RU2517042C2 - Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries - Google Patents
Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries Download PDFInfo
- Publication number
- RU2517042C2 RU2517042C2 RU2012116828/08A RU2012116828A RU2517042C2 RU 2517042 C2 RU2517042 C2 RU 2517042C2 RU 2012116828/08 A RU2012116828/08 A RU 2012116828/08A RU 2012116828 A RU2012116828 A RU 2012116828A RU 2517042 C2 RU2517042 C2 RU 2517042C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- video
- low
- surveillance system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к средствам видеонаблюдения, предназначенным для обнаружения и идентификации нарушителя, проникающего через зону обнаружения протяженного рубежа охраны и вызвавшего срабатывания средств обнаружения.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to video surveillance devices, designed to detect and identify an intruder penetrating the detection zone of an extended security line and triggering detection means.
Общеизвестны способы видеонаблюдения охраняемой территории, в которых традиционно используются видеокамеры, расположенные в местах (пунктах) контроля и передающие видеоинформацию через магистрали связи на центральный пульт контроля оператора. Принятая видеоинформация непрерывно отображается на экране монитора и записывается в устройстве архивирования. Для просмотра видеоизображений от нескольких видеокамер используются несколько мониторов или один монитор с возможностью переключения (мультиплексирования) видеоизображений на него от разных видеокамер. В качестве магистралей связи обычно используют коаксиальные кабели при передаче видеосигнала в аналоговом виде или проводные линии связи при передаче видеоинформации в цифровом виде с использованием интерфейсов связи (например, Ethernet).Well-known methods of video surveillance of a protected area, in which cameras are traditionally used, located in places (points) of control and transmitting video information via communication lines to the central operator control panel. The received video information is continuously displayed on the monitor screen and recorded in the archiving device. To view video images from several cameras, several monitors are used or one monitor with the ability to switch (multiplex) video images to it from different cameras. Coaxial cables are usually used as communication lines when transmitting a video signal in analog form or wired lines for transmitting video information in digital form using communication interfaces (for example, Ethernet).
При большом количестве видеокамер, установленных на протяженных (до 60 км и более) объектах охраны, таких как рубежи Государственной границы РФ или магистральные трубопроводы, традиционные способы видеонаблюдения становятся неприемлемыми из-за сложности, большого объема и дороговизны используемого оборудования и кабельных линий связи, а также из-за рутинной работы операторов, на которых ложиться большая работа по обнаружению и идентификации нарушителя в огромных массивах видеоинформации. Функциональная надежность таких систем по обнаружению и идентификации нарушителя недопустимо низка. Функциональная надежность улучшается при использовании принципа малокадрового видеонаблюдения. Малокадровое телевидение (или системы медленного сканирования) используется с 80-х годов в космической отрасли. Суть малокадрового телевидения заключается в том, что захваченный видеокадр запоминается в буфере и далее передается с медленной скоростью в пункт приема, сохраняя при этом хорошее качество изображения (то есть быстродействие значительно уступает в угоду качеству изображения). Для увеличения скорости передачи в малокадровых системах используются алгоритмы сжатия, которые позволяют передавать изображение участков со сменой сюжета с высоким разрешением, а остальные части изображения (без смены сюжета) - с низким.With a large number of cameras installed on long (up to 60 km or more) security facilities, such as the borders of the State Border of the Russian Federation or trunk pipelines, traditional methods of video surveillance become unacceptable due to the complexity, large volume and high cost of the equipment and cable communication lines, and also because of the routine work of the operators, who have to do a lot of work to detect and identify the intruder in the vast arrays of video information. The functional reliability of such systems for detecting and identifying an intruder is unacceptably low. Functional reliability is improved by using the principle of low-frame video surveillance. Small frame television (or slow scanning systems) has been used since the 80s in the space industry. The essence of low-frame television is that the captured video frame is stored in a buffer and then transmitted at a slow speed to the receiving point, while maintaining good image quality (i.e., performance is significantly inferior to image quality). To increase the transmission speed in low-frame systems, compression algorithms are used that allow you to transfer image plots with a change in plot with high resolution, and the rest of the image (without changing a plot) with low.
Преимуществом малокадровых систем видеонаблюдения является то, что они могут передавать видеоизображение по кабелям связи любого типа с шириной полосы 3 кГц (вместо 4,2 МГц, требуемых при передаче в реальном времени). Передача полного видеосигнала одного кадра в полосе 3 кГц происходит за время 1-72 с. Но при необходимости, например сигнале «Тревога», частота кадров может быть увеличена до нескольких изображений в секунду.The advantage of small-frame video surveillance systems is that they can transmit video on any type of communication cable with a bandwidth of 3 kHz (instead of the 4.2 MHz required for real-time transmission). The transmission of the full video signal of one frame in the 3 kHz band occurs in 1-72 s. But if necessary, for example, the Alarm signal, the frame rate can be increased to several images per second.
Общий существенный недостаток общеизвестных систем видеонаблюдения состоит в недостаточной функциональной надежности систем по обнаружению и достоверной идентификации нарушителя в протяженных рубежах охраны. Кроме того, общеизвестные системы видеонаблюдения и контроля протяженных рубежей охраны являются сложными по конструкции и дорогостоящими. К подобным системам можно отнести, например, известную систему «Electronic security and surveillance system», описанную в патенте US №4511886, МПК G08B 1/08, H04N 7/18, опубл. 1985 г. и содержащую группу видеокамер и группу детекторов движения, группу микрофонов и группу предварительных аудиоусилителей, группу датчиков тревоги, переключатель (switcher), блок переноса спектра (interface unit transmitter), в состав которого входят блок сжатия (video compresser) и буфер, коаксиальный кабель в качестве линии связи, центральная станция мониторинга (центральный блок контроля) и другие элементы. Данная система безопасности и видеонаблюдения обеспечивает подключение многих удаленных видеокамер к центральной станции мониторинга (центральному блоку контроля) посредством передачи информации по коаксиальному кабелю. Принцип преобразования видеосигналов для передачи заключается в их сжатии и переносе спектра в область высоких частот с последующим уплотнением по каналам для возможности передачи по коаксиальному кабелю. Для выбора каналов во времени используется переключатель, который в дежурном режиме может подключать камеры по желанию оператора или в приоритетном режиме подключать необходимую видеокамеру при возникновении сигнала с внешнего датчика (например, датчика тревоги).A common significant drawback of well-known video surveillance systems is the insufficient functional reliability of systems for the detection and reliable identification of an intruder at extended security lines. In addition, well-known video surveillance and control systems for long security lines are complex in design and expensive. Such systems include, for example, the well-known system "Electronic security and surveillance system" described in US patent No. 4511886, IPC G08B 1/08,
Учитывая возможность подключения к центральному блоку контроля в системе большого числа удаленных видеокамер, система обладает конечной пропускной способностью. Наличие в системе буфера (с объемом 197 кB памяти) позволяет обеспечить медленную скорость сканирования в дежурном режиме (обновление на центральном блоке контроля каждые 4 с) и быструю скорость сканирования (обновление через 0, 2 с) в режиме тревоги.Given the possibility of connecting a large number of remote cameras to the central control unit in the system, the system has finite throughput. The presence of a buffer in the system (with a capacity of 197 kB of memory) allows for a slow scanning speed in standby mode (updating on the central control unit every 4 s) and fast scanning speed (updating after 0, 2 s) in alarm mode.
