RU2641387C2 - Vacuum stabiliser of myocardial tissue - Google Patents

Vacuum stabiliser of myocardial tissue Download PDF

Info

Publication number
RU2641387C2
RU2641387C2 RU2016124192A RU2016124192A RU2641387C2 RU 2641387 C2 RU2641387 C2 RU 2641387C2 RU 2016124192 A RU2016124192 A RU 2016124192A RU 2016124192 A RU2016124192 A RU 2016124192A RU 2641387 C2 RU2641387 C2 RU 2641387C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vacuum
base
myocardial tissue
flexible
stabilizer
Prior art date
Application number
RU2016124192A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016124192A (en
Inventor
Сергей Васильевич Евдокимов
Александр Сергеевич Евдокимов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Центр До Клинических Исследований"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Центр До Клинических Исследований" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Центр До Клинических Исследований"
Priority to RU2016124192A priority Critical patent/RU2641387C2/en
Publication of RU2016124192A publication Critical patent/RU2016124192A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641387C2 publication Critical patent/RU2641387C2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0206—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with antagonistic arms as supports for retractor elements

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention comprises a body movably connected to the base with an attached flexible leash. To the distal end of the leash, a foot with vacuum suckers and a tap for the vacuum line is movably attached. The base has a fixing element to fix the base on the retractor. The vacuum myocardial tissue stabiliser is equipped with a pneumocylinder, which transmits force to move the non-movable/movable position of the base connections with the body, foot connection with the flexible leash, bases connections with the retractor. Vacuum stabiliser transmits force to fix/release the shape of the flexible leash.EFFECT: increased accuracy of vacuum myocardial tissue stabiliser positioning and facilitated use.8 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в кардиохирургии для стабилизации участков миокарда в зоне наложения анастомозов при проведении операции аорто-коронарного шунтирования.The invention relates to medical equipment and can be used in cardiac surgery to stabilize areas of the myocardium in the area of application of anastomoses during coronary artery bypass grafting.

Известны вакуумные стабилизаторы ткани миокарда [1, 2], содержащие подвижно соединенный с основанием корпус с присоединенным гибким поводком, к дистальному концу поводка подвижно присоединена лапка с вакуумными присосками с отводом для вакуумной магистрали, при этом основание имеет фиксирующий элемент для закрепления основания на ранорасширителе. Для фиксации положения лапки на стабилизируемом участке миокарда вакуумный стабилизатор снабжен двумя винтовыми натяжителями, один из которых фиксирует основание на ранорасширителе и корпус на основании, а другой фиксирует форму гибкого поводка и положение лапки.Known vacuum stabilizers of myocardial tissue [1, 2], containing a housing movably connected to the base with an attached flexible leash, a foot with vacuum suction cups with a branch for the vacuum line is movably attached to the distal end of the leash, while the base has a fixing element for fixing the base on the expander. To fix the position of the foot on the stabilized section of the myocardium, the vacuum stabilizer is equipped with two screw tensioners, one of which fixes the base on the expander and the body on the base, and the other fixes the shape of the flexible leash and the position of the foot.

Упомянутые вакуумные стабилизаторы ткани миокарда являются типичными представителями подобных устройств, широко и успешно применяемых во всем мире.The aforementioned vacuum stabilizers of myocardial tissue are typical representatives of such devices, widely and successfully used around the world.

Недостатком упомянутых вакуумных стабилизаторов ткани миокарда является необходимость вращения винтовых натяжителей для обеспечения фиксации лапки на стабилизируемом участке миокарда, что кроме дополнительных затрат времени вызывает риск смещения лапки и проведения повторно процедур установки.The disadvantage of the aforementioned vacuum stabilizers of myocardial tissue is the need for rotation of the screw tensioners to ensure the fixation of the paw on the stabilized section of the myocardium, which, in addition to the additional time spent, causes the risk of the paw dislocation and repeated installation procedures.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности позиционирования вакуумного стабилизатора ткани миокарда и облегчение его применения.The task of the invention is to improve the accuracy of positioning of the vacuum stabilizer of myocardial tissue and facilitate its use.

