RU2636012C1 - System of detecting intruder with peer information network - Google Patents

System of detecting intruder with peer information network Download PDF

Info

Publication number
RU2636012C1
RU2636012C1 RU2016143239A RU2016143239A RU2636012C1 RU 2636012 C1 RU2636012 C1 RU 2636012C1 RU 2016143239 A RU2016143239 A RU 2016143239A RU 2016143239 A RU2016143239 A RU 2016143239A RU 2636012 C1 RU2636012 C1 RU 2636012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
network
peer
detection
processing
Prior art date
Application number
RU2016143239A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Разуваев
Алексей Владимирович Белый
Андрей Сергеевич Клочко
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом"), Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2016143239A priority Critical patent/RU2636012C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2636012C1 publication Critical patent/RU2636012C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: system comprises a set of detection means (total number n), at least, one video surveillance means and a central point of the information collecting and processing means, and further comprises a network repeater or the local point of the information collecting and processing means, wherein the said detection system bundle is integrated with the said one video surveillance means and with the above-mentioned network repeater or the local point of the information collecting and processing means by the peer information network via the first radio channel, the said video surveillance means is connected by means of the second radio channel for transmitting a streaming video image to the said network repeater or the local point of the information collecting and processing means, which is connected to the said central point of the information collecting and processing means via the third radio channel for transmitting a low-frame video image and an alarm information; the above-mentioned network repeater or the local point of the information collecting and processing means is made with the ability to convert streaming video to the low-frame video image.
EFFECT: increasing the fault tolerance of detecting an intruder with simultaneous achievement of sufficient speed, visual maskability, and quality of the resulting video image.
6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации с применением средств видеонаблюдения и может быть использовано для обнаружения и идентификации нарушителей, проникающих на охраняемую территорию или пересекающих охраняемый рубеж, а также для видеоподтверждения факта таких нарушений. Заявленное изобретение может работать самостоятельно как стационарная или мобильная система, либо находиться в составе более крупных систем охраны периметра, разведывательно-сигнализационных средств, мобильных быстроразвертываемых комплексов обнаружения.The invention relates to the field of burglar alarms using video surveillance tools and can be used to detect and identify violators entering a protected area or crossing a protected border, as well as to video confirm the fact of such violations. The claimed invention can operate independently as a stationary or mobile system, or be part of larger perimeter security systems, reconnaissance and signaling devices, and mobile rapidly deployable detection systems.

В большинстве существующих систем обнаружения применяется двухранговая информационная сеть передачи данных с топологией типа «Звезда». Суть ее заключается в том, что все узлы системы отправляют данные по радиоканалу центральному узлу напрямую. В одноранговой информационной сети передачи данных, не имеющей централизованного управления, функции управления сетью передаются от одного устройства к другому. Сетевая операционная система распределена по всем устройствам сети. Каждое из них выполняет в сети функции и передатчика, и приемника, а также служит ретрансляционным пунктом для всех ближайших устройств. Устройства системы, расстояние между которыми, к примеру, превышает дальность прямой связи, могут поддерживать связь между собой, если им готовы помочь другие устройства, находящиеся между ними.Most existing detection systems use a dual-rank data network with a Star topology. Its essence lies in the fact that all nodes of the system send data over the air to the central node directly. In a peer-to-peer data network without centralized control, network management functions are transferred from one device to another. The network operating system is distributed across all network devices. Each of them performs the functions of a transmitter and a receiver in the network, and also serves as a relay point for all nearby devices. System devices, the distance between which, for example, exceeds the direct communication range, can communicate with each other if other devices located between them are ready to help them.

