RU2633063C1 - Vehicle sliding plug door drive mechanism - Google Patents

Vehicle sliding plug door drive mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2633063C1
RU2633063C1 RU2016121427A RU2016121427A RU2633063C1 RU 2633063 C1 RU2633063 C1 RU 2633063C1 RU 2016121427 A RU2016121427 A RU 2016121427A RU 2016121427 A RU2016121427 A RU 2016121427A RU 2633063 C1 RU2633063 C1 RU 2633063C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
door
hinge
distance
axis
lever
Prior art date
Application number
RU2016121427A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Александрович Постный
Аркадий Владимирович Першин
Роман Валериевич Рябченко
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика"
Priority to RU2016121427A priority Critical patent/RU2633063C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2633063C1 publication Critical patent/RU2633063C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B5/00—Doors, windows, or like closures for special purposes; Border constructions therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

FIELD: automotive engineering.
SUBSTANCE: vehicle sliding plug door drive mechanism contains a vertical swinging column and an arcuate arm. The arcuate arm is rigidly connected to a vertical swinging column, which allows the door to move outwards. The vertical swinging column is mounted in the frame of the body in supporting elements with bearings and has on the upper end a rigidly fixed arm of its rotation with a hinge at the end. The hinge is connected to the rod of a linear cylinder placed above the door, the body of the cylinder is hingedly fixed to the body frame. The rod connection with the column turn arm hinge has a link and an additional arm hingedly attached to the rod and the body frame above the door at a distance greater than the distance from the hinge of the rod to the swinging column axis. The link is hingedly connected to the additional arm and the turn arm of the column. The distance between the hinge axes of the link is 0.8-1.2 of the distance between the axis of the column turn arm hinge and the swinging column axis.
EFFECT: increased efficiency of the door drive mechanism.
7 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к конструкциям приводов дверей транспортных средств, в частности автобусов и троллейбусов.The invention relates to the field of transport engineering, and in particular to structures of door drives of vehicles, in particular buses and trolleybuses.

Известен механизм привода открываемой наружу двери (патент RU №131674 от 15.03.2013), каждая из двух створок которой установлена шарнирно с помощью дугообразных рычагов, закрепленных на вертикальной поворотной стойке, установленной в каркасе кузова транспортного средства. Механизм привода поворотной стойки от пневмоцилиндра установлен над рамой двери; пневмоцилиндр, закрепленный шарнирно на раме, имеет поршень с выдвижным штоком, соединенным шарнирно с рычагом поворота вертикальной стойки, жестко закрепленным на ее верхней части.There is a known drive mechanism for an outward-opening door (patent RU No. 131674 dated 03/15/2013), each of the two leaves of which is pivotally installed using arcuate levers mounted on a vertical rotary arm mounted in the vehicle body frame. The drive mechanism of the rotary rack from the pneumatic cylinder is mounted above the door frame; the pneumatic cylinder pivotally mounted on the frame has a piston with a retractable rod pivotally connected to a lever of rotation of the vertical rack, rigidly fixed to its upper part.

Недостаток данного механизма привода - в значительном изменении крутящего момента, действующего на стойку от пневмоцилиндра через рычаг поворота стойки при открытии и закрытии двери или створки двери вследствие значительной зависимости крутящего момента от угла между штоком и рычагом, который изменяется при повороте стойки на угол более 90°. Минимальный крутящий момент действует в начале открытия двери или створки и в начале ее закрытия. Для увеличения крутящего момента в этих положениях двери необходимо увеличивать диаметр поршня и давление воздуха в пневмоцилиндре, что приводит к существенному понижению КПД механизма привода двери.The disadvantage of this drive mechanism is a significant change in the torque acting on the rack from the pneumatic cylinder through the rack rotation lever when opening and closing the door or door leaf due to the significant dependence of the torque on the angle between the rod and the lever, which changes when the rack is rotated by an angle of more than 90 ° . Minimum torque is applied at the beginning of opening a door or sash and at the beginning of its closing. To increase the torque in these door positions, it is necessary to increase the piston diameter and air pressure in the pneumatic cylinder, which leads to a significant decrease in the efficiency of the door drive mechanism.

Известен дверной механизм транспортного средства (патенты RU №2251611 от 02.06.2003), у которого для обеспечения параллельного переноса двери при открытии наружу дверь соединена с каркасом корпуса тягой с шарнирами, при этом поворотная стойка соединена с водилом планетарного редуктора, на входном валу которого закреплен рычаг поворота, шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра. Планетарный редуктор позволяет поворачивать стойку с дугообразными рычагами и дверью на угол 130°-150° при повороте входного вала планетарного редуктора на угол 60°-90°, что позволяет снизить диапазон изменения действующего на поворотную стойку крутящего момента при открытии и закрытии двери.The door mechanism of a vehicle is known (patents RU No. 2251611 dated 02.06.2003), in which the door is connected to the frame of the housing by a hinge with hinges for parallel transfer of the door when opening outward, while the rotary rack is connected to the carrier of the planetary gearbox, on the input shaft of which is fixed the rotation lever pivotally connected to the rod of the pneumatic cylinder. The planetary gear allows you to rotate the rack with arched levers and the door at an angle of 130 ° -150 ° when the input shaft of the planetary gear rotates at an angle of 60 ° -90 °, which reduces the range of change of the torque acting on the rotary rack when opening and closing the door.

