RU2637784C1 - Method of the two-step radar scanning of space (options) - Google Patents
Method of the two-step radar scanning of space (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2637784C1 RU2637784C1 RU2016136927A RU2016136927A RU2637784C1 RU 2637784 C1 RU2637784 C1 RU 2637784C1 RU 2016136927 A RU2016136927 A RU 2016136927A RU 2016136927 A RU2016136927 A RU 2016136927A RU 2637784 C1 RU2637784 C1 RU 2637784C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- range
- target
- time
- space
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретения относятся к области радиолокации и могут быть использованы для сокращения времени обзора.The invention relates to the field of radar and can be used to reduce the viewing time.
Техническая проблема радиолокационной станции (РЛС) состоит в обнаружении цели, а именно факта наличия цели в осматриваемом направлении и определения ее местоположения (угловые координаты и дальность); кроме того, для РЛС с малой дальностью очень важно сохранить высокий темп обзора и при этом выделять высокоскоростные цели.The technical problem of a radar station (radar) is to detect the target, namely the fact that the target is in the inspected direction and determine its location (angular coordinates and range); in addition, for short-range radars, it is very important to maintain a high viewing rate and at the same time highlight high-speed targets.
Как известно, в радиолокации действует принцип неопределенности, заключающийся в том, что повышение точности определения дальности уменьшает точность определения скорости [Д.Е. Вакман. Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М.,«Сов. Радио», 1965 г., с. 65, второй абзац снизу]. Так например, для точного определения дальности необходимо использовать широкополосные сигналы. При этом сечение тела функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси времени (дальности), но «размазано» по оси скорости. В то же время использование протяженных во времени сигналов позволяет с большей точностью определять скорость цели, так как сечение тела функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси скорости и «размазано» по оси времени (дальности) [там же, с. 57, рис 16], поэтому невозможно за счет использования одного типа зондирующего сигнала обеспечить высокое разрешение и по дальности, и по скорости (измерить параметры цели - дальность и скорость).As you know, the principle of uncertainty applies in radar, which means that increasing the accuracy of determining the range reduces the accuracy of determining the speed [D.E. Wackman. Complex signals and the principle of uncertainty in radar. M., "Owls. Radio ”, 1965, p. 65, second paragraph below]. For example, to accurately determine the range it is necessary to use broadband signals. In this case, the cross section of the body of the uncertainty function of such a signal is localized along the time axis (range), but “smeared” along the velocity axis. At the same time, the use of signals extended over time allows one to more accurately determine the target’s speed, since the cross section of the body of the uncertainty function of such a signal is localized along the velocity axis and “smeared” along the time (range) axis [ibid, p. 57, Fig. 16], therefore, it is impossible to use a single type of probing signal to provide high resolution both in range and speed (to measure target parameters - range and speed).
Аналогичная проблема, в ряде случаев, существует и при измерении угловых координат - азимута и угла места в длинноволновых РЛС, когда для определения угловой координаты используют антенну с узконаправленной диаграммой в соответствующей плоскости.A similar problem, in some cases, exists when measuring angular coordinates - azimuth and elevation angle in long-wave radars, when an antenna with a narrow directional diagram in the corresponding plane is used to determine the angular coordinate.
Известен способ двухэтапного радиолокационного обзора пространства (в частности, с измерением угловых координат), применяемый в комплексе двух РЛС [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 4, с. 68, М., «Сов. Радио», 1978 г.]. В этом способе одна РЛС имеет широкую диаграмму направленности антенны в угломестной плоскости и узконаправленную - в азимутальной, а вторая РЛС имеет широкую диаграмму направленности антенны в азимутальной плоскости и узконаправленную в угломестной. Вторая РЛС выполняет функцию высотомера. На первом этапе первая РЛС обнаруживает цель и определяет ее азимут. Эту информацию передают на вторую РЛС, которая на втором этапе в этом азимуте сканирует пространство в угломестной плоскости, обнаруживает цель на дальности, определенной первой РЛС, и определяет ее угол места. Таким образом, в два этапа происходит определение двух угловых координат, а дальность до цели определяется по задержке отраженного от цели сигнала в обоих РЛС. По определенным дальности и углу места цели вычисляют ее высоту.The known method of a two-stage radar survey of space (in particular, with the measurement of angular coordinates), used in a complex of two radars [Reference radar. Ed. M. Skolnik, v. 4, p. 68, M., "Sov. Radio ", 1978]. In this method, one radar has a wide antenna pattern in the elevation plane and narrowly in the azimuthal plane, and the second radar has a wide antenna pattern in the azimuthal plane and narrowly in the elevation plane. The second radar serves as an altimeter. At the first stage, the first radar detects the target and determines its azimuth. This information is transmitted to the second radar, which at the second stage in this azimuth scans the space in the elevation plane, detects the target at the range determined by the first radar, and determines its elevation angle. Thus, in two stages, two angular coordinates are determined, and the distance to the target is determined by the delay of the signal reflected from the target in both radars. For a certain range and elevation of the target, its height is calculated.