Сходными существенными признаками заявленной и вышеупомянутой системы являются: центральный блок контроля и группа удаленных от него видеокамер, блок сжатия, буфер, входы от внешних датчиков.Similar essential features of the claimed and the aforementioned system are: a central control unit and a group of remote cameras, a compression unit, a buffer, inputs from external sensors.
Известна система «Addressable security monitoring system», описанная в патенте US №6646675, МПК H04N 7/18, G06K 9/00, G08B 29/00, опубл. 2003 г. и содержащая: центральный блок контроля и группу адресуемых видеокамер, подключенных к центральному блоку контроля с помощью единственного коаксиального кабеля. Данная система контроля безопасности с адресуемой способностью позволяет связать множество видеокамер с центральным блоком контроля, расположенным в пункте охраны, с помощью единственного коаксиального кабеля. Для подключения конкретной видеокамеры центральный блок контроля посылает по кабелю адресный сигнал, который воспринимается всеми видеокамерами. Видеокамеры демодулируют адресный сигнал и та видеокамера, в которой адреса совпадают, подключает видеосигнал к коаксиальному кабелю, который передается в центральный блок контроля и воспроизводится на мониторе охранника. С помощью указанного принципа в системе может быть осуществлен циклический опрос всех видеокамер по требованию оператора.The known system "Addressable security monitoring system" described in US patent No. 6646675, IPC
Сходными существенными признаками заявленной и вышеуказанной системы являются группа адресуемых видеокамер и центральный блок контроля.Similar essential features of the claimed and the above system are a group of addressable cameras and a central control unit.
Недостатком системы является отсутствие возможности регистрации по сигналу срабатывания внешнего датчика (тревоги) кадров видеоизображения, соответствующих предтревожной, тревожной и послетревожной ситуации в зоне обзора видеокамеры. Другим недостатком является использование коаксиального кабеля, который на протяженных рубежах охраны значительно удорожает систему видеонаблюдения и контроля.The disadvantage of the system is the inability to register video signal frames corresponding to the pre-alarm, alarm and post-alarm situation in the camera’s field of view by the response signal of the external sensor (alarm). Another disadvantage is the use of coaxial cable, which at extended security lines significantly increases the cost of video surveillance and control.
Известна система «High-speed digital video serial link», описанная в патенте US №6084631, МПК H04N 5/232, опубл. 2000 г. и содержащая группу отдаленных видеокамер, блок коммутации (HUB), главный процессор (центральный блок контроля), коммутационные линии связи, соединяющие блок коммутации с главным процессором. Данная система обеспечивает видеоконтроль локальных участков территории и управление отдаленными видеокамерами в реальном времени путем использования двунаправленной цифровой последовательной связи. Система обеспечивает передачу информации в двух различных протоколах: один для передачи видеоизображения, другой - для коммутации и контроля. За счет использования цифровой передачи информации в системе снижены требования к полосе пропускания частот, что позволяет использовать более простые и более дешевые кабели связи. Коммутационные линии связи могут быть выполнены предпочтительно двумя витыми парами проводов. В качестве альтернативы могут использоваться оптоволоконные линии связи или радиоканал.The known system "High-speed digital video serial link" described in US patent No. 6084631, IPC
Сходными существенными признаками являются: группа отдаленных видеокамер, блок коммутации (блок локальный), центральный блок контроля (главный процессор), коммутационные линии связи (канал коммутации).Similar essential features are: a group of remote cameras, a switching unit (local unit), a central control unit (main processor), and communication lines (switching channel).
Недостатком системы является возможность потери важной тревожной видеоинформации при переключении видеокамер с одной на другую или при быстрой смене видеосюжетов из-за отсутствия буферизации (запоминания) кадров изображения в видеокамерах, что усложняет или делает неприемлемым детальный просмотр тревожной ситуации с целью достоверной идентификации нарушителя. Другим недостатком системы является отсутствие возможности регистрации по сигналу срабатывания внешнего датчика (тревоги) кадров видеоизображения, соответствующих предтревожной, тревожной и послетревожной ситуации в зоне обзора видеокамеры.The disadvantage of the system is the possibility of losing important alarming video information when switching cameras from one to another or when changing videos quickly due to the lack of buffering (storing) of image frames in video cameras, which complicates or makes it unacceptable to view a detailed alarm situation in order to reliably identify the intruder. Another disadvantage of the system is the inability to register video signal frames corresponding to the pre-alarm, alarm and post-alarm situation in the camera’s field of view by the response signal of the external sensor (alarm).
Известен «Способ многоканального видеонаблюдения и реализующая его система (варианты)», описанные в патенте RU №2250503, МПК G08B 25/08, G08B 13/196, Н04N 7/18, опубл. 2005 г. Система, реализующая данный способ, содержит блоки видеонаблюдения с видеокамерой и микрофоном, кабельный передатчик, телевизионную кабельную магистраль, систему визуализации и/или записи, блок суммирования N видеоаудиоканалов в один комплексный видеоаудиосигнал. Данная система обеспечивает передачу изображения и звука в реальном масштабе времени от нескольких видеокамер через единую кабельную магистраль (коаксиальный кабель) путем суммирования групповых спектров телевизионных сигналов и переноса полученного спектра в высокочастотную область. Система обеспечивает как одновременный показ видеоизображений с камер видеонаблюдения, так и выборочный показ по команде оператора с одной из видеокамер. В частности, указанная система предназначена для многоканального видеонаблюдения железнодорожного пассажирского состава, состоящего из 12 вагонов (4 видеокамеры на вагон), с возможностью сканирования в интервале 1-15 секунд.The well-known "Method of multi-channel video surveillance and implementing its system (options)" described in patent RU No. 2250503, IPC G08B 25/08, G08B 13/196,
Сходными существенными признаками являются: видеокамеры, кабельная магистраль, система визуализации и/или записи (центральный блок контроля).Similar essential features are: video cameras, cable trunking, visualization and / or recording system (central control unit).
