RU2632053C1 - Digital torque wrench - Google Patents

Digital torque wrench Download PDF

Info

Publication number
RU2632053C1
RU2632053C1 RU2016151534A RU2016151534A RU2632053C1 RU 2632053 C1 RU2632053 C1 RU 2632053C1 RU 2016151534 A RU2016151534 A RU 2016151534A RU 2016151534 A RU2016151534 A RU 2016151534A RU 2632053 C1 RU2632053 C1 RU 2632053C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
inputs
outputs
memory
Prior art date
Application number
RU2016151534A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Жаров
Вадим Николаевич Сорокин
Виталий Валентинович Устинов
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД" filed Critical Закрытое акционерное общество "ИНСТРУМ-РЭНД"
Priority to RU2016151534A priority Critical patent/RU2632053C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2632053C1 publication Critical patent/RU2632053C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/24Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed

Landscapes

  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: digital torque wrench for tightening threaded connections is provided with second and third memory units and program switch, information outputs of the second memory unit are connected to second inputs of a first digital comparator, the information outputs of the third memory unit are connected to the second inputs of a second digital comparator, the address inputs of the second and the third memory units and interface port with personal computer are connected to outputs of the program switch, and the first memory unit is provided with additional address inputs connected with outputs of the program switch.
EFFECT: expansion of process capabilities of the wrench by swift changing of wrench settings when tightening threaded connections with different torque and obtaining information on the quality of threaded connections tightening performed by an operator during the shift.
1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при затяжке резьбовых соединений в процессе сборки и эксплуатации машин или оборудования.The invention relates to measuring equipment and can be used to tighten threaded joints during the assembly and operation of machinery or equipment.

Известен цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами - к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к S-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания, третий цифровой компаратор, регистр памяти, счетчик импульсов, первый блок памяти, элемент задержки, элемент «ИЛИ», второй элемент «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы регистра памяти подключены к вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен ко входу «Запись» регистра памяти информационный вход счетчика импульсов и вход Запись» первого блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами первого блока памяти, информационные входы первого блока памяти соединены с информационными выходами регистра памяти, а информационные выходы первого блока памяти и выходы счетчика импульсов подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, регистра памяти и первого и второго триггера (см. патент RU №2519363, кл. B25B 7/05/2013 г.).A digital moment switch is known, which contains an elastic element deformation transducer connected to the amplifier input, an analog-to-digital converter connected to the amplifier output by an input, and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to the S-input of the first trigger , the output of the element "I" connected to the first input, and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator connected to the S-input of the second trigger, the inverse output is connected to the second input of the “And” element, by output through the first display element connected to the common power bus, the output of the second trigger through the second display element is also connected to the common power bus, third digital comparator, memory register, pulse counter, first memory unit, delay element , the element "OR", the second element "AND", the output through the third display element connected to a common power bus, the first input of the second element "AND" is connected to the inverse output of the first trigger, and the second input to the inverse output of the second trigger RA, the information inputs of the memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator is connected to the “Record” input of the memory register, the information input of the pulse counter and Record input ”of the first memory block through the delay element is connected to the output of the first trigger, the information outputs of the pulse counter are connected to the address inputs of the first memory block, the information inputs of the first memory block are connected to the information outputs of the memory register, and the information outputs of the first memory block and the outputs of the pulse counter are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element is connected via the control button to the bus “Logic unit voltage », The second input with the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, memory register and the first and second trigger (see RU patent No. 2519363, cl. B25B 05/05/2013).

Недостатком указанного моментного ключа являются недостаточно широкие технологические возможности, обусловленные необходимостью перепрограммирования ключа при затяжке резьбовых соединений с различными моментами. Особенно это актуально при конвейерной сборке машин и агрегатов, где одним ключом необходимо затянуть несколько резьбовых соединений с различными моментами затяжки и в конце смены получить информацию о качестве затяжки собранных узлов.The disadvantage of this torque wrench is not wide enough technological capabilities due to the need to reprogram the key when tightening threaded connections with different moments. This is especially true for conveyor assembly of machines and assemblies, where it is necessary to tighten several threaded connections with different tightening torques with one key and to obtain information about the tightening quality of assembled units at the end of the shift.

