RU2632550C1 - Летательный аппарат - Google Patents

Летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2632550C1
RU2632550C1 RU2016142526A RU2016142526A RU2632550C1 RU 2632550 C1 RU2632550 C1 RU 2632550C1 RU 2016142526 A RU2016142526 A RU 2016142526A RU 2016142526 A RU2016142526 A RU 2016142526A RU 2632550 C1 RU2632550 C1 RU 2632550C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
differential
console
angle
plane
Prior art date
Application number
RU2016142526A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Юрьевич Стрелец
Александр Николаевич Давиденко
Александр Иванович Блинов
Алексей Владимирович Докин
Андрей Леонидович Шеманков
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой" filed Critical Публичное акционерное общество "Авиационная холдинговая компания "Сухой"
Priority to RU2016142526A priority Critical patent/RU2632550C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2632550C1 publication Critical patent/RU2632550C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00Stabilising surfaces
    • B64C5/06Fins
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к авиации. Самолет содержит крыло, фюзеляж, в хвостовой части которого установлено цельноповоротное вертикальное оперение (ЦПВО), выполненное в виде двух поворотных консолей с возможностью их синфазного и дифференциального поворотов, силовую установку. Консоли ЦПВО дифференциально поворачиваются вокруг осей вращения на заданные углы задней кромкой к плоскости симметрии самолета в зависимости от числа Маха и угла атаки полета самолета. Изобретение направлено на снижение симметричных нагрузок на ЦПВО, направленных к плоскости симметрии самолета, и повышение эффективности управления летательным аппаратом по крену. 4 ил.