Недостаток данного дверного механизма, включающего планетарный редуктор, - в сложности конструкции и обслуживания и пониженном КПД.The disadvantage of this door mechanism, including a planetary gear, is the complexity of the design and maintenance and low efficiency.

Известна прислонно-сдвижная дверь с пневматическим приводом ее открытия и закрытия (патент GB №2083545 от 04.09.1980), в котором пневмоцилиндр двойного действия через цепную передачу приводит поворотную стойку с дугообразными рычагами и дверью.Known is a retractable sliding door with a pneumatic drive for opening and closing it (GB patent No. 2083545 dated 09/04/1980), in which a double-acting pneumatic cylinder through a chain drive leads a rotary rack with arched levers and a door.

Недостаток данного механизма привода двери - в его сложности и, как следствие, пониженном КПД.The disadvantage of this door drive mechanism is its complexity and, as a result, reduced efficiency.

Известен механизм привода прислонно-сдвижной двери транспортного средства (патент RU №153061 от 22.10.2014, прототип), установленной в дверной раме каркаса кузова так, что один из краев двери соединен с каркасом кузова с помощью тяги с шарнирами на концах, а дверь закреплена шарнирно, по меньшей мере, на одном дугообразном рычаге, жестко соединенном с обеспечивающей перемещение двери наружу вертикальной поворотной стойкой, установленной в каркасе кузова в опорах с подшипниками, имеющей на верхнем конце жестко закрепленный рычаг ее поворота, с шарниром на конце, соединенным с возвратно-поступательно движущимся штоком размещенного над дверью линейного цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на каркасе кузова.A known mechanism for driving a reclining and sliding door of a vehicle (patent RU No. 153061 from 10.22.2014, prototype) is installed in the door frame of the body frame so that one of the edges of the door is connected to the body frame using a rod with hinges at the ends, and the door is fixed pivotally on at least one arcuate lever rigidly connected to a vertical rotatable pillar providing for moving the door outward, mounted in the body frame in bearings with bearings, having a rigidly fixed rotation lever at its upper end, with a ball il at the end connected to reciprocatingly moving rod disposed above a door of a linear cylinder, whose housing is pivotally mounted on the frame body.

Недостаток данного механизма привода - в значительном изменении крутящего момента, действующего на стойку от пневмоцилиндра через рычаг поворота стойки при открытии и закрытии двери или створки двери вследствие значительной зависимости крутящего момента от угла между штоком и рычагом при повороте стойки на угол более 90°. Минимальный крутящий момент действует в начале открытия двери или створки и в начале ее (их) закрытия. Для увеличения крутящего момента в этих положениях двери необходимо увеличивать диаметр поршня и давление воздуха в пневмоцилиндре, что приводит к существенному снижению КПД механизма привода двери.The disadvantage of this drive mechanism is a significant change in the torque acting on the rack from the pneumatic cylinder through the rack rotation lever when opening and closing the door or door leaf due to the significant dependence of the torque on the angle between the rod and lever when the rack is rotated by an angle of more than 90 °. The minimum torque is valid at the beginning of the opening of a door or sash and at the beginning of its (their) closing. To increase the torque in these door positions, it is necessary to increase the piston diameter and air pressure in the pneumatic cylinder, which leads to a significant decrease in the efficiency of the door drive mechanism.

Техническая задача изобретения - повышение КПД привода прислонно-сдвижной двери транспортного средства.The technical task of the invention is to increase the efficiency of the drive reclining sliding door of the vehicle.