Технический результат изобретения - расширение технологических возможностей ключа путем оперативной смены настроек ключа при затяжке резьбовых соединений с различными моментами и получение информации о качестве затяжки резьбовых соединений, выполненных оператором в течение смены.The technical result of the invention is the expansion of the technological capabilities of the key by quickly changing the settings of the key when tightening the threaded connections with different moments and obtaining information about the quality of the tightening of the threaded connections made by the operator during the shift.

Поставленный технический результат достигается тем, что цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к S-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания, третий цифровой компаратор, регистр памяти, счетчик импульсов, первый блок памяти, элемент задержки, элемент «ИЛИ», второй элемент «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы регистра памяти подключены ко вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен ко входу «Запись» регистра памяти, информационный вход счетчика импульсов и вход «Запись» первого блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами первого блока памяти, информационные входы первого блока памяти соединены с информационными выходами регистра памяти, а информационные выходы первого блока памяти и выходы счетчика импульсов подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом, с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, регистра памяти и первого, и второго триггера, снабжен вторым и третьим блоками памяти и переключателем программ, информационные выходы второго блока памяти подключены к вторым входам первого цифрового компаратора, информационные выходы третьего блока памяти подключены ко вторым входам второго цифрового компаратора, адресные входы второго и третьего блоков памяти и порта сопряжения с персональным компьютером соединены с выходами переключателя программы, первый блок памяти снабжен дополнительными адресными входами, соединенными с выходами переключателя программ.The technical result achieved is achieved by the fact that a digital torque switch containing an elastic element deformation transducer connected to an amplifier input, an analog-to-digital transducer connected to an amplifier output by an input and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to S-input of the first trigger, the output connected to the first input of the element "And", and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator connected to the S-input the second trigger, inverted output connected to the second input of the element "And", the output through the first display element connected to a common power bus, the output of the second trigger through the second display element is also connected to a common power bus, third digital comparator, memory register, pulse counter, the first a memory unit, a delay element, an OR element, a second AND element, output through a third display element connected to a common power bus, the first input of the second AND element is connected to the inverse output of the first trigger, and the second input is to the inverse output of the second trigger, the information inputs of the memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator is connected to the “Record” input the memory register, the information input of the pulse counter and the input "Record" of the first memory block through the delay element are connected to the output of the first trigger, information outputs count The pulses are connected to the address inputs of the first memory block, the information inputs of the first memory block are connected to the information outputs of the memory register, and the information outputs of the first memory block and the outputs of the pulse counter are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element is connected via the control button with a bus "Logic voltage", the second input, with the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, memory register and the first and second trigger, equipped with a second and the third memory blocks and the program switch, the information outputs of the second memory block are connected to the second inputs of the first digital comparator, the information outputs of the third memory block are connected to the second inputs of the second digital comparator, the address inputs of the second and third memory blocks and the interface port to the personal computer are connected to the outputs program switch, the first memory block is equipped with additional address inputs connected to the outputs of the program switch.

На чертеже изображена блок-схема цифрового моментного ключа.The drawing shows a block diagram of a digital torque key.

