RU2633959C1 - Пакет ротора погружного электродвигателя - Google Patents
Пакет ротора погружного электродвигателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2633959C1 RU2633959C1 RU2016126603A RU2016126603A RU2633959C1 RU 2633959 C1 RU2633959 C1 RU 2633959C1 RU 2016126603 A RU2016126603 A RU 2016126603A RU 2016126603 A RU2016126603 A RU 2016126603A RU 2633959 C1 RU2633959 C1 RU 2633959C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- magnetic circuit
- end flanges
- active part
- magnetic
- permanent magnets
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2726—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of a single magnet or two or more axially juxtaposed single magnets
- H02K1/2733—Annular magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
Abstract
Изобретение относится к электротехнике, а именно к погружным электродвигателям для подъема пластовой жидкости, и касается исполнения магнитных систем роторов вентильных электродвигателей. Технический результат состоит в повышении технологичности изготовления. Пакет ротора содержит многополюсную магнитную систему с магнитопроводом и размещенными на его активной части радиально намагниченными постоянными магнитами, наружная цилиндрическая поверхность которых охвачена удерживающим бандажом. Торцевые фланцы расположены с двух сторон на неактивных участках магнитопровода, выступающих за его активную часть. Каждый полюс магнитной системы по длине содержит, по меньшей мере, два секторных постоянных магнита. Бандаж и торцевые фланцы выполнены в виде отдельных деталей. Диаметр неактивных участков магнитопровода превышает диаметр его активной части. Торцевые фланцы соединены с соответствующими неактивными участками магнитопровода резьбовым соединением. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и машиностроения, в частности к погружным электродвигателям для подъема пластовой жидкости, и касается исполнения магнитных систем роторов вентильных электродвигателей.
Характерной конструктивной особенностью погружных двигателей является большая длина. На валу двигателей последовательно располагаются опорные узлы (подшипники скольжения) и пакеты ротора. Монтажная длина односекционных погружных электродвигателей одного габарита определяется мощностью и достигает в ряде случаев 9 м, при этом количество пакетов ротора в таком двигателе может достигать 20 штук. Конструкция пакета ротора погружного вентильного электродвигателя является одним из ключевых элементов, влияющим на технологичность изготовления, стоимость и характеристики двигателя.
Известен пакет ротора погружного вентильного электродвигателя, состоящий из установленной на валу многополюсной магнитной системы, в виде пакета пластин из магнитопроводящей стали с отверстиями, в которых размещены постоянные магниты с тангенциальной намагниченностью [Патент RU 2244370 C1, H02К 1/06, опубл. 10.01.05].
Данная конструкция ротора имеет существенные по величине потоки рассеивания, которые замыкаются между магнитами, обращенными друг к другу одноименными полюсами, через перемычку между отверстиями, что приводит к уменьшению рабочего магнитного потока и как следствие к уменьшению энергетических показателей погружных электродвигателей. Кроме того, данная конструкция недостаточно технологична и имеет высокую металлоемкость, что затрудняет ее использование в высокооборотных двигателях без трудоемкой динамической балансировки.
С позиций технологичности и стоимости более предпочтительными являются конструкции пакетов роторов с радиально намагниченными магнитами.
Известен ротор погружного вентильного электродвигателя, состоящий из установленной на валу магнитной системы, в виде магнитопровода с закрепленными на нем постоянными магнитами из редкоземельных металлов. Каждый полюс по оси пакета набран из нескольких постоянных магнитов. Для защиты магнитов от разрушения при центробежных нагрузках и от воздействия химически агрессивной среды, в которой работают погружные двигатели, снаружи магниты охвачены тонкостенной металлической обоймой, посаженой на центрирующие диски, с внешней стороны от которых размещены тонкостенные профильные крышки, соединенные с обоймой и магнитопроводом сварными швами. При этом полость ротора залита компаундом [Патент RU 2309510 С2, Н02К 1/22, опубл. 10.03.07].
Эта конструкция включает избыточное количество конструктивных элементов, предназначенных для защиты постоянных магнитов погружных вентильных электродвигателей от разрушения при центробежных нагрузках и от воздействия химически агрессивной среды, и имеет высокую трудоемкость сборки пакетов из-за отсутствия элементов, устраняющих осевое перемещение магнитов.
Известен также пакет ротора погружного электродвигателя, содержащий многополюсную магнитную систему с магнитопроводом и размещенными на его активной части радиально намагниченными постоянными магнитами, наружная цилиндрическая поверхность которых охвачена удерживающим бандажом с торцевыми фланцами, расположенными с двух сторон на неактивных участках магнитопровода, выступающих за его активную часть [Патент RU 2270512 С2, Н02К 21/14, Н02К 1/27, опубл. 20.02.2006].