Предложен вакуумный стабилизатор ткани миокарда, содержащий подвижно соединенный с основанием корпус с присоединенным гибким поводком, к дистальному концу поводка подвижно присоединена лапка с вакуумными присосками и отводом для вакуумной магистрали, при этом основание имеет фиксирующий элемент для закрепления основания на ранорасширителе. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда снабжен, по крайней мере, одним пневмоцилиндром, передающим усилие для перевода в неподвижное (подвижное) положение соединений основания с корпусом, лапки с гибким поводком, основания с ранорасширителем и передающим усилие для фиксации (расфиксации) формы гибкого поводка. При этом на корпусе вакуумного стабилизатора расположен пневмотумблер для подключения пневмоцилиндра (пневмоцилиндров) к магистрали сжатого воздуха, обеспечивающего переключение в подвижное - неподвижное положение соединений вакуумного стабилизатора ткани миокарда и для подключения вакуумных присосок лапки к вакууму.A vacuum stabilizer of myocardial tissue is proposed, comprising a housing movably connected to the base with a flexible lead attached, a foot with vacuum suction cups and a drain for the vacuum line is movably attached to the distal end of the lead, the base having a fixing element for fixing the base to the expander. The vacuum stabilizer of myocardial tissue is equipped with at least one pneumatic cylinder that transmits force to move the base connections to the body, legs with a flexible leash, the base with a retractor and transmitting force to fix (fix) the shape of the flexible leash. At the same time, a pneumatic tumbler is located on the housing of the vacuum stabilizer for connecting the pneumatic cylinder (pneumatic cylinders) to the compressed air line, which switches to the mobile - stationary position of the joints of the vacuum stabilizer of the myocardial tissue and for connecting the suction pads to the vacuum.

Подвижное соединение основания с корпусом и лапки с гибким поводком обеспечивается с помощью шаровых шарниров с фиксаторами, ограничивающими подвижность шарниров.The movable connection of the base with the body and the tabs with a flexible leash is provided by means of ball joints with clamps that limit the mobility of the joints.

При этом фиксирующий элемент для закрепления основания на ранорасширителе выполнен в виде двух подвижно связанных пластин, охватывающих стойку ранорасширителя.In this case, the fixing element for fixing the base on the expander is made in the form of two movably connected plates covering the rack of the expander.

Гибкий поводок выполнен в виде набора подвижно связанных между собой гибкой тягой (тросом) элементов, при натяжении которой элементы фиксируются друг относительно друга, определяя форму гибкого поводка.A flexible leash is made in the form of a set of elements movably interconnected by a flexible rod (cable), upon tension of which the elements are fixed relative to each other, determining the shape of the flexible leash.

К штоку пневмоцилиндра присоединены гибкие тяги, связанные с фиксаторами шаровых шарниров и пластинами фиксирующего элемента для закрепления основания на ранорасширителе.Flexible rods connected to the ball joints of the ball joints and the plates of the fixing element are attached to the rod of the pneumatic cylinder to fix the base on the expander.

Гибкие тяги, присоединенные к штоку пневмоцилиндра, снабжены пружинами.Flexible rods attached to the rod of the pneumatic cylinder are provided with springs.

Возможно исполнение вакуумного стабилизатора ткани миокарда, при котором к фиксаторам шаровых шарниров и пластинам фиксирующего элемента для закрепления основания на ранорасширителе присоединены отдельные пневмоцилиндры, управляемые одним пневмотумблером.It is possible to perform a vacuum stabilizer of myocardial tissue, in which separate pneumatic cylinders controlled by one pneumotummer are connected to the retainers of the ball joints and the plates of the fixing element to fix the base on the retractor.