Цифровой моментный ключ содержит преобразователь 1 деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя 2, аналого-цифровой преобразователь 3, входом подключенный к выходу усилителя 2, второй 4 и третий 5 блоки памяти. Выходы аналого-цифрового преобразователя 3 подключены к первым входам первого 6 и второго 7 цифровых компараторов, выход первого 6 цифрового компаратора подключен к S-входу первого 8 триггера, выходом подключенного к первому входу элемента 9 «И», а R-входом соединен с R-входом второго 10 триггера, выход второго 7 цифрового компаратора подключен к S-входу второго 10 триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента 9 «И», выходом, через первый 11 элемент индикации подключенного к общей шине 12 питания, выход второго 10 триггера через второй 13 элемент индикации также соединен с общей шиной 12 питания, третий 14 цифровой компаратор, регистр 15 памяти, счетчик 16 импульсов, первый блок 17 памяти, элемент 18 задержки, элемент 19 «ИЛИ», второй элемент 20 «И», выходом через третий 21 элемент индикации, соединенный с общей шиной 12 питания, первый вход второго 20 элемента «И» подключен к инверсному выходу первого 8 триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго 10 триггера, информационные входы регистра 15 памяти и первые входы третьего 14 цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя 3, информационные выходы регистра 15 памяти подключены ко вторым входам третьего 14 цифрового компаратора, а выход третьего 14 цифрового компаратора подключен к входу «Запись» регистра 15 памяти, информационный вход счетчика 16 импульсов и вход «Запись» первого блока 17 памяти через элемент 18 задержки соединены с выходом первого триггера 8, информационные выходы счетчика 16 импульсов соединены с адресными входами первого блока 17 памяти, информационные входы первого блока 17 памяти соединены с информационными выходами регистра 15 памяти, а информационные выходы блока 17 памяти подключены к порту 22 сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента 19 "ИЛИ" через кнопку 23 управления соединен с шиной 24 «Напряжение логической единицы», вторым входом, с выходом элемента 18 задержки, а выходом к R-входам счетчика 16 импульсов, регистра 15 памяти и первого 8 и 10 второго триггера, переключатель 25 программ, информационные выходы второго блока 4 памяти подключены ко вторым входам первого цифрового компаратора 6, информационные выходы третьего блока 5 памяти подключены ко вторым входам второго цифрового компаратора 7, адресные входы второго и третьего блоков 4 и 5 памяти и порта 22 сопряжения с персональным компьютером соединены с выходами переключателя 25 программ, а первый блок 17 памяти снабжен дополнительными адресными входами, соединенными с выходами переключателя 25 программ.The digital torque switch contains a transformer 1 for deformation of the elastic element connected to the input of the amplifier 2, an analog-to-digital converter 3, an input connected to the output of the amplifier 2, the second 4 and third 5 memory blocks. The outputs of the analog-to-digital converter 3 are connected to the first inputs of the first 6 and second 7 digital comparators, the output of the first 6 digital comparator is connected to the S-input of the first 8 trigger, the output connected to the first input of the 9 element, and the R-input is connected to R -input of the second 10 flip-flops, the output of the second 7 digital comparator is connected to the S-input of the second 10 flip-flops, inverted output connected to the second input of the element 9 "And", the output through the first 11 display element connected to a common bus 12 power, the output of the second 10 flip-flops across the second 13 indication element is also connected to a common power bus 12, the third 14 is a digital comparator, a memory register 15, a pulse counter 16, the first memory unit 17, the delay element 18, the OR element 19, the second AND element 20, the output through the third 21 indication elements connected to a common power bus 12, the first input of the second 20 AND elements is connected to the inverse output of the first 8 triggers, and the second input is connected to the inverse output of the second 10 triggers, the information inputs of memory register 15 and the first inputs of the third 14 digital comparator connected to anal outputs go-to-digital converter 3, the information outputs of the memory register 15 are connected to the second inputs of the third 14 digital comparator, and the output of the third 14 digital comparator is connected to the “Record” input of the memory register 15, the information input of the 16 pulse counter and the “Record” input of the first memory block 17 through the delay element 18 are connected to the output of the first trigger 8, the information outputs of the pulse counter 16 are connected to the address inputs of the first memory block 17, the information inputs of the first memory block 17 are connected to the information output the memory register 15, and the information outputs of the memory block 17 are connected to the interface port 22 with a personal computer, the first input of the OR element 19 is connected via the control button 23 to the bus 24 "Logic unit voltage", the second input, with the output of the delay element 18, and the output to the R-inputs of the counter 16 pulses, register 15 of the memory and the first 8 and 10 of the second trigger, the program switch 25, the information outputs of the second memory unit 4 are connected to the second inputs of the first digital comparator 6, the information outputs of the third memory unit 5 of the memory They are connected to the second inputs of the second digital comparator 7, the address inputs of the second and third blocks 4 and 5 of the memory and the interface port 22 with a personal computer are connected to the outputs of the program switch 25, and the first memory block 17 is equipped with additional address inputs connected to the outputs of the program switch 25.