Техническая задача решена в конструкции механизма привода прислонно-сдвижной двери транспортного средства, установленной в дверной раме каркаса кузова так, что один из краев двери соединен с каркасом кузова с помощью тяги с шарнирами на концах, а дверь закреплена шарнирно, по меньшей мере, на одном дугообразном рычаге, жестко соединенном с обеспечивающей перемещение двери наружу вертикальной поворотной стойкой, установленной в каркасе кузова в опорах с подшипниками, имеющей на верхнем конце жестко закрепленный рычаг ее поворота, с шарниром на конце, соединенным с возвратно-поступательно движущимся штоком размещенного над дверью линейного цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на каркасе кузова, при этом соединение штока с шарниром рычага поворота стойки имеет дополнительный рычаг, шарнирно закрепленный на штоке и на каркасе кузова над дверью на расстоянии, большем расстояния от шарнира штока до оси поворотной стойки, и звено, соединенное шарнирно с дополнительным рычагом и рычагом поворота стойки, при этом расстояние между осями шарниров звена составляет 0,8…1,2 расстояния между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки.The technical problem is solved in the design of the drive mechanism of a retractable sliding door of the vehicle, mounted in the door frame of the body frame so that one of the edges of the door is connected to the body frame using a rod with hinges at the ends, and the door is hinged to at least one an arc-shaped lever rigidly connected to a vertical rotatable pillar for moving the door outward, mounted in the body frame in bearings with bearings, having a rigidly fixed rotation lever at its upper end, with a hinge a rum at the end connected to a reciprocating rod of a linear cylinder placed above the door, the body of which is pivotally mounted on the body frame, while the connection of the rod with the hinge of the pivot arm of the rack has an additional lever pivotally mounted on the rod and on the body frame above the door at a distance greater than the distance from the rod hinge to the axis of the rotary rack, and the link pivotally connected with an additional lever and the lever of rotation of the rack, while the distance between the axes of the link hinges is 0.8 ... 1.2 the distance between the axis of the hinge of the arm of rotation of the rack and the axis of the rotary rack.

Для оптимального размещения шарнира крепления дополнительного рычага и поворотной стойки в каркасе кузова отношение расстояния между осью шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью и осью поворотной стойки к расстоянию между осями шарнира рычага поворота стойки и осью стойки находится в интервале 0,4…0,7.For optimal placement of the hinge for attaching the additional lever and the pivot rack in the body frame, the ratio of the distance between the axis of the hinge for attaching the additional lever on the body frame above the door and the axis of the pivot column to the distance between the axes of the hinge of the pivot lever and the pivot axis is in the range 0.4 ... 0, 7.

Для гарантированного уменьшения необходимой силы, действующей со стороны линейного цилиндра на дополнительный рычаг, при ограничении габаритного размера механизма привода в направлении, перпендикулярном двери, отношение расстояния между осями шарнира крепления звена к дополнительному рычагу и шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью к расстоянию между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки находится в интервале 1,0…1,5; а также отношение расстояния между осями шарниров крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и к штоку к расстоянию между осью шарнира крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и осью шарнира крепления звена к дополнительному рычагу находится в интервале 1,0…1,5.In order to guarantee a reduction in the necessary force acting on the side of the linear cylinder on the additional lever, while limiting the overall size of the drive mechanism in the direction perpendicular to the door, the ratio of the distance between the axes of the hinge of linking the link to the additional lever and the hinge of attaching the additional lever on the body frame above the door to the distance between the axis of the hinge of the rack rotation lever and the axis of the rotation column are in the range of 1.0 ... 1.5; and also the ratio of the distance between the axes of the hinges for attaching the additional lever to the body frame and to the rod to the distance between the axis of the hinge for attaching the additional lever to the body frame and the axis of the hinge of attaching the link to the additional lever is in the range of 1.0 ... 1.5.

Для сокращения времени открытия и закрытия двери линейный цилиндр является пневматическим цилиндром двойного действия.To reduce the opening and closing times of the door, the linear cylinder is a double-acting pneumatic cylinder.

Для экономии энергии источника в качестве линейного цилиндра применяется электромеханический цилиндр с шарико-винтовым преобразователем вращательного движения ротора электродвигателя в поступательное движение штока.To save source energy, an electromechanical cylinder with a ball screw transducer of rotational motion of an electric motor rotor into a translational motion of a rod is used as a linear cylinder.

Для повышения быстродействия и КПД линейным цилиндром является электромеханический цилиндр с шарико-винтовым преобразователем вращательного движения ротора электродвигателя в поступательное движение штока с электродвигателем постоянного тока, имеющим ротор с постоянными магнитами.To increase the speed and efficiency, the linear cylinder is an electromechanical cylinder with a ball screw transducer of rotational motion of the rotor of the electric motor into translational motion of the rod with a DC motor having a rotor with permanent magnets.

Решение технической задачи - повышение КПД привода прислонно-сдвижной двери транспортного средства - достигается следующей совокупностью отличительных признаков: соединение штока с шарниром рычага поворота стойки имеет дополнительный рычаг, шарнирно закрепленный на штоке и на каркасе кузова над дверью на расстоянии, большем расстояния от шарнира штока до оси поворотной стойки, и звено, соединенное шарнирно с дополнительным рычагом и рычагом поворота стойки, при этом расстояние между осями шарниров звена составляет 0,8-1,2 расстояния между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки.The solution to the technical problem - increasing the efficiency of the drive of a retractable-sliding door of the vehicle - is achieved by the following set of distinctive features: the connection of the rod with the hinge of the rack rotation lever has an additional lever pivotally mounted on the rod and on the body frame above the door at a distance greater than the distance from the rod hinge to the axis of the rotary rack, and the link pivotally connected with the additional lever and the lever of rotation of the rack, while the distance between the axes of the hinges of the link is 0.8-1.2 the distance between from the axis of rotation of the lever pivot axis rack and swivel stand.

