RU2638510C1 - Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation - Google Patents
Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2638510C1 RU2638510C1 RU2016147197A RU2016147197A RU2638510C1 RU 2638510 C1 RU2638510 C1 RU 2638510C1 RU 2016147197 A RU2016147197 A RU 2016147197A RU 2016147197 A RU2016147197 A RU 2016147197A RU 2638510 C1 RU2638510 C1 RU 2638510C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- forming
- air
- projection
- equipment
- solid
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
- F41J5/10—Cinematographic hit-indicating systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Overhead Projectors And Projection Screens (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к проекционным (кинематографическим) мишеням и может быть использовано для обучения личного состава боевой стрельбе из стрелкового и ракетно-артиллерийского вооружения.The invention relates to projection (cinematic) targets and can be used to train personnel in combat shooting from small arms and rocket and artillery weapons.
Известен способ формирования проекционной мишени /1/, заключающийся в проецировании изображения на нетвердую поверхность - экран, образованный плоским вертикальным потоком воды, предполагающий последующую фиксацию результатов стрельбы оптическими методами.A known method of forming a projection target / 1 /, which consists in projecting the image on a non-solid surface - a screen formed by a flat vertical stream of water, suggesting the subsequent fixation of the results of shooting by optical methods.
Устройство для осуществления данного способа содержит насосный блок, приемную емкость, систему трубопроводов с фильтрами, включающую в себя горизонтально расположенную трубу с системой сопел, которая при подаче воды способствует получению сплошной вертикальной водяной завесы - экрана. Изображение на водяной экран проецируется с помощью лазерного проектора.A device for implementing this method comprises a pump unit, a receiving tank, a piping system with filters, including a horizontally arranged pipe with a nozzle system, which, when water is supplied, helps to produce a continuous vertical water curtain - screen. The image on the water screen is projected using a laser projector.
К недостаткам данного способа, а также устройства для его осуществления можно отнести следующие:The disadvantages of this method, as well as a device for its implementation, include the following:
1) Потребность в дополнительном материале (веществе) для формирования экрана - воде;1) The need for additional material (substance) to form the screen - water;
2) В связи с использованием воды способ применим только при положительной температуре окружающей среды, т.е. преимущественно в закрытых помещениях;2) In connection with the use of water, the method is applicable only at a positive ambient temperature, i.e. mainly in enclosed spaces;
3) Способ предполагает использование трубопроводной системы с соответствующим насосным оборудованием, что влечет повышенные эксплуатационные затраты, связанные с обеспечением герметичности;3) The method involves the use of a pipeline system with appropriate pumping equipment, which entails increased operating costs associated with ensuring tightness;
4) Наличие открытой приемной емкости для падающей водяной завесы приводит к постоянной повышенной влажности в помещении, т.е. к необходимости в защите от коррозии используемых элементов оборудования.4) The presence of an open receiving tank for a falling water curtain leads to constant increased humidity in the room, i.e. to the need for corrosion protection of used equipment items.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ формирования проекционной мишени /2/, также заключающийся в проецировании изображения на нетвердую поверхность - экран, но образованный уже не вертикальным потоком воды, а путем распыления жидкостной или аэрозольной дымки. К распыляемому веществу при необходимости предполагается примешивать добавку, например краситель или присыпку.Closest to the proposed invention in terms of technical nature and the achieved result is a method of forming a projection target / 2 /, which also consists in projecting an image onto a non-solid surface - a screen, but formed not by a vertical stream of water, but by spraying liquid or aerosol haze. If necessary, an additive, for example a dye or a powder, is supposed to be mixed with the sprayed substance.
В общем случае под аэрозолью понимается дисперсная система, состоящая из взвешенных в газовой среде, обычно в воздухе, мелких частиц (дисперсной фазы).In general, aerosol is understood as a dispersed system consisting of small particles suspended in a gaseous medium, usually in air, (dispersed phase).