Моментный ключ работает следующим образом. Предварительно в блоки 4 и 5 памяти записывают коды минимально допустимых значений крутящих моментов и коды максимально допустимых значений крутящих моментов по адресам, код которых задается переключателем программ. Таким образом каждому затягиваемому резьбовому соединению в собираемом изделии будет соответствовать своя программа с установленными допустимыми значениями крутящих моментов затяжки. Затем переключателем программ устанавливают требуемую программу и нажимают кнопку 23 управления. При этом на выходе элемента 19 «ИЛИ» появляется импульс напряжения, которым осуществляются сброс регистра 15 памяти, счетчика 16 импульсов и установка триггеров 8 и 10 в исходное состояние. Условие совпадения для элемента 20 «И» начинает выполняться: на его выходе появляется напряжение логической единицы и индикатор 21 загорается, чем осуществляется сигнализация о готовности ключа к затяжке. Ключ устанавливают на гайку и приступают к затяжке резьбового соединения.The moment key works as follows. Previously, in blocks 4 and 5 of the memory, codes of the minimum allowable values of the torques and codes of the maximum allowable values of the torques are written to the addresses, the code of which is set by the program switch. Thus, each tightened threaded connection in the assembled product will have its own program with the set permissible values of the tightening torques. Then, the desired program is set with the program selector and the control button 23 is pressed. At the same time, a voltage pulse appears at the output of the OR element 19, by which the memory register 15, the pulse counter 16 are reset and the triggers 8 and 10 are set to the initial state. The matching condition for the AND element 20 starts to be satisfied: a logical unit voltage appears at its output and the indicator 21 lights up, thereby signaling that the key is ready for tightening. The key is installed on the nut and begin to tighten the threaded connection.

При затяжке резьбового соединения в преобразователе 1 деформации упругого элемента появляется напряжение пропорциональное величине приложенного крутящего момента. Это напряжение поступает на вход усилителя 2, с выхода которого поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 3.When tightening the threaded connection in the Converter 1 deformation of the elastic element appears a voltage proportional to the magnitude of the applied torque. This voltage is fed to the input of amplifier 2, the output of which is fed to the input of analog-to-digital converter 3.

На выходах соответствующих разрядов аналого-цифрового преобразователя 3 появляется цифровой код, соответствующий величине приложенного крутящего момента.At the outputs of the corresponding bits of the analog-to-digital converter 3, a digital code appears corresponding to the value of the applied torque.

Этот код поступает на информационные входы регистра 15 памяти и вторые входы цифровых компараторов 6, 7 и 14. На первые входы цифрового компаратора 14 поступает цифровой код с выходов регистра 15 памяти. При этом, если код на выходах регистра 15 памяти меньше кода с выходов аналого-цифрового преобразователя 3, то на выходе цифрового компаратора 14 появляется импульс, по которому код с выходов аналого-цифрового преобразователя 3 переписывается в регистр 15 памяти. Таким образом, на выходах регистра 15 памяти формируется код, пропорциональный максимальному значению крутящего момента при затяжке данного резьбового соединения.This code is fed to the information inputs of the memory register 15 and the second inputs of the digital comparators 6, 7 and 14. At the first inputs of the digital comparator 14, a digital code is supplied from the outputs of the memory register 15. Moreover, if the code at the outputs of the memory register 15 is less than the code from the outputs of the analog-to-digital converter 3, then an impulse appears at the output of the digital comparator 14, according to which the code from the outputs of the analog-to-digital converter 3 is written to the memory register 15. Thus, at the outputs of the memory register 15, a code is generated proportional to the maximum value of the torque when tightening this threaded connection.

На первые входы цифровых компараторов 6 и 7 поступает цифровой код с выходов блоков 4 и 5 памяти, соответствующий минимально допустимому и максимально допустимому значению крутящего момента для данного резьбового соединения.The first inputs of digital comparators 6 and 7 receive a digital code from the outputs of memory blocks 4 and 5, corresponding to the minimum allowable and maximum allowable torque value for a given threaded connection.