Недостатком системы является возможность потери важной тревожной видеоинформации при переключении видеокамер с одной на другую или при быстрой смене видеосюжетов из-за отсутствия буферизации (запоминания) кадров изображения в видеокамерах, что усложняет или делает неприемлемым детальный просмотр тревожной ситуации с целью достоверной идентификации нарушителя. Недостатком системы является также отсутствие возможности регистрации по сигналу срабатывания внешнего датчика (тревоги) кадров видеоизображения, соответствующих предтревожной, тревожной и послетревожной ситуации в зоне обзора видеокамеры. Следует отметить, что при большом количестве видеокамер при суммировании групповых спектров телевизионных сигналов снижается качество изображения, что затрудняет идентификацию нарушителя. Кроме того, данная система становится неприемлемой для видеонаблюдения и контроля протяженных рубежей охраны (например, для охраны Госграницы РФ с участками до 60 км) из-за значительной стоимости коаксиальных линий связи (телевизионной кабельной магистрали).The disadvantage of the system is the possibility of losing important alarming video information when switching cameras from one to another or when changing videos quickly due to the lack of buffering (storing) of image frames in video cameras, which complicates or makes it unacceptable to view a detailed alarm situation in order to reliably identify the intruder. A disadvantage of the system is the lack of the possibility of recording, according to the signal of the external sensor (alarm), the frames of the video image corresponding to the pre-alarm, alarm and post-alarm situation in the viewing area of the camera. It should be noted that with a large number of cameras, when summing the group spectra of television signals, the image quality decreases, which complicates the identification of the intruder. In addition, this system becomes unacceptable for video surveillance and control of long security lines (for example, for guarding the Russian state border with sections up to 60 km) due to the significant cost of coaxial communication lines (television cable line).
Упомянутые недостатки частично устраняются в другом наиболее близком по технической сущности к заявленному изобретению, известном устройстве «Рrе-alarm video buffer», описанном в патенте US №2008/0198268, МПК H04N 7/18, опубл. 2008 г. Устройство содержит видеокамеру (или видеосервер), в состав которой входят блок интерфейса (data network interface), матрица изображения с оптическим окном и объективом (analog camera), блок оцифровки (A/D converter), видеоконтроллер (video controller), блок сжатия (compression engine), буфер, предназначенный для сохранения предтревожных кадров изображения (pre-alarm buffer), процессор (processor), запоминающее устройство (memory), вход для подключения внешнего датчика (detector), блок объединения (combiner) и канал коммутации (LAN/Internet).The mentioned disadvantages are partially eliminated in the other closest in technical essence to the claimed invention, the known device "Pre-alarm video buffer" described in US patent No. 2008/0198268, IPC
Данное устройство обеспечивает буферизацию видеопоследовательности. Используемый в устройстве метод позволяет получать входные структуры кадров изображения от входного потока видео, включающие полные структуры изображения и отличительные структуры изображения. В изделии применяется алгоритм сжатия видеопоследовательности (например, по стандарту MPEG-4), согласно которому некоторые полные структуры изображения заменяются отличительными структурами изображения, которые содержат различия между предыдущей полной структурой изображения и замененной структурой. Таким образом в буфере можно хранить вместо полной видеоинформации только различия между существующей структурой и предыдущей структурой, что обеспечивает уменьшение объема буфера. Использование буфера в сочетании с блоком сжатия позволяет по сигналу с внешнего датчика выделить предтревожную и послетревожнную видеопоследовательности и передать их в центральный блок контроля с помощью блока интерфейса посредством канала коммутации. Предложенный в устройстве метод позволяет передавать от 10 до 300 кадров тревожной видеоинформации с быстродействием 10 кадров в секунду, что соответствует от 1 до 30 с времени наблюдения тревожной ситуации.This device provides buffering of the video sequence. The method used in the device allows to obtain input image frame structures from the input video stream, including full image structures and distinctive image structures. The product uses a video sequence compression algorithm (for example, according to the MPEG-4 standard), according to which some complete image structures are replaced by distinctive image structures that contain differences between the previous full image structure and the replaced structure. Thus, instead of full video information, only the differences between the existing structure and the previous structure can be stored in the buffer, which ensures a decrease in the buffer volume. Using a buffer in combination with a compression unit allows to select pre-alarm and post-alarm video sequences by a signal from an external sensor and transfer them to the central control unit using the interface unit via a switching channel. The method proposed in the device allows transmitting from 10 to 300 frames of alarming video information with a speed of 10 frames per second, which corresponds to 1 to 30 seconds from the time the alarm situation was observed.
В дежурном режиме информация с выхода аналоговой камеры поступает в блок оцифровки и далее на вход видеоконтроллера, который преобразует видеосигналы в видеоизображение. Блок сжатия сжимает кадры видеоизображения в формат MPEG-4 и передает их на вход блока интерфейса, который в свою очередь отправляет их в центральный блок контроля по каналу коммутации.In standby mode, information from the output of the analog camera enters the digitization unit and then to the input of the video controller, which converts the video signals into a video image. The compression unit compresses the frames of the video image into MPEG-4 format and transfers them to the input of the interface unit, which in turn sends them to the central control unit via the switching channel.
При обнаружении нарушителя по сигналу с внешнего датчика процессор посылает команды видеоконтроллеру и буферу, по которым полные структуры изображения и от видеоконтроллера и сжатые структуры изображения от блока сжатия поступают в буфер.If an intruder is detected by a signal from an external sensor, the processor sends commands to the video controller and the buffer, through which the complete image structures from the video controller and the compressed image structures from the compression unit are sent to the buffer.
Предтревожная видеопоследовательность формируется объединителем, в котором полные структуры изображения комбинируются с отличительными структурами и передаются далее через блок интерфейса по каналу коммутации в центральный блок контроля. После завершения передачи предтревожной видеоинформации послетревожная информация передается в обычном (дежурном) режиме. Таким образом, предтревожная и послетревожная видеоинформация по сигналу с внешнего датчика посылается оператору на центральный блок контроля автоматически. В устройстве также существует возможность инициализировать процесс формирования предтревожной и послетревожной информации в результате анализа видеоизображений с помощью детектора движения, который реализован программным путем при работе процессора (программа хранится в запоминающем устройстве). Все процессы, происходящие в устройстве, выполняются под управлением компьютерной программы, которая хранится также в запоминающем устройстве.A pre-alarm video sequence is generated by a combiner in which the complete image structures are combined with distinctive structures and transmitted further through the interface unit via the switching channel to the central control unit. After completion of the transmission of pre-alarm video information, post-alarm information is transmitted in the usual (standby) mode. Thus, pre-alarm and post-alarm video information is sent automatically to the operator by the signal from an external sensor to the central control unit. The device also has the ability to initiate the process of generating pre-alarm and post-alarm information as a result of the analysis of video images using a motion detector, which is implemented programmatically during processor operation (the program is stored in a storage device). All processes occurring in the device are performed under the control of a computer program, which is also stored in a storage device.