Для оптимального размещения шарнира крепления дополнительного рычага и поворотной стойки в каркасе кузова отношение расстояния между осью шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью и осью поворотной стойки к расстоянию между осями шарнира рычага поворота стойки и осью стойки находится в интервале 0,4…0,7.For optimal placement of the hinge for attaching the additional lever and the pivot rack in the body frame, the ratio of the distance between the axis of the hinge for attaching the additional lever on the body frame above the door and the axis of the pivot column to the distance between the axes of the hinge of the pivot lever and the pivot axis is in the range 0.4 ... 0, 7.

Для гарантированного уменьшения необходимой силы, действующей со стороны линейного цилиндра на дополнительный рычаг, при ограничении габаритного размера механизма привода в направлении, перпендикулярном двери, отношение расстояния между осями шарнира крепления звена к дополнительному рычагу и шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью к расстоянию между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки находится в интервале 1,0…1,5; а также отношение расстояния между осями шарниров крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и к штоку к расстоянию между осью шарнира крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и осью шарнира крепления звена к дополнительному рычагу находится в интервале 1,0…1,5.In order to guarantee a reduction in the necessary force acting on the side of the linear cylinder on the additional lever, while limiting the overall size of the drive mechanism in the direction perpendicular to the door, the ratio of the distance between the axes of the hinge of linking the link to the additional lever and the hinge of attaching the additional lever on the body frame above the door to the distance between the axis of the hinge of the rack rotation lever and the axis of the rotation column are in the range of 1.0 ... 1.5; and also the ratio of the distance between the axes of the hinges for attaching the additional lever to the body frame and to the rod to the distance between the axis of the hinge for attaching the additional lever to the body frame and the axis of the hinge of attaching the link to the additional lever is in the range of 1.0 ... 1.5.

Для сокращения времени открытия и закрытия двери линейный цилиндр является пневматическим цилиндром двойного действия.To reduce the opening and closing times of the door, the linear cylinder is a double-acting pneumatic cylinder.

Для экономии энергии источника в качестве линейного цилиндра применяется электромеханический цилиндр с шарико-винтовым преобразователем вращательного движения ротора электродвигателя в поступательное движение штока; при этом электромеханический цилиндр может иметь электродвигатель постоянного тока с ротором с постоянными магнитами.To save source energy, an electromechanical cylinder with a ball screw transducer of rotational motion of an electric motor rotor into a translational motion of a rod is used as a linear cylinder; however, the electromechanical cylinder may have a DC motor with a rotor with permanent magnets.

Данная совокупность отличительных признаков не обнаружена в ходе проведенного патентно-информационного поиска, следовательно, изобретение соответствует критерию "новизна" и не следует явно из уровня техники, что подтверждает соответствие изобретения критерию "изобретательский уровень".This set of distinctive features was not found during the patent information search, therefore, the invention meets the criterion of "novelty" and does not follow explicitly from the prior art, which confirms the compliance of the invention with the criterion of "inventive step".

На фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с пневмоприводом при закрытой двери.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a pneumatic drive mechanism with the door closed.

На фиг. 2 - кинематическая схема механизма на фиг. 1 с обозначением шарниров.In FIG. 2 is a kinematic diagram of the mechanism of FIG. 1 with hinge designation.

На фиг. 3 - кинематическая схема механизма с электромеханическим линейным приводом перемещения штока при закрытой двери.In FIG. 3 is a kinematic diagram of a mechanism with an electromechanical linear actuator for moving the rod with the door closed.

На фиг. 4 - вид изнутри на дверь с механизмом пневмопривода.In FIG. 4 is an inside view of a door with a pneumatic drive mechanism.

На фиг. 5 - вид сверху на механизм пневмопривода при закрытой двери.In FIG. 5 is a top view of the pneumatic drive mechanism with the door closed.

На фиг. 6 - вид сверху на механизм пневмопривода в промежуточном состоянии при открытии или закрытии двери.In FIG. 6 is a top view of the pneumatic drive mechanism in an intermediate state when opening or closing a door.

На фиг. 7 - вид сверху на механизм пневмопривода при открытой двери.In FIG. 7 is a top view of the pneumatic drive mechanism with the door open.