Если код с выходов аналого-цифрового 3 преобразователя меньше кодов минимально допустимого и максимально допустимого момента затяжки, то на выходах цифровых компараторов 6 и 7 напряжение логического нуля, триггеры 8 и 10 находятся в «нулевом» состоянии, на выходе элемента 9 «И» также напряжение логического нуля и элементы 9, 13 индикации не горят, что свидетельствует о том, что крутящий момент ниже нормы.If the code from the outputs of the analog-to-digital converter 3 is less than the codes of the minimum allowable and maximum allowable tightening torque, then the outputs of the digital comparators 6 and 7 have a logic zero voltage, triggers 8 and 10 are in the “zero” state, and the output of element 9 “I” is also logical zero voltage and display elements 9, 13 do not light up, which indicates that the torque is below normal.

При достижении моментом нижней установленной границы код с выходов аналого-цифрового преобразователя 3 становится больше кода с выходов блока 4 памяти, на выходе цифрового компаратора 6 появляется напряжение логической единицы, триггер 8 срабатывает, на его выходе появляется напряжение логической единицы, условие совпадения для элемента 20 «И» перестает выполняться и индикатор 21 гаснет, а условие совпадения для элемента 9 «И» начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение логической единицы и загорается элемент 11 индикации, что свидетельствует о том, что крутящий момент достиг установленной величины. Оператор прекращает затяжку и снимает ключ с затянутого резьбового соединения.When the moment reaches the lower set limit, the code from the outputs of the analog-to-digital converter 3 becomes larger than the code from the outputs of the memory unit 4, the logic unit voltage appears at the output of the digital comparator 6, trigger 8 fires, the logic unit voltage appears at its output, the matching condition for element 20 “AND” ceases to be executed and indicator 21 goes out, and the matching condition for element 9 “AND” begins to be fulfilled, a logical unit voltage appears on its output and indication element 11 lights up, which It indicates that the torque has reached the set value. The operator stops tightening and removes the key from the tightened threaded connection.

Если по каким-либо причинам затяжка не прекратилась и момент на ключе превысил верхнюю установленную границу, то на выходе цифрового компаратора 7 появляется напряжение логической единицы, второй триггер 10 устанавливается в единичное состояние, условие совпадения для элемента 9 «И» перестает выполняться, элемент 10 индикации гаснет, а загорается элемент 13 индикации, сигнализирующий о превышении установленной величины крутящего момента затяжки.If for some reason the puff did not stop and the moment on the key exceeded the upper set limit, then the logic unit voltage appears at the output of the digital comparator 7, the second trigger 10 is set to a single state, the matching condition for element 9 “And” ceases to be fulfilled, element 10 the indicator goes out, and the display element 13 lights up, signaling that the set torque is exceeded.

При срабатывания триггера 8 начинается отсчет времени, определяемый элементом 18 задержки, которая устанавливается в зависимости от условия работы от 1 до 5 секунд. После окончания задержки, определяемой элементом 18, на его выходе появляется импульс, передним фронтом которого осуществляется запись в блок 17 памяти кода максимального значения момента при затяжке данного резьбового соединения, с выходов регистра 15 памяти, который является моментом затяжки данного резьбового соединения и номера затяжки с выходов счетчика 16 импульсов, а задним фронтом импульса с выхода элемента 18 задержки осуществляется сброс содержимого регистра 15 памяти увеличивается на единицу содержание счетчика 16 импульсов и осуществляется установка триггеров 8 и 10 в исходное состояние. При этом индикаторы 9 и 13 гаснут и загорается индикатор 21 сигнализирующий, что можно приступать к затяжке следующего резьбового соединения. Затем оператор производит переключение переключателя программ в следующее положение нажимает кнопку 23 управления и ключом можно производить затяжку следующего резьбового соединения с моментом, предельные величины которого записаны в блоках 4 и 5 памяти по соответствующим адресам.When the trigger 8 is activated, the countdown begins, determined by the delay element 18, which is set depending on the operating conditions from 1 to 5 seconds. After the end of the delay determined by element 18, a pulse appears at its output, the leading edge of which records the code for the maximum torque value when tightening a given threaded connection to block 17, from the outputs of memory register 15, which is the tightening moment of this threaded connection and tightening number with the outputs of the counter 16 pulses, and the trailing edge of the pulse from the output of the delay element 18 discharges the contents of the memory register 15 increases by one the content of the counter 16 pulses and Triggers 8 and 10 are set to their initial state. In this case, the indicators 9 and 13 go out and the indicator 21 lights up, indicating that you can proceed to tighten the next threaded connection. Then the operator switches the program switch to the next position, presses the control button 23 and the key can tighten the next threaded connection with a moment, the limit values of which are recorded in blocks 4 and 5 of the memory at the corresponding addresses.