Несколько схожий одноранговому принцип передачи данных реализован в комплексе технического наблюдения за охраняемой территорией (патент РФ №2542873, опубл. 27.02.2015), включающем пульт оператора, соединенный каналами связи с датчиками охранной сигнализации и системой видеонаблюдения, которая состоит из мачты с поворотной платформой с видеокамерой и тепловизором. Упомянутая поворотная платформа оснащена системой координатного позиционирования, которая привязана к локальной или к географической системе координат. К той же локальной или географической системе координат имеют индивидуальную привязку и датчики охранной сигнализации. В известном комплексе сигнал тревоги от любого из n датчиков по локальным каналам связи поступает на тот из датчиков, который находится в зоне приема канала связи пульта оператора. Локальная система связи организована таким образом, что каждый из n датчиков выступает ретранслятором сигнала, который он принял от ближайшего датчика и передает его другому ближайшему датчику в неизменном виде. Таким образом, сигнал тревоги, который передал первый датчик, заложив в него свои координаты, поступает на пульт оператора, который, имея в памяти координаты всех датчиков, определяет расположение того из них, от которого поступил сигнал. Далее с пульта оператора подается сигнал на поворотную платформу, которая разворачивается в направлении сработавшего датчика, при этом изображение с видеокамеры и/или тепловизора отображается на экране дисплея пульта оператора.A somewhat similar peer-to-peer principle of data transmission is implemented in the complex of technical monitoring of the protected area (RF patent No. 2542873, publ. 02.27.2015), which includes an operator panel connected by communication channels with security sensors and a video surveillance system, which consists of a mast with a rotary platform with video camera and thermal imager. The said rotary platform is equipped with a coordinate positioning system, which is tied to a local or geographic coordinate system. To the same local or geographical coordinate system are individually linked and burglar alarm sensors. In the known complex, an alarm signal from any of the n sensors via local communication channels is transmitted to that of the sensors, which is located in the reception zone of the communication channel of the operator panel. The local communication system is organized in such a way that each of the n sensors acts as a repeater of the signal that it received from the nearest sensor and transmits it to the other nearest sensor unchanged. Thus, the alarm signal that the first sensor transmitted, having laid down its coordinates in it, is sent to the operator console, which, having in memory the coordinates of all the sensors, determines the location of the one from which the signal was received. Then, a signal is sent from the operator panel to the turntable, which is deployed in the direction of the triggered sensor, while the image from the video camera and / or thermal imager is displayed on the operator panel display screen.

Недостатком известного комплекса является возможность передачи сигнала только между ближайшими датчиками. При таком принципе взаимодействия датчиков маршрут передачи сигнала может оказаться неоптимальным, что приведет к задержке во времени, а вследствие, например, выхода из строя ближайшего датчика маршрут передачи сигнала может оказаться тупиковым. Кроме того, визуальная маскируемость комплекса из-за наличия в нем мачты с поворотной платформой недопустимо низка.A disadvantage of the known complex is the ability to transmit a signal only between the closest sensors. With this principle of interaction between the sensors, the signal transmission route may not be optimal, which will lead to a time delay, and due to, for example, failure of the nearest sensor, the signal transmission route may be deadlocked. In addition, the visual maskability of the complex due to the presence of a mast with a rotary platform is unacceptably low.

Известна малокадровая мобильная система видеонаблюдения, описанная в патенте РФ №2504015, опубл. 10.01.2014. В составе системы содержатся: центральный пульт управления, группа датчиков охраны (общее число n), группа первых и/или группа вторых пунктов видеоконтроля (общее число n). Каждый первый пункт видеоконтроля, в частности, содержит первую видеокамеру, а каждый второй пункт видеоконтроля - первую и вторую видеокамеру. В известной из прототипа системе тревожные сигналы от датчиков охраны поступают на упомянутые пункты видеоконтроля с помощью первого радиоканала связи. Буфер каждой первой и второй видеокамеры сохраняет кадры предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации для дальнейшей передачи ее в малокадровом режиме на центральный пульт управления по второму радиоканалу связи. В известной из прототипа системе, кроме того, каждый датчик охраны со своим порядковым номером (адресом) «привязан» к соответствующему первому пункту видеоконтроля с таким же порядковым номером (адресом). Малокадровая мобильная система видеонаблюдения по своему составу и назначению наиболее сходна с заявленной, поэтому выбрана в качестве ее ближайшего аналога (прототипа).Known low-frame mobile video surveillance system described in the patent of the Russian Federation No. 2504015, publ. 01/10/2014. The system contains: a central control panel, a group of security sensors (total number n), a group of first and / or a group of second video monitoring points (total number n). Each first video control point, in particular, contains the first video camera, and every second video control point contains the first and second video camera. In the system known from the prototype, alarm signals from security sensors are received at the said video monitoring points using the first radio communication channel. The buffer of each first and second video camera saves frames of pre-alarming, alarming and post-alarming video information for further transmission in low-frame mode to the central control panel via a second communication channel. In the system known from the prototype, in addition, each security sensor with its own serial number (address) is “tied” to the corresponding first control point with the same serial number (address). The small-frame mobile video surveillance system in its composition and purpose is most similar to the declared one, therefore it is selected as its closest analogue (prototype).