Этот способ успешно применялся в том случае, когда в осматриваемой зоне небольшое количество тихоходных целей.This method has been successfully applied when there are a small number of slow-moving targets in the surveyed area.
В современных условиях предполагается массированный налет высокоскоростных целей. Поэтому были разработаны РЛС с фазированными антенными решетками (ФАР). ФАР в коротковолновых РЛС формирует диаграмму направленности антенны (ДНА) карандашного типа и обеспечивает одновременное определение угловых координат цели. Однако при этом количество направлений, которые необходимо осматривать такой РЛС, резко возрастает. Возрастает и время, необходимое для осмотра этих направлений, особенно при осмотре больших дальностей (работа с большими периодами повторения зонда). А в случае необходимости многократного зондирования одного направления это приводит к увеличению времени наблюдения и возникновению проблемы «импульсного голода» [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 4, с. 50 4-й абзац сверху, М., «Сов. Радио», 1978 г.] Многократное зондирование необходимо для селекции по скорости движущейся цели в пассивных помехах [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 3, с. 281, РЛС с селекцией движущихся целей. М., «Сов. Радио», 1979 г.]. Причем для исключения слепых скоростей необходимо не менее чем трехкратное зондирование [там же, с. 319].In modern conditions, a massive raid of high-speed targets is assumed. Therefore, radars with phased array antennas (PAR) were developed. The PAR in short-wave radars generates a pencil antenna pattern (BOTTOM) of the pencil type and provides simultaneous determination of the angular coordinates of the target. However, the number of directions that you need to inspect such a radar increases sharply. The time required to inspect these directions is also increasing, especially when examining long ranges (working with long probe repetition periods). And if it is necessary to repeatedly probe in one direction, this leads to an increase in the observation time and the problem of “impulse starvation” [Radar Reference. Ed. M. Skolnik, v. 4, p. 50 4th paragraph from above, M., “Owls. Radio ”, 1978] Multiple sounding is necessary to select the speed of a moving target in passive interference [Radar Handbook. Ed. M. Skolnik, vol. 3, p. 281, radar with selection of moving targets. M., "Owls. Radio ", 1979]. Moreover, to exclude blind speeds, at least three times sounding is necessary [ibid., P. 319].
Наиболее близким к заявляемому способу является способ двухэтапного радиолокационного обзора пространства, основанный на измерении дальности и зондировании направления на втором этапе, если на первом обнаружена цель, при этом принимают решение об обнаружении цели, если принятый сигнал превысил увеличенный порог второго этапа [Справочник по радиолокации. Ред. М. Сколник, т. 1. Двухэтапный обнаружитель, с. 200. М., «Сов. Радио», 1976 г.].Closest to the claimed method is a two-stage radar space survey based on measuring the range and sensing directions in the second stage, if the target is detected in the first, and a decision is made to detect the target if the received signal has exceeded the increased threshold of the second stage [Radar Reference. Ed. M. Skolnik, v. 1. Two-stage detector, p. 200. M., "Sov. Radio ”, 1976].
Суть работы этого способа состоит в том, что во время первого этапа фиксируются дальности, на которых предположительно могут находиться цели. На втором этапе повышают уровень порога обнаружения и производят проверку превышения увеличенного порога второго этапа. При превышении порога считают цель обнаруженной, а если на первом этапе сигнал не обнаружен, то второй этап исключается.The essence of the work of this method is that during the first stage, distances are fixed at which targets can supposedly be located. At the second stage, the detection threshold level is increased and a check is made that the increased threshold of the second stage is exceeded. If the threshold is exceeded, the target is considered to be detected, and if at the first stage the signal is not detected, then the second stage is excluded.