Известных технических решений с сочетанием признаков, сходных с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не выявлено.Known technical solutions with a combination of features similar to those that distinguish the claimed solution from the prototype, not identified.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлен внешний вид вакуумного стабилизатора ткани миокарда с разрезом при его исполнении с одним пневмоцилиндром. На фиг. 1 условно изображены магистрали сжатого воздуха I и подачи вакуума II.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the appearance of a vacuum stabilizer of myocardial tissue with a cut when it is performed with one pneumatic cylinder. In FIG. 1 conventionally depicted compressed air line I and vacuum supply II.

Вакуумный стабилизатор ткани миокарда содержит подвижно соединенный с основанием 2 корпус 1 с присоединенным гибким поводком 3, к дистальному концу 4 поводка 3 подвижно присоединена лапка 5 с вакуумными присосками 6 и отводом 7 для вакуумной магистрали, при этом основание 2 имеет фиксирующий элемент 8 для закрепления основания 2 на ранорасширителе (на рисунке не показан). К фиксирующему элементу 8 присоединена гибкая тяга (трос) 17. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда снабжен пневмоцилиндром 9, пневмотумблером 10, шаровым шарниром 11 с фиксатором 13, обеспечивающим регулируемое подвижное соединение основания 2 с корпусом 1. К штоку пневмоцилиндра 9 присоединены гибкие тяги (тросы) 15, 17 через пружины 18, 19.The vacuum stabilizer of myocardial tissue contains a housing 1 movably connected to the base 2 with a flexible lead 3 attached, to the distal end 4 of the lead 3 is a foot 5 with vacuum suction cups 6 and a branch 7 for the vacuum line, the base 2 has a fixing element 8 for fixing the base 2 on the conservator (not shown in the figure). A flexible rod (cable) is attached to the fixing element 8. The vacuum stabilizer of the myocardial tissue is equipped with a pneumatic cylinder 9, a pneumatic tumbler 10, a ball joint 11 with a clamp 13 providing an adjustable movable connection of the base 2 with the housing 1. Flexible rods (cables) are connected to the rod of the pneumatic cylinder 9. 15, 17 through the springs 18, 19.

На фиг. 2 показано соединение лапки 5 с гибким поводком 3, образованным подвижно связанными между собой гибкой тягой (тросом) 15 элементами 16. Регулируемое подвижное соединение лапки 5 с гибким поводком 3 обеспечено шаровым шарниром 12 с фиксатором 14, к которому присоединена гибкая тяга (трос) 15.In FIG. 2 shows the connection of the foot 5 with a flexible lead 3 formed by movable interconnected flexible rod (cable) 15 elements 16. An adjustable movable connection of the foot 5 with a flexible lead 3 is provided with a ball joint 12 with a latch 14 to which a flexible rod (cable) 15 is attached .

Вакуумный стабилизатор ткани миокарда, изображенный на фиг. 1 работает следующим образом.The vacuum myocardial tissue stabilizer shown in FIG. 1 works as follows.

С помощью стандартных хирургических процедур, применяемых при операции аорто-коронарного шунтирования вскрывается грудная клетка, устанавливается ранорасширитель и выделяется сердце.Using standard surgical procedures used in coronary artery bypass grafting, the chest is opened, a retractor is installed and the heart is secreted.

Вакуумный стабилизатор ткани миокарда фиксирующим элементом 8 устанавливается на ранорасширителе.The vacuum stabilizer of myocardial tissue with the fixing element 8 is installed on the expander.

