никакой направленной вниз силы, действующей на блок 26 сбора данных. Например, блок 26 сбора данных может быть прикреплен к кровельной конструкции снаружи зернового бункера 12 или изнутри зернового бункера 12 рядом с верхней частью кровельной конструкции.
Согласно Фиг. 3-7 каждый кабель 32 для измерения влажности содержит электрический кабель 36. Электрический кабель 36 содержит пару главных проводников 38 и 40. Например, главный проводник 38 может обеспечивать заземление с главным проводником 40, имеющим противоположную полярность. Главные проводники 38, 40 расположены на расстоянии друг от друга вдоль проводящей плоскости CP, проходящей через проводники. В промежутке между главными проводниками 38, 40 расположена пара сигнальных проводов 122 связи. Проводники 38, 40 и сигнальные провода 122 изолированы друг от друга и от окружающей среды посредством электроизоляционного материала 42. Общая форма поперечного сечения электрического кабеля 36 является в целом прямоугольной, обеспечивая большее расстояние или промежуток между главными проводниками 38, 40 за счет размещения каждого главного проводника 38, 40 рядом с одной из коротких сторон 35 прямоугольного поперечного сечения.According to FIG. 3-7, each
Сенсорные узлы 34 также содержат монтажную плату 44, расположенную вдоль одной из длинных сторон 37 прямоугольного поперечного сечения электрического кабеля 36. Монтажная плата 44 является в целом плоской и имеет прямоугольную форму с основными размерами по длине и ширине в плоскости монтажной платы BP, параллельной проводящей плоскости СР. Вдоль противолежащих сторон, образующих длину L монтажной платы 44, расположена пара противолежащих емкостных пластин 46, 48. Противолежащие емкостные пластины 46, 48 аналогично проходят вдоль соответствующего отрезка электрического кабеля 36, рядом с каждой короткой стороной 35 прямоугольного поперечного сечения электрического кабеля 36. Монтажная плата 44 содержит компоненты 45 монтажной платы, установленные на ней, такие как микропроцессор сенсорного узла и память.The
Плоская заземляющая пластина 46 расположена рядом с соответствующим отрезком главного заземляющего проводника 38, а пластина 48 противоположной полярности расположена рядом с соответствующим отрезком главного проводника 40 противоположной полярности. Противолежащие емкостные пластины 46, 48 могут быть расположены в целом перпендикулярно проводящей плоскости CP и плоскости монтажной платы BP. Каждая емкостная пластина 46, 48 может проходить только снаружи плоскости, проходящей вдоль внутреннего края главного проводника 38 или 40 и перпендикулярно проводящей плоскости CP и плоскости монтажной платы BP.A
Питание на монтажную плату 44 подается по главным проводникам 38, 40. Передача данных от каждого сенсорного узла и на него осуществляется по сигнальным проводам 122. Часть электроизоляционного материала 42 удалена для обеспечения электрического соединения сигнальных проводов 122 и главных проводников 38, 40 с монтажной платой 44 посредством подпружиненных плунжерных контактов. Снять электроизоляционный материал 42 можно посредством нагрева, механического истирания или другим способом для создания пары главных полостей 52, обеспечивающих доступ к главным проводникам 38, 40, и по меньшей мере одной вторичной полости 54, открывающей вторичные проводники 122.Power to the
Монтажная плата 44, емкостные пластины 46, 48 и соответствующий участок электрического кабеля 36 заключены в состоящий из двух частей корпус 50, создающий герметичное внутреннее пространство и образующий каждый сенсорный узел 34. Внутреннее пространство может быть заполнено пеноматериалом или гелем для защиты монтажной платы 44 и соответствующих компонентов датчика от вибраций, ударов и нежелательных элементов из окружающей среды, таких как влага. Половины корпуса 50 могут быть соединены вместе с помощью резьбовых крепежных элементов. Далее будут описаны детали монтажной платы 44.The mounting
На Фиг. 8 показана блок-схема монтажной платы 44 для каждого сенсорного узла 34. Каждый сенсорный узел 34 использует микропроцессор 100, который может быть реализован посредством микропроцессорного устройства PIC16F54. Микропроцессор 100 содержит внутреннюю адресуемую память 102. Системный тактовый генератор 104 может быть реализован соответствующим кристаллом для управления тактовой частотой микропроцессорного устройства. Для микропроцессорного устройства, такого как PIC16F54, можно использовать соответствующий 4 мегагерцевый кристалл. Каждый сенсорный узел 34 также содержит цепь 106 источника питания и регулятора, по которой осуществляется подача номинального рабочего напряжения 5 В постоянного тока на различные компоненты датчика измерения влажности. Цепь 106 источника питания и регулятора может быть реализована посредством цепи регулятора напряжения LN78L05ACZ, напряжение на входе которой составляет 15 В постоянного тока, а на выход подает регулируемые 5 В постоянного тока.In FIG. 8 is a block diagram of a
Микропроцессор 100 собирает данные, свидетельствующие о содержании влаги, а также данные, свидетельствующие о температуре. Данные о содержании влаги генерируются посредством емкостной измерительной пластины 108, которая меняет емкость пропорционально содержанию влаги. Емкостная измерительная пластина 108 соответствует противолежащим емкостным пластинам 46 и 48. За счет измерения изменений емкости получают данные о содержании влаги.The
Более конкретно, емкостная измерительная пластина 108 включена в колебательный контур 112 через электрический выключатель 110. Изменения емкости могут стать причиной изменения частоты колебаний колебательного контура. Микропроцессор 100 выполняет измерения частоты колебаний и таким образом собирает данные, свидетельствующие о содержании влаги.More specifically, a
Для обеспечения точности показаний содержания влаги, измеренных посредством изменения емкости, датчик влажности и температуры узла содержит опорный конденсатор 114, который может быть включен в колебательный контур 112 (вместо емкостной измерительной пластины 108) через выключатель 110. Как показано, управление выключателем 110 осуществляет микропроцессор 100. Таким образом, микропроцессор 100 задает, будет ли колебательный контур 112 колебаться с частотой, задаваемой емкостной измерительной пластиной 108 или опорным конденсатором 114.To ensure the accuracy of the moisture content readings measured by changing the capacitance, the humidity and temperature sensor of the assembly contains a
Данные о температуре предоставляет датчик 116 температуры зерна. Датчик 116 температуры подключен к микропроцессору 100 через аналого-цифровой преобразователь 118.Temperature data is provided by the