Преимуществом такого способа двухэтапного радиолокационного обзора пространства является повышение достоверности обнаружения целей при снижении вероятности ложного обнаружения и при минимальных затратах времени на осмотр одного направления, за счет того что в «пустых» направлениях сигналы второго этапа не излучаются.The advantage of this method of two-stage radar space survey is to increase the reliability of target detection while reducing the probability of false detection and at the minimum cost of time to examine one direction, due to the fact that in the "empty" directions the signals of the second stage are not emitted.
Недостаток этого способа состоит в том, что он теряет свое преимущество при работе в условиях действия интенсивных пассивных помех, поскольку вероятность превышения порога первого этапа близка к единице. Это приводит к тому, что во всех направлениях, в которых действует эта помеха, в том числе и «пустых», будут использованы сигналы двух этапов (причем как минимум трехкратного излучения зонда для исключения слепых скоростей), что значительно увеличивает временные затраты на осмотр направлений, пораженных пассивной помехой.The disadvantage of this method is that it loses its advantage when working in conditions of intense passive interference, since the probability of exceeding the threshold of the first stage is close to unity. This leads to the fact that in all directions in which this interference operates, including “empty”, two-stage signals will be used (at least three times the probe radiation to exclude blind speeds), which significantly increases the time required to inspect directions affected by passive interference.
Кроме того, способ не предусматривает измерения допплеровской скорости.In addition, the method does not provide for measuring Doppler velocity.
Таким образом, решаемой технической проблемой (техническим результатом) заявляемого изобретения по первому варианту является сокращение временных затрат на обзор пространства и измерение допплеровской скорости.Thus, the solved technical problem (technical result) of the claimed invention according to the first embodiment is to reduce the time required to review the space and measure the Doppler speed.
Решение технической проблемы достигается тем, что используют составной сигнал.The solution to the technical problem is achieved by using a composite signal.
Техническая проблема (технический результат) по первому варианту решается тем, что способ двухэтапного радиолокационного обзора пространства, включающий в себя измерение дальности обнаруживаемой цели, отличается тем, что пространство зондируют составным сигналом, состоящим из ограниченного по времени широкополосного сигнала и разнесенных во времени его частей.The technical problem (technical result) according to the first embodiment is solved in that the two-stage radar space survey method, including measuring the range of the detected target, is distinguished by the fact that the space is probed with a composite signal consisting of a time-limited broadband signal and its parts spaced in time.
Техническая проблема (технический результат) решается также тем, что для разрешения по дальности используют сигнал с внутриимпульсной модуляцией, а для разрешения по допплеровской скорости и ее измерения используют разнесенные по времени его части или части другого широкополосного сигнала.The technical problem (technical result) is also solved by the fact that a signal with intrapulse modulation is used for range resolution, and parts of it or parts of another broadband signal that are spaced in time for resolution by Doppler speed and its measurement are used.
Техническая проблема (технический результат) по первому варианту решается также тем, что с помощью сигнала для разрешения по дальности устраняют неоднозначность по дальности сигнала для разрешения по скорости.The technical problem (technical result) in the first embodiment is also solved by the fact that using the signal for range resolution, the ambiguity in the range of the signal for speed resolution is eliminated.
Техническая проблема (технический результат) по первому варианту решается также тем, что разнос по времени частей сигнала делают апериодичным или случайным.The technical problem (technical result) in the first embodiment is also solved by the fact that the time spacing of the signal parts is made aperiodic or random.
Техническая проблема (технический результат) заявляемого изобретения по второму варианту состоит, кроме сокращения временных затрат на обзор пространства, еще и в увеличении дальности работы РЛС.The technical problem (technical result) of the claimed invention according to the second embodiment consists, in addition to reducing time spent on viewing the space, also in increasing the range of the radar.
Цель достигается за счет когерентного суммирования всех частей сигнала.The goal is achieved by coherent summation of all parts of the signal.
Техническая проблема (технический результат) заявляемого изобретения по второму варианту решается тем, что в способе двухэтапного обзора пространства, включающем измерение дальности обнаруживаемой цели, отличающемся тем, что пространство зондируют составным сигналом, состоящим из ограниченного по времени широкополосного сигнала и разнесенных во времени его частей, определяют допплеровскую скорость, на больших дальностях все части составного сигнала когерентно складывают, а на меньших - проверяют на совпадение.The technical problem (technical result) of the claimed invention according to the second embodiment is solved by the fact that in the two-stage space survey method, including measuring the range of the detected target, characterized in that the space is probed by a composite signal consisting of a time-limited broadband signal and its parts spaced in time, determine the Doppler speed, at large ranges, all parts of the composite signal are coherently added, and at lower ranges, they are checked for coincidence.