Недостаток известной из прототипа системы заключается в отсутствии возможности передавать сигналы тревоги от датчиков непосредственно на центральный пункт управления, что не позволяет с достаточной степенью достоверности определить, являлось ли срабатывание датчика ложным. Ложное срабатывание может являться также признаком отказа как самой системы так и ее отдельных узлов. Камеры наблюдения известной из прототипа системы формируют каждая отдельную зону наблюдения, и изображение нарушителя будет получено на центральном пульте управления через определенный промежуток времени после срабатывания средства обнаружения, поскольку путь до него видеоинформация проходит в малокадровом режиме. Кроме того, в известной из прототипа системе реализована менее эффективная двухранговая сеть передачи данных, что снижает отказоустойчивость малокадровой системы и тем самым ведет к снижению ее функциональной надежности. И, наконец, видеокамеры, находящиеся в непосредственной близости к рубежам, сформированным датчиками охраны, демаскируют всю систему. При этом, в особенности для мобильных систем обнаружения и наблюдения, такое свойство как визуальная маскируемость выходит на первый план, поскольку их раннее обнаружение недопустимо.A disadvantage of the system known from the prototype is the inability to transmit alarms from sensors directly to the central control point, which does not allow to determine with a sufficient degree of certainty whether the sensor was triggered false. False triggering can also be a sign of failure of both the system itself and its individual nodes. Surveillance cameras of the system known from the prototype form each separate surveillance zone, and the image of the intruder will be received on the central control panel after a certain period of time after the detection means are triggered, since the video information passes to it in a low-frame mode. In addition, in a system known from the prototype, a less efficient two-rank data transmission network is implemented, which reduces the fault tolerance of a small-frame system and thereby reduces its functional reliability. And finally, video cameras located in close proximity to the borders formed by security sensors unmask the entire system. At the same time, especially for mobile detection and surveillance systems, such a property as visual maskability comes to the fore, since their early detection is unacceptable.

Технической проблемой, решение которой обеспечивается при осуществлении заявленного изобретения, является повышение функциональной надежности системы обнаружения нарушителя с сохранением высокого уровня других ее характеристик, являющихся ключевыми для систем подобного назначения.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the claimed invention, is to increase the functional reliability of the intruder detection system while maintaining a high level of its other characteristics, which are key for systems of this purpose.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение отказоустойчивости системы обнаружения нарушителя с одновременным достижением ее достаточного быстродействия, визуальной маскируемости и качества получаемого видеоизображения.The technical result of the claimed invention is to increase the fault tolerance of the intruder detection system while at the same time achieving its sufficient speed, visual maskability and the quality of the resulting video image.

Для достижения заявленного технического результата предложена система обнаружения нарушителя, содержащая комплект средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одно средство видеонаблюдения и центральный пункт средств сбора и обработки информации, которая дополнительно содержит сетевой ретранслятор или локальный пункт средств сбора и обработки информации, при этом упомянутый комплект средств обнаружения (каждое из n средств обнаружения, входящих в комплект) объединен с упомянутым по меньшей мере одним средством видеонаблюдения и с упомянутым сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу, упомянутое по меньшей мере одно средство видеонаблюдения соединено посредством второго радиоканала передачи потокового видеоизображения с упомянутым сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации, который соединен с упомянутым центральным пунктом средств сбора и обработки информации посредством третьего радиоканала передачи малокадрового видеоизображения и тревожной информации, причем упомянутый сетевой ретранслятор или локальный пункт средств сбора и обработки информации выполнен с возможностью преобразования потокового видеоизображения в малокадровое.To achieve the claimed technical result, an intruder detection system is proposed comprising a set of detection tools (total number n), at least one video surveillance tool and a central point for collecting and processing information, which further comprises a network relay or a local point for collecting and processing information, wherein said set of detection means (each of the n detection means included in the set) is combined with said at least one video surveillance means I and the aforementioned network repeater or a local point of information collection and processing means of the peer-to-peer information network for transmitting alarm information on the first radio channel, the aforementioned at least one video surveillance means is connected via the second radio channel of streaming video image to the said network relay or a local point of information collection and processing means which is connected to the said central point of the means of collecting and processing information through the third radio a transmission channel for a low-frame video image and alarming information, said network repeater or a local point of information collection and processing facilities being configured to convert a streaming video image to a low-frame one.