Микропроцессор 100 собирает данные о содержании влаги и температуре от этих соответствующих датчиков и передает значения собранных данных посредством приемопередатчика 120 RS-485. Более конкретно, значения данных, собранных микропроцессором 100, сохраняются в памяти 102, а затем в соответствии с запросом отправляются по линии передачи (ТХ) на приемопередатчик 120 RS-485. Запросы на передачу таких данных отправляются от приемопередатчика 120 RS-485 по линии приема (RX) на микропроцессор 100. Передача данных приемопередатчиком 120 RS-485 осуществляется по балансному (с двумя линиями передачи данных) кабелю 122, содержащему линию А входа/выхода данных и линию В входа/выхода данных. Согласно протоколу RS-485 линии А и В не совпадают по фазе друг с другом на 180°, так что помехи в обеих линиях из одного источника помех будут эффективно отсекаться.The
Согласно Фиг. 9 линии передачи данных А и В соединены с соответствующими линиями передачи данных аналогично сконфигурированных датчиков измерения влажности параллельно через разъем или плунжерные контакты 131 с образованием многоточечной линии связи с распределенными датчиками, размещенной в зерновом бункере, как было описано выше. Для обеспечения независимой активации и опроса каждого из датчиков для сбора данных микропроцессор 100 каждого датчика программируют реагировать на уникальный адрес идентификации. Когда системе необходимо получить данные от конкретного датчика, сообщение по балансному кабелю 122 и через приемопередатчик 120 RS-485 отправляется на микропроцессор 100, который затем отвечает на запрос данных посредством получения измерений от датчиков влажности и от датчиков температуры и их передачи обратно через интерфейс приемопередатчиков RS-485. Как будет описано ниже, каждый отдельный датчик активируется, только когда возникает необходимость в показаниях датчика. В противном случае датчик отключен. Разъем 133 предназначен для программирования микропроцессора 100, например, для предоставления обновлений программного обеспечения.According to FIG. 9, data lines A and B are connected to respective data lines of similarly configured humidity sensors in parallel through a connector or
Одним из преимуществ кабельной системы датчиков влажности и температуры является то, что каждый датчик собирает данные о содержании влаги и температуре из разных точек в зерновом бункере, причем каждый датчик передает необработанные данные измерений (уникальные для этой точки внутри бункера) в многофункциональную систему обработки для проведения анализа. Для того чтобы собрать такое количество данных в компактный и экономичный пакет, в цепи датчика измерения влажности, показанной на Фиг. 8 и 9, используется несколько усовершенствований цепи, помогающих уменьшить размер, стоимость и потребление мощности, при этом обеспечивая высокую надежность и точность.One of the advantages of the cable system of humidity and temperature sensors is that each sensor collects data on moisture content and temperature from different points in the grain tank, and each sensor transfers raw measurement data (unique for this point inside the tank) to a multifunctional processing system for analysis. In order to collect such a quantity of data in a compact and economical package, in the circuit of the humidity measurement sensor shown in FIG. 8 and 9, several chain enhancements are used to help reduce size, cost, and power consumption while providing high reliability and accuracy.
Микропроцессор 100 вместе с системным тактовым генератором 104 и связанным приемопередатчиком 120 RS-485 показан вместе с соединительными выводами. Необходимо отметить, что эта цепь 106 источника питания и регулятора содержит шину 124 на 5 В, которая подает регулируемые 5 В на несколько компонентов цепи, например, на микропроцессор 100 на его вывод 126 источника питания на 5 В. Аналогичный вывод 128 источника питания на 5 В подает регулируемые 5 В постоянного тока на приемопередатчик 120 RS-485. Другие соединения источника питания на 5 В также показаны на Фиг. 8, однако дополнительно описываться не будут.A
На цепь 106 источника питания и регулятора подается 15 В постоянного тока через шину 130 на 5 В. Шина 130 расположена на нерегулируемой стороне источника питания, на которую напряжение, равное 15 В постоянного тока, подается через разъем или плунжерные контакты 131. Необходимо отметить, что нерегулируемое питающее напряжение, равное 15 В, также подается в другие точки цепи, например на вывод 132 источника питания на 15 В датчика 116 температуры.15 V DC is supplied to the power supply and
В целях экономии энергии, когда обращение к конкретному датчику не осуществляется, питающее напряжение, равное 15 В, на основной контроллер может не подаваться. В отключенном состоянии напряжение через разъем или плунжерные контакты 131 не подается и вся цепь, показанная на Фиг. 8 и 9, обесточена. При подаче 15 В через разъем 131 питание подается во всю цепь. Для того чтобы обеспечить подачу питания на микропроцессор управляемым образом, в цепь включен датчик 134 понижения напряжения. Датчик понижения напряжения реагирует на 5-вольтную шину при считывании на выводе 136 источника питания на 5 В и отправляет на микропроцессор 100 сигнал сброса после того, как уровни напряжения стабилизируются на должном значении 5 В.In order to save energy, when a specific sensor is not accessed, a supply voltage of 15 V may not be supplied to the main controller. In the disconnected state, voltage is not supplied through the connector or
Согласно описанию со ссылкой на Фиг. 8 генератор 112 колебаний измеряет значения емкости измерительной пластины 108 и опорного конденсатора 114. Такие конденсаторы могут быть прецизионными конденсаторами, такими как керамические конденсаторы NPO. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления колебательный контур 112 выполнен с применением пары триггерных цепей 138 Шмидта, которые создают колебания на номинальной частоте приблизительно 300 кГц; точная частота колебаний меняется в зависимости от заданного значения емкости. В связи с этим измерительную пластину 108 и опорный конденсатор 114 (в этом случае пара параллельных конденсаторов) попеременно включают и выключают в колебательном контуре 112 посредством выключателя 110 с микропроцессорным управлением. Выключатель 110 выполнен с помощью пары двунаправленных аналоговых выключателей, управление которыми осуществляется на основании значения данных, подаваемого на провод 140 от микропроцессора 100.As described with reference to FIG. 8,