Далее хирург руками перемещая фиксирующий элемент 8 по ранорасширителю, изгибая гибкий поводок 3, поворачивая корпус 1 и лапку 5 подводит и устанавливает лапку 5 на стабилизируемом участке миокарда. Затем хирург, удерживая элементы стабилизатора, пальцем переключает пневмотумблер 10 в положение «Фиксация». При этом сжатый воздух поступает в камеру пневмоцилиндра 9, перемещает его шток и подтягивает гибкие тяги (тросы) 15 и 17, которые в свою очередь поджимают фиксаторы 13 и 14, а так же пластины фиксирующего элемента 8 и обездвиживают шаровые шарниры 11 и 12, стабилизируют форму гибкого поводка 3 и фиксируют основание 2 на ранорасширителе. Так как для фиксации различных элементов необходимо разное перемещение и натяжение тросов 15 и 17, пружины 18 и 19 растягиваются и перераспределяют усилия со стороны штока пневмоцилиндра 9. Кроме этого параллельно к вакуумным присоскам 6 через отвод 7 и пневмотумблер 10 подается вакуум, и лапка 5 присасывается к миокарду, стабилизируя выделенный участок.Next, the surgeon hands moving the locking element 8 along the retractor, bending the flexible leash 3, turning the housing 1 and foot 5 brings and sets the foot 5 on a stabilized section of the myocardium. Then the surgeon, holding the elements of the stabilizer, with his finger switches the pneumatic tumbler 10 to the "Lock" position. In this case, compressed air enters the chamber of the pneumatic cylinder 9, moves its rod and pulls up the flexible rods (cables) 15 and 17, which in turn compress the clamps 13 and 14, as well as the plates of the fixing element 8 and immobilize the ball joints 11 and 12, stabilize the shape of the flexible leash 3 and fix the base 2 on the retractor. Since different elements require different movement and tension of the cables 15 and 17, the springs 18 and 19 stretch and redistribute the forces from the side of the rod of the pneumatic cylinder 9. In addition, a vacuum is supplied to the suction cups 6 through the outlet 7 and the pneumatic tumbler 10 and the foot 5 is attached to the myocardium, stabilizing the selected area.

После окончания хирургических процедур хирург переводит пальцем пневмотумблер 10 в положение «Свободно», при этом сжатый воздух поступает в другую камеру пневмоцилиндра 9, возвращая шток пневмоцилиндра 9 в исходное положение, и кроме этого перекрывается вакуумная магистраль. Все элементы вакуумного стабилизатора ткани миокарда получают свободу движения, а лапка 5 отходит от сердца.After the end of the surgical procedures, the surgeon puts the pneumatic tumbler 10 in the “Free” position with your finger, while the compressed air enters the other chamber of the pneumatic cylinder 9, returning the rod of the pneumatic cylinder 9 to its original position, and in addition the vacuum line is closed. All elements of the vacuum stabilizer of myocardial tissue receive freedom of movement, and foot 5 moves away from the heart.

Предложенный вакуумный стабилизатор ткани миокарда, сохраняя все преимущества прототипа, обеспечивает возможность быстрой фиксации ткани миокарда, повышение точности позиционирования вакуумного стабилизатора ткани миокарда и облегчение его применения.The proposed vacuum stabilizer of myocardial tissue, while retaining all the advantages of the prototype, provides the ability to quickly fix myocardial tissue, increasing the accuracy of positioning of the vacuum stabilizer of myocardial tissue and facilitating its use.

Источники информацииInformation sources

1. Suction Cup Epicardial Stabilizer Device for Cardiac Surgery. Заявка на патент США №US 2008/0281150 A1.1. Suction Cup Epicardial Stabilizer Device for Cardiac Surgery. US Patent Application No. US 2008/0281150 A1.

2. Support arm for cardiac surgery. Заявка на патент США №US 2003/0158542 A1.2. Support arm for cardiac surgery. US Patent Application No. US 2003/0158542 A1.

Claims (8)

1. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда, содержащий подвижно соединенный с основанием корпус с присоединенным гибким поводком, к дистальному концу поводка подвижно присоединена лапка с вакуумными присосками и отводом для вакуумной магистрали, при этом основание имеет фиксирующий элемент для закрепления основания на ранорасширителе, отличающийся тем, что вакуумный стабилизатор ткани миокарда снабжен, по крайней мере, одним пневмоцилиндром, передающим усилие для перевода в неподвижное/подвижное положение соединений основания с корпусом, лапки с гибким поводком, основания с ранорасширителем и передающим усилие для фиксации/расфиксации формы гибкого поводка.1. A vacuum stabilizer of myocardial tissue, comprising a housing movably connected to the base with a flexible lead attached, a foot with vacuum suction cups and a drain for the vacuum line is movably connected to the distal end of the lead, the base having a fixing element for fixing the base on the expander, characterized in that myocardial tissue vacuum stabilizer is equipped with at least one pneumatic cylinder that transmits force to move the base and body joints into a fixed / mobile position om, foot with a flexible leash, a retractor base and transmitting the force to lock / unlock the form of flexible leash. 2. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 1, отличающийся тем, что на корпусе расположен пневмотумблер для подключения пневмоцилиндра/пневмоцилиндров к магистрали сжатого воздуха, обеспечивающий переключение в подвижное/неподвижное положение соединений вакуумного стабилизатора ткани миокарда и для подключения вакуумных присосок лапки к вакууму.2. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 1, characterized in that the pneumatic tumbler is located on the body for connecting the pneumatic cylinder / pneumatic cylinders to the compressed air line, which switches to the mobile / stationary position of the joints of the vacuum stabilizer of the myocardial tissue and for connecting the suction cup suction cups to the vacuum. 3. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 1, отличающийся тем, что подвижное соединение основания с корпусом и лапкой с гибким поводком обеспечивается с помощью шаровых шарниров с фиксаторами, ограничивающими подвижность шарниров.3. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 1, characterized in that the movable connection of the base with the body and the foot with a flexible leash is provided using ball joints with clamps that limit the mobility of the joints. 4. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 1, отличающийся тем, что, фиксирующий элемент для закрепления основания на ранорасширителе выполнен в виде двух подвижно связанных пластин, охватывающих стойку ранорасширителя.4. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 1, characterized in that the fixing element for fixing the base on the expander is made in the form of two movably connected plates covering the rack of the expander. 5. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 1, отличающийся тем, что гибкий поводок выполнен в виде набора подвижно связанных между собой гибкой тягой или тросом элементов, при натяжении которой элементы фиксируются друг относительно друга, определяя форму гибкого поводка.5. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 1, characterized in that the flexible leash is made in the form of a set of elements movably interconnected by a flexible traction or cable, during tension of which the elements are fixed relative to each other, determining the shape of the flexible leash. 6. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 1, отличающийся тем, что к штоку пневмоцилиндра присоединены гибкие тяги, связанные с фиксаторами шаровых шарниров и пластинами фиксирующего элемента для закрепления основания на ранорасширителе.6. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 1, characterized in that the flexible rods connected to the clamps of the ball joints and the plates of the fixing element are attached to the rod of the pneumatic cylinder to secure the base on the expander. 7. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по п. 6, отличающийся тем, что гибкие тяги, присоединенные к штоку пневмоцилиндра, снабжены пружинами.7. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to claim 6, characterized in that the flexible rods attached to the rod of the pneumatic cylinder are provided with springs. 8. Вакуумный стабилизатор ткани миокарда по пп. 1-4, отличающийся тем, что к фиксаторам шаровых шарниров и пластинам фиксирующего элемента для закрепления основания на ранорасширителе присоединены отдельные пневмоцилиндры, управляемые одним пневмотумблером.8. The vacuum stabilizer of myocardial tissue according to paragraphs. 1-4, characterized in that to the clamps of the ball joints and the plates of the locking element for fixing the base on the expander attached separate pneumatic cylinders controlled by a single pneumatic tumbler.
RU2016124192A 2016-06-20 2016-06-20 Vacuum stabiliser of myocardial tissue RU2641387C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124192A RU2641387C2 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Vacuum stabiliser of myocardial tissue

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016124192A RU2641387C2 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Vacuum stabiliser of myocardial tissue

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016124192A RU2016124192A (en) 2017-12-25
RU2641387C2 true RU2641387C2 (en) 2018-01-17

Family

ID=63851989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016124192A RU2641387C2 (en) 2016-06-20 2016-06-20 Vacuum stabiliser of myocardial tissue