По совокупности признаков данное устройство является наиболее близким к предлагаемому изобретению и принято в качестве прототипа.
В этом пакете исключены избыточные конструктивные элементы, предназначенные для защиты редкоземельных постоянных магнитов от разрушения при центробежных нагрузках и от воздействия химически агрессивной среды. Вместе с тем, такой пакет ротора имеет высокую трудоемкость изготовления, так как требует точной шлифовки активной части магнитной системы по наружной поверхности, на которую устанавливается цилиндрический удерживающий бандаж, выполненный заедино с боковым торцевым фланцем, напрессовываемым на магнитопровод. Он также имеет высокую трудоемкость сборки пакетов, обусловленную стремлением магнитов к осевым перемещениям за счет отталкивания при формировании полюсов на магнитопроводе, не имеющем элементов, устраняющих осевое перемещение магнитов.
Настоящее изобретение направлено на улучшение технологичности изготовления пакетов роторов погружных вентильных электродвигателей за счет внесения в конструкцию магнитопровода многополюсной магнитной системы элементов, облегчающих и ускоряющих процесс сборки без применения специальных технологических приспособлений.
Указанный технический результат достигается тем, что в пакете ротора погружного электродвигателя, содержащем многополюсную магнитную систему с магнитопроводом и размещенными на его активной части радиально намагниченными постоянными магнитами, наружная цилиндрическая поверхность которых охвачена удерживающим бандажом, и торцевые фланцы, расположенные с двух сторон на неактивных участках магнитопровода, выступающих за его активную часть, согласно изобретению каждый полюс магнитной системы по длине содержит по крайней мере два секторных постоянных магнита, бандаж и торцевые фланцы выполнены в виде отдельных деталей, диаметр неактивных участков магнитопровода больше диаметра его активной части, а торцевые фланцы соединены с соответствующими неактивными участками магнитопровода при помощи резьбового соединения.
В некоторых вариантах исполнения в пакете ротора погружного электродвигателя внешний диаметр торцевых фланцев по крайней мере на части их осевой длины может быть выполнен равным диаметру наружной цилиндрической поверхности секторных постоянных магнитов, удерживающий бандаж иметь осевую длину больше, чем активная часть магнитопровода и меньше, чем суммарная осевая длина активной части магнитопровода и двух торцевых фланцев, при этом удерживающий бандаж устанавливают с частичным перекрытием внешней цилиндрической поверхности торцевых фланцев.
В пакете ротора погружного электродвигателя дополнительно могут быть заполнены клеящим составом резьбовые соединения и поверхности соприкосновения удерживающего бандажа с соответствующими поверхностями торцевых фланцев.
В пакете ротора погружного электродвигателя дополнительно могут быть заполнены клеящим составом резьбовые соединения и полость, ограниченная удерживающим бандажом и торцевыми фланцами.
Кроме того, удерживающий бандаж может быть выполнен из немагнитного материала, а секторные постоянные магниты могут быть расположены на магнитопроводе со смещением по окружности.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 представлен осевой разрез пакета ротора погружного электродвигателя, в котором длина удерживающего бандажа равна длине активной части магнитопровода; на фиг. 2 - осевой разрез пакета ротора погружного электродвигателя, в котором удерживающий бандаж частично перекрывает торцевые фланцы.
Пакет ротора погружного электродвигателя содержит многополюсную магнитную систему с магнитопроводом 1 и закрепленными (например, приклеенными) на его активной части радиально намагниченными секторными постоянными магнитами 2, наружная цилиндрическая поверхность которых охвачена удерживающим бандажом 3 и торцевые фланцы 4, расположенные с двух сторон на неактивных участках 5 магнитопровода, выступающих за его активную часть (фиг. 1, 2). Каждый полюс многополюсной магнитной системы по оси пакета состоит по крайней мере из двух секторных постоянных магнитов 2. Бандаж 3 и торцевые фланцы 4 выполнены в виде отдельных деталей. Диаметр DH неактивных участков 5 магнитопровода 1 больше диаметра DA его активной части, на которой расположены магниты 2. Торцевые фланцы 4 соединены с соответствующими неактивными участками 5 магнитопровода при помощи резьбового соединения.
В некоторых вариантах исполнения пакета ротора погружного электродвигателя (фиг. 2) внешний диаметр торцевых фланцев 4 по всей осевой длине выполнен равным диаметру наружной цилиндрической поверхности секторных постоянных магнитов 2, удерживающий бандаж 3 имеет осевую длину LБ, которая превышает длину LА активной части магнитопровода 1, но меньше, чем суммарная осевая длина активной части магнитопровода и двух торцевых фланцев LH:
LA<LБ<LA+2LН.