Тревожная информация представляет собой сигнал о срабатывании по меньшей мере одного средства обнаружения вместе со сведениями об идентификационном номере сработавшего средства и дополнительно может включать сведения о виде такого средства (радиолучевое средство обнаружения, проводно-обрывное средство обнаружения, радиотехническое средство обнаружения, сейсмическое средство обнаружения, инфракрасное средство обнаружения) и о классификации нарушителя (пеший одиночный, пешая группа, транспортное средство). Такие сведения, в частном случае исполнения заявленной системы, могут отображаться на дополнительно содержащемся в ней по меньшей мере одном пульте информационном, объединенном с комплектом средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одним средством видеонаблюдения, сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу. Пульт информационный служит преимущественно для дополнительного информирования охранного персонала о характеристиках сработавшего одного или нескольких средств обнаружения на протяженных охраняемых территориях. Заявленная система может дополнительно содержать по меньшей мере один ретранслятор тревожной информации, объединенный с комплектом средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одним средством видеонаблюдения, сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу. В заявленной системе по меньшей мере одно средство видеонаблюдения может быть оснащено тепловизором, а комплект средств обнаружения (общее число n) может содержать один или несколько видов средств обнаружения, выбранных из группы, включающей: радиолучевое средство обнаружения, проводно-обрывное средство обнаружения, радиотехническое средство обнаружения, сейсмическое средство обнаружения, инфракрасное средство обнаружения.Alarm information is a signal about the operation of at least one detection means together with information about the identification number of the triggered means and may additionally include information about the type of such means (radio beam detection means, wire-break detection means, radio detection means, seismic detection means, infrared means of detection) and on the classification of the intruder (single foot, foot group, vehicle). Such information, in the particular case of the execution of the claimed system, can be displayed on at least one information console additionally contained in it, combined with a set of detection tools (total number n), at least one video surveillance tool, a network relay or a local collection facility point and processing information by a peer-to-peer information network for transmitting alarm information on the first radio channel. The information panel serves primarily to additionally inform security personnel about the characteristics of the triggered one or more detection tools in extended protected areas. The claimed system may further comprise at least one alarm information relay combined with a set of detection means (total number n), at least one video surveillance means, a network relay or a local point of information collection and processing means by a peer-to-peer information network for transmitting alarm information over the first radio channel . In the claimed system, at least one video surveillance device can be equipped with a thermal imager, and a set of detection tools (total number n) may contain one or more types of detection tools selected from the group including: radio-beam detection means, wire-break detection means, radio engineering means detection, seismic detection, infrared detection.

Поскольку часть пути до центрального пункта средств сбора и обработки информации видеоизображение проходит в сжатом виде (потоковое видео), оно будет получено сразу же, практически в момент срабатывания средства обнаружения. При этом преобразование потокового видеоизображения в малокадровое обеспечивают высокое качество принимаемого центральным пунктом средств сбора и обработки информации видеоизображения. Визуальная маскируемость средств обнаружения и средств видеонаблюдения заявленной системы, ввиду уменьшения их размеров, достигается за счет общего уменьшения требуемой мощности передаваемых сигналов в одноранговой информационной сети, позволяющей выбрать наиболее оптимальный маршрут передачи сигнала.Since the video image passes in a compressed form (streaming video) as part of the path to the central point of the means for collecting and processing information, it will be received immediately, almost at the moment the detection means are triggered. At the same time, the conversion of streaming video to small frames ensures high quality of the video image information collection and processing means received by the central point. The visual maskability of detection tools and video surveillance tools of the claimed system, due to their size reduction, is achieved due to a general reduction in the required power of transmitted signals in a peer-to-peer information network, which allows choosing the most optimal signal transmission route.

Заявленная система характеризуется отсутствием узлов, обеспечивающих построение маршрута передачи тревожной информации. Объединенные одноранговой информационной сетью устройства данной системы имеют фиксированные адреса. Ввиду этого каждый отправитель знает номера всех адресатов и самостоятельно инициирует поиск маршрутов до них. Объединение устройств заявленной системы в одноранговую информационную сеть осуществляется за счет содержания в каждом из них самонастраивающегося сетевого модуля, представляющего собой устройство для формирования канала передачи данных. Радиоканалы заявленной системы представляют собой каналы передачи данных, они различаются частотными диапазонами и мощностью передачи сигнала. Разделение радиоканалов выполнено во избежание накладывания их по времени друг на друга и повышения качества получаемого видеоизображения. Количество средств обнаружения, средств видеонаблюдения, их расположение определяется особенностями местности, на которой размещается заявленная система. В частных случаях исполнения заявленной системы таким же образом определяется количество и расположение пультов информационных и ретрансляторов тревожной информации.The claimed system is characterized by the absence of nodes, providing the construction of a route for transmitting alarm information. The devices of this system connected by a peer-to-peer information network have fixed addresses. In view of this, each sender knows the numbers of all destinations and independently initiates a search for routes to them. The combination of devices of the claimed system in a peer-to-peer information network is carried out due to the content in each of them of a self-tuning network module, which is a device for forming a data transmission channel. The radio channels of the claimed system are data transmission channels, they differ in frequency ranges and signal transmission power. The separation of the radio channels is done in order to avoid overlapping them in time on each other and to improve the quality of the resulting video image. The number of detection tools, video surveillance tools, their location is determined by the features of the terrain on which the claimed system is located. In special cases of the execution of the claimed system, the number and location of the information and relay information control panels are determined in the same way.