Общими существенными признаками с заявляемым решением являются: видеокамера, содержащая блок интерфейса, матрица изображения с оптическим окном и объективом (аналоговая камера), выход которой подключен к блоку оцифровки, выход которого подключен к первому входу видеоконтроллера, выход которого через блок сжатия подключен к первому входу буфера, предназначенного для сохранения предтревожных кадров изображения, второй вход которого подключен к первому входу процессора, первый вход/выход которого подключен к входу/выходу видеоконтроллера, второй вход/выход процессора подключен к входу/выходу запоминающего устройства, вход процессора является входом видеокамеры для подключения внешнего датчика, выход блока интерфейса подключен к каналу коммутации.Common essential features with the claimed solution are: a video camera containing an interface unit, an image matrix with an optical window and a lens (analog camera), the output of which is connected to the digitizing unit, the output of which is connected to the first input of the video controller, the output of which is connected to the first input through the compression unit a buffer designed to store pre-alarm frames of the image, the second input of which is connected to the first input of the processor, the first input / output of which is connected to the input / output of the video controller RA, the second input / output of the processor is connected to the input / output of the storage device, the input of the processor is the input of the camera for connecting an external sensor, the output of the interface unit is connected to the switching channel.
Недостатком устройства является (ввиду одностороннего интерфейса) отсутствие возможности регулирования оператором центрального блока контроля количества кадров предтревожной, тревожной и послетревожной информации, а также частоты обновления видеоизображения (количества кадров с секунду) и общего времени видеонаблюдения с целью детального просмотра тревожной ситуации с хорошим качеством изображения с целью достоверной идентификации нарушителя.The disadvantage of the device is (due to the one-way interface) the lack of the ability of the operator to control the central control unit of the number of frames of pre-alarm, alarm and post-alarm information, as well as the refresh rate of the video image (number of frames per second) and the total time of video surveillance in order to view in detail the alarm situation with good image quality with the purpose of reliable identification of the offender.
Недостатком устройства является также невозможность функционирования в режиме день/ночь с подсветкой зоны обзора видеокамеры в ночное время с помощью ИК-прожектора, а также отсутствие адресуемости видеокамер, что исключает возможность наращивания количества видеокамер для наблюдения и контроля протяженных рубежей охраны.A disadvantage of the device is the inability to operate in the day / night mode with illumination of the camera’s field of view at night using an IR illuminator, as well as the lack of addressability of the cameras, which eliminates the possibility of increasing the number of cameras for monitoring and controlling extended security lines.
Целью настоящего изобретения является повышение функциональной надежности.The aim of the present invention is to increase functional reliability.
Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют, во-первых, повысить функциональную надежность за счет повышения качества принимаемого видеоизображения предтревожной, тревожной и послетревожной видеоинформации, формируемой по сигналу с внешнего датчика, и получить возможность детального просмотра тревожной ситуации с целью достоверной идентификации нарушителя, во-вторых, повысить функциональную надежность за счет круглосуточного видеонаблюдения с использованием режима день/ночь и, в-третьих, снизить материальные затраты на создание системы, а в целом расширить область применения системы как для охраны локальных участков, площадей, ограниченных зон контроля, так и для протяженных рубежей охраны, таких как Государственная граница РФ, магистральные трубопроводы, железные дороги и т.п.To achieve this goal, new significant features, functional elements and communications have been introduced into the well-known technical solution, which, firstly, increase functional reliability by improving the quality of the received video image of pre-alarming, alarming and post-alarming video information generated by the signal from an external sensor, and obtain the possibility of detailed viewing of an alarm situation with the aim of reliable identification of the violator, and secondly, to increase functional reliability due to round-the-clock observation using the day / night mode and, thirdly, to reduce the material costs of creating the system, and in general to expand the scope of the system both for the protection of local areas, areas, limited control zones, and for extended security lines, such as the State border RF, trunk pipelines, railways, etc.
Повышение функциональной надежности достигнуто, во-первых, в предложенном первом варианте малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, которая содержит видеокамеру, установленную на локальном участке протяженного рубежа охраны, содержащую блок интерфейса, оптическое окно, первый объектив, первую матрицу изображения, выход которой подключен к блоку оцифровки, выход которого подключен к первому входу видеоконтроллера, выход которого через блок сжатия подключен к первому входу буфера, предназначенного для сохранения предтревожных кадров изображения, второй вход которого подключен к первому выходу процессора, первый вход/выход которого подключен к входу/выходу видеоконтроллера, второй вход/выход процессора подключен к входу/выходу запоминающего устройства, вход процессора является входом видеокамеры для подключения внешнего датчика, выход блока интерфейса подключен к каналу коммутации, выход буфера подключен к первому входу блока интерфейса, второй вход/выход которого подключен к третьему входу/выходу процессора, канал коммутации выполнен в виде двустороннего интерфейса связи, первый вход/выход которого подключен к входу/выходу блока интерфейса, второй вход/выход подключен к центральному блоку контроля, а остальные входы/выходы предназначены для подключения других видеокамер (общее число m), центральный блок контроля выполнен в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора с ПЭВМ, которое обеспечено архивной памятью, системой тревожного оповещения и необходимым комплектом программного обеспечения.The increase in functional reliability was achieved, firstly, in the proposed first version of a low-frame surveillance system for monitoring long security lines, which contains a video camera installed on a local area of a long security line, containing an interface unit, an optical window, a first lens, and the first image matrix, the output of which connected to the digitization unit, the output of which is connected to the first input of the video controller, the output of which through the compression unit is connected to the first input of the buffer intended to save pre-alarm frames of the image, the second input of which is connected to the first output of the processor, the first input / output of which is connected to the input / output of the video controller, the second input / output of the processor is connected to the input / output of the storage device, the input of the processor is the input of the video camera for connecting an external sensor, the output of the interface unit is connected to the switching channel, the output of the buffer is connected to the first input of the interface unit, the second input / output of which is connected to the third input / output of the processor, the switching channel made in the form of a two-way communication interface, the first input / output of which is connected to the input / output of the interface unit, the second input / output is connected to the central control unit, and the remaining inputs / outputs are used to connect other cameras (total number m), the central control unit is made in the form of an automated workstation (AWP) of an operator with a personal computer, which is provided with archive memory, an alarm system and the necessary software package.