Description

Изобретение относится к авиации и может использоваться для различных самолетов, в том числе для многорежимных, эксплуатируемых как при до-, так и при сверхзвуковых скоростях полета.
Для обеспечения маневренных характеристик, устойчивости и управляемости, в том числе на больших углах атаки, используется двухкилевое вертикальное оперение (ВО): кили с отклоняемыми рулями направления или консоли цельноповоротного вертикального оперения (ЦПВО). Применение двухкилевой схемы ведет к увеличению нагрузок на ВО по сравнению с однокилевой схемой, так как к основным параметрам нагружения, обусловленным углом скольжения β и углом отклонения цельноповоротных консолей ВО δво, добавляются симметричные нагрузки, направленные к плоскости симметрии самолета, вызванные обтеканием двухкилевого ВО воздушным потоком под углом атаки а и соответствующими скосами воздушного потока за головной частью фюзеляжа самолета на различных числах Маха полета самолета.
Поэтому применение двухкилевого ВО приводит к более высокому уровню нагружения как самого ВО, так и хвостовой части фюзеляжа в зоне стыковки с ВО, что требует увеличения прочности конструкции планера самолета, что в свою очередь приводит к увеличению массы этих частей и, как следствие, к увеличению массы самолета в целом. Например, на самолетах, подобных самолетам по патентам США №№4354646 и 4538779, проблема повышенного уровня нагружения килей и хвостовой части фюзеляжа решается путем усилением конструкции килей и узлов их стыковки с фюзеляжем.
В качестве ближайшего аналога принят самолет по патенту РФ №2440916 «Самолет интегральной аэродинамической компоновки», на котором вертикальное оперение выполнено цельноповоротным с возможностью синфазного и дифференциального отклонений.
В качестве недостатка данного самолета можно указать отсутствие способа снижения постоянно действующей нагрузки на цельноповоротные консоли вертикального оперения на всех режимах в течение всего полета для обеспечения оптимального веса конструкции самолета (ВО и узлов его стыковки с фюзеляжем).
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является снижение симметричных нагрузок на ВО, направленных к плоскости симметрии самолета, и повышение эффективности управления летательным аппаратом по крену.
Заявленный технический результат достигается тем, что в самолете, содержащем крыло, силовую установку, фюзеляж, в хвостовой части которого установлено цельноповоротное вертикальное оперение, выполненное в виде двух поворотных консолей с возможностью их синфазного и дифференциального поворотов, консоли ЦПВО дифференциально поворачиваются вокруг своих осей вращения на заданные углы δво диф задней кромкой к плоскости симметрии самолета в зависимости от числа Маха и угла атаки полета самолета, определяемые по формуле:
δво дифδα,
где Кδ - коэффициент, зависящий следующим образом от числа Маха полета самолета:
Кδ=-1,25° при М≤1,
Кδ=-0,75°при М>1,
М - текущее число Маха полета самолета;
Кα - коэффициент, зависящий следующим образом от угла атаки α полета самолета:
Кα=-0,1⋅α+1,0°,
причем из-за неточности отклонения консоли ЦПВО в реальном осуществлении самолета, обусловленной особенностями конструкции самолета и его системы управления, значение Кδ может колебаться в пределах ±0,25°, от указанной вычисляемой величины, а значение Кα может колебаться в пределах ±0,5°, от указанной вычисляемой величины.
При этом на правой и левой консолях ЦПВО возникают дополнительные аэродинамические силы, направленные в сторону от плоскости симметрии самолета. Это приводит к снижению симметричных аэродинамических нагрузок, действующих на консоли ЦПВО.
В дальнейшем изобретение поясняется примерами его выполнения со ссылками на прилагаемые рисунки и графики, на которых изображены:
Фиг. 1 - общий вид самолета.
Фиг. 2 - аэродинамические силы, действующие на неповернутые консоли ЦПВО.
Фиг. 3 - аэродинамические силы, действующие на консоли ЦПВО, дифференциально повернутые задней кромкой к плоскости симметрии самолета.
Фиг. 4 - зависимость аэродинамических нагрузок, действующих на консоли ЦПВО без и с их дифференциальными поворотами.
На фиг. 1 изображен самолет, на котором средняя часть фюзеляжа (1) состыкована с правой (2) и левой (3) консолями крыла, с головной (4) и хвостовой (5) частями фюзеляжа. На хвостовой части фюзеляжа установлено цельноповоротное вертикальное оперение, выполненное в виде левой (6) и правой (7) консоли. Самолет снабжен силовой установкой (не представлена).