Когда микропроцессор 100 получает команду на считывание и предоставление данных, посредством команды, подаваемой приемопередатчиком 120 RS-485, микропроцессор считывает частоту колебательного контура, при этом опорный конденсатор 114 включен в цепь, а затем меняет настройки выключателя для считывания частоты генератора колебаний, при этом конденсатор 108 измерительной пластины включен в колебательный контур. Получают оба значения данных и передают их посредством приемопередатчика 120 RS-485 каждый раз при получении запроса данных. Таким образом измеряют содержание влаги (на основании показаний, полученных с помощью емкостной измерительной пластины 108). Любое самопроизвольное движение в цепи или другие аберрации измерения, вызванные изменением температуры или старением компонентов, должны измеряться и компенсироваться для использования показаний, полученных посредством опорного конденсатора 114. При получении показаний в обоих случаях датчик измерения влажности обеспечивает очень точные и надежные данные установленного содержания влаги.When the
Согласно проиллюстрированному варианту осуществления колебательный контур 112 осуществляет колебания на номинальной частоте приблизительно 300 кГц. До тех пор пока применение микропроцессора со скоростными возможностями, достаточными для непосредственного подсчета колебаний при такой продолжительности цикла, остается возможным, такие микропроцессоры будут считаться дорогими. Таким образом, в показанном варианте осуществления используется циклическая методика измерения, согласно которой используется функция часов реального времени микропроцессорного устройства. Для измерения частоты генератора колебаний регистр или ячейку памяти в микропроцессоре 100 программируют на увеличение значений счетчика приращений при каждом входном импульсе, поступающем из колебательного контура, начиная с нулевого значения и вплоть до переполнения регистра. Микропроцессор программируют для отслеживания и регистрации количества раз такого переполнения регистра в пределах заданного периода времени, а затем также для считывания значения, находящегося в данный момент в регистре, после истечения периода времени для выполнения измерения. Затем зарегистрированное количество переполнений и находящееся в данный момент значение регистра в конце цикла измерений используют совместно для расчета частоты генератора колебаний, а далее это значение преобразуют в эквивалентные показания содержания влаги с применением преобразования «емкость-влажность».According to the illustrated embodiment, the
Измерения температуры выполняются датчиком 116 температуры, который предоставляет аналоговое значение, преобразуемое в цифровое значение с помощью аналого-цифрового преобразователя 118. Пока существуют заранее предоставляемые устройства аналого-цифрового преобразования, которые можно применять для выполнения этой функции, показанный вариант осуществления обеспечивает экономию средств за счет осуществления аналого-цифрового преобразования с применением компаратора 142, предназначенного для сравнения выходного значения датчика 116 температуры с линейно нарастающим пилообразным напряжением на конденсаторе 144. По существу конденсатор 144 оснащен стабилизированным источником 146 тока, реализованным парой транзисторов, которые могут представлять собой прецизионные транзисторы. Стабилизированный источник тока, таким образом, обеспечивает подачу на конденсатор 144 с управляемой скоростью, так что напряжение на конденсаторе 144 линейно увеличивается от нуля до напряжения источника питания (плюс 5 В) с образованием пилообразной характеристики. С помощью электрического выключателя 148 микропроцессор 100 периодически замыкает конденсатор 144 на землю, тем самым сбрасывая напряжение конденсатора на ноль, снова запуская пилообразную форму. После размыкания напряжение на конденсаторе 144 увеличивается с постоянной скоростью, обусловленной стабилизированным источником 146 тока, что делает напряжение на конденсаторе 144 опорным источником, с которым компаратор 142 сравнивает выходные данные датчика 116 температуры.Temperature measurements are performed by a
Согласно Фиг. 10 предоставлен основной цикл для сбора и передачи данных от сенсорных узлов 34 на блок 26 сбора данных. В блоке 200 блок сбора данных ожидает получения запроса данных датчика из бункера от основного контроллера 14. В блоке 202 после получения запроса идентификатор активного кабеля сначала устанавливается на максимальное значение. Например, если в зерновом бункере находится 19 кабелей, то идентификатор активного кабеля устанавливается на 19. В блоке 204 микропроцессор 28 подает питание на активный кабель 32, соответствующий указанному идентификатору кабеля. В блоке 206 микропроцессор 28 ожидает выполнения инициализации сенсорных узлов 34 на активном кабеле 32.According to FIG. 10, a main loop is provided for collecting and transmitting data from
В блоке 208 идентификатор активного сенсорного узла устанавливается на максимальное значение. Например, если на кабеле 32 для измерения влажности находится 24 сенсорных узла, идентификатор сенсорного узла устанавливается на 24. В блоке 210 счетчик запросов на попытку устанавливается на 1, показывая, что идет обращение к первому запросу данных для сенсорного узла 34. В блоке 212 запрос данных отправляется на активный сенсорный узел. Если в блоке 214 данные поступают в блок 26 сбора данных в течение заданного периода времени, то в блоке 216 проверяется соответствие данных.In
Если в блоке 214 данные не поступают в течение заданного периода времени или соответствие данных не подтверждается, логика микропроцессора 28 переходит к блоку 218 для определения, не превышает ли счетчик запросов на попытку заданное значение, соответствующее максимальному значению количества попыток. Если нет, тогда в блоке 220 счетчик запросов на попытку увеличивается на единицу, а логика возвращается в блок 212 для отправки очередного запроса данных в сенсорный узел, к которому идет обращение; то есть в активный сенсорный узел на активном кабеле для измерения влажности в исследуемом зерновом бункере.If at
Если данные получены в блоке 214 и в блоке 216 соответствие подтверждается, тогда данные через блок 26 сбора данных и беспроводные узлы 11 и 24 отправляются на основной контроллер 14 для обработки в блоке 222. После того как в блоке 218 микропроцессор 100 определяет, что количество запросов на попытку превышает заданное максимальное значение, в блоке 234 значение ошибки неверных данных для каждого датчика температуры, опорной емкости и влажности передается в активный сенсорный узел, причем значение ошибки отправляется в основной контроллер в блоке 222.If the data is received in
В блоке 224 микропроцессор 28 определяет наличие дополнительных сенсорных узлов на активном кабеле, с которых данные не были собраны. Если такие узлы присутствуют, тогда в блоке 226 идентификатор активного узла уменьшается на единицу, а логика возвращается в блок 210 для установки счетчика попыток на 1 для нового активного сенсорного узла. Если нет, тогда в блоке 228 подача питания на активный кабель прекращается.In