Во-вторых, повышение функциональной надежности достигнуто в предложенном втором варианте малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, в которую дополнительно к первому варианту системы для функционирования в режиме день/ночь внутрь видеокамеры введены второй объектив, оптический фильтр, вторая матрица изображения, коммутатор видеосигнала и ИК-прожектор, выход второй матрицы изображения подключен к второму входу коммутатора видеосигнала, третий вход которого подключен к второму выходу процессора, третий выход которого подключен к входу ИК-прожектора.Secondly, an increase in functional reliability was achieved in the proposed second version of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines, in which, in addition to the first version of the system for day / night operation, a second lens, an optical filter, a second image matrix, and a video switch are introduced inside the camera and an IR projector, the output of the second image matrix is connected to the second input of the video switch, the third input of which is connected to the second output of the processor, This output is connected to the IR illuminator input.
В-третьих, повышение функциональной надежности, а также расширение области применения системы достигнуты в предложенном третьем варианте малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, в которую дополнительно к первому или второму вариантам к каналу коммутации подключена группа адресуемых видеокамер (общее число m), установленных на других локальных участках протяженного рубежа охраны. Канал коммутации выполнен в виде сети передачи информации по проводам, оптоволокну или радиоканалу посредством двустороннего последовательного интерфейса связи.Thirdly, increased functional reliability, as well as expanding the scope of the system, were achieved in the proposed third version of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines, in which, in addition to the first or second options, a group of addressable cameras (total number m) are connected to the switching channel in other local areas of the long line of protection. The switching channel is made in the form of a network for transmitting information by wire, optical fiber or radio channel through a two-way serial communication interface.
В-четвертых, повышение функциональной надежности, а также расширение области применения системы достигнуты в предложенном четвертом варианте малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, в которую дополнительно к третьему варианту введены n дополнительных групп адресуемых видеокамер, подключенных к соответствующим каналам коммутаций, которые подключены в свою очередь через соответствующие блоки, локальные к центральному блоку контроля.Fourth, an increase in functional reliability, as well as expanding the scope of the system, was achieved in the proposed fourth version of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines, in which, in addition to the third version, n additional groups of addressable cameras connected to the corresponding switching channels that are connected to turn through appropriate units local to the central control unit.
Сущность изобретения поясняется фиг.1-5, на которых изображено следующее.The invention is illustrated figure 1-5, which depict the following.
На фиг.1 приведена структурная схема малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, где введены обозначения: видеокамера - 1, канал коммутации - 2, центральный блок контроля - 3, в состав видеокамеры входят: оптическое окно - 4, первый объектив - 5, первая матрица изображения - 6, блок оцифровки - 7, видеоконтроллер - 8, блок сжатия - 9, буфер - 10, блок интерфейса - 11, процессор - 12, запоминающее устройство - 13, вход для внешнего датчика - 14. На фиг.2 приведена структурная схема малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны, состоящая из видеокамер с функциями день/ночь - 15, канала коммутации - 2 и центрального блока контроля - 3. В состав каждой видеокамеры день/ночь 15 входят: оптическое окно - 4, первый объектив - 5, первая матрица изображения - 6, блок оцифровки - 7, видеоконтроллер - 8, блок сжатия - 9, буфер - 10, блок интерфейса - 11, процессор - 12, запоминающее устройство - 13, вход для внешнего датчика - 14, второй объектив - 16, оптический фильтр - 17, вторая матрица изображения - 18, коммутатор видеосигнала - 19, ИК-прожектор - 20.Figure 1 shows the structural diagram of a low-frame surveillance system for monitoring extended security lines, where the notation is entered: video camera - 1, switching channel - 2, central control unit - 3, the video camera includes: optical window - 4, first lens - 5, the first image matrix is 6, the digitization block is 7, the video controller is 8, the compression block is 9, the buffer is 10, the interface block is 11, the processor is 12, the storage device is 13, and the input for the external sensor is 14. Figure 2 shows block diagram of a small-frame surveillance system for monitoring long security lines, consisting of cameras with the functions day / night - 15, the switching channel - 2 and the central control unit - 3. Each video camera day /
На фиг.3 приведена структурная схема малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны с разбиением системы на группы локальных участков (зон) с адресуемыми видеокамерами - 21. Каждая группа адресуемых видеокамер содержит блок локальный - 22, к которому посредством канала коммутации 2 подключена группа адресуемых видеокамер 15 (общее число m). Малокадровая система видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны в общем случае содержит n групп локальных участков (зон) 21 с адресуемыми видеокамерами 15, которые посредством канала коммутации 2 подключены к центральному блоку контроля 3.Figure 3 shows the structural diagram of a low-frame surveillance system for monitoring extended security lines with dividing the system into groups of local sections (zones) with addressable video cameras - 21. Each group of addressable video cameras contains a local unit - 22, to which a group of addressable video devices is connected via switching
На фиг.4 приведена схема расположения на местности малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны при организации однофлангового протяженного рубежа охраны. Территориально группы локальных участков 21 с адресуемыми видеокамерами 15 расположены последовательно вдоль охраняемого объекта. Варианты реализации локальных участков 21 с адресуемыми видеокамерами 15 (варианты фиг.4а и фиг.4б) отличаются расположением блока локального 22. В первом случае блок локальный 22 расположен в конце (на краю) локального участка, во втором случае - в его середине.Figure 4 shows the location scheme of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines when organizing a single-flank security line. Geographically, groups of
На фиг.5 приведена схема расположения на местности малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны при организации двухфлангового протяженного рубежа охраны.Figure 5 shows the location scheme of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines when organizing a two-flang security line.