На фиг. 1 представлена структурная схема одного из частных случаев выполнения заявленной системы, где 1 - средство обнаружения; 2 - первый радиоканал; 3 - средство видеонаблюдения; 4 - локальный пункт средств сбора и обработки информации; 5 - пульт информационный; 6 - второй радиоканал; 7 - третий радиоканал; 8 - центральный пункт средств сбора и обработки информации.In FIG. 1 is a structural diagram of one of the particular cases of the execution of the claimed system, where 1 is a means of detection; 2 - the first radio channel; 3 - means of video surveillance; 4 - a local point of information collection and processing facilities; 5 - information console; 6 - the second radio channel; 7 - the third radio channel; 8 - the central point of the collection and processing of information.

На фиг. 2 представлена схема построения радиоканала передачи тревожной информации на местности через несколько средств обнаружения к локальному пункту средств сбора и обработки информации.In FIG. 2 is a diagram of the construction of a radio channel for transmitting alarm information on the ground through several detection means to a local point of information collection and processing facilities.

На фиг. 3 представлена схема построения радиоканала передачи тревожной информации на местности через несколько средств обнаружения к локальному пункту средств сбора и обработки информации, при наличии вышедшего из строя средства обнаружения (закрашено более темным цветом).In FIG. Figure 3 shows a diagram of the construction of a radio channel for transmitting alarm information on the ground through several means of detection to a local point of the means for collecting and processing information, in the presence of a failed detection means (shaded with a darker color).

Заявленное изобретение работает следующим образом.The claimed invention works as follows.

При срабатывании одного или нескольких средств обнаружения 1 (радиолучевого, радиотехнического, сейсмического, проводно-обрывного, инфракрасного и т.п.) по первому радиоканалу 2 происходит передача тревожной информации на по меньшей мере одно средство видеонаблюдения 3 (тепловизионную и/или видеокамеру). Также передача тревожной информации осуществляется по первому радиоканалу 2 на сетевой ретранслятор (на фигурах не показан) или локальный пункт средств сбора и обработки информации 4 и, в частном случае исполнения заявленной системы, на по меньшей мере один пульт информационный 5. Дальность передачи тревожной информации может увеличиваться посредством ретрансляции через один или несколько ретрансляторов тревожной информации (на фигурах не показаны). Передача происходит следующим образом: при срабатывании одного или нескольких средств обнаружения 1 самонастраивающийся сетевой модуль этого средства (отправителя) проверяет в памяти маршруты до адресата (сетевой ретранслятор, локальный пункт средств сбора и обработки информации, пульт информационный, средство видеонаблюдения). Если маршрутов до адресата не обнаружено, самонастраивающийся сетевой модуль передает ближайшим к нему узлам (устройствам) одноранговой информационной сети запрос на его поиск. Эти узлы, при наличии маршрутов до адресата передают данные узлу, инициировавшему поиск. При этом в памяти каждого узла хранится информация о наиболее качественном маршруте (по времени прохождения сигнала, силе сигнала). При отсутствии нужных маршрутов у ближайших к отправителю узлов они проводят запрос у ближайших уже по отношению к каждому из них узлов одноранговой информационной сети для поиска маршрута. Данная процедура повторяется, пока запрос не дойдет до адресата. Адресат отправляет отчет отправителю с качеством маршрута, по которому пришел сигнал. После передачи отправителю всех отчетов о качестве маршрутов отправитель сравнивает качество маршрутов, выбирает наиболее качественный, сохраняет его в своей памяти и отправляет по нему тревожную информацию.When one or more detection tools 1 (radio beam, radio engineering, seismic, wire-break, infrared, etc.) are triggered, the first radio channel 2 transmits alarm information to at least one video surveillance device 3 (thermal imaging and / or video camera). Also, alarm information is transmitted via the first radio channel 2 to a network repeater (not shown in the figures) or to a local point of information collection and processing facilities 4 and, in the particular case of the execution of the claimed system, to at least one remote information 5. The alarm transmission range may increase by relaying through one or more alarm information relays (not shown in the figures). The transmission takes place as follows: when one or more detection tools is triggered, 1 self-tuning network module of this tool (sender) checks the memory routes to the destination (network relay, local point of information collection and processing tools, information console, video surveillance tool). If no routes to the destination were found, a self-configuring network module sends the nearest nodes (devices) of the peer-to-peer information network a request for its search. These nodes, if there are routes to the destination, transmit data to the node that initiated the search. At the same time, information about the best route (by signal transit time, signal strength) is stored in the memory of each node. In the absence of the necessary routes from the nodes closest to the sender, they conduct a request from the nodes of the peer-to-peer information network nearest to each of them to find the route. This procedure is repeated until the request reaches the addressee. The recipient sends a report to the sender with the quality of the route on which the signal arrived. After sending all reports on the quality of routes to the sender, the sender compares the quality of the routes, selects the highest quality, saves it in his memory and sends disturbing information on it.