На фиг. 2 изображены аэродинамические силы (Рво), действующие на консоли 6 и 7 ЦПВО в положении без отклонения, когда плоскости консолей ЦПВО параллельны плоскости симметрии самолета. Плоскость симметрии самолета - это условная плоскость, относительно которой симметричны правая и левая стороны самолета.
На фиг. 3 показаны аэродинамические силы (ΔРвово диф)), действующие на консоли 6 и 7 ЦПВО при их дифференциальном отклонении, когда задние кромки консолей 6 и 7 ЦПВО повернуты в сторону плоскости симметрии самолета на угол δво диф.
На фиг. 4 изображены зависимости аэродинамических нагрузок, действующих на консоли ЦПВО без (Рво) и с (ΔРвово диф)) их дифференциальными поворотами вокруг своих осей вращения на заданные углы δВО диф задней кромкой к плоскости симметрии самолета, а также суммарная аэродинамическая сила (РΣ).
Аэродинамическая нагрузка в виде аэродинамических сил, действующих на левую или правую консоль ЦПВО, определяется следующей формулой:
Рвоz во⋅q⋅Sво,
где Cz во - безразмерный коэффициент аэродинамической боковой силы, действующей на консоль ЦПВО;
q - скоростной напор;
Sво - площадь консоли ЦПВО.
Figure 00000001
где Cz0 во - безразмерный коэффициент аэродинамической боковой силы при нулевом угле атаки самолета α=0°;
Сz во α - безразмерный коэффициент аэродинамической производной боковой силы по углу атаки самолета;
α - угол атаки самолета;
Cz во β - безразмерный коэффициент аэродинамической производной боковой силы по углу скольжения самолета;
β - угол скольжения самолета;
Figure 00000002
- безразмерный коэффициент аэродинамической производной боковой силы по синфазному углу поворота консоли ЦПВО;
δво синф - синфазный угол поворота консоли ЦПВО;
Сz вофл, ϕго, …) - безразмерный коэффициент аэродинамической боковой силы, зависящий от углов отклонения (поворота) различных органов управления: флаперонов, горизонтального оперения и др.;
Cz во(ω) - безразмерный коэффициент аэродинамической боковой силы, зависящий от угловых скоростей вращения самолета.
Все безразмерные коэффициенты зависят от числа М полета, что обусловлено формой самолета и характером обтекания самолета воздушным потоком.
На левую (6) и правую (7) консоли ЦПВО действуют симметричные аэродинамические силы, обусловленные обтеканием двухкилевого ВО воздушным потоком под углом атаки α, направленные к плоскости симметрии самолета. Зависимость этих сил от угла атаки α и числа Маха полета самолета обусловлена обтеканием самолета воздушным потоком, влиянием вихрей, сходящих с головной (4) части фюзеляжа, взаимным влиянием левой (6) и правой (7) консолей ЦПВО друг на друга, «условно» образующих стенки аэродинамического канала, внутри которого при обтекании набегающим воздушным потоком образуется зона пониженного давления. Вихри, сходящие с головной (4) части фюзеляжа, располагаются близко к корневым частям консолей ЦПВО, и создаваемые ими скосы воздушного потока порождают аэродинамические силы Рво, направленные к плоскости симметрии самолета.
В результате описанных выше явлений аэродинамическая нагрузка, действующая на консоли ЦПВО, при полете направлена в основном к плоскости симметрии самолета и достигает значительных величин.
Дифференциальные повороты консолей ЦПВО вокруг своих осей вращения на углы δво диф задней кромкой к плоскости симметрии самолета приводят к появлению дополнительных симметричных аэродинамических сил, действующих на консоли ЦПВО, и направленных в противоположных Рво направлениях, т.е. от плоскости симметрии самолета, и снижающих суммарную нагрузку РΣ (см. фиг. 3, 4):
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- безразмерный коэффициент аэродинамической производной боковой силы по дифференциальному углу поворота консоли ЦПВО;
δво диф - дифференциальный угол поворота консоли ЦПВО.
Угол дифференциального поворота консоли δво диф подбирается оптимальным образом в зависимости от числа Маха и угла атаки полета самолета:
δво дифδα,
где Кδ - коэффициент, зависящий следующим образом от числа Маха полета самолета:
Кδ=-1,25° при М≤1,
Кδ=-0,75° при М>1,
М - текущее число Маха полета самолета;
Кα - коэффициент, зависящий следующим образом от угла атаки полета самолета α:
Кα=-0,1⋅α+1,0°,
причем из-за неточности отклонения консоли ЦПВО в реальном осуществлении самолета, обусловленной особенностями конструкции самолета и его системы управления, значение Кδ может колебаться в пределах ±0,25° от указанной вычисляемой величины, а значение Кα может колебаться в пределах ±0,5° от указанной вычисляемой величины.
При этом суммарная аэродинамическая сила, действующая на консоль ЦПВО, складывается из двух компонент (без дифференциального поворота и с дифференциальным поворотом консоли)
РΣво+ΔРвово диф).