Первый вариант предложенной системы (фиг.1) работает следующим образом. Видеокамера 1 устанавливается на локальном участке протяженного рубежа охраны и подключается посредством первого входа/выхода канала коммутации 2 к центральному блоку контроля 3. Остальные входы/выходы канала коммутации 2 предназначены для подключения других видеокамер (общее число m). Канал коммутации 2 выполнен в виде двустороннего интерфейса связи и предназначен для передачи кадров видеоизображения в цифровом виде по направлению от видеокамеры 1 к центральному блоку контроля 3. В обратном направлении от центрального блока контроля 3 на видеокамеру 1 поступает командная информация, обеспечивающая выбор режимов работы видеокамеры 1. Зона обзора видеокамеры 1 охватывает участок местности вдоль рубежа охраны. Видеокамера 1 работает в видимом диапазоне длин волн. В качестве альтернативы возможна работа в ИК-диапазоне длин волн в качестве тепловизионной камеры. Изображение участка местности через оптическое окно 4 и далее посредством первого объектива 5 фокусируется на первой матрице изображения 6 (например, ПЗС-матрице), которая преобразует изображение местности в электрические сигналы. Эти сигналы поступают в блок оцифровки 7 и далее на вход видеоконтроллера 8, который преобразует оцифрованные видеосигналы в видеоизображение. Блок сжатия 9 сжимает кадры видеоизображения (например, в формате MPEG-4) и передает их в буфер 10, который обеспечивает работоспособность видеокамеры 1 в двух режимах: в первом режиме - сохранение предтревожных, тревожных и послетревожных кадров изображения по сигналу от внешнего датчика (тревоги), а во втором режиме - непрерывное малокадровое видеонаблюдение по команде оператора центрального блока контроля 3. Буфер 10 выполнен по схеме циклической перезаписи информации с возможностью адресного выделения при поступлении сигнала от внешнего датчика (тревоги) 3-х зон памяти для сохранения кадров изображения предтревожной, тревожной и послетревожной информации. Указанная схема буфера 10 является общеизвестной и раскрыта, например, в описании известного « Устройства сопряжения» (см. авторское свидетельство №303322, МПК G06F 13/00, опубл. 1989 г.). Буфер 10 в первом режиме выполняет непрерывную циклическую перезапись поступающей информации (например, по кольцу) с определенной частотой до тех пор, пока не будет сформирован сигнал от внешнего датчика (тревоги), который по входу для внешнего датчика 14 поступает в видеокамеру 1 и далее в процессор 12, который в свою очередь посылает управляющий сигнал в буфер 10. По этому сигналу буфер 10 приостанавливает процесс циклической перезаписи информации (путем остановки пересчета адресов) и сохраняет определенное количество кадров предтревожной, тревожной и послетревожной информации в соответствующих выделенных адресным путем зонах памяти. Следует отметить, что эти зоны физически могут последовательно располагаться в разных областях памяти, так как пересчет адресов не синхронизирован с моментом возникновения сигнала от внешнего датчика (тревоги) и может быть остановлен в любое время. Далее буфер 10 инициирует процесс последовательной выдачи сохраненных кадров изображения в блок интерфейса 11, начиная с предтревожных кадров, продолжая передавать тревожные и заканчивая послетревожными кадрами. Процесс последовательной передачи блоком интерфейса 11 информации в канал коммутации 2 происходит с более медленной частотой (чем частота записи в буфер 10) с целью обеспечения качественной передачи кадров изображения по каналу коммутации 2, имеющему при использовании кабеля связи любого типа минимально возможную полосу 3 кГц. В центральном блоке контроля 3, который выполнен в виде автоматизированного рабочего места (АРМ) оператора с персональной ЭВМ, принятая видеоинформация последовательно отображается на мониторе для анализа и принятия оператором решения по тревожной ситуации, которая возникла на локальном участке рубежа охраны. При детальном просмотре кадров видеоизображения (предтревожных, тревожных и послетревожных) оператор идентифицирует нарушителя и принимает решение о включении системы тревожного оповещения. Если оператор удостоверился, что сигнал тревоги возник в результате воздействия помеховых факторов (изменения погодных условий, движения животных или птиц и т.п.), то система тревожного оповещения не включается. Вся видеоинформация, поступающая в центральный блок контроля 3, сохраняется в архивной памяти АРМ оператора. Оператор может повысить функциональную надежность системы за счет качества принимаемого видеоизображения путем регулирования количества предтревожных, тревожных (обычно один кадр) и послетревожных кадров изображения, а также частоты смены кадров (количества кадров за единицу времени) для надежного обнаружения и идентификации нарушителя. Команды от оператора по двустороннему каналу коммутации 2 поступают на первый вход/выход блока интерфейса 11 и далее через второй вход/выход поступают на третий вход/выход процессора 12. Процессор 12 декодирует команды оператора и в виде сигналов управления направляет их через свой выход на второй вход буфера 10. Сигналы управления управляют режимами работы (первый или второй режим), а также количеством вышеупомянутых кадров и частотой их смены. Второй режим работы отличается от первого тем, что буфер 10 обеспечивает непрерывное малокадровое видеонаблюдение по команде оператора центрального блока контроля 3. Буфер 10 в этом случае используется в качестве стековой памяти для последовательного процесса накопления, продвижения по стеку и непрерывной выдаче на выход кадров изображения. Процессор 12 при этом блокирует сигналы, поступающие на вход для внешнего датчика 14, и предтревожные, тревожные и послетревожные кадры изображения не формируются. Буфер 10 обеспечивает лишь разные скорости записи и считывания по его входу и выходу. Интенсивность непрерывного малокадрового видеонаблюдения (количество кадров за единицу времени) может также регулироваться оператором. Связь между процессором 12 и видеоконтроллером 8 обеспечивает их взаимодействие для обеспечения работоспособности видеокамеры 1. Все процессы, происходящие в видеокамере 1, выполняются под управлением компьютерной программы, которая хранится в запоминающем устройстве 13.The first version of the proposed system (figure 1) works as follows. Video camera 1 is installed on the local section of the extended security line and is connected via the first input / output of switching
Второй вариант системы в отличие от первого варианта обеспечивает работоспособность системы в режиме день/ночь с подсветкой зоны обзора видеокамеры в ночное время с помощью ИК-прожектора. Структурная схема второго варианта системы приведена на фиг.2. Для функционирования в режиме день/ночь внутрь видеокамеры 15 введены второй объектив 16, оптический фильтр 17, вторая матрица изображения 18, коммутатор видеосигнала 19 и ИК-прожектор 20. В отличие от первого варианта системы на фиг.2 изображены дополнительные связи между элементами 18-19, 6-19, 19-7, 12-19 и 12-19.The second version of the system, unlike the first version, provides the system’s operability in day / night mode with illumination of the camera’s viewing area at night using an IR illuminator. The structural diagram of the second variant of the system is shown in figure 2. For day / night operation, a second lens 16, an optical filter 17, a second image sensor 18, a
Второй вариант предложенной системы (фиг.2) работает следующим образом. Второй объектив 16 с оптическим фильтром 17 и второй матрицей изображения 18 создают внутри видеокамеры 15 второй канал обзора, который отличается от первого канала обзора (первого объектива 5 и первой матрицы изображения 6) наличием оптического фильтра 17 для работы в ночное время суток. Многие известные видеокамеры день/ночь имеют только один канал обзора с оптическим фильтром, который механическим способом (в виде заслонки) вставляется на определенное место канала обзора в ночное время и извлекается из него в дневное время. Известно, что механические движущие элементы менее надежны, чем их электронные аналоги. Использование второго (дублирующего) канала обзора обычно сдерживалось по ценовым и конструктивным соображениям (увеличение габаритов), но при микроминиатюризации электронных компонентов и их удешевлении эффективность использования двух каналов обзора стала реальностью. Таким образом, в видеокамере 15 не используются движущие механические детали, а первый и второй каналы обзора переключаются электронным коммутатором видеосигнала 19 по сигналу с процессора 12. То есть в дневное время работает первый канал обзора (использованы элементы 5-6-19-7), а в ночное время включается второй канал обзора (использованы элементы 16-17-18-19-7). К тому же дополнительно в ночное время одновременно с включением второго канала обзора включается ИК- прожектор 20 по сигналу с процессора 12. На фиг.2 пунктиром изображено, что для подсветки зоны обзора может также использоваться прожектор 20, расположенный снаружи видеокамеры 15.The second version of the proposed system (figure 2) works as follows. The second lens 16 with an optical filter 17 and a second image matrix 18 create a second viewing channel inside the
Третий вариант системы в отличие от первого или второго вариантов обеспечивает видеонаблюдение и контроль группы локальных участков протяженного рубежа охраны. В предложенном третьем варианте системы дополнительно к первому (фиг.1) или второму (фиг.2) вариантам к каналу коммутации подключена группа адресуемых видеокамер (общее число m), установленных на других локальных участках протяженного рубежа охраны. Канал коммутации 2 выполнен в виде сети передачи информации по проводам, оптоволокну или радиоканалу посредством двустороннего последовательного интерфейса связи.The third version of the system, unlike the first or second variants, provides video surveillance and control of a group of local sections of an extended security line. In the proposed third version of the system, in addition to the first (Fig. 1) or second (Fig. 2) options, a group of addressable cameras (total number m) installed in other local areas of the extended security line is connected to the switching channel.