Суть предлагаемого способа по первому варианту заключается в том, что используют свойство функции неопределенности в радиолокации и для первой части составного сигнала локализуют сечение ее тела по оси времени (дальности), а вторая часть составного сигнала, состоящая из разнесенных по времени частей того же сигнала или любого другого, обеспечивает локализацию сечения тела функции неопределенности на оси скоростей. Появляющаяся при этом неоднозначность по времени исключается по совпадению с частью сигнала, локализованного во времени (по дальности). Первая часть составного сигнала представлена ограниченным по времени широкополосным сигналом (сигналом с внутриимпульсной частотной или фазовой модуляцией). С помощью этого сигнала осуществляется обнаружение цели и определяется дальность до нее.The essence of the proposed method according to the first embodiment is that they use the property of the uncertainty function in radar and localize the cross section of her body along the time axis (range) for the first part of the composite signal, and the second part of the composite signal, consisting of parts of the same signal spaced apart in time or any other, provides the localization of the body cross section of the uncertainty function on the velocity axis. The resulting ambiguity in time is excluded by coincidence with a part of the signal localized in time (in range). The first part of the composite signal is a time-limited broadband signal (a signal with in-pulse frequency or phase modulation). Using this signal, the target is detected and the range to it is determined.
Вторая часть составного сигнала представлена разнесенными во времени частями широкополосного или любого другого сигнала. С помощью этой части составного сигнала после сжатия получают центральный импульс и боковые лепестки, расположенные на разных дальностях, т.е. появляется неоднозначность по дальности. Эта неоднозначность устраняется с помощью первой части составного сигнала, так как она дает однозначное значение дальности до цели. Для уменьшения уровня лепестков применяют апериодичное или случайное распределение временных интервалов между элементами второй части составного сигнала.The second part of the composite signal is represented by time-spaced parts of a broadband or any other signal. Using this part of the composite signal after compression, a central impulse and side lobes located at different ranges are obtained, i.e. range ambiguity appears. This ambiguity is eliminated using the first part of the composite signal, since it gives an unambiguous value of the distance to the target. To reduce the level of the petals, an aperiodic or random distribution of time intervals between the elements of the second part of the composite signal is used.
Однозначно выделенный сигнал второй части составного сигнала пропускают через скоростные фильтры [Рязанский государственный радиотехнический университет. Учебное пособие. Методы и устройства обработки сигналов в импульсно-допплеровских радиолокационных станциях, с. 2, рис. 4] и, таким образом, определяют за один период зондирования и допплеровскую скорость цели, и дальность.The uniquely allocated signal of the second part of the composite signal is passed through high-speed filters [Ryazan State Radio Engineering University. Tutorial. Methods and devices for signal processing in pulse-Doppler radar stations, p. 2, fig. 4] and, thus, both the target Doppler velocity and range are determined in one sounding period.
Таким образом, решается техническая проблема и достигается технический результат по первому варианту.Thus, the technical problem is solved and the technical result of the first embodiment is achieved.
Суть предлагаемого способа по второму варианту заключается в том, что при работе на малых дальностях первую часть составного сигнала используют лишь для исключения неоднозначности, а при работе с большими дальностями первая часть составного сигнала когерентно складывается со второй. При этом исключение неоднозначности не требуется, если боковые лепестки сжатой второй части составного сигнала, создающие неоднозначность по дальности, меньше порога обнаружения.The essence of the proposed method according to the second embodiment is that when working at short ranges the first part of the composite signal is used only to eliminate ambiguity, and when working with long ranges the first part of the composite signal is coherently added to the second. Moreover, the elimination of ambiguity is not required if the side lobes of the compressed second part of the composite signal, creating an ambiguity in range, are less than the detection threshold.