Claims (8)

  1. Самолет, содержащий крыло, фюзеляж, в хвостовой части которого установлено цельноповоротное вертикальное оперение (ЦПВО), выполненое в виде двух поворотных консолей с возможностью их синфазного и дифференциального поворотов, силовую установку, отличающийся тем, что угол дифференциального поворота δво диф консоли ЦПВО задней кромкой к плоскости симметрии самолета зависит от числа Маха и угла атаки полета самолета и определяется по формуле
  2. δво диф=Kδα,
  3. где Кδ - коэффициент, зависящий следующим образом от числа Маха полета самолета:
  4. Кδ=-1,25° при М≤1,
  5. Кδ=-0,75° при М>1,
  6. М - текущее число Маха полета самолета;
  7. Кα - коэффициент, зависящий следующим образом от угла атаки α полета самолета:
  8. Кα=-0,1⋅α+1,0°.
RU2016142526A 2016-10-28 2016-10-28 Летательный аппарат RU2632550C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142526A RU2632550C1 (ru) 2016-10-28 2016-10-28 Летательный аппарат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142526A RU2632550C1 (ru) 2016-10-28 2016-10-28 Летательный аппарат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2632550C1 true RU2632550C1 (ru) 2017-10-05

Family

ID=60040851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142526A RU2632550C1 (ru) 2016-10-28 2016-10-28 Летательный аппарат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2632550C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407245A (zh) * 2020-12-14 2021-02-26 中国科学院工程热物理研究所 一种飞行器
RU2783020C1 (ru) * 2022-07-26 2022-11-08 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Многоцелевой транспортный самолёт

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2243126A (en) * 1990-04-02 1991-10-23 Jordan Valchev Georgiev Directional stabilisation of aircraft with forward swept wings
EP0505071A2 (en) * 1991-03-20 1992-09-23 Raytheon Company A fin command mixing method
RU2440916C1 (ru) * 2010-07-28 2012-01-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Самолет интегральной аэродинамической компоновки

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2243126A (en) * 1990-04-02 1991-10-23 Jordan Valchev Georgiev Directional stabilisation of aircraft with forward swept wings
EP0505071A2 (en) * 1991-03-20 1992-09-23 Raytheon Company A fin command mixing method
RU2440916C1 (ru) * 2010-07-28 2012-01-27 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Самолет интегральной аэродинамической компоновки

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407245A (zh) * 2020-12-14 2021-02-26 中国科学院工程热物理研究所 一种飞行器
RU2783020C1 (ru) * 2022-07-26 2022-11-08 Общество с ограниченной ответственностью "Научно Инженерная Компания" Многоцелевой транспортный самолёт

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2440916C1 (ru) Самолет интегральной аэродинамической компоновки
US9440740B2 (en) Oblique blended wing body aircraft
US10077108B2 (en) Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft with exhaust deflector
US20150225079A1 (en) Remotely or autonomously piloted reduced size aircraft with vertical take-off and landing capabilities
CN109489491B (zh) 隐身大机动靶机以及隐身大机动靶机的控制方法
US20210354804A1 (en) Aircraft Design and Technology
CN110654534A (zh) 旋翼机
Srinivasan et al. Computational fluid dynamic analysis of missile with grid fins
US10011350B2 (en) Vertical take-off and landing drag rudder
Grant et al. Design and analysis of biomimetic joints for morphing of micro air vehicles
RU163412U1 (ru) Летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой
CN105059535A (zh) 重力配平垂直升降飞机
US20180334253A1 (en) Aircraft comprising a wing formed by a plurality of distributed airfoils
CN105460202B (zh) 一种可变机翼无人机
RU2632550C1 (ru) Летательный аппарат
GB2542664A (en) Fluid flow control for an aerofoil
CN109050876A (zh) 一种使用仿生机翼的新型微型无人机
Hitzel Flightphysical aspects and methods of future military aircraft designs
US11541999B2 (en) Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation
Sutrisno et al. Sukhoi SU-47 Berkut and Eurofighter Typhoon Models Flow Visualization and Performance Investigation Using GAMA Water Tunnel
RU2593178C1 (ru) Аэродинамический руль
CN113511333A (zh) 一种变体飞翼式飞机及其变体方法
Marqués Advanced UAV aerodynamics, flight stability and control: an Introduction
US8474747B2 (en) Pivoting stabilising surface for aircraft
RU2412861C1 (ru) Крыло мухамедова