На фиг. 1 оптимальный (наиболее качественный) маршрут передачи тревожной информации по первому радиоканалу 2 от сработавшего средства обнаружения 1 (закрашено более темным цветом) до средства видеонаблюдения 3 и до локального пункта средств сбора и обработки информации 4 не проходит через пульт информационный 5. При других вариантах расположения устройств заявленной системы пульт информационный 5, равно как и ретранслятор тревожной информации (на фигурах не показан), может служить узлом передачи тревожной информации по первому радиоканалу 2 на по меньшей мере одно средство видеонаблюдения 3 и/или сетевой ретранслятор (на фигурах не показан) или локальный пункт средств сбора и обработки информации 4.In FIG. 1 optimal (most high-quality) route for transmitting alarm information over the first radio channel 2 from the triggered detection means 1 (shaded darker) to the video surveillance device 3 and to the local point of the means for collecting and processing information 4 does not pass through the information console 5. With other location options devices of the claimed system, the informational console 5, as well as the alarm information relay (not shown in the figures), can serve as a node for transmitting alarming information on the first radio channel 2 to at least one means of video surveillance 3 and / or a network repeater (not shown in the figures) or a local point of means for collecting and processing information 4.

Повышение отказоустойчивости заявленной системы обеспечивается тем, что при выходе из строя узла одноранговой информационной сети, через который проходит маршрут передачи тревожной информации, отправителем инициализируется поиск нового маршрута до адресата. Это позволяет гарантированно доставить информацию, при этом соблюдая условия выбора самого качественного маршрута. Например, при передаче тревожной информации отправитель выбрал оптимальный маршрут по схеме, представленной на фиг. 2. При выходе из строя средства обнаружения, через которое проходил маршрут, сработавшее средство обнаружения инициализирует поиск другого наилучшего маршрута и отправляет тревожную информацию по нему (фиг. 3). Таким образом, гарантируется доставка информации до адресата.Improving the fault tolerance of the claimed system is ensured by the fact that when the node of the peer-to-peer information network fails through which the alarm information transmission route passes, the sender initiates the search for a new route to the destination. This allows you to guaranteedly deliver information, while respecting the conditions for choosing the highest quality route. For example, when transmitting alarm information, the sender chose the optimal route according to the scheme shown in FIG. 2. In case of failure of the detection means through which the route passed, the triggered detection means initializes the search for another best route and sends alarm information along it (Fig. 3). Thus, the delivery of information to the addressee is guaranteed.