После окончания рабочей смены через порт 22 можно подключить ключ к компьютеру и проконтролировать результаты затяжек. Введение в цифровой моментный ключ, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный ко входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами - к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединен с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к R-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации также соединен с общей шиной питания третьего цифрового компаратора третьего регистра памяти счетчика импульсов, блока памяти, элемента задержки, элемента «ИЛИ», второго элемента «И», выходом через третий элемент индикации соединенный с общей шиной питания, первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы третьего регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы третьего регистра памяти подключены ко вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен к входу «Запись» третьего регистра памяти, информационный вход счетчика импульсов и вход «Запись» блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами блока памяти, информационные входы блока памяти соединены с информационными выходами третьего регистра памяти, а информационные выходы блока памяти подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», вторым входом - с выходом элемента задержки, а выходом к R-входам счетчика импульсов, третьего регистра памяти и первого и второго триггера, позволило получать информацию о качестве затяжки резьбовых соединений, выполненных оператором в течение смены.After the end of the shift through port 22, you can connect the key to the computer and check the results of puffs. Introduction to a digital torque wrench containing an elastic element strain transducer connected to an amplifier input, an analog-to-digital converter connected to an amplifier output by an input, and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to the S-input of the first trigger, the output connected to the first input of the element "And", and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator connected to the R-input of the second trigger, the inverse output is connected associated with the second input of the element "And", the output through the first display element connected to a common power bus, the output of the second trigger through the second display element is also connected to the common power bus of the third digital comparator of the third register register of the pulse counter, memory unit, delay element, element " OR ”, of the second“ AND ”element, output through the third display element connected to the common power bus, the first input of the second“ AND ”element is connected to the inverse output of the first trigger, and the second input to the inverse output the second trigger, the information inputs of the third memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the third memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator is connected to the “Record” input of the third memory register, the information input of the pulse counter and the input "Record" of the memory unit through the delay element are connected to the output of the first trigger, the information outputs of the pulse counter are connected to the address inputs of the memory block, the information inputs of the memory block are connected to the information outputs of the third memory register, and the information outputs of the memory block are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element is connected via the control button to the bus “Logic unit voltage” , the second input - with the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, the third memory register and the first and second trigger, allowed to obtain information about the quality of the tightening of the threaded unity made by the operator during the shift.

Claims (1)