В блоке 230 выполняется определение наличия дополнительных кабелей для измерения влажности в зерновом бункере, с которых данные не были собраны. Если такие кабели присутствуют, в блоке 232 значение идентификатора активного кабеля уменьшается на 1, а в блоке 204 на кабель, соответствующий уменьшенному идентификатору кабеля, подается питание до тех пор, пока предыдущий активный кабель не будет обесточен. Если нет, тогда питание на кабель для измерения влажности не подается и в блоке 200 блок 26 сбора данных просто ожидает получения другого запроса данных.At a
Согласно Фиг. 11 основной цикл выполняется для каждого сенсорного узла микропроцессора 100. Когда на кабель 32 для измерения влажности подается питание, в блоке 250 микропроцессор 100 устанавливается в режим прослушивания пакета с заголовком. Если установлено, что в блоке 252 пакет с заголовком не определен, тогда микропроцессор продолжает прослушивание пакета с заголовком в блоке 250. Если в блоке 252 пакет с заголовком определяется, тогда пакет принимается в блоке 254 и в блоке 256 выполняется определение, представляет ли собой пакет с заголовком набор битов запроса данных. Если нет, тогда микропроцессор 100 возвращается к прослушиванию в блоке 250. Если да, тогда в блоке 258 идентификатор активного узла извлекается из пакета с заголовком. Если извлеченный идентификатор узла совпадает с идентификатором узла в блоке 260, тогда в блоке 264 температура, исходные данные о емкости и данные о содержании влаги, полученные посредством изменения емкости, собираются и отправляются в блок 26 сбора данных.According to FIG. 11, the main cycle is performed for each sensor node of the
Как следует из приведенного выше описания Фиг. 10 и 11, множество узлов 34 емкостных датчиков измерения влажности расположены внутри зернового бункера 12 на множестве кабелей 32 для измерения влажности. Питание подается на выбранный один из множества кабелей 32 для измерения влажности, при этом не активируя множество узлов 34 емкостных датчиков измерения влажности на выбранном кабеле 34 для измерения влажности. Запитанные, но неактивные сенсорные узлы 34 по сути не потребляют ток. В частности, ввиду подачи питания только на один кабель 32 для измерения влажности за один раз неактивные сенсорные узлы 34 не вырабатывают нежелательное тепло, которое может отрицательно сказываться на собираемых данных.As follows from the above description of FIG. 10 and 11, a plurality of
Выбранный один из множества узлов 34 емкостных датчиков измерения влажности на выбранном кабеле 32 для измерения влажности активируется. Данные о содержании влаги, полученные посредством изменения емкости, и данные о температуре предоставляются активированным сенсорным узлом 34, расположенным на выбранном кабеле 32 для измерения влажности. Выбранный один из множества узлов 34 емкостных датчиков измерения влажности возвращается в неактивное состояние. Активацию следующего одного из множества узлов 34 емкостных датчиков измерения влажности, расположенных на выбранном кабеле 32 для измерения влажности, осуществляют до тех пор, пока каждый из сенсорных узлов 34, расположенных на выбранном кабеле 32, не будет отдельно активирован. Подачу питания прекращают на выбранном одном из множества кабелей 32 для измерения влажности. Питание подают на следующий выбранный один из множества кабелей 32 для измерения влажности до тех пор, пока каждый из множества кабелей 32 для измерения влажности не будет отдельно запитан, а каждый из сенсорных узлов 34 не будет отдельно активирован и с него не будут собраны данные.The selected one of the plurality of
Как было указано выше, данные, отправленные на основной контроллер 14 от каждого сенсорного узла, являются необработанными данными, которые еще не были преобразованы в значение содержания влаги. Одним преимуществом этого является то, что нет необходимости в снабжении блока 26 сбора данных достаточной памятью и мощностью для преобразования необработанных данных в значение содержания влаги. Другое преимущество заключается в том, что блок сбора данных не нуждается в информации о типе зерна, хранящегося в зерновом бункере, так как информация, как правило, уже хранится в основном контроллере для других целей.As indicated above, the data sent to the
Карта структуры данных части памяти 18 основного контроллера 14 показана на Фиг. 12. Необработанные данные, собранные со всех сенсорных узлов 34 зернового бункера 12, могут храниться в памяти 18 основного контроллера, как указано в этой карте структуры данных. Необработанные данные содержат данные о температуре, исходные данные о емкости и данные о содержании влаги, полученные посредством изменения емкости. Так как исходные необработанные данные от каждого сенсорного узла копируются в память 18 основного контроллера, необходимость в обработке любых из этих необработанных данных в сенсорных узлах 34 или блоке 26 сбора данных отсутствует. Эта память и мощность для преобразования, необходимые для обработки необработанных данных, должны присутствовать только в основном контроллере; их не нужно дублировать в сенсорных узлах 34 или блоке 26 сбора данных.A data structure map of a portion of the
Одним способом для снабжения системы программными средствами, необходимыми для преобразования необработанных данных в рассчитанное содержание влаги в каждом датчике, является применение кривой, которая отображает отношение измеренной емкости к опорной емкости по отношению к измеренному содержанию влаги. Температурный коэффициент, такой как ((Т-80)×0,046), где Т - измеренная температура, можно использовать для вычисления перепада температур. Для этой кривой можно получить формулу. Эта формула может отличаться для различного зерна. Одним примером формулы может быть:One way to supply the system with the software necessary to convert the raw data into the calculated moisture content of each sensor is to use a curve that displays the ratio of the measured capacitance to the reference capacitance relative to the measured moisture content. A temperature coefficient such as ((T-80) × 0.046), where T is the measured temperature, can be used to calculate the temperature difference. For this curve you can get the formula. This formula may vary for different grains. One example of a formula may be:
Влажность % = (А×((В-(Cm/Cr))C)-((Т-80)×0,46),Humidity% = (A × ((B- (C m / C r )) C ) - ((T-80) × 0.46),
где А, В и С - постоянные, полученные опытным путем для каждого типа зерна;where A, B and C are the constants obtained experimentally for each type of grain;
Cr - необработанные исходные емкостные данные;C r - raw source capacitive data;
Cm - необработанные измеренные емкостные данные; иC m - raw measured capacitive data; and
Т - температура в градусах по Фаренгейту.T is the temperature in degrees Fahrenheit.