Устройство для осуществления данного способа содержит распылитель для создания жидкостной или аэрозольной дымки, узел введения добавки, комплект осветительно-проекционной аппаратуры - генератор изображений для формирования набора данных цели, систему индикации промахов и попаданий, систему подачи акустического, оптического или пиротехнического указательного сигнала, при попадании средства поражения в виртуальную цель.A device for implementing this method contains a spray for creating liquid or aerosol haze, an additive introduction unit, a set of lighting and projection equipment — an image generator for generating a target data set, a miss and hit indication system, an acoustic, optical or pyrotechnic indicating signal supply system, if hit weapons of destruction into a virtual target.
Наряду с рядом преимуществ по сравнению со способом-аналогом, данный способ не лишен и ряда недостатков:Along with a number of advantages compared to the analogue method, this method is not without a number of disadvantages:
1) Способ не исключает потребности в дополнительном материале (веществе) для формирования экрана - воде, или твердых мелкодисперсных материалах для распыления жидкостной аэрозольной дымки;1) The method does not exclude the need for additional material (substance) for forming a screen — water, or solid fine materials for spraying liquid aerosol haze;
2) В случае распыления жидкостной дымки способ применим только при положительной температуре окружающей среды, т.е. преимущественно в закрытых помещениях;2) In the case of spraying liquid haze, the method is applicable only at a positive ambient temperature, i.e. mainly in enclosed spaces;
3) Способ предполагает наличие насосно-компрессорного оборудования, системы трубопроводов и сопутствующих устройств, что влечет повышенные эксплуатационные затраты на его осуществление;3) The method involves the availability of tubing equipment, piping systems and related devices, which entails increased operating costs for its implementation;
4) Применение твердых мелкодисперсных материалов и красящих добавок приводит к загрязнению окружающей среды, и также весьма неэкономично, т.к. практически все высокодисперсные материалы имеют большую стоимость.4) The use of solid finely dispersed materials and coloring additives leads to environmental pollution, and is also very uneconomical, because almost all highly dispersed materials are of great value.
Технической задачей предлагаемого изобретения является расширение диапазона применимости способа, включая возможность применения в условиях отрицательных температур, исключение экологического загрязнения окружающей среды, снижение эксплуатационных расходов.The technical task of the invention is to expand the range of applicability of the method, including the possibility of application in conditions of negative temperatures, the exclusion of environmental pollution, lower operating costs.
Решение задачи достигается тем, что в известном способе формирования виртуальной мишени для обучения боевой стрельбе, включающем проецирование изображения объекта на нетвердую поверхность, в соответствии с изобретением в качестве нетвердой поверхности используют границу раздела соприкасающихся слоев воздуха, имеющих различную температуру.The solution to the problem is achieved by the fact that in the known method of forming a virtual target for training in combat shooting, including projecting an image of an object onto a non-solid surface, in accordance with the invention, as the non-solid surface, an interface is used between the contacting layers of air having different temperatures.
Соприкасающиеся слои воздуха, имеющие различную температуру, наряду с рядом различных физических характеристик, например плотности, давления и т.п., имеют также и различные коэффициенты преломления и поэтому могут рассматриваться как две разных соприкасающиеся среды.The contacting layers of air having different temperatures, along with a number of different physical characteristics, for example density, pressure, etc., also have different refractive indices and therefore can be considered as two different contacting media.
В качестве примера: в работе /3/ приведены табличные зависимости показателя преломления воздуха от температуры:As an example: in work / 3 / tabular dependences of the refractive index of air on temperature are given:
и от давления:and pressure:
Общая же зависимость показателя преломления газа от температуры и давления может быть выражена формулой /3/:The general dependence of the refractive index of a gas on temperature and pressure can be expressed by the formula / 3 /:
где n - показатель преломления при давлении Р и температуре t, °С;where n is the refractive index at pressure P and temperature t, ° C;
no - показатель преломления при нормальных условиях;n o is the refractive index under normal conditions;
Р - давление, мм рт.ст.;P - pressure, mm Hg;
α и γ - коэффициенты, зависящие от природы газа;α and γ are coefficients depending on the nature of the gas;
для воздуха α=3,67⋅10-3, γ=7⋅10-7.for air, α = 3.67⋅10 -3 , γ = 7⋅10 -7 .