Таким образом решается техническая проблема и достигается технический результат по второму варианту.Thus, the technical problem is solved and the technical result of the second embodiment is achieved.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136927A RU2637784C1 (en) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | Method of the two-step radar scanning of space (options) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016136927A RU2637784C1 (en) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | Method of the two-step radar scanning of space (options) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2637784C1 true RU2637784C1 (en) | 2017-12-07 |
Family
ID=60581318
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016136927A RU2637784C1 (en) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | Method of the two-step radar scanning of space (options) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2637784C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807331C1 (en) * | 2023-01-10 | 2023-11-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method for determining range and radial speed of target using pulse-doppler radar station |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5442359A (en) * | 1994-06-30 | 1995-08-15 | Unisys Corporation | Apparatus and method for mitigating range-doppler ambiguities in pulse-doppler radars |
US6806828B1 (en) * | 2003-09-22 | 2004-10-19 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Passive range and angle measurement system and method |
WO2008080739A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Device for measuring distance |
RU77978U1 (en) * | 2008-05-04 | 2008-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Научно-исследовательский институт ядерной физики | SHORT-PULSE RADAR RADAR WITH RESONANCE COMPRESSION OF MICROWAVE PULSE TRANSMITTER |
RU2480782C1 (en) * | 2011-10-06 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method and device to resolve moving targets along angular directions in surveillance radars |
RU2518009C1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-10 | Виктор Вячеславович Стерлядкин | Correlation method of improving velocity and range resolution for pulsed doppler systems with intrapulse coherent processing |
-
2016
- 2016-09-14 RU RU2016136927A patent/RU2637784C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5442359A (en) * | 1994-06-30 | 1995-08-15 | Unisys Corporation | Apparatus and method for mitigating range-doppler ambiguities in pulse-doppler radars |
US6806828B1 (en) * | 2003-09-22 | 2004-10-19 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Passive range and angle measurement system and method |
WO2008080739A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Device for measuring distance |
RU77978U1 (en) * | 2008-05-04 | 2008-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский политехнический университет" Научно-исследовательский институт ядерной физики | SHORT-PULSE RADAR RADAR WITH RESONANCE COMPRESSION OF MICROWAVE PULSE TRANSMITTER |
RU2480782C1 (en) * | 2011-10-06 | 2013-04-27 | Открытое акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" | Method and device to resolve moving targets along angular directions in surveillance radars |
RU2518009C1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-10 | Виктор Вячеславович Стерлядкин | Correlation method of improving velocity and range resolution for pulsed doppler systems with intrapulse coherent processing |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Справочник по радиолокации. Под ред. М.СКОЛНИКА. Москва, "Советское радио", 1976, с.200. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2807331C1 (en) * | 2023-01-10 | 2023-11-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Method for determining range and radial speed of target using pulse-doppler radar station |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3039447B1 (en) | Radar system and associated apparatus and methods | |
US8299958B2 (en) | Airborne radar having a wide angular coverage, notably for the sense-and-avoid function | |
RU2633962C1 (en) | Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator | |
RU2557808C1 (en) | Method of determining inclined range to moving target using passive monostatic direction-finder | |
RU2457505C2 (en) | Apparatus for determining location of operating radar station | |
JP2567094B2 (en) | Radio wave emitter position detection method | |
RU2667485C1 (en) | Method for radar scanning of space and multiposition complex therefor | |
RU2669702C2 (en) | Radar method for detecting and determining parameters of movement of low-attitude and low-visibility objects in decameter range of waves | |
RU2402034C1 (en) | Radar technique for determining angular position of target and device for realising said method | |
De Luca et al. | Target parameter estimation in moving transmitter moving receiver forward scatter radar | |
RU2317566C1 (en) | Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range | |
US20200182997A1 (en) | Method and system for tracking non-cooperative objects using secondary surveillance radar | |
RU2637784C1 (en) | Method of the two-step radar scanning of space (options) | |
RU2379707C1 (en) | Method for surface observation by onboard radio-ir-radar connected with radar | |
RU2538105C2 (en) | Method of determining coordinates of targets and system therefor | |
RU2531803C2 (en) | Method of determination of coordinates of radio-frequency radiation source - repeater jammer and method of determination of coordinates of targets irradiated with repeater jammer | |
RU2624467C2 (en) | Method of determining height of two-dimensional radar station target | |
JP4172306B2 (en) | Radar signal processing device | |
RU2633995C1 (en) | Two-stage method of radar target detection | |
RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
RU2645741C1 (en) | Two-stage method of measuring target coordinates and device therefor | |
RU2657005C1 (en) | Method of target tracking by surveillance radar station (options) | |
Berle | Mixed triangulation/trilateration technique for emitter location | |
RU2741331C2 (en) | Method for determining the position of a surveillance radar station with a passive direction finder | |
RU2667517C1 (en) | Method of radar location of space (variants) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20180130 |