После получения формул для каждого типа зерна их можно запрограммировать в основной контроллер 14 для использования при преобразовании необработанных данных в рассчитанные данные о содержании влаги. Таким образом, рассчитанное значение содержания влаги определяется посредством основного контроллера 14 в зависимости от этих трех фрагментов необработанных данных, которые могут храниться в памяти 18 в соответствии с картой структуры данных, пример которой показан на Фиг. 12.After obtaining the formulas for each type of grain, they can be programmed into the
Другим вариантом является предоставление справочных таблиц для каждого типа зерна. Например, справочная таблица, сопоставляющая отношение Cm/Cr со значением исходного содержания влаги, может быть запрограммирована в основной контроллер 14. Справочная таблица для регулирования температуры может быть введена в память 18 основного контроллера с целью регулирования исходного значения установленного содержания влаги в зависимости от данных о температуре.Another option is to provide lookup tables for each type of grain. For example, a look-up table comparing the ratio C m / C r with the value of the initial moisture content can be programmed into the
Физическое местонахождение каждого сенсорного узла в зерновом бункере является важным. Таким образом, как показано на Фиг. 12, карта с единой структурой данных может содержать и адрес сенсорного узла, и физические координаты расположения различных сенсорных узлов 34 в зерновом бункере 12. Такую информацию сопоставления с местоположением можно ввести в память 18 основного контроллера во время начальной установки и настройки кабелей для измерения влажности в зерновом бункере.The physical location of each sensor node in the grain bin is important. Thus, as shown in FIG. 12, a map with a single data structure can contain both the address of the sensor node and the physical location coordinates of the
Одной причиной, по которой физическое местоположение каждого сенсорного узла является важным, является предоставление возможности определения глубины зерна в бункере 12 и глубины расположения сенсорных узлов 34 ниже поверхности зерна. Если вокруг конкретного сенсорного узла 34 нет зерна, тогда система 10 будет фиксировать значение отсутствия рядом зерна, например ноль, для любых данных, выходящих за пределы заданного диапазона для получаемой посредством изменения емкости влажности. Например, отношение измеренной емкости к опорной емкости, которое для сенсорного узла 34 ниже 3%, может свидетельствовать о том, что рядом с этим сенсорным узлом 34 нет зерна. Как следствие, основной контроллер 14 может определять высоту зерна в зерновом бункере 12 на основании таких аномальных показаний. Например, если сенсорные узлы 34 расположены на расстоянии четыре фута друг от друга, система 10 может полагать, что высота заполнения зернового бункера по кабелю 32 для измерения влажности на два фута ниже расположенного в низшей точке сенсорного узла, возвращая значение отсутствия рядом зерна.One reason why the physical location of each sensor assembly is important is to allow the determination of the depth of grain in the
Такая информация о высоте заполнения зерном может использоваться для определения требуемой скорости воздушного потока, как части способа управления работой вентиляторов с переменной скоростью, как описано в патенте США №13/180797 на имя этого же заявителя, поданного Bloemendaal et al. 12 июля 2011 г. и озаглавленного "Bin Aeration System", который включен в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.Such grain fill height information can be used to determine the required air flow rate as part of a variable speed fan control method, as described in US Pat. No. 13/180797 to the same applicant, filed by Bloemendaal et al. July 12, 2011 and entitled "Bin Aeration System", which is incorporated herein by reference in its entirety.
Такая информация о высоте зерна также может использоваться для применения поправочного коэффициента глубины зерна для расчета содержания влаги, определенного для каждого сенсорного узла 34. В приведенном выше в качестве примера уравнение расчета содержания влаги ((Т-80)×0,46) представляет собой поправочный коэффициент температуры. Поправочный коэффициент уплотнения также можно использовать на основании полученных опытных путем данных, которые могут образовывать кривую, аналогичную кривой, показанной на Фиг. 13. Например, кривая изменения емкости в зависимости от давления может быть разделена на три области: первая крутая область для поправочных данных о содержании влаги, рассчитанном посредством расположенных на небольшой глубине сенсорных узлов (область А на Фиг. 13); область со средней крутизной для поправки данных о содержании влаги, рассчитанном посредством расположенных на средней глубине сенсорных узлов (область В на Фиг. 13); и область с малой крутизной для поправки данных о содержании влаги, рассчитанном посредством глубоко расположенных сенсорных узлов (область С на Фиг. 13). Альтернативой микропроцессору основного контроллера, программируемого для применения таких основанных на крутизне формулах для поправки уплотнения, является предоставление в памяти основного контроллера справочной таблицы для использования микропроцессором с целью регулирования значения содержания влаги в зависимости от глубины, рассчитанной для каждого сенсорного узла 34.Such grain height information can also be used to apply the grain depth correction factor to calculate the moisture content determined for each
Другой причиной, по которой физическое местоположение каждого сенсорного узла является важным, является предоставление возможности графического отображения данных таким образом, чтобы участок или гнездо с зерном с высоким содержанием влаги могло быть обнаружено пользователем. На Фиг. 14 показан графический экран, который может выборочно отображаться на дисплее 20 основного контроллера 14. На левой части экрана дисплея 20 схематически показан вид в плане, на котором видно радиальное или горизонтальное расположение кабелей 32 для измерения влажности в зерновом бункере 12. В этом варианте осуществления в зерновом бункере 12 находится 6 кабелей 32 для измерения влажности, расположенных с образованием треугольной конфигурации из 3 кабелей, и внешней треугольной конфигурации из 3 кабелей, перевернутой относительно внутреннего треугольника. На виде в плане также показан индикатор определения положения и ориентации, который в данном случае обозначает «север».Another reason why the physical location of each sensor node is important is to allow the graphical display of data so that a site or nest with high moisture grain can be detected by the user. In FIG. 14 shows a graphic screen that can be selectively displayed on the
Пользователь может выбрать отдельный кабель 32 для отображения данных о содержании влаги для сенсорных узлов 34 выбранного кабеля 32. Например, каждый из блоков 60 может быть представлен экранной кнопкой, на которую пользователь нажимает для выбора соответствующего кабеля 32 для измерения влажности. Альтернативно или дополнительно пользователь может вводить посредством клавиатуры номер, соответствующий необходимому кабелю 32 для измерения влажности, для выбора отображения рассчитанных данных о содержании влаги соответствующего кабеля 32 для измерения влажности. После выбора поле 60 выбранного кабеля может подсвечиваться различными цветами.The user can select a