В соответствии с законами геометрической оптики /4/, когда световой луч падает на границу раздела двух сред, происходит отражение света: луч изменяет направление своего хода и возвращается в исходную среду.In accordance with the laws of geometric optics / 4 /, when a light beam hits the interface between two media, light is reflected: the beam changes its direction of movement and returns to the original medium.
Таким образом, граница раздела соприкасающихся слоев воздуха, имеющих различную температуру и, как следствие, различные показатели преломления, будет обладать отражательной способностью, т.е. иметь определенные характеристики, присущие зеркальной поверхности.Thus, the interface between the adjacent layers of air having different temperatures and, as a result, different refractive indices, will have a reflectivity, i.e. have certain characteristics inherent in a mirror surface.
Отсюда следует, что при проецировании реального изображения мишени на границу раздела соприкасающихся слоев воздуха, имеющих различную температуру, будет получено ее зеркальное изображение, которое может быть использовано в качестве «поражаемого объекта» при обучении и тренировках личного состава боевой стрельбе из стрелкового и ракетно-артиллерийского вооружения.It follows that when projecting a real image of a target onto the interface of contacting layers of air having different temperatures, its mirror image will be obtained, which can be used as a “target” when training and training personnel in combat shooting from small arms and rocket artillery weapons.
Для лучшего поддержания границы раздела соприкасающихся слоев в зоне получения зеркального отражения предпочтительно, чтобы более холодный слой воздуха находился под более горячим.In order to better maintain the interface between the contacting layers in the specular reflection zone, it is preferred that the colder layer of air be under the hotter.
При этом более холодный слой воздуха может иметь как естественную температуру, т.е. температуру окружающей среды, так и ниже температуры окружающей среды, а более горячий быть предварительно нагретым.Moreover, the colder layer of air can have a natural temperature, i.e. ambient temperature, and below ambient temperature, while hotter to be pre-heated.
Также могут быть различными и "кинематические" условия расположения слоев воздуха относительно осветительно-проекционной аппаратуры.Can also be different and "kinematic" conditions for the location of the layers of air relative to the lighting and projection equipment.
Слои воздуха могут быть неподвижны относительно осветительно-проекционной аппаратуры (например, в условиях штилевой погоды), могут иметь одинаковую скорость в направлении образования границы раздела, и, наконец, нагретый слой воздуха может перемещаться относительно ненагретого.The layers of air can be stationary relative to the lighting projection equipment (for example, in calm weather), can have the same speed in the direction of the formation of the interface, and finally, the heated layer of air can move relative to unheated.
Реализация предложенного способа, в свою очередь, достигается тем, что в известном устройстве для формирования проекционной мишени, содержащем оборудование для формирования нетвердой проекционной поверхности, комплект осветительно-проекционной аппаратуры и систему индикации промахов и попаданий, в соответствии с изобретением в качестве оборудования для формирования нетвердой проекционной поверхности используется минимум один комплект аппаратуры типа тепловой пушки с плоскощелевым сопловым аппаратом.The implementation of the proposed method, in turn, is achieved by the fact that in the known device for forming a projection target containing equipment for forming a non-solid projection surface, a set of lighting and projection equipment and a system for indicating misses and hits, in accordance with the invention, as equipment for forming a non-solid the projection surface uses at least one set of equipment such as a heat gun with a flat slot nozzle apparatus.
Наличие в составе устройства минимум одного комплекта аппаратуры типа тепловой пушки с плоскощелевым сопловым аппаратом позволяет создать плоскую высокотемпературную воздушную струю, граница раздела которой с более холодным воздухом, имеющим естественную температуру, образует нетвердую проекционную поверхность, обладающую отражательной способностью.The presence in the device of at least one set of equipment such as a heat gun with a flat-slot nozzle apparatus allows you to create a flat high-temperature air stream, the interface of which with colder air having a natural temperature, forms a non-solid projection surface with reflectivity.