Третий вариант предложенной системы работает следующим образом. Тревожная ситуация, возникшая по сигналу с внешнего датчика 14 на одном из участков протяженного рубежа охраны, передается на центральный блок контроля 3 с адресом (номером) конкретной видеокамеры 1 или 15 для просмотра оператором предтревожных, тревожных и послетревожных кадров изображения. Оператор также может подключить для видеонаблюдения любую видеокамеру из группы по своему усмотрению путем выдачи в канал коммутации 2 соответствующей команды на включение видеокамеры с заданным адресом (номером). При использовании оптоволоконного канала связи центральный блок контроля 3 и блоки интерфейса 11 видеокамер 15 должны быть оборудованы соответствующими оптоволоконными приемопередатчиками, а при использовании радиоканала связи - соответствующими радиочастотными беспроводными приемопередатчиками (трансиверами).The third version of the proposed system works as follows. An alarm situation arising from a signal from an
Четвертый вариант системы в отличие от третьего варианта обеспечивает видеонаблюдение и контроль протяженного рубежа охраны, учитывая удаленность зон контроля и возможную неравномерность их территориального расположения. Структурная схема четвертого варианта системы приведена на фиг.3, на которой изображена система с разбиением на группы локальных участков (зон) 21 с адресуемыми видеокамерами. Каждая группа адресуемых видеокамер содержит блок локальный 22, к которому посредством канала коммутации 2 подключена группа адресуемых видеокамер 15 (общее число m). Система в общем случае содержит n групп локальных участков (зон) 21 с адресуемыми видеокамерами, которые посредством канала коммутации 2 подключены к центральному блоку контроля 3.The fourth version of the system, unlike the third version, provides video surveillance and control of the long line of protection, given the remoteness of the control zones and the possible unevenness of their territorial location. The structural diagram of the fourth version of the system is shown in figure 3, which shows the system with the division into groups of local sections (zones) 21 with addressable cameras. Each group of addressable video cameras contains a
Четвертый вариант предложенной системы (фиг.3) работает следующим образом. Тревожная ситуация, возникшая по сигналу с внешнего датчика 14 на одном из участков протяженного рубежа охраны, передается через блок локальный 22 на центральный блок контроля 3 с адресом (номером) конкретной видеокамеры 15 и адресом (номером) группы локальных участков 21 для просмотра оператором предтревожных, тревожных и послетревожных кадров изображения. Оператор также может подключить для видеонаблюдения любую видеокамеру 15 из любой группы локальных участков 21 по своему усмотрению путем выдачи в канал коммутации 2 соответствующей команды на включение видеокамеры с соответствующими адресами. Блок локальный 22 является известным устройством и в простейшем случае выполняет функцию электронного коммутатора каналов интерфейса (HUB), то есть функцию концентратора видеокамер группы локальных участков. Учитывая возможную удаленность блоков локальных 22 от центрального блока контроля 3, они могут быть дополнительно оснащены известными системами грозозащиты и электропитания.The fourth version of the proposed system (figure 3) works as follows. An alarm situation that arose from a signal from an
Учитывая особенности территории и ландшафта охраняемого объекта, системы видеонаблюдения могут быть организованы разными способами. На фиг.4 приведена схема расположения на местности малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны при организации однофлангового протяженного рубежа охраны. Территориально группы локальных участков 21 с адресуемыми видеокамерами 15 расположены последовательно вдоль охраняемого объекта (например, вдоль рубежей Государственной границы РФ, вдоль магистрального трубопровода, вдоль железнодорожного полотна и т.п.). Варианты реализации локальных участков 21 с адресуемыми видеокамерами 15 (варианты фиг.4а и фиг.46) отличаются расположением блока локального 22. В первом случае блок локальный 22 расположен в конце (на краю) локального участка, во втором случае - в его середине.Given the characteristics of the territory and landscape of the protected object, video surveillance systems can be organized in different ways. Figure 4 shows the location scheme of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines when organizing a single-flank security line. Geographically, groups of
На фиг.5 приведена схема расположения на местности малокадровой системы видеонаблюдения для контроля протяженных рубежей охраны при организации двухфлангового протяженного рубежа охраны.Figure 5 shows the location scheme of the low-frame surveillance system for monitoring extended security lines when organizing a two-flang security line.
Зоны обзора видеокамер 15 в основном варианте должны последовательно и равномерно охватывать охраняемую территорию вдоль рубежа охраны. Допускается также располагать видеокамеры 15 неравномерно, группируя и сосредотачивая их на участках наиболее вероятного появления нарушителей. Видеокамеры 15 могут охватывать своими зонами обзора необходимые для охраны локальные территориально расположенные зоны, а также всю необходимую область охраны в целом.The viewing areas of the
Следует отметить, что вместо всех видеокамер или вместо некоторых из них могут использоваться тепловизионные камеры, работающие в инфракрасном диапазоне длин волн.It should be noted that instead of all video cameras or instead of some of them, thermal imaging cameras operating in the infrared wavelength range can be used.
Использование принципа цифровой передачи видеоинформации по малопроводным магистралям связи в соответствии с протоколом последовательного интерфейса (RS - 485, RS - 232, CAN) позволяет осуществлять передачу в полосе 3 КГц, что допускает применение любых типов кабелей связи. Учитывая удаленное расположение протяженных рубежей ораны, этот факт позволяет снизить материальные затраты на создание системы в целом (используя более дешевые кабели).Using the principle of digital transmission of video information over low-speed communication lines in accordance with the serial interface protocol (RS - 485, RS - 232, CAN) allows transmission in the 3 KHz band, which allows the use of any type of communication cable. Given the remote location of the long lines of Oran, this fact allows us to reduce the material costs of creating the system as a whole (using cheaper cables).