По меньшей мере одно средство видеонаблюдения 3, принимающее тревожную информацию, выходит из режима энергосбережения, включает матрицу захвата изображения. После этого видеоизображение поступает на вход передатчика потокового видеоизображения по меньшей мере одного средства видеонаблюдения 3, которое по второму радиоканалу 6 отправляет потоковое видеоизображение на сетевой ретранслятор (на фигурах не показан) или локальный пункт средств сбора и обработки информации 4, который принимает потоковое видеоизображение с помощью приемника потокового видеоизображения, а тревожную информацию - с помощью модуля сети тревожной информации и передает ее на свою плату обработки сигнала. Данная плата преобразует потоковое видеоизображение в малокадровое путем вычленения из потокового сигнала отдельных кадров с заранее заданной частотой и отправляет их на вход приемопередатчика малокадрового видеоизображения сетевого ретранслятора (на фигурах не показан) или локального пункта средств сбора и обработки информации 4. Приемопередатчик малокадрового видеоизображения передает данные по третьему радиоканалу 7 на центральный пункт средств сбора и обработки информации 8. Передача осуществляется по двунаправленной связи (с подтверждением приема правильного пакета данных). На центральном пункте средств сбора и обработки информации 8 кадры отображаются с помощью экрана промышленного компьютера. Также на экране промышленного компьютера может отображаться план местности с цветоиндикационным изображением поступающих тревожных сообщений. Тревожная информация, принимаемая сетевым ретранслятором (на фигурах не показан) или локальным пунктом средств сбора и обработки информации 4, ретранслируется на центральный пункт средств сбора и обработки информации 8 также по третьему радиоканалу 7.At least one means of video surveillance 3, receiving alarming information, leaves the power saving mode, includes an image capture matrix. After that, the video image is fed to the input of the streaming video image transmitter of at least one video surveillance device 3, which sends the streaming video image to the network relay (not shown in the figures) or the local point of the information collection and processing means 4, which receives the streaming video image via the second radio channel 6 the receiver of the streaming video image, and the alarming information - using the network module of the alarming information and transmits it to its signal processing board. This board converts a streaming video image to a low-frame one by isolating individual frames from a stream signal at a predetermined frequency and sends them to the input of a low-frame video image transceiver of a network repeater (not shown in the figures) or a local point of information collection and processing facilities 4. The low-frame video image transceiver transmits data via third radio channel 7 to the central point of the means of collecting and processing information 8. Transmission is carried out in bidirectional communication (with Confirming the correct reception of the data packet). At the central point of the means of collecting and processing information, 8 frames are displayed using the industrial computer screen. Also on the screen of an industrial computer, a terrain plan with a color-indicating image of incoming alarm messages can be displayed. Alarm information received by a network repeater (not shown in the figures) or a local point of the information collection and processing means 4 is relayed to the central point of the information collection and processing means 8 also via the third radio channel 7.

Claims (6)

1. Система обнаружения нарушителя, содержащая комплект средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одно средство видеонаблюдения и центральный пункт средств сбора и обработки информации, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит сетевой ретранслятор или локальный пункт средств сбора и обработки информации, при этом упомянутый комплект средств обнаружения объединен с упомянутым по меньшей мере одним средством видеонаблюдения и с упомянутым сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу, упомянутое по меньшей мере одно средство видеонаблюдения соединено посредством второго радиоканала передачи потокового видеоизображения с упомянутым сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации, который соединен с упомянутым центральным пунктом средств сбора и обработки информации посредством третьего радиоканала передачи малокадрового видеоизображения и тревожной информации, причем упомянутый сетевой ретранслятор или локальный пункт средств сбора и обработки информации выполнен с возможностью преобразования потокового видеоизображения в малокадровое.1. An intruder detection system comprising a set of detection tools (total number n), at least one video surveillance tool and a central point for collecting and processing information, characterized in that it further comprises a network repeater or a local point for collecting and processing information, this said set of detection means is combined with said at least one means of video surveillance and said network repeater or local point of means for collecting and processing information and a peer-to-peer information network for transmitting alarm information over a first radio channel, said at least one video surveillance means is connected via a second radio channel for streaming video images to said network relay or a local point of information collection and processing means, which is connected to said central point of information collection and processing means by a third radio channel for transmitting low-frame video images and alarm information, the network repeater or a local point means for collecting and processing information configured to convert streaming video in malokadrovoe. 2. Система обнаружения нарушителя по п. 1, отличающаяся тем, что тревожная информация дополнительно включает сведения о виде сработавшего по меньшей мере одного средства обнаружения, о классификации нарушителя.2. The intruder detection system according to claim 1, characterized in that the alarming information further includes information about the type of at least one detection means that has worked, and on the classification of the intruder. 3. Система обнаружения нарушителя по п. 1 отличающаяся тем, что она дополнительно содержит по меньшей мере один пульт информационный, объединенный с комплектом средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одним средством видеонаблюдения, сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу.3. The intruder detection system according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one information console combined with a set of detection tools (total number n), at least one video surveillance tool, a network relay or a local collection and processing facility information peer-to-peer information network transmitting alarming information on the first radio channel. 4. Система обнаружения нарушителя по п. 1, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит по меньшей мере один ретранслятор тревожной информации, объединенный с комплектом средств обнаружения (общее число n), по меньшей мере одним средством видеонаблюдения, сетевым ретранслятором или локальным пунктом средств сбора и обработки информации одноранговой информационной сетью передачи тревожной информации по первому радиоканалу.4. The intruder detection system according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one alarm information relay combined with a set of detection means (total number n), at least one video surveillance means, a network relay or a local collection facility and information processing by a peer-to-peer information network for transmitting alarm information on the first radio channel. 5. Система обнаружения нарушителя по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно средство видеонаблюдения оснащено тепловизором.5. The intruder detection system according to claim 1, characterized in that at least one means of video surveillance is equipped with a thermal imager. 6. Система обнаружения нарушителя по п. 1, отличающаяся тем, что комплект средств обнаружения (общее число n) содержит один или несколько видов средств обнаружения, выбранных из группы, включающей: радиолучевое средство обнаружения, проводно-обрывное средство обнаружения, радиотехническое средство обнаружения, сейсмическое средство обнаружения, инфракрасное средство обнаружения.6. The intruder detection system according to claim 1, characterized in that the set of detection means (total number n) contains one or more types of detection means selected from the group including: radio beam detection means, wire-break detection means, radio detection means, seismic detection means, infrared detection means.
RU2016143239A 2016-11-02 2016-11-02 System of detecting intruder with peer information network RU2636012C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143239A RU2636012C1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 System of detecting intruder with peer information network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016143239A RU2636012C1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 System of detecting intruder with peer information network