В этом случае пакет ротора собирается с частичным перекрытием внешней цилиндрической поверхности торцевых фланцев 4 удерживающим бандажом 3. Возможно выполнение торцевых фланцев 4 ступенчатыми, например, когда с диаметром, равным диаметру наружной цилиндрической поверхности секторных постоянных магнитов 2, выполняется только та часть, на которую заходит удерживающий бандаж 3, а диаметр другой свободной части торцевого фланца имеет размер, ограниченный лишь элементами конструкции погружного вентильного электродвигателя. Осевая длина торцевых фланцев 4 определяется конструктивными особенностями ротора погружного вентильного электродвигателя и может не совпадать с осевым размером неактивных участков 5 магнитопровода.
Удерживающий бандаж 3 по своим свойствам может быть как магнитным, так и немагнитным, по форме - как ленточным, так и выполненным в виде тонкостенной гильзы. Выполнение удерживающего бандажа 3 и торцевых фланцев 4 отдельными деталями позволяет расширить возможности по выбору материалов, из которых они изготовлены, и конструктивных решений по герметизации магнитов. От типа бандажа и материала постоянных магнитов 2 зависит необходимость применения дополнительной герметизации пакетов ротора клеевыми соединениями или компаундами.
Если в пакете ротора (фиг. 1) удерживающий бандаж 3 выполнен посредством заливки высокопрочным полимерным материалом, например полифениленом сульфидом, то конструкция упрощается. При этом не требуется и точная шлифовка магнитов по наружной поверхности, что снижает трудоемкость изготовления ротора.
В пакете ротора (фиг. 1 и 2) с удерживающим бандажом 3, выполненным, например, в виде тонкостенной металлической гильзы или тонкой металлической ленты, плотно намотанной в несколько слоев на магниты 2 и закрепленной на конце, для дополнительной герметизации могут быть заполнены клеящим составом или компаундом только резьбовые соединения и поверхности соприкосновения удерживающего бандажа с соответствующими поверхностями торцевых фланцев. Такое решение хорошо себя зарекомендовало в пакетах с магнитами из материала SmCo.
В пакетах (фиг. 1 и 2) с магнитами из NiFeB, менее устойчивыми к коррозии, конструкция должна полностью исключать контакт постоянных магнитов 2 с жидкостью внутри погружных двигателя и, следовательно, коррозию и «вспучивание» магнитов. В таких пакетах для дополнительной герметизации могут быть заполнены клеящим составом или компаундом как резьбовые соединения, так и полость, ограниченная удерживающим бандажом 3 и торцевыми фланцами 4.
Немагнитный удерживающий бандаж 3, выполненный как из полимерных материалов, так и из титановых сплавов, позволяет снизить электрические потери в роторе.
В пакете ротора погружного электродвигателя с целью уменьшения зубцовых пульсаций электромагнитного момента секторные постоянные магниты могут быть расположены на магнитопроводе со смещением по окружности [см., например, Патент RU 2516472 С2, Н02K 5/16, опубл. 20.05.2014]. В этом случае пакет по длине делится на секции, каждая из которых по оси пакета набрана из нескольких секторных постоянных магнитов. Если пакет выполнен из двух секций, они могут быть смещены, например, на половину зубцового деления статора.
При сборке пакета ротора с многополюсной магнитной системой на его магнитопроводе 1 полюса набираются последовательно один за другим. Каждый полюс по длине магнитопровода 1 формируется из нескольких постоянных магнитов 2 с предварительно определенной полярностью. Как правило, в пакетах роторов погружных вентильных электродвигателей каждый полюс по осевой длине может набираться по крайней мере из 6÷8 магнитов, которые отталкиваются друг от друга при установке. При выполнении диаметра неактивных участков 5 магнитопровода больше диаметра его активной части с двух сторон образуются упоры, которые устраняют возможные осевые перемещения магнитов 2 при установке последнего магнита полюса и позволяют продолжить аналогичным образом сборку других полюсов многополюсной магнитной системы. После завершения сборки всех полюсов магнитной системы путем завинчивания торцевых фланцев 4 на неактивные участки 5 магнитопровода окончательно выбираются все осевые зазоры и обеспечивается надежная фиксация магнитов на магнитопроводе 1 в осевом направлении. Типом применяемого бандажа и конструкцией пакета ротора определяется дальнейший порядок сборки. Например, удерживающий ленточный металлический бандаж 3 (фиг. 1) наматывается на пакет, а его конец фиксируется, при этом торцевые фланцы 4 позволяют не допускать перекоса ленты при наматывании. Бандаж 3 в форме цилиндрической гильзы (фиг. 2) надевается или напрессовывается. В зависимости от условий эксплуатации электродвигателей и диапазона рабочих частот вращения дополнительно при сборке могут быть заполнены клеящим составом только резьбовые соединения и поверхности соприкосновения удерживающего бандажа 3 с соответствующими поверхностями торцевых фланцев 4 или как резьбовые соединения, так и полость, ограниченная удерживающим бандажом 3 и торцевыми фланцами 4.