Справа на экране дисплея показан вид в перспективе 62 с удаленной секцией, на котором показаны рассчитанные значения данных содержания влаги для выбранного кабеля 32, указанного слева на экране дисплея 20. График с данными о содержании влаги также содержит индикатор верхней поверхности зерна 64, полученный на основании данных, полученных от всех узлов 34 датчиков измерения влажности в зерновом бункере 12. На рисунке графически показаны данные о содержании влаги в вертикальной ориентации, что по существу соответствует вертикальному расположению сенсорных узлов. Таким образом, высота зерна или глубина зерна может быть отложена по вертикальной оси, а рассчитанное содержание влаги может быть отложено по горизонтальной оси.On the right side of the display screen is a
Изображение 56 выбора кабеля слева и график 62 данных о содержании влаги справа могут появляться на том же экране дисплея 20 одновременно, как показано на Фиг. 14. Альтернативно основной контроллер 14 может предоставлять пользователю возможность переключения между окнами с изображением 56 выбора кабеля и графиком 62 данных о содержании влаги последовательно в том же пространстве экрана дисплея.The
Физическое расположение каждого сенсорного узла 34 также играет важную роль для обеспечения корректирующего действия по отношению к представляющему проблему участку или гнезду. Например, представляющее проблему зерно может быть выборочно удалено из зернового бункера для сушки. Одна приведенная в качестве примера система, способная упростить такое выборочное удаление гнезда с зерном из зернового бункера, раскрыта в патенте США №12/827448 на имя этого же заявителя, поданном Niemeyer et al. 30 июня 2010 г. и озаглавленном "Circular Bin Unload System and Method", который включен в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки. Например, вместо последовательного открывания всех отсеков в полу для опустошения всего зернового бункера необходимо открыть только те отсеки, в которых находится представляющий проблему участок или гнездо, через которые зерно будет удалено. Таким образом представляющее проблему зерно может быть выборочно удалено из зернового бункера для хранения. Удаленное зерно может быть пропущено через зерносушилку и возвращено в бункер. Это может быть кстати, если представляющий проблему участок или гнездо находится рядом с дном зернового бункера.The physical location of each
Согласно другому примеру, если представляющий проблему участок или гнездо находится вверху зернового бункера, открываться будут только отсеки, расположенные под представляющим проблему участком или гнездом. В этом случае удаляться будет достаточное количество зерна для образования опущенной точки в поверхности зерновой насыпи над представляющим проблему участком или гнездом. Таким образом, может быть создан канал для потока воздуха с низким сопротивлением, проходящий через представляющий проблему участок или гнездо, и для нагнетания воздуха предпочтительно через представляющий проблему участок или гнездо для его обработки можно использовать вентиляторы и нагреватели.According to another example, if the problematic area or nest is at the top of the grain bin, only compartments located below the problematic area or nest will open. In this case, a sufficient amount of grain will be removed to form a lowered point in the surface of the grain embankment over the area or nest presenting the problem. In this way, a channel can be created for the low-resistance air flow passing through the problem area or socket, and fans and heaters can be used to pump air, preferably through the problem area or socket, to process it.
В качестве другого примера зерновой бункер может проветриваться за счет вентиляторов и нагревателей, если они имеются. Как было указано выше, на поверхность зерновой насыпи в зерновом бункере можно воздействовать для предпочтительного пропускания воздуха через представляющий проблему участок или гнездо, находящееся в зерновом бункере. Например, зерно может быть выборочно удалено из зернового бункера посредством системы, предложенной Niemeyer et al. и указанной выше, для образования более короткого канала для потока воздуха через представляющее проблему гнездо в зерновой насыпи. Альтернативно или дополнительно зерно может быть выборочно добавлено в бункера с помощью распределителя зерна с переменной скоростью подачи для предоставления таким же образом канала для потока воздуха через представляющее проблему гнездо в зерновой насыпи, который короче по сравнению с каналами для потока воздуха, которые не проходят через представляющее проблему гнездо в зерновой насыпи. После образования более короткого канала для потока воздуха, предпочтительно обеспечивающего прохождение воздуха через представляющий проблему участок или гнездо, можно включать сушильные вентиляторы для пропускания воздуха через зерновой бункер до устранения уровня влажности, представляющего проблему.As another example, the grain bin can be ventilated by fans and heaters, if any. As indicated above, the surface of the grain embankment in the grain bin can be influenced to preferentially pass air through a problematic section or nest located in the grain bin. For example, the grain may be selectively removed from the grain bin through a system proposed by Niemeyer et al. and the above, to form a shorter channel for air flow through the nest in the grain embankment, which is a problem. Alternatively or additionally, the grain can be selectively added to the hopper using a grain feed distributor with a variable feed rate to provide in the same way a channel for air flow through the nest in the grain embankment, which is shorter than air channels that do not pass through the a nest problem in a grain mound. After the formation of a shorter air flow channel, preferably allowing air to pass through the problem area or nest, drying fans can be turned on to allow air to pass through the grain bin until the moisture level that presents the problem is eliminated.
Предоставленное выше описание вариантов осуществления приведено исключительно в качестве наглядного примера. Оно не предназначено для ограничения объема настоящего изобретения. Отдельные элементы или признаки характерного варианта осуществления в целом не ограничиваются этим характерным вариантом осуществления, но, если это применимо, являются взаимозаменяемыми и могут использоваться в выбранном варианте осуществления, даже не указанном или не описанном. Его также можно менять различными способами. Такие варианты не должны рассматриваться как выходящие за пределы объема настоящего изобретения, и все такие модификации включаются в объем настоящего изобретения.The above description of embodiments is provided by way of example only. It is not intended to limit the scope of the present invention. The individual elements or features of a characteristic embodiment are not generally limited to this characteristic embodiment, but, if applicable, are interchangeable and can be used in a selected embodiment, not even indicated or described. It can also be changed in various ways. Such options should not be construed as falling outside the scope of the present invention, and all such modifications are included in the scope of the present invention.
