RU2641377C1 - Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route - Google Patents

Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route Download PDF

Info

Publication number
RU2641377C1
RU2641377C1 RU2016152788A RU2016152788A RU2641377C1 RU 2641377 C1 RU2641377 C1 RU 2641377C1 RU 2016152788 A RU2016152788 A RU 2016152788A RU 2016152788 A RU2016152788 A RU 2016152788A RU 2641377 C1 RU2641377 C1 RU 2641377C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
locomotive
message
absolute
receiver
absolute time
Prior art date
Application number
RU2016152788A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ростислав Васильевич Гнитько
Андрей Андреевич Курганский
Вадим Вадимович Ляной
Игорь Германович Тильк
Original Assignee
Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника" filed Critical Акционерное Общество "Научно-Производственный Центр "Промэлектроника"
Priority to RU2016152788A priority Critical patent/RU2641377C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641377C1 publication Critical patent/RU2641377C1/en

Links

Landscapes

  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: device includes a locomotive on-board transmitter and an on-site receiver of messages from the locomotive transmitter, an absolute time reading device is placed on the object and on the locomotive. The locomotive on-board transmitter linked with the locomotive absolute time reading device is configured to transmit in each message the absolute sending time values of each message, and the receiver linked with the absolute time reading device at the object is configured to record the absolute receipt time values of each message. Moreover, a computing device linked with the object receiver is installed on the object, the distance between the locomotive and the object is determined in it according to the time of propagation of the radio signal.
EFFECT: simplification of range estimation with the exception of the calculation stage of the current train coordinates.
1 cl

Description

Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может быть использовано для определения расстояния между локомотивом и переездом, станцией или впереди идущим поездом. The invention relates to the field of railway transport and can be used to determine the distance between a locomotive and a level crossing, station or train in front.

Известен способ управления движением поездов на перегоне при диспетчерской централизации, в котором расстояние между поездами, либо между поездом и станцией или поездом и переездом определяют, используя цифровой радиоканал и установленные вдоль железнодорожного полотна RFID-метки (Патент на изобретение RU 2601496, опубл. 10.11.2016).There is a method of controlling the movement of trains on a stage during centralized dispatch, in which the distance between trains, or between a train and a station or a train and a crossing, is determined using a digital radio channel and RFID tags installed along the railway track (Patent for invention RU 2601496, publ. 10.11. 2016).

Недостатком изобретения является необходимость развертывания вдоль железнодорожного полотна RFID-оборудования для определения координат сзади идущего поезда.A disadvantage of the invention is the need to deploy RFID equipment along the railway track to determine the coordinates of the back of a running train.

В качестве прототипа выбрано устройство управления движением поездов на железнодорожном переезде с использованием радиоканала, содержащее блок вычисления длины участка извещения, который определяет расстояние до переезда путем вычисления математического модуля разности координат поезда и координат оси переезда (Патент на изобретение RU 2519607, опубл. 20.06.2014).As a prototype, a device for controlling the movement of trains at a railway crossing using a radio channel was selected, which contains a block for calculating the length of the notification section, which determines the distance to the crossing by calculating the mathematical module of the difference between the coordinates of the train and the coordinates of the crossing axis (Patent for invention RU 2519607, publ. 06/20/2014 )

Недостатком прототипа является необходимость вычисления текущих координат поезда и определения расстояния до переезда путем вычисления математического модуля разности координат поезда и координат оси переезда.The disadvantage of the prototype is the need to calculate the current coordinates of the train and determine the distance to the crossing by calculating the mathematical module of the difference between the coordinates of the train and the coordinates of the moving axis.

Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является упрощение устройства для определения расстояния между локомотивом и объектом, расположенным на маршруте следования локомотива, вследствие отсутствия этапа вычисления текущих координат поезда.The technical result to which the claimed invention is directed is to simplify a device for determining the distance between a locomotive and an object located on the route of a locomotive, due to the lack of a step for calculating the current coordinates of the train.