Механизм 1 (фиг. 1) привода прислонно-сдвижной двери 2 транспортного средства 3 (фиг. 4), установленной в дверной раме 4 (фиг. 1, 3-7) каркаса 5 кузова 6 так, что один из краев двери 2 соединен с каркасом 5 кузова 6 с помощью тяги 7 с шарнирами 8, 9 на концах, а дверь 2 закреплена шарнирно на дугообразных рычагах 10, жестко соединенных с обеспечивающей перемещение двери 2 наружу вертикальной поворотной стойкой 11, установленной в каркасе 5 кузова 6 в нижней опоре 12 и верхней опоре 13 с подшипниками (не показаны), при ее повороте размещенным над дверью 2 (фиг. 1, 3-7) механизмом 1 привода, включающим рычаг 14 с шарниром 15, имеющий жесткое разъемное соединение 16 (фиг. 1, 3, 4) с верхним концом 17 поворотной стойки 11, и линейный цилиндр 18, корпус которого шарнирно закреплен в кронштейне 19 (фиг. 4) на каркасе 5 кузова 6, с возвратно-поступательным движением штока 20, имеющего соединение 21 с шарниром 15 рычага 14 поворота стойки 11, при этом соединение 21 имеет дополнительный рычаг 22 (фиг. 1, 3, 5-7), шарнирно закрепленный на штоке 20 и на каркасе 5 кузова 6 над дверью 2, и звено 23, соединенное шарнирно с дополнительным рычагом 22 и рычагом 14 поворота стойки 11, при этом расстояние между осями шарниров C и D звена 23 (фиг. 2) составляет 0,8-1,2 расстояния между шарниром 15 рычага 14 и осью поворотной стойки 11 (CD/BD=0,8…1,2, фиг. 2); поворотная стойка 11 может быть разъемной, состоящей из двух частей, соединенных муфтой 13a (фиг. 4), при этом нижняя часть поворотной стойки 11 закреплена в опоре 12, а верхняя - в опоре 13; отношение расстояния между осью шарнира A крепления дополнительного рычага 22 на каркасе 5 кузова 6 и осью поворотной стойки 11 к расстоянию между осями шарнира 15 рычага 14 поворота стойки 11 и осью стойки 11 находится в интервале 0,4…0,7 (AB/BD=0,4…0,7, фиг. 2); отношение расстояния между осями шарнира C крепления звена 23 к дополнительному рычагу 22 и шарнира A крепления дополнительного рычага 22 на каркасе 5 кузова 6 над дверью 2 к расстоянию между осью шарнира 15 рычага 14 поворота стойки 11 и осью поворотной стойки 11 находится в интервале 1,0-1,5 (AC/BD=1,0…1,5, фиг. 1-3); а также отношение расстояния между осями шарниров A крепления дополнительного рычага 22 к каркасу 5 кузова 6 и к штоку 20 к расстоянию между осью шарнира A крепления дополнительного рычага 22 к каркасу 5 кузова 6 и осью шарнира крепления звена 23 к дополнительному рычагу 22 находится в интервале 1,0…1,5 (AE/AC=1,0…1,5, фиг. 2).The mechanism 1 (Fig. 1) drive the reclining and sliding door 2 of the vehicle 3 (Fig. 4) installed in the door frame 4 (Fig. 1, 3-7) of the frame 5 of the body 6 so that one of the edges of the door 2 is connected to frame 5 of the body 6 by means of a rod 7 with hinges 8, 9 at the ends, and the door 2 is pivotally mounted on the arcuate levers 10, rigidly connected to the vertical movement of the door 2 outwardly mounted, mounted in the frame 5 of the body 6 in the lower support 12 and the upper support 13 with bearings (not shown), when it is rotated placed above the door 2 (Fig. 1, 3-7), the fur drive anism 1, including a lever 14 with a hinge 15, having a rigid detachable connection 16 (Fig. 1, 3, 4) with the upper end 17 of the rotary strut 11, and a linear cylinder 18, the housing of which is pivotally mounted in the bracket 19 (Fig. 4) on the frame 5 of the body 6, with the reciprocating movement of the rod 20 having a connection 21 with a hinge 15 of the lever 14 of the rotation of the rack 11, while the connection 21 has an additional lever 22 (Fig. 1, 3, 5-7), pivotally mounted on the rod 20 and on the frame 5 of the body 6 above the door 2, and the link 23, pivotally connected to the additional lever 22 and the lever 14 of the rotation of the rack 11, while the distance between the axes of the hinges C and D link 23 (Fig. 2) is 0.8-1.2 the distance between the hinge 15 of the lever 14 and the axis of the rotary rack 11 (CD / BD = 0.8 ... 1.2, Fig. 2); the rotary stand 11 may be detachable, consisting of two parts connected by a sleeve 13 a (Fig. 4), while the lower part of the rotary rack 11 is fixed in the support 12, and the upper in the support 13; the ratio of the distance between the axis of the hinge A of the mounting of the additional lever 22 on the frame 5 of the body 6 and the axis of the rotary strut 11 to the distance between the axes of the hinge 15 of the lever 14 of the rotation of the strut 11 and the axis of the strut 11 is in the range 0.4 ... 0.7 (AB / BD = 0.4 ... 0.7, Fig. 2); the ratio of the distance between the axes of the hinge C of the attachment of the link 23 to the additional lever 22 and the hinge A of the attachment of the additional lever 22 on the frame 5 of the body 6 above the door 2 to the distance between the axis of the hinge 15 of the arm 14 of the pivot 14 of the rack 11 and the axis of the rotary rack 11 is in the range of 1.0 -1.5 (AC / BD = 1.0 ... 1.5, Fig. 1-3); and also the ratio of the distance between the axes of the hinges A of the attachment of the additional lever 22 to the frame 5 of the body 6 and the rod 20 to the distance between the axis of the hinge A of the attachment of the additional lever 22 to the frame 5 of the body 6 and the axis of the hinge of the attachment of the link 23 to the additional lever 22 is in the range 1 , 0 ... 1.5 (AE / AC = 1.0 ... 1.5, Fig. 2).