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2636012C1 true RU2636012C1 (en) 2017-11-17

Family

ID=60328634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016143239A RU2636012C1 (en) 2016-11-02 2016-11-02 System of detecting intruder with peer information network

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2636012C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703353C1 (en) * 2019-03-19 2019-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Mobile system for guarding an extended linear object from unauthorized actions on local areas of terrain in the presence of nearby overhead power lines
RU2725708C1 (en) * 2019-10-11 2020-07-03 Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") Low-frame mobile video surveillance and security alarm system
RU2731032C1 (en) * 2019-07-09 2020-08-28 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Network video surveillance system with possibility of controlling behaviour factors and biometric parameters of surveillance objects

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2004123598A (en) * 2004-07-30 2006-01-27 Сергей Николаевич Головлев (RU) METHOD FOR CONTROL OF OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
WO2006046234A2 (en) * 2004-10-25 2006-05-04 Magal Security Systems Ltd. System and apparatus for multi media surveillance
RU2517042C2 (en) * 2012-04-24 2014-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries
RU2601164C2 (en) * 2015-02-18 2016-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Cluster system for monitoring perimeters and superficies of objects

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2004123598A (en) * 2004-07-30 2006-01-27 Сергей Николаевич Головлев (RU) METHOD FOR CONTROL OF OBJECTS AND SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION
WO2006046234A2 (en) * 2004-10-25 2006-05-04 Magal Security Systems Ltd. System and apparatus for multi media surveillance
RU2517042C2 (en) * 2012-04-24 2014-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries
RU2601164C2 (en) * 2015-02-18 2016-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Cluster system for monitoring perimeters and superficies of objects

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2703353C1 (en) * 2019-03-19 2019-10-16 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Mobile system for guarding an extended linear object from unauthorized actions on local areas of terrain in the presence of nearby overhead power lines
RU2731032C1 (en) * 2019-07-09 2020-08-28 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (АО "ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Network video surveillance system with possibility of controlling behaviour factors and biometric parameters of surveillance objects
RU2725708C1 (en) * 2019-10-11 2020-07-03 Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") Low-frame mobile video surveillance and security alarm system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3353036B1 (en) System and method for fault tolerant roadway worker safety system
US20200322038A1 (en) Incident communications network with dynamic asset marshaling and a mobile interoperability workstation
Laouira et al. An efficient WSN based solution for border surveillance
RU2636012C1 (en) System of detecting intruder with peer information network
KR101348617B1 (en) Surveillance systemme using wireless network, master sensor node and server apparatus
WO2017115598A1 (en) Image transmission device, image transmission method, and program
US11272500B2 (en) Unified facility communications system with device location
US20070046457A1 (en) Emergency notification apparatus for vehicle
JP2013222216A (en) Monitoring device, user terminal, and monitoring center
KR20160002119A (en) Closed circuit television control system and control method the same
KR20140120247A (en) Total mornitoring system
WO2012127189A1 (en) Image acquisition apparatus and system
RU2504015C1 (en) Low frame rate mobile video surveillance system
Lemayian et al. First responder drones for critical situation management
US20080026713A1 (en) Methods and apparatus for a wireless surveillance system
KR102085786B1 (en) Object probation system and method based on internet of things
KR100889875B1 (en) A station building integration equipment management system and its operational method thereof
JP2011258068A (en) Traffic information provision system
JP3232897B2 (en) River patrol monitoring device
US7383019B1 (en) Field data collection and relay station
RU2600921C1 (en) Cellular communication base stations protection system
JP6645701B2 (en) Damage location identification system
US12033478B2 (en) Multisensor security system with aircraft monitoring
Laouira et al. An adaptive activation scheduling strategy for a border surveillance network
US20220392322A1 (en) Multisensor Security System with Aircraft Monitoring