Действующие лабораторные макеты первого, второго, третьего и четвертого вариантов системы подвергались всесезонным испытаниям в течение одного года. Была подтверждена устойчивая работоспособность действующих лабораторных макетов по обнаружению и идентификации нарушителей на фоне помех, вызванных изменением погодных условий.The existing laboratory models of the first, second, third and fourth versions of the system were subjected to all-weather tests for one year. The stable performance of existing laboratory mock-ups for the detection and identification of violators against the background of interference caused by changing weather conditions was confirmed.
Введенные в известное устройство дополнительные признаки и функциональные связи позволяют придать вариантам предлагаемой системы новые существенные свойства и расширить область применения системы как для охраны локальных участков, площадей, ограниченных зон контроля, так и для протяженных рубежей охраны, таких как Государственная граница РФ, магистральные трубопроводы, железные дороги и т.п.Introduced into the known device additional features and functional relationships allow us to give the options of the proposed system new significant properties and expand the scope of the system both for the protection of local areas, areas, restricted control zones, and for long security lines, such as the State border of the Russian Federation, trunk pipelines, railways, etc.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012116828/08A RU2517042C2 (en) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012116828/08A RU2517042C2 (en) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012116828A RU2012116828A (en) | 2013-10-27 |
| RU2517042C2 true RU2517042C2 (en) | 2014-05-27 |
Family
ID=49446469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012116828/08A RU2517042C2 (en) | 2012-04-24 | 2012-04-24 | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2517042C2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017048214A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Miroshnychenko Sergii | Multisensor generator of video images based on optoelectronic converters |
| RU2636012C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-11-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | System of detecting intruder with peer information network |
| RU2725708C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-07-03 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Low-frame mobile video surveillance and security alarm system |
| RU2782255C1 (en) * | 2019-02-28 | 2022-10-25 | Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. | Method for controlling the frame rate of recording and associated apparatus |
| US11818497B2 (en) | 2019-02-28 | 2023-11-14 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Recording frame rate control method and related apparatus |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084631A (en) * | 1995-03-24 | 2000-07-04 | Ppt Vision, Inc. | High-speed digital video serial link |
| US6646675B1 (en) * | 1998-03-20 | 2003-11-11 | United Microelectronics Cor. | Addressable security monitoring system |
| RU2250503C1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-04-20 | Мироничев Сергей Юрьевич | Method for multichannel video-audio surveillance and system for realization of said method (variants) |
| US20080198268A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-08-21 | Axis Ab | Pre-alarm video buffer |
| RU96274U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | COMPLEX OF PROTECTION OF LONG SITES OF SINGLE-RAILED RAILWAY |
-
2012
- 2012-04-24 RU RU2012116828/08A patent/RU2517042C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6084631A (en) * | 1995-03-24 | 2000-07-04 | Ppt Vision, Inc. | High-speed digital video serial link |
| US6646675B1 (en) * | 1998-03-20 | 2003-11-11 | United Microelectronics Cor. | Addressable security monitoring system |
| RU2250503C1 (en) * | 2003-07-18 | 2005-04-20 | Мироничев Сергей Юрьевич | Method for multichannel video-audio surveillance and system for realization of said method (variants) |
| US20080198268A1 (en) * | 2006-07-13 | 2008-08-21 | Axis Ab | Pre-alarm video buffer |
| RU96274U1 (en) * | 2010-03-15 | 2010-07-20 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" | COMPLEX OF PROTECTION OF LONG SITES OF SINGLE-RAILED RAILWAY |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017048214A1 (en) | 2015-09-16 | 2017-03-23 | Miroshnychenko Sergii | Multisensor generator of video images based on optoelectronic converters |
| RU2636012C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-11-17 | Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") | System of detecting intruder with peer information network |
| RU2782255C1 (en) * | 2019-02-28 | 2022-10-25 | Хуавей Текнолоджиз Ко., Лтд. | Method for controlling the frame rate of recording and associated apparatus |
| US11818497B2 (en) | 2019-02-28 | 2023-11-14 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Recording frame rate control method and related apparatus |
| RU2725708C1 (en) * | 2019-10-11 | 2020-07-03 | Акционерное общество "Федеральный центр науки и высоких технологий "Специальное научно-производственное объединение "Элерон" (АО "ФЦНИВТ "СНПО "Элерон") | Low-frame mobile video surveillance and security alarm system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012116828A (en) | 2013-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101942491B1 (en) | Hybrid ai cctv mediation module device consisting of road traffic situation monitoring and real time traffic information analysis | |
| US7733371B1 (en) | Digital security multimedia sensor | |
| US9420250B2 (en) | Video analytics method and system | |
| US6091771A (en) | Workstation for video security system | |
| US6069655A (en) | Advanced video security system | |
| US6618074B1 (en) | Central alarm computer for video security system | |
| US20070268367A1 (en) | Video Surveillance With Satellite Communication Access | |
| CN107483889A (en) | The tunnel monitoring system of wisdom building site control platform | |
| US20100097464A1 (en) | Network video surveillance system and recorder | |
| KR101471846B1 (en) | The FX controlling box and FX protecting system and its controlling way of FX system | |
| RU2517042C2 (en) | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries | |
| CN102176270A (en) | Safety monitoring and fire alarming integrated system and method | |
| CN103049460A (en) | Video surveillance scene information classifying and storing method and search method | |
| CN202600885U (en) | Intelligent video perimeter fence system | |
| CN101895732A (en) | Comprehensive video linkage control system | |
| CN102790875A (en) | Video monitoring system with image automatic analysis and discrimination device, corresponding monitoring method | |
| US20160044282A1 (en) | Desk-side surveillance | |
| KR20190125232A (en) | Peculiar sound detection system and method in a peculiar sound detection terminal including camera, array microphone and A/V controller, and CCTV system | |
| CN112702577A (en) | Fusion video monitoring system accessed by multi-protocol video monitoring equipment | |
| RU2504015C1 (en) | Low frame rate mobile video surveillance system | |
| CN107833421A (en) | A kind of digital product markets monitoring system | |
| JP2003523647A (en) | Closed circuit television (CCTV) camera and system | |
| RU2639051C1 (en) | Low-frame-rate video surveillance system for control over long security boundaries | |
| CN104219489A (en) | Wireless monitoring equipment and method for operating same | |
| CN207166669U (en) | VR intelligent monitor systems |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20181009 |