Для сокращения времени открытия и закрытия двери линейный цилиндр 18 является пневматическим цилиндром 18a двойного действия (фиг. 1, 2, 5-7).To reduce the opening and closing times of the door, the linear cylinder 18 is a double-acting pneumatic cylinder 18 a (Figs. 1, 2, 5-7).

Для повышения КПД линейный цилиндр 18 является электромеханическим цилиндром 18b (фиг. 3) с шарико-винтовым преобразователем 24 вращательного движения ротора 25 электродвигателя 26 в поступательное движение штока 20.To increase the efficiency, the linear cylinder 18 is an electromechanical cylinder 18b (Fig. 3) with a ball screw converter 24 of the rotational movement of the rotor 25 of the electric motor 26 into the translational movement of the rod 20.

Электромеханический цилиндр 18b может иметь электродвигатель 26 постоянного тока с ротором 25 с постоянными магнитами.The electromechanical cylinder 18b may have a DC motor 26 with a rotor 25 with permanent magnets.

Для повышения КПД электродвигатель 26 электромеханического линейного привода является двигателем постоянного тока, на роторе 25 которого установлены постоянные магниты.To increase the efficiency, the electric motor 26 of the electromechanical linear drive is a direct current motor, on the rotor 25 of which there are permanent magnets.

Работа механизма привода.The operation of the drive mechanism.

При закрытой двери 2 (фиг. 1-5) шток 20 выдвинут из корпуса 27 линейного цилиндра 18, при этом угол α0 (фиг. 5) между дополнительным рычагом 22 и осевой линией, проходящей через ось шарнира крепления дополнительного рычага 22 на каркасе 5 кузова 6 и ось поворотной стойки 11 находится в интервале 20…35°, что обеспечивает повышенный крутящий момент, создаваемый линейным цилиндром 18 относительно оси шарнира крепления дополнительного рычага 22.With the door 2 closed (Fig. 1-5), the rod 20 is extended from the housing 27 of the linear cylinder 18, while the angle α 0 (Fig. 5) between the additional lever 22 and the axial line passing through the axis of the hinge of the additional lever 22 on the frame 5 body 6 and the axis of the rotary strut 11 is in the range of 20 ... 35 °, which provides increased torque generated by the linear cylinder 18 relative to the axis of the hinge of the additional arm 22.

При работе механизма 1 привода от пневмоцилиндра 18а (фиг. 1) для открытия двери 2 воздух подается в штоковую полость 28, шток 20 задвигается в корпус 27 и поворачивается дополнительный рычаг 22 через звено 23 и рычаг 14 и дугообразные рычаги 10 со стойкой 11 (фиг. 6) по часовой стрелке, и закрывает дверь 2 после поворота дополнительного рычага 22 на угол 75°…90°, а рычага 14 поворота стойки 11 на угол 115°…135°.During operation of the drive mechanism 1 from the pneumatic cylinder 18 a (Fig. 1) to open the door 2, air is supplied to the rod cavity 28, the rod 20 is pushed into the housing 27 and the additional lever 22 is rotated through the link 23 and the lever 14 and the arcuate levers 10 with a rack 11 ( Fig. 6) clockwise, and closes the door 2 after turning the additional lever 22 at an angle of 75 ° ... 90 °, and the lever 14 for turning the rack 11 at an angle of 115 ° ... 135 °.

Поворот тяги 7 по часовой стрелке при открытой двери 2 обеспечивает параллельный перенос двери 2 при равенстве межосевых расстояний 300…500 мм для дугообразных рычагов 10 и тяги 7.Turning the rod 7 clockwise with the door 2 open provides a parallel transfer of the door 2 with the equality of the interaxial distances of 300 ... 500 mm for the arched levers 10 and the rod 7.