Указанный технический результат достигается тем, что на объекте и на локомотиве размещают устройство отсчета абсолютного времени, при этом локомотивный бортовой передатчик, связанный с локомотивным устройством отсчета абсолютного времени, выполнен с возможностью отправки в каждом сообщении значений абсолютного времени отправки каждого сообщения, а приемник, связанный с устройством отсчета абсолютного времени на объекте, выполнен с возможностью фиксации значений абсолютного времени получения каждого сообщения, кроме того, на объекте устанавливают вычислительное устройство, связанное с приемником объекта, в котором по времени распространения радиосигнала определяют расстояние между локомотивом и объектом, расположенным на маршруте следования локомотива.The indicated technical result is achieved by the fact that an absolute time reference device is placed on the object and on the locomotive, while the locomotive airborne transmitter associated with the absolute time reference locomotive device is configured to send the absolute time values of each message in each message, and the receiver connected with the absolute time reference device on the object, made with the possibility of fixing the values of the absolute time of receipt of each message, in addition, on the object set computing device associated with the object receiver, wherein the signal propagation time the distance between the engine and the object located in the route of the locomotive.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

Локомотивы поездов оборудованы радиоканалом, посредством которого поезд и объекты, расположенные на маршруте его следования, например переезды, станции или другие поезда, могут обмениваться данными. Подъезжая к объекту, поезд посредством радиоканала передает на объект сообщения, в которых содержатся данные о значении абсолютного времени отправки каждого сообщения. Через некоторый промежуток времени, равный времени распространения сигнала, на объекте получают сообщение и фиксируют значение абсолютного времени получения сигнала с сообщением. По разности значений времени получения и времени отправки сигнала с сообщением с учетом скорости распространения сигнала с помощью вычислительного устройства определяют расстояние между локомотивом и объектом, расположенным на маршруте следования локомотива.Locomotives of trains are equipped with a radio channel through which the train and objects located along its route, for example, crossings, stations or other trains, can exchange data. Approaching the object, the train through the radio channel transmits messages to the object, which contain data on the value of the absolute time of sending each message. After a certain period of time equal to the propagation time of the signal, a message is received at the object and the value of the absolute time of receipt of the signal with the message is fixed. The distance between the locomotive and the object located on the route of the locomotive is determined by the difference between the values of the time of receipt and time of sending a signal with a message, taking into account the speed of signal propagation using a computing device.

Таким образом, предлагаемое устройство для определения расстояния между локомотивом и путевым объектом, расположенным на маршруте следования локомотива, позволяет избежать необходимости развертывания на перегоне и размещения на локомотиве специального оборудования для вычисления координат поезда, что обеспечивает упрощение устройства.Thus, the proposed device for determining the distance between the locomotive and the track object located on the route of the locomotive avoids the need to deploy on the stage and place special equipment on the locomotive to calculate the coordinates of the train, which simplifies the device.

Claims (1)

Устройство для определения расстояния между локомотивом и объектом, расположенным на маршруте следования локомотива, включающее локомотивный бортовой передатчик и расположенный на объекте приемник сообщений от локомотивного передатчика, отличающееся тем, что на объекте и на локомотиве размещают устройство отсчета абсолютного времени, при этом локомотивный бортовой передатчик, связанный с локомотивным устройством отсчета абсолютного времени, выполнен с возможностью передачи в каждом сообщении значений абсолютного времени отправки каждого сообщения, а приемник, связанный с устройством отсчета абсолютного времени на объекте, выполнен с возможностью фиксации значений абсолютного времени получения каждого сообщения, кроме того, на объекте устанавливают вычислительное устройство, связанное с приемником объекта, в котором по времени распространения радиосигнала определяют расстояние между локомотивом и объектом, расположенным на маршруте следования локомотива.A device for determining the distance between the locomotive and the object located on the route of the locomotive, including a locomotive on-board transmitter and a message receiver located on the object from the locomotive transmitter, characterized in that an absolute time reference device is placed on the object and on the locomotive, while the locomotive on-board transmitter associated with a locomotive absolute time reference device, configured to transmit absolute send time values in each message each message, and the receiver associated with the absolute time reference device at the object is configured to fix the absolute time of receipt of each message, in addition, a computing device is connected to the object’s receiver in which the distance between the locomotive is determined by the propagation time of the radio signal and an object located along the route of the locomotive.
RU2016152788A 2016-12-30 2016-12-30 Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route RU2641377C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152788A RU2641377C1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016152788A RU2641377C1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2641377C1 true RU2641377C1 (en) 2018-01-17