Возможность получения границы раздела соприкасающихся слоев воздуха, имеющих различную температуру, подтверждается многими работами, посвященными созданию плоских воздушных тепловых завес различного направления. В частности, в работе /5/ приведены результаты теоретических и экспериментальных исследований, показывающие в качестве примера характеристики реально полученных воздушных завес длиной до 3 м и более, устойчивых даже при наличии поперечной ветровой нагрузки.The possibility of obtaining the interface between the contacting layers of air having different temperatures is confirmed by many works on the creation of flat air thermal curtains of various directions. In particular, the work of / 5 / presents the results of theoretical and experimental studies, showing, as an example, the characteristics of actually obtained air curtains with a length of up to 3 m and more, stable even in the presence of a transverse wind load.
Для получения более "резкой" по показателям преломления границы раздела слоев воздуха (а соответственно - с лучшими отражательными характеристиками) дополнительно в состав устройства может быть введен комплект аппаратуры также с плоскощелевым сопловым аппаратом для получения и подачи в заданную область пространства плоской струи охлажденного воздуха под горячую.In order to obtain a sharper (according to the refractive indices) interface between the layers of air (and, accordingly, with better reflective characteristics), an apparatus kit can also be introduced into the device as well as a flat-slot nozzle apparatus for receiving and supplying a predetermined plane space of a stream of cooled air under hot .
Изобретение поясняется следующей графической информацией.The invention is illustrated by the following graphic information.
На фиг. 1 в качестве примера представлена термограмма тепловой завесы, полученной по результатам работы /5/.In FIG. 1 as an example, presents a thermogram of a thermal curtain obtained by the results of / 5 /.
На фиг. 2 - принципиальная схема осуществления способа с использованием реализующего его устройства.In FIG. 2 is a schematic diagram of a method using a device realizing it.
На фиг. 3 - принципиальная схема осуществления способа с использованием реализующего его устройства, дополнительно содержащего комплект аппаратуры получения и подачи в заданную область пространства плоской струи охлажденного воздуха под горячую.In FIG. 3 is a schematic diagram of a method using a device implementing it, further comprising a set of apparatus for receiving and supplying a predetermined area of space of a flat stream of cooled air under hot.
Показанная на фиг. 1 термограмма /5/ дверного проема при работающей завесе 1 получена при температуре внешней среды 2 (наружного воздуха) - 0°С, температуре внутри помещения 3-20°С, скорости воздуха на выходе из щели VЗ - 12 м/с и скорости ветра VB - 4 м/с.Shown in FIG. 1 thermogram / 5 / of the doorway with the
На термограмме явно видны границы раздела слоев воздуха различной температуры: 4 - воздушная завеса-внешняя воздушная среда, и 5 - воздушная завеса-внутренняя среда в помещении, что подтверждает принципиальную возможность осуществления способа.The thermogram clearly shows the interface between the layers of air of different temperatures: 4 - air curtain-external air environment, and 5 - air curtain-indoor environment in the room, which confirms the fundamental possibility of the method.
Устройство для осуществления способа, представленное на фиг. 2, размещено в условиях внешней среды 2, причем для защиты от поражающих элементов используемого при обучении личного состава боевой стрельбе стрелкового и ракетно-артиллерийского вооружения, например, в специально оборудованном углублении в грунте 6. Устройство содержит оборудование для формирования нетвердой проекционной поверхности - минимум один комплект аппаратуры типа тепловой пушки с плоскощелевым сопловым аппаратом 7 и комплект осветительно-проекционной аппаратуры 8. Дополнительно в состав устройства может быть введен комплект аппаратуры 13 (фиг. 3) для получения и подачи в заданную область пространства плоской струи охлажденного воздуха под горячую.The device for implementing the method shown in FIG. 2, placed in the
Система индикации промахов и попаданий для упрощения иллюстрации условно не показана.The system for indicating misses and hits to simplify the illustration is not conventionally shown.