Claims (34)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/569,814 US9683955B2 (en) | 2012-08-08 | 2012-08-08 | Grain bin capacitive moisture sensor system |
US13/569,814 | 2012-08-08 | ||
PCT/US2013/053701 WO2014025721A1 (en) | 2012-08-08 | 2013-08-06 | Grain bin capacitive moisture sensor system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015107713A RU2015107713A (en) | 2016-09-27 |
RU2641635C2 true RU2641635C2 (en) | 2018-01-18 |
Family
ID=48986266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015107713A RU2641635C2 (en) | 2012-08-08 | 2013-08-06 | System of capacitive sensors of measuring moisture in grain tank |
Country Status (12)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9683955B2 (en) |
EP (1) | EP2883044B1 (en) |
CN (1) | CN104704354B (en) |
AR (1) | AR092060A1 (en) |
AU (2) | AU2013299874A1 (en) |
BR (1) | BR112015002831B1 (en) |
CA (1) | CA2823053C (en) |
HU (1) | HUE048900T2 (en) |
MX (1) | MX354602B (en) |
PH (1) | PH12015500244B1 (en) |
RU (1) | RU2641635C2 (en) |
WO (1) | WO2014025721A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716865C1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-03-17 | Владимир Федорович Калугин | Device for measuring moisture content of loose substance |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9015958B2 (en) * | 2013-03-09 | 2015-04-28 | Ctb, Inc. | Method and system to selectively dry grain in a grain bin |
US10299448B2 (en) * | 2013-07-10 | 2019-05-28 | James Canyon | Method and apparatus to improve crop yields and increase irrigation efficiency in agriculture |
US10782069B2 (en) * | 2014-06-10 | 2020-09-22 | Ctb, Inc. | Equilibrium moisture grain drying with heater and variable speed fan |
CA2891018C (en) * | 2015-05-07 | 2023-03-28 | IntraGrain Technologies Inc. | System and method for communicating grain bin condition data to a smartphone |
JP6797656B2 (en) * | 2016-12-09 | 2020-12-09 | 矢崎総業株式会社 | Differential voltage measuring device |
US11519875B2 (en) * | 2017-02-21 | 2022-12-06 | Invisense Ab | Sensor device, measuring system and measuring method for detecting presence of liquid and/or humidity |
CN108958568A (en) * | 2017-05-17 | 2018-12-07 | 北京暴风魔镜科技有限公司 | A kind of display, exchange method and the device of three dimentional graph display mean camber UI |
US10309865B2 (en) * | 2017-05-26 | 2019-06-04 | Jason Todd Roth | Integrated building monitoring system |
US10990771B2 (en) * | 2017-10-21 | 2021-04-27 | Ag Growth International Inc. | Sensor cable setup method and computer-readable medium for setting up sensor cables in grain bin |
US11465833B2 (en) * | 2018-05-14 | 2022-10-11 | Haber Technologies, Inc. | Assembly for saturating a medium with a fluid |
RU185550U1 (en) * | 2018-10-03 | 2018-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "Лепта" | Bulk material moisture meter |
CN109975371B (en) * | 2019-04-23 | 2022-05-24 | 北京佳华储良科技有限公司 | Capacitive sensor |
WO2021033148A2 (en) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Mgh Agricultural Technologies Ltd. | System and method for monitoring and controlling food-stuff storage in a silo and dispensation therefrom |
US11189153B1 (en) * | 2019-11-18 | 2021-11-30 | CapaciTrac LLC | Material container monitoring and control system |
CN111024779B (en) * | 2019-12-11 | 2022-08-02 | 郑州贝博电子股份有限公司 | Multi-parameter grain condition integrated detection rod |
US12018888B2 (en) | 2021-05-27 | 2024-06-25 | Brent J. Bloemendaal | Grain drying |
WO2023028209A1 (en) * | 2021-08-27 | 2023-03-02 | Sukup Manufacturing Company | Sensor system for grain storage devices |
US11598675B1 (en) | 2022-07-26 | 2023-03-07 | AGI Suretrack LLC | Cable system comprising in-line sensors |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050080567A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-14 | Wieting Mel G. | Grain bin monitoring system |
CA2538951A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-06 | William D. Fraser | Grain moisture sensor |
RU2374634C1 (en) * | 2008-08-18 | 2009-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Capacitance sensor for moisture of granular materials |
WO2011143769A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-11-24 | Opisystems Inc. | In-situ moisture sensor and/or sensing cable for the monitoring and management of grain and other dry flowable materials |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4145176A (en) | 1971-02-26 | 1979-03-20 | Townsend & Townsend | Cable molding apparatus for accomplishing same |
US3831086A (en) * | 1973-11-28 | 1974-08-20 | Bell Telephone Labor Inc | Apparatus for identifying and tracing a pair of conductors |
US4037527A (en) | 1975-10-15 | 1977-07-26 | Steffen Vincent B | Grain drying apparatus |
US4281489A (en) | 1979-09-24 | 1981-08-04 | Continental Agri-Services, Inc. | Floor support for grain drying and storage bin |
US4306490A (en) | 1979-09-24 | 1981-12-22 | Continental Agri-Services, Inc. | Fan mount for grain drying and storage bin |
US4522335A (en) | 1983-12-30 | 1985-06-11 | Sentry Technologies, Inc. | Method and apparatus for aeration of stored grain |
US4583300A (en) * | 1984-01-16 | 1986-04-22 | Advanced Ag Systems, Inc. | Automatic grain drying system |
US4688332A (en) | 1986-03-21 | 1987-08-25 | Sentry Technologies, Inc. | Method and apparatus for aeration of stored grain |
US4916830A (en) * | 1986-12-01 | 1990-04-17 | David Manufacturing Company | Grain dryer control system and method using moisture sensor |
US5144755A (en) * | 1986-12-01 | 1992-09-08 | David Manufacturing Company | Grain dryer control system and method using moisture sensor |
US4896795A (en) * | 1988-01-15 | 1990-01-30 | Ediger Randall J | Grain moisture sensor |
US4930229A (en) | 1989-02-23 | 1990-06-05 | Sentry Technologies, Inc. | Method and apparatus for aeration of stored grain with proactive cooling |
GB2245976B (en) | 1990-06-13 | 1994-01-12 | Hutton Geoffrey Hewland | Improvements in or relating to a moisture sensor |
US5893218A (en) | 1997-04-15 | 1999-04-13 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Seed dryer with automatic control of temperature air flow direction and rate |