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641387C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204314U1 (en) * 2020-12-28 2021-05-19 Никита Юрьевич Стогний Myocardial tissue stabilizer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6213941B1 (en) * 1996-02-20 2001-04-10 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical instruments for stabilizing the beating heart during coronary bypass graft surgery
US20030158542A1 (en) * 2002-01-23 2003-08-21 Genesee Biomedical, Inc. Support arm for cardiac surgery
RU2216284C1 (en) * 2002-04-30 2003-11-20 Акчурин Ренат Сулейманович Vacuum apparatus complex for temporary immobilization of myocardium local areas in operations without cardiac arrest and device for immobilization of myocardium local area
US20080281150A1 (en) * 2004-04-20 2008-11-13 Genesee Biomedical, Inc Suction Cup Epicardial Stabilizer Device for Cardiac Surgery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6213941B1 (en) * 1996-02-20 2001-04-10 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical instruments for stabilizing the beating heart during coronary bypass graft surgery
US20030158542A1 (en) * 2002-01-23 2003-08-21 Genesee Biomedical, Inc. Support arm for cardiac surgery
RU2216284C1 (en) * 2002-04-30 2003-11-20 Акчурин Ренат Сулейманович Vacuum apparatus complex for temporary immobilization of myocardium local areas in operations without cardiac arrest and device for immobilization of myocardium local area
US20080281150A1 (en) * 2004-04-20 2008-11-13 Genesee Biomedical, Inc Suction Cup Epicardial Stabilizer Device for Cardiac Surgery

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU204314U1 (en) * 2020-12-28 2021-05-19 Никита Юрьевич Стогний Myocardial tissue stabilizer

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016124192A (en) 2017-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6648818B2 (en) Articulation member for use in a surgical apparatus
JP4938002B2 (en) Sprint or fixing device
ATE315908T1 (en) STABILIZATION OF HEARTBEAT MOVEMENT DURING CORONARY ARTERY BYPASS IMPLANTATION
KR970061211A (en) Surgical Instruments and Surgical Methods to Stabilize the Pulsating Heart During Coronary Artery Graft Surgery
JP6238307B2 (en) Fixture to fix patient's arm
PT1146822E (en) SURGICAL FASTENER DEVICE FOR STABILIZING FABRICS AND METHODS RELATED TO THE SAME
KR102567884B1 (en) Support for medical instruments
US10149672B2 (en) Devices and methods for stabilizing tissue
RU2641387C2 (en) Vacuum stabiliser of myocardial tissue
KR101448201B1 (en) Operation apparatus coupling bed
US20080281150A1 (en) Suction Cup Epicardial Stabilizer Device for Cardiac Surgery
CN109789294B (en) Tube stabilizing device
WO2014140316A3 (en) Surgical device for stabilizing or immobilizing moving tissue
KR101070239B1 (en) Moment equilibrium mechanism and arm structure of surgical robot using the same
JP6824297B2 (en) A device for reducing contraction of the fascia or soft tissue mantle in an open soft tissue defect
CN108618845B (en) Parallel brain surgery minimally invasive surgery robot capable of being fixed on skull
RU2113180C1 (en) Microsurgical fixative
RU204314U1 (en) Myocardial tissue stabilizer
US9848912B1 (en) Adjustment assembly for external fixator assembly
RU2297799C1 (en) Device for carrying out local temporary immobilization of myocardium region when performing open heart operation
Tiziani et al. Biomechanical comparison of different external fixation configurations for posttraumatic pelvic ring instability
RU2313295C1 (en) Wound expander
KR102275440B1 (en) Retractor unit for remedy of fracture bone
Gyimesi et al. The New-Generation Muscle Relaxant MPH-220 Dissolves Spasticity in Muscles After Cns Injury-a Promising Drug to Address Post-Stroke Spasticity
RU2680594C1 (en) Device to the operating table for the treatment of damages of the upper limbs