Для закрытия двери 2 воздух подается в поршневую полость 29 (фиг. 1) пневмоцилиндра 18a и осуществляется движение дополнительного рычага 22, рычага 14 и дугообразных рычагов 10 против часовой стрелки. КПД работы механизма с пневмоцилиндром 18а достигает 20%, но при меньшем времени открытия и закрытия двери 2, чем при электромеханическом цилиндре 18b.To close the door 2, air is supplied to the piston cavity 29 (Fig. 1) of the pneumatic cylinder 18 a and the additional lever 22, the lever 14 and the arcuate levers 10 are moved counterclockwise. The efficiency of the mechanism with the pneumatic cylinder 18 a reaches 20%, but with a shorter opening and closing time of the door 2 than with the electromechanical cylinder 18b.

Работа механизма 1 от электромеханического привода 18b (фиг. 3) с шарико-винтовым преобразователем 24 вращательного движения электродвигателя 26 в поступательное движение штока 20 аналогична его работе от пневмоцилиндра 18a, но при большем времени открытия и закрытия двери 2 и большем КПД, достигающем 60%.The operation of the mechanism 1 from the electromechanical drive 18b (Fig. 3) with a ball screw transducer 24 for the rotational movement of the electric motor 26 into the translational movement of the rod 20 is similar to its operation from the pneumatic cylinder 18 a , but with a longer opening and closing time of the door 2 and a greater efficiency reaching 60 %

Claims (7)

1. Механизм привода прислонно-сдвижной двери, установленной в дверной раме каркаса кузова так, что один из краев двери соединен с каркасом кузова с помощью тяги с шарнирами на концах, а дверь закреплена шарнирно по меньшей мере на одном дугообразном рычаге, жестко соединенном с обеспечивающей перемещение двери наружу вертикальной поворотной стойкой, установленной в каркасе кузова в опорах с подшипниками, имеющей на верхнем конце жестко закрепленный рычаг ее поворота, с шарниром на конце, соединенным с возвратно-поступательно движущимся штоком размещенного над дверью линейного цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на каркасе кузова, отличающийся тем, что соединение штока с шарниром рычага поворота стойки имеет дополнительный рычаг, шарнирно закрепленный на штоке и на каркасе кузова над дверью на расстоянии, большем расстояния от шарнира штока до оси поворотной стойки, и звено, соединенное шарнирно с дополнительным рычагом и рычагом поворота стойки, при этом расстояние между осями шарниров звена составляет 0,8-1,2 расстояния между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки.1. The drive mechanism of a reclining-sliding door installed in the door frame of the body frame so that one of the edges of the door is connected to the body frame by means of a rod with hinges at the ends, and the door is pivotally attached to at least one arcuate lever rigidly connected to moving the door outward by a vertical rotary pillar installed in the body frame in bearings with bearings, having a rigidly fixed lever for its rotation at the upper end, with a hinge at the end connected to a reciprocating moving w a current of a linear cylinder placed above the door, the body of which is pivotally mounted on the body frame, characterized in that the connection of the rod to the hinge of the rack rotation lever has an additional lever pivotally mounted on the rod and on the body frame above the door at a distance greater than the distance from the rod hinge to the axis the rotary rack, and the link pivotally connected with the additional lever and the lever of rotation of the rack, while the distance between the axes of the hinges of the link is 0.8-1.2 the distance between the axis of the hinge of the lever of rotation of the rack and the axis of the turntable. 2. Механизм привода двери по п.1, отличающийся тем, что отношение расстояния между осью шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью и осью поворотной стойки к расстоянию между осями шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки находится в интервале 0,4-0,7.2. The door drive mechanism according to claim 1, characterized in that the ratio of the distance between the axis of the hinge for attaching an additional lever on the body frame above the door and the axis of the swing arm to the distance between the axes of the hinge of the swing arm of the rack and the axis of the swing arm is in the range of 0.4- 0.7. 3. Механизм привода двери по п.1, отличающийся тем, что отношение расстояния между осями шарнира крепления звена к дополнительному рычагу и шарнира крепления дополнительного рычага на каркасе кузова над дверью к расстоянию между осью шарнира рычага поворота стойки и осью поворотной стойки находится в интервале 1,0-1,5.3. The door drive mechanism according to claim 1, characterized in that the ratio of the distance between the axes of the hinge for attaching the link to the additional lever and the hinge for attaching the additional lever on the body frame above the door to the distance between the axis of the hinge of the pivot arm of the rack and the axis of the pivot rack is in the interval 1 , 0-1.5. 4. Механизм привода двери по п.1, отличающийся тем, что отношение расстояния между осями шарниров крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и к штоку к расстоянию между осью шарнира крепления дополнительного рычага к каркасу кузова и осью шарнира крепления звена к дополнительному рычагу находится в интервале 1,0-1,5.4. The door drive mechanism according to claim 1, characterized in that the ratio of the distance between the axes of the hinges for attaching the additional lever to the body frame and the rod to the distance between the axis of the hinge for attaching the additional lever to the body frame and the axis of the hinge for attaching the link to the additional lever is in the range 1.0-1.5. 5. Механизм привода двери по пп.1-4, отличающийся тем, что линейный цилиндр является пневматическим цилиндром двойного действия.5. The door drive mechanism according to claims 1 to 4, characterized in that the linear cylinder is a double-acting pneumatic cylinder. 6. Механизм привода двери по пп.1-4, отличающийся тем, что линейный цилиндр является электромеханическим с винтовым или шарико-винтовым преобразователем вращательного движения ротора электродвигателя в поступательное движение штока.6. The door drive mechanism according to claims 1 to 4, characterized in that the linear cylinder is electromechanical with a screw or ball-screw converter for the rotational movement of the rotor of the electric motor into the translational movement of the rod. 7. Механизм привода двери по пп.1-4, отличающийся тем, что линейный цилиндр является электромеханическим с шарико-винтовым преобразователем вращательного движения ротора электродвигателя в поступательное движение штока с электродвигателем постоянного тока, имеющим ротор с постоянными магнитами.7. The door drive mechanism according to claims 1 to 4, characterized in that the linear cylinder is electromechanical with a ball screw converter for rotational movement of the rotor of the electric motor into translational motion of the rod with a DC motor having a rotor with permanent magnets.
RU2016121427A 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle sliding plug door drive mechanism RU2633063C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121427A RU2633063C1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle sliding plug door drive mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016121427A RU2633063C1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle sliding plug door drive mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2633063C1 true RU2633063C1 (en) 2017-10-11