В качестве мишени используется или ее освещаемый макет 9 (показан толстой линией) или же изображение, получаемое с помощью комплекта осветительно-проекционной аппаратуры 8 на вспомогательном экране 10.As the target, either its illuminated layout 9 (shown by a thick line) or the image obtained using the set of lighting and projection equipment 8 on the
При осуществлении способа комплект аппаратуры 7 подает с заданной скоростью VC и в заданном направлении (под углом к горизонтальной плоскости) плоскую высокотемпературную струю воздуха 1. За счет разности температур генерируемой струи 1 и воздуха внешней среды 2 и, как следствие, разных показателей преломления между ними будет наличествовать граница раздела 4, обладающая отражательными (зеркальными) характеристиками. При освещении макета мишени 9 или же получении ее изображения на вспомогательном экране 10 посредством осветительно-проекционной аппаратуры 8 макет или изображение проецируются на границу раздела 4 и отражаются от нее таким образом, что отражение 11, видимое в качестве мишени обучаемым/тренируемым стрелком 12, отображается в определенной области пространства (атмосфере). Ход оптических лучей при получении отражения мишени в соответствии с законами геометрической оптики /4/ показан тонкими линиями и в дополнительных пояснениях ввиду очевидности не нуждается.When implementing the method, the set of
Для получения границы раздела слоев воздуха с лучшими отражательными характеристиками под высокотемпературную струю воздуха 1 параллельно ей, в том же направлении и с той же скоростью одновременно, посредством комплекта аппаратуры 13 может подаваться плоская струя охлажденного воздуха 14 (фиг. 3).To obtain a boundary between the layers of air with the best reflective characteristics under a high-temperature stream of
Расстояние до условной плоскости расположения видимого отражения мишени и относительная высота его положения легко определяются геометрически расчетным путем. Поэтому для регистрация промахов и попаданий при тренировочной стрельбе могут быть использованы современные системы регистрации промах-попадание, например, типа «Оптическая линейка» или оптико-электронной индикации типа «Вереск»The distance to the conditional plane of the location of the visible reflection of the target and the relative height of its position are easily determined geometrically by calculation. Therefore, to register misses and hits during training shooting, modern miss-hit registration systems, for example, such as the Optical Ruler or optoelectronic indications of the Heather type, can be used
Таким образом, вышеописанные способ формирования атмосферной проекционной мишени для обучения боевой стрельбе и устройство для его осуществления, предполагающие проецирование изображения объекта на искусственно сформированную нетвердую поверхность, пригодны для использования в широком диапазоне температурных условий, вплоть до отрицательных температур, т.к. не требуют для формирования нетвердой поверхности воды. Кроме того, способ исключает экологическое загрязнение окружающей среды, а также сулит некоторое снижение эксплуатационных расходов, т.к. при его применении при формировании нетвердой поверхности отпадает необходимость в использовании расходных элементов - мелкодисперсных твердофазных частиц.Thus, the above-described method of forming an atmospheric projection target for training in combat shooting and a device for its implementation, involving the projection of an image of an object onto an artificially formed non-solid surface, are suitable for use in a wide range of temperature conditions, up to negative temperatures, because They do not require water to form a non-solid surface. In addition, the method eliminates environmental pollution, and also promises some reduction in operating costs, because when it is used when forming a non-solid surface, there is no need to use consumables - finely dispersed solid-phase particles.
По мере набора статистических данных его применение ускорит создание максимально автоматизированных систем сбора и обработки информации с как существующих, так и разрабатываемых многоканальных устройств как оптических, так и оптико-электронной индикации, обеспечивающих процесс обработки результатов стрельбы в режиме реального времени.As statistics are gathered, its application will accelerate the creation of the most automated systems for collecting and processing information from both existing and developing multichannel devices of both optical and optical-electronic indications, providing the process of processing firing results in real time.
Источники информацииInformation sources
1. Патент Германии DE 102006021114 A1, F41J 9/14, F41J 5/10, 2006 г., Projektionseinheit einer 
2. Заявка на изобретение РФ RU 2013146221, F41J 1/01, 2012 г. Устройство для формирования виртуальной цели для обучения боевой стрельбе - прототип.2. Application for invention of the Russian Federation RU 2013146221,
3. Физико-химические методы анализа / Ляликов Ю.С. - М.: Химия, 1973, 536 с.3. Physico-chemical methods of analysis / Lyalikov Yu.S. - M.: Chemistry, 1973, 536 p.