Таким образом, пакет ротора, выполненный согласно изобретению, позволяет при минимальном количестве деталей в пакете обеспечить быструю сборку пакетов ротора без применения дополнительной оснастки и при этом удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к пакетам погружных вентильных электродвигателей.
Claims (6)
1. Пакет ротора погружного электродвигателя, содержащий многополюсную магнитную систему с магнитопроводом и размещенными на его активной части радиально намагниченными постоянными магнитами, наружная цилиндрическая поверхность которых охвачена удерживающим бандажом, и торцевые фланцы, расположенные с двух сторон на неактивных участках магнитопровода, выступающих за его активную часть, отличающийся тем, что каждый полюс магнитной системы по длине содержит по крайней мере два секторных постоянных магнита, бандаж и торцевые фланцы выполнены в виде отдельных деталей, диаметр неактивных участков магнитопровода больше диаметра его активной части, а фланцы соединены с соответствующими неактивными участками магнитопровода при помощи резьбового соединения.
2. Пакет ротора погружного электродвигателя по п. 1, отличающийся тем, что внешний диаметр торцевых фланцев по крайней мере на части их осевой длины выполнен равным диаметру наружной цилиндрической поверхности секторных постоянных магнитов, удерживающий бандаж имеет осевую длину больше, чем активная часть магнитопровода и меньше, чем суммарная осевая длина активной части магнитопровода и двух торцевых фланцев, удерживающий бандаж установлен с частичным перекрытием внешней цилиндрической поверхности торцевых фланцев.
3. Пакет ротора погружного электродвигателя по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно заполнены клеящим составом резьбовые соединения и поверхности соприкосновения удерживающего бандажа с соответствующими поверхностями торцевых фланцев.
4. Пакет ротора погружного электродвигателя по п. 1 или 2, отличающийся тем, что дополнительно заполнены клеящим составом резьбовые соединения и полость, ограниченная удерживающим бандажом и торцевыми фланцами.
5. Пакет ротора погружного электродвигателя по п. 1 или 2, отличающийся тем, что удерживающий бандаж выполнен из немагнитного материала.
6. Пакет ротора погружного электродвигателя по п. 1 или 2, отличающийся тем, что секторные постоянные магниты расположены на магнитопроводе со смещением по окружности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016126603A RU2633959C1 (ru) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | Пакет ротора погружного электродвигателя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016126603A RU2633959C1 (ru) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | Пакет ротора погружного электродвигателя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2633959C1 true RU2633959C1 (ru) | 2017-10-20 |
Family
ID=60129638
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016126603A RU2633959C1 (ru) | 2016-07-01 | 2016-07-01 | Пакет ротора погружного электродвигателя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2633959C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2656863C1 (ru) * | 2017-09-08 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ротор для высокоскоростных электромеханических преобразователей энергии с высококоэрцитивными постоянными магнитами |
RU182085U1 (ru) * | 2018-05-11 | 2018-08-03 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | Ротор электрической машины с постоянными магнитами |
RU2682179C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-03-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭРГА Плюс" | Ротор электрической машины с постоянными магнитами (варианты) |
RU202511U1 (ru) * | 2020-12-04 | 2021-02-20 | Акционерное общество «Аэроэлектромаш» | Ротор высокооборотной синхронной электрической машины |
RU206453U1 (ru) * | 2020-05-20 | 2021-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая компания "Система-Сервис" (ООО "УК "Система-Сервис") | Погружной вентильный электродвигатель |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0473534A2 (en) * | 1990-08-30 | 1992-03-04 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet rotor and motor |