Family

ID=60129312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016121427A RU2633063C1 (en) 2016-05-31 2016-05-31 Vehicle sliding plug door drive mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2633063C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802726C1 (en) * 2023-05-11 2023-08-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский Политех) Device for opening and closing of sliding door of vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6588829B2 (en) * 1999-12-21 2003-07-08 Daimlerchrysler Corporation Method for operating a vehicle power sliding door
RU2251611C2 (en) * 2003-01-27 2005-05-10 Дочернее предприятие "ФЕСТО ПРОИЗВОДСТВО" Vehicle door mechanism
RU153061U1 (en) * 2014-10-22 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "ФЕСТО-РФ" (ООО "ФЕСТО-РФ") VEHICLE TILT DOOR CONTROL MECHANISM

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6588829B2 (en) * 1999-12-21 2003-07-08 Daimlerchrysler Corporation Method for operating a vehicle power sliding door
RU2251611C2 (en) * 2003-01-27 2005-05-10 Дочернее предприятие "ФЕСТО ПРОИЗВОДСТВО" Vehicle door mechanism
RU153061U1 (en) * 2014-10-22 2015-06-27 Общество с ограниченной ответственностью "ФЕСТО-РФ" (ООО "ФЕСТО-РФ") VEHICLE TILT DOOR CONTROL MECHANISM

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2802726C1 (en) * 2023-05-11 2023-08-31 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский политехнический университет" (Московский Политех) Device for opening and closing of sliding door of vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5379144B2 (en) Actuating mechanism for the pivoting actuating arm
US8042821B2 (en) Extending and retracting device and vehicle step apparatus with the same
JP2018508677A (en) Lifting system for furniture leaf
EP1854953A3 (en) Automatic door system
JP2015532623A5 (en)
CN201679375U (en) Automatic opening and closing mechanism of electric push rod of back door of automobile
RU2533537C1 (en) Sliding door drive
RU2012103558A (en) DEVICE FOR MANAGING THE SASHES OF THE AIRCRAFT CHASSIS COMPARTMENT
CN102126500B (en) Half-height safety door capable of being opened rotatably
RU2633063C1 (en) Vehicle sliding plug door drive mechanism
CN105735819A (en) Resistance increasing device for car electric tail door push rod
JP2018509344A5 (en)
RU197040U1 (en) Pivot door of a passenger vehicle
CN104563766A (en) Movable shaft type automatic sliding door
CN105201351B (en) Electric double-open door of paint spray booth
CN105863481A (en) Novel suspension folding door
CN106264733B (en) A kind of suspension type surgical instrument
CN109502054A (en) A kind of folding locking Automatic-expanding mechanism
CN212100444U (en) Curtain cloth back door device for sanitation vehicle
CN203639858U (en) Channel gate
JP5521702B2 (en) Door open / close test device
EP1826047A3 (en) Electromechanical strut
CN206144350U (en) Electric door -and -window actuating mechanism
TWM494207U (en) Electric folding door machine and electric folding door
CN110921161A (en) Curtain cloth back door device for sanitation vehicle