Family

ID=68235678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016152788A RU2641377C1 (en) 2016-12-30 2016-12-30 Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641377C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2256935C2 (en) * 1996-09-30 2005-07-20 Квэлкомм Инкорпорейтед System, method and user's terminal in system of unambiguous determination of location with the use of two satellites on lo- altitude near-earth orbit
CN102358333A (en) * 2011-08-16 2012-02-22 郭建国 Wireless signal system for preventing rapid trains from tailgating
RU2468383C1 (en) * 2011-05-18 2012-11-27 Открытое акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Method of determining relative position of objects
RU2519607C1 (en) * 2012-12-25 2014-06-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Apparatus for controlling train traffic on railway crossing using radio channel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2256935C2 (en) * 1996-09-30 2005-07-20 Квэлкомм Инкорпорейтед System, method and user's terminal in system of unambiguous determination of location with the use of two satellites on lo- altitude near-earth orbit
RU2468383C1 (en) * 2011-05-18 2012-11-27 Открытое акционерное общество "Особое конструкторское бюро Московского энергетического института" Method of determining relative position of objects
CN102358333A (en) * 2011-08-16 2012-02-22 郭建国 Wireless signal system for preventing rapid trains from tailgating
RU2519607C1 (en) * 2012-12-25 2014-06-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Apparatus for controlling train traffic on railway crossing using radio channel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107161178B (en) A kind of automatic tracking system and method for suspension train position in rolling stock section
US10000222B2 (en) Methods and systems of determining end of train location and clearance of trackside points of interest
JP6815685B2 (en) Communication systems and methods for correlating vehicle system configuration with wireless communication performance
US12005943B2 (en) System and apparatus for determining the position of railbound vehicles on a railway system
EP1897781A3 (en) Automatic train control
US9608742B2 (en) Methods and systems for signal fingerprinting
IN2012DE02209A (en)
MX2019013407A (en) System, method, and apparatus for determining an end-of-train position.
WO2015160283A1 (en) Method for controlling train traffic on a section of track with centralized traffic control
US20190337543A1 (en) Automated testing and reporting of timely activation of crossing warning equipment based on data originated from a real-time train tracking system
JP5225197B2 (en) Vehicle position detection device
US10752273B2 (en) Train direction and speed determinations using laser measurements
EA201591969A1 (en) SYSTEM FOR MONITORING DISTANCE BETWEEN THE FOLLOWING FRIEND OTHER TO OTHER TRAINS ON THE BASIS OF DIGITAL RADIO COMMUNICATION
RU2014123709A (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING TRAVEL INFORMATION
RU2641377C1 (en) Device for range estimation between locomotive and object located on locomotive route
US20140203149A1 (en) Mobile Computing Based Railway Crossing Collision Avoidance System
JP2009096405A (en) Train control device
Wang et al. Development and testing of a UWB-based vehicle-to-vehicle (V2V) ranging system for self-propelled rail vehicles
Chellaswamy et al. Design and analysis of an intelligent collision avoidance system for locomotives
CN103544846B (en) A kind of public transportation automatic station-reporting method
Heirich et al. Measurement methods for train localization with onboard sensors
ATE329810T1 (en) METHOD FOR DETERMINING THE DISTANCE OF A BALISE FROM A PRESIGNAL
Oh et al. Design of ATP functions and communication interface specifications for Korean Radio-based Train Control System
RU2547909C1 (en) Crossing signal control method
JP7300821B2 (en) Position estimation device, position estimation method, position estimation program