RU2178615C1 (ru) * | 2000-08-02 | 2002-01-20 | Новосибирский государственный технический университет | Ротор электрической машины |
RU2270512C2 (ru) * | 2004-03-17 | 2006-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Ротор высокооборотной электрической машины (его варианты) |
RU2308139C2 (ru) * | 2005-08-05 | 2007-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Особые сварочные агрегаты" (ООО НПФ "ОСА") | Ротор магнитоэлектрической машины, преимущественно синхронного генератора с возбуждением от постоянных магнитов |
RU2309510C2 (ru) * | 2005-08-29 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" (ОАО "НПЦ "Полюс") | Ротор электрической машины с постоянными магнитами |
US20130300242A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-11-14 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
RU2516472C2 (ru) * | 2011-02-08 | 2014-05-20 | Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" | Погружной электродвигатель |
-
2016
- 2016-07-01 RU RU2016126603A patent/RU2633959C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0473534A2 (en) * | 1990-08-30 | 1992-03-04 | Emerson Electric Co. | Permanent magnet rotor and motor |
RU2178615C1 (ru) * | 2000-08-02 | 2002-01-20 | Новосибирский государственный технический университет | Ротор электрической машины |
RU2270512C2 (ru) * | 2004-03-17 | 2006-02-20 | Открытое Акционерное Общество "Агрегатное Конструкторское Бюро "Якорь" | Ротор высокооборотной электрической машины (его варианты) |
RU2308139C2 (ru) * | 2005-08-05 | 2007-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Особые сварочные агрегаты" (ООО НПФ "ОСА") | Ротор магнитоэлектрической машины, преимущественно синхронного генератора с возбуждением от постоянных магнитов |
RU2309510C2 (ru) * | 2005-08-29 | 2007-10-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Полюс" (ОАО "НПЦ "Полюс") | Ротор электрической машины с постоянными магнитами |
US20130300242A1 (en) * | 2010-11-19 | 2013-11-14 | Asmo Co., Ltd. | Rotor and motor |
RU2516472C2 (ru) * | 2011-02-08 | 2014-05-20 | Закрытое Акционерное Общество "Новомет-Пермь" | Погружной электродвигатель |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2656863C1 (ru) * | 2017-09-08 | 2018-06-07 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Ротор для высокоскоростных электромеханических преобразователей энергии с высококоэрцитивными постоянными магнитами |
RU2682179C1 (ru) * | 2018-04-09 | 2019-03-15 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭРГА Плюс" | Ротор электрической машины с постоянными магнитами (варианты) |
RU182085U1 (ru) * | 2018-05-11 | 2018-08-03 | Акционерное общество "Электромашиностроительный завод "ЛЕПСЕ" | Ротор электрической машины с постоянными магнитами |
RU206453U1 (ru) * | 2020-05-20 | 2021-09-13 | Общество с ограниченной ответственностью "Управляющая компания "Система-Сервис" (ООО "УК "Система-Сервис") | Погружной вентильный электродвигатель |
RU202511U1 (ru) * | 2020-12-04 | 2021-02-20 | Акционерное общество «Аэроэлектромаш» | Ротор высокооборотной синхронной электрической машины |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2633959C1 (ru) | Пакет ротора погружного электродвигателя | |
JP6185967B2 (ja) | 真空ポンプ | |
US5923111A (en) | Modular permanent-magnet electric motor | |
CN103516081B (zh) | 转子、具有转子的发电-电动机及转子制造方法 | |
JP6298237B2 (ja) | 真空ポンプ用モータロータ及びこれを備えるモータ並びに真空ポンプ | |
EP2800244B1 (en) | Electric motor | |
KR100688206B1 (ko) | 모터 | |
WO2014034344A1 (ja) | 回転電機 | |
US9601951B2 (en) | Modular permanent magnet motor and pump assembly | |
KR20180136524A (ko) | 컨시퀀트폴형의 회전자, 전동기 및 공기 조화기 | |
JP2013021776A (ja) | 回転電機 | |
RU2604058C1 (ru) | Синхронный электродвигатель с магнитной редукцией | |
JP2016072995A (ja) | 埋め込み磁石型ロータおよびそれを備えた電動機 | |
CN108521179A (zh) | 定子组件、电机及压缩机 | |
JP2012110181A (ja) | ロータの構造及びモータ | |
RU2545166C1 (ru) | Магнитный редуктор | |
JPWO2019189313A1 (ja) | ロータ、モータおよび電動パワーステアリング装置 | |
JP2011067070A (ja) | 電動機 | |
RU2244370C1 (ru) | Магнитная система ротора | |
JP2007116850A (ja) | 永久磁石式回転電機および円筒型リニアモータ | |
WO2015068846A1 (ja) | 回転電機 | |
TWI648939B (zh) | 軸流間隙型旋轉電機 | |
CN114514673A (zh) | 具有改进的磁铁几何形状的永久励磁转子 | |
WO2017022044A1 (ja) | 動力伝達装置 | |
JP7317267B1 (ja) | 回転装置 |