US5892427A (en) * | 1998-04-24 | 1999-04-06 | Cooper Technologies Company | Current limiting high voltage fuse |
US6530160B1 (en) | 2000-05-17 | 2003-03-11 | William L. Gookins | Method and means for grain drying optimization |
US20060108434A1 (en) | 2001-08-10 | 2006-05-25 | Cerys Systems Inc. | Impartial co-management to aid crop marketing |
WO2003014642A1 (en) | 2001-08-10 | 2003-02-20 | Daniel Kallestad | Grain aeration system and techniques |
US6747461B2 (en) | 2001-10-25 | 2004-06-08 | Pioneer Hi-Bred International, Inc. | Apparatus and method for monitoring drying of an agricultural porous medium such as grain or seed |
US6842018B2 (en) | 2002-05-08 | 2005-01-11 | Mcintosh Robert B. | Planar capacitive transducer |
UA6252U (en) | 2005-02-03 | 2005-04-15 | Open Joint Stock Company Odesa | Combined fiber cable |
US7352286B2 (en) * | 2005-08-26 | 2008-04-01 | Chan Yung C | Diaper warning alarm device, and system |
US8148808B2 (en) * | 2007-08-13 | 2012-04-03 | Lv Sensors, Inc. | Partitioning of electronic packages |
US8161661B2 (en) | 2008-02-26 | 2012-04-24 | Active Land International Corporation | Continuous drying apparatus and method |
BRPI0804668B1 (en) * | 2008-10-17 | 2015-09-22 | Otalício Pacheco Da Cunha | PULLED FOR MEASURING AIR VARIABLES IN STORED GRAIN MASS |
DK2478527T3 (en) | 2009-09-18 | 2019-03-18 | Prysmian Spa | Electric cable with bend sensor and monitoring system and method for detecting bending in at least one electric cable |
JP5210463B2 (en) | 2010-04-28 | 2013-06-12 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Manufacturing method of wire harness |
CN102279211A (en) * | 2011-07-01 | 2011-12-14 | 无锡同春新能源科技有限公司 | Humidity measuring and alarming device with humidity sensors powered by wind power generation system |
-
2012
- 2012-08-08 US US13/569,814 patent/US9683955B2/en active Active
-
2013
- 2013-08-06 BR BR112015002831-4A patent/BR112015002831B1/en active IP Right Grant
- 2013-08-06 MX MX2015001740A patent/MX354602B/en active IP Right Grant
- 2013-08-06 CA CA2823053A patent/CA2823053C/en active Active
- 2013-08-06 CN CN201380042147.0A patent/CN104704354B/en active Active
- 2013-08-06 HU HUE13750233A patent/HUE048900T2/en unknown
- 2013-08-06 WO PCT/US2013/053701 patent/WO2014025721A1/en active Application Filing
- 2013-08-06 RU RU2015107713A patent/RU2641635C2/en active
- 2013-08-06 AU AU2013299874A patent/AU2013299874A1/en not_active Abandoned
- 2013-08-06 AR ARP130102794A patent/AR092060A1/en active IP Right Grant
- 2013-08-06 EP EP13750233.2A patent/EP2883044B1/en active Active
-
2015
- 2015-02-04 PH PH12015500244A patent/PH12015500244B1/en unknown
-
2017
- 2017-10-10 AU AU2017245330A patent/AU2017245330A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050080567A1 (en) * | 2003-10-09 | 2005-04-14 | Wieting Mel G. | Grain bin monitoring system |
CA2538951A1 (en) * | 2006-03-06 | 2007-09-06 | William D. Fraser | Grain moisture sensor |
RU2374634C1 (en) * | 2008-08-18 | 2009-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ярославская государственная сельскохозяйственная академия" | Capacitance sensor for moisture of granular materials |
WO2011143769A1 (en) * | 2010-06-22 | 2011-11-24 | Opisystems Inc. | In-situ moisture sensor and/or sensing cable for the monitoring and management of grain and other dry flowable materials |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2716865C1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-03-17 | Владимир Федорович Калугин | Device for measuring moisture content of loose substance |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2883044A1 (en) | 2015-06-17 |
CN104704354B (en) | 2017-10-10 |
WO2014025721A1 (en) | 2014-02-13 |
AU2017245330A1 (en) | 2017-11-02 |
HUE048900T2 (en) | 2020-08-28 |
BR112015002831A2 (en) | 2017-07-04 |
CA2823053A1 (en) | 2014-02-08 |
PH12015500244A1 (en) | 2015-03-30 |
AR092060A1 (en) | 2015-03-18 |
MX354602B (en) | 2018-03-13 |
EP2883044B1 (en) | 2020-02-26 |
CN104704354A (en) | 2015-06-10 |
MX2015001740A (en) | 2015-10-09 |
CA2823053C (en) | 2017-05-30 |
RU2015107713A (en) | 2016-09-27 |
US9683955B2 (en) | 2017-06-20 |
US20140046611A1 (en) | 2014-02-13 |
BR112015002831B1 (en) | 2021-01-26 |
AU2013299874A1 (en) | 2015-02-26 |
PH12015500244B1 (en) | 2015-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2641635C2 (en) | System of capacitive sensors of measuring moisture in grain tank | |
CA2821610C (en) | Grain bin capacitive moisture sensor system and method | |
CN104634385B (en) | Material level and temperature sensing device | |
CN110998476B (en) | Power connector with comprehensive state monitoring function | |
CN102713534B (en) | Digital field-induction water-level intelligent sensing system and implementation method thereof | |
JP2022529498A (en) | Dual polar mutual capacitive liquid detection | |
CN109916968A (en) | A kind of accurate measurement method and equipment of capacitance type foodstuffs moisture transducer | |
JP2010121950A (en) | Device of measuring amount of liquid | |
CN210108548U (en) | Electronic temperature measuring strip and device for determining the temperature distribution of a heat carrier storage | |
WO2020041440A1 (en) | Capacitance-based soil moisture sensing | |
JP2013210193A (en) | Sensor device and measurement system | |
KR20200036704A (en) | Water level detection device and detection method and drying machine | |
JP2010121962A (en) | Device of measuring amount of liquid | |
EA005899B1 (en) | Device for measuring/determining a physical quantity of a medium | |
CN207816359U (en) | A kind of base station remote detection control apparatus | |
CN110132320A (en) | The method for monitoring capacitance type sensor capacitance variations | |
CN211928022U (en) | Monitoring device for eliminating condensation | |
CN210458674U (en) | Washing machine and detergent box liquid level detection device thereof | |
CN202869597U (en) | Water level and water temperature detecting device for solar water heater | |
RU2445585C1 (en) | Fuel level measuring device | |
CN110426418A (en) | The determination of moisture cable of digital resistance-type | |
KR20150120204A (en) | Freezing sensor and freezing system using the same |