4. Геометрическая оптика / Яковлев И.В. - материал с сайта MathUs.ru.4. Geometric optics / Yakovlev IV. - material from the site MathUs.ru.
5. К вопросу о расчете воздушных завес / Дискин М.Е. - «Вентиляция, отопление, кондиционирование воздуха, теплоснабжение и строительная теплофизика», АВОК №7, 2003 г., стр. 58-64.5. On the issue of calculating air curtains / M. Diskin. - “Ventilation, heating, air conditioning, heat supply and building thermal physics”, ABOK No. 7, 2003, pp. 58-64.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147197A RU2638510C1 (en) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147197A RU2638510C1 (en) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2638510C1 true RU2638510C1 (en) | 2017-12-13 |
Family
ID=60718594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016147197A RU2638510C1 (en) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2638510C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001025716A1 (en) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Michael John Lake | Shooting simulation apparatus |
| JP2008085446A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Clarion Co Ltd | Image generator and image generation method |
| WO2012126690A1 (en) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Rheinmetall Defence Electronics Gmbh | Device for generating a virtual target for sharpshooting training |
| RU2579831C1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-04-10 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Method of forming projection target and device therefor |
-
2016
- 2016-12-01 RU RU2016147197A patent/RU2638510C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001025716A1 (en) * | 1999-10-05 | 2001-04-12 | Michael John Lake | Shooting simulation apparatus |
| JP2008085446A (en) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Clarion Co Ltd | Image generator and image generation method |
| WO2012126690A1 (en) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Rheinmetall Defence Electronics Gmbh | Device for generating a virtual target for sharpshooting training |
| RU2579831C1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-04-10 | Федеральное казенное предприятие "Научно-исследовательский институт "Геодезия" (ФКП "НИИ "Геодезия") | Method of forming projection target and device therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4538991A (en) | Target apparatus for weapon fire training | |
| Antonov et al. | Experimental study of the effects of collision of water droplets in a flow of high-temperature gases | |
| RU2638510C1 (en) | Method for forming atmospheric projective target for learning battle shooting and device for its implementation | |
| Manring et al. | Some wind determinations in the upper atmosphere using artificially generated sodium clouds | |
| US8347543B1 (en) | Laser system for measuring motion of a gas and for aiming an object | |
| RU2579831C1 (en) | Method of forming projection target and device therefor | |
| CN111368445A (en) | Safe distance determination method and system based on natural gas thermal radiation | |
| Schwartz et al. | Shock location in front of a sphere as a measure of real gas effects | |
| EP1643206A1 (en) | Simulation system, method and computer program | |
| CN115345377A (en) | Position prediction method and device, electronic equipment and storage medium | |
| Li et al. | Simulation research on jamming effect of helicopter airborne infrared decoy | |
| Gumen et al. | Simplified simulation of flows with turbulent macrostructure | |
| Jędrasiak et al. | Advanced Ballistic Model and Its Experimental Evaluation for Professional Simulation Systems | |
| Bauknecht et al. | Flow measurement techniques for rotor wake characterization on free-flying helicopters in ground effect | |
| RU2704549C1 (en) | Device for protection against intelligent submunitions | |
| Sabatini | Tactical laser systems performance analysis in various weather conditions | |
| GB2046410A (en) | Target apparatus | |
| RU2779784C1 (en) | Frame collapsible layout of armored vehicles | |
| RU162717U1 (en) | SHIPBAR SMALL-SIZED HIGH-PRECISION ANTI-ARTILLERY COMPLEX | |
| Pozharkova et al. | Evaluating the Effectiveness of Fire Robots for the Protection of Transport Infrastructure Facilities | |
| KR20160004392U (en) | Marine transportation including water cannon apparatus | |
| RU2799747C1 (en) | Simulator of unmasking signs of moving military equipment for a sudden change in the target environment in order to combat hpw | |
| Klimi | Exterior Ballistics: A New Approach | |
| RU193770U1 (en) | Automated multi-level fan deforming mask with imitation of the silhouette of a moving object with specific signs of its uncertainty (entropy) | |
| RU2706432C1 (en) | Method for determination of target recognition time during firing from a tank |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191202 |