Цифровой моментный ключ для затяжки резьбовых соединений, содержащий преобразователь деформации упругого элемента, подключенный к входу усилителя, аналого-цифровой преобразователь, входом подключенный к выходу усилителя, а выходами - к первым входам первого и второго цифровых компараторов, выход первого цифрового компаратора подключен к S-входу первого триггера, выходом подключенного к первому входу элемента «И», а R-входом соединенного с R-входом второго триггера, выход второго цифрового компаратора подключен к S-входу второго триггера, инверсным выходом подключенного ко второму входу элемента «И», а выходом через первый элемент индикации подключенного к общей шине питания, выход второго триггера через второй элемент индикации дополнительно соединен с общей шиной питания, при этом ключ содержит третий цифровой компаратор, регистр памяти, счетчик импульсов, первый блок памяти, элемент задержки, элемент «ИЛИ», второй элемент «И», который выходом через третий элемент индикации соединен с общей шиной питания, при этом первый вход второго элемента «И» подключен к инверсному выходу первого триггера, а второй вход - к инверсному выходу второго триггера, информационные входы регистра памяти и первые входы третьего цифрового компаратора подключены к выходам аналого-цифрового преобразователя, информационные выходы регистра памяти подключены ко вторым входам третьего цифрового компаратора, а выход третьего цифрового компаратора подключен к входу «Запись» регистра памяти, информационный вход счетчика импульсов и вход «Запись» первого блока памяти через элемент задержки соединены с выходом первого триггера, информационные выходы счетчика импульсов соединены с адресными входами первого блока памяти, информационные входы первого блока памяти соединены с информационными выходами регистра памяти, а информационные выходы первого блока памяти и выходы счетчика импульсов подключены к порту сопряжения с персональным компьютером, первый вход элемента «ИЛИ» через кнопку управления соединен с шиной «Напряжение логической единицы», а вторым входом - с выходом элемента задержки, а выходом - к R-входам счетчика импульсов, регистра памяти и первого и второго триггера, отличающийся тем, что ключ снабжен вторым и третьим блоками памяти и переключателем программ, информационные выходы второго блока памяти подключены ко вторым входам первого цифрового компаратора, информационные выходы третьего блока памяти подключены ко вторым входам второго цифрового компаратора, адресные входы второго и третьего блоков памяти и порта сопряжения с персональным компьютером соединены с выходами переключателя программ, а первый блок памяти снабжен дополнительными адресными входами, соединенными с выходами переключателя программ.A digital torque wrench for tightening threaded connections containing an elastic element deformation transducer connected to an amplifier input, an analog-to-digital converter connected to an amplifier output by an input, and outputs to the first inputs of the first and second digital comparators, the output of the first digital comparator is connected to S- the input of the first trigger, the output connected to the first input of the element "And", and the R-input connected to the R-input of the second trigger, the output of the second digital comparator is connected to the S-input of the second trigger , by the inverse output of the “And” element connected to the second input, and by the output through the first indication element connected to the common power bus, the output of the second trigger through the second indication element is additionally connected to the common power bus, while the key contains a third digital comparator, a memory register, a counter pulses, the first memory unit, the delay element, the element "OR", the second element "AND", which is connected via an output through the third display element to a common power bus, while the first input of the second element "AND" is connected to the inverse at the output of the first trigger, and the second input to the inverse output of the second trigger, the information inputs of the memory register and the first inputs of the third digital comparator are connected to the outputs of the analog-to-digital converter, the information outputs of the memory register are connected to the second inputs of the third digital comparator, and the output of the third digital comparator connected to the input "Record" of the memory register, the information input of the pulse counter and the input "Record" of the first memory block through the delay element are connected to the output of the first trigger, the information outputs of the pulse counter are connected to the address inputs of the first memory block, the information inputs of the first memory block are connected to the information outputs of the memory register, and the information outputs of the first memory block and the outputs of the pulse counter are connected to the interface port with a personal computer, the first input of the “OR” element via the button the control is connected to the bus "Logic voltage", and the second input to the output of the delay element, and the output to the R-inputs of the pulse counter, memory register and the first and W a second trigger, characterized in that the key is equipped with a second and third memory blocks and a program switch, information outputs of the second memory block are connected to the second inputs of the first digital comparator, information outputs of the third memory block are connected to the second inputs of the second digital comparator, address inputs of the second and third blocks the memory and the interface port with a personal computer are connected to the outputs of the program switch, and the first memory unit is equipped with additional address inputs connected to the output Dami program switch.
RU2016151534A 2016-12-26 2016-12-26 Digital torque wrench RU2632053C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151534A RU2632053C1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Digital torque wrench

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151534A RU2632053C1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Digital torque wrench

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2632053C1 true RU2632053C1 (en) 2017-10-02

Family

ID=60040709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151534A RU2632053C1 (en) 2016-12-26 2016-12-26 Digital torque wrench

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2632053C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2036075C1 (en) * 1991-06-28 1995-05-27 Московская государственная академия автомобильного и тракторного машиностроения Power nut-driver for assembly of threaded joints with automatic control of tightening torque
JP2003185515A (en) * 2001-12-13 2003-07-03 Teac Corp Torque detector
JP2011064621A (en) * 2009-09-18 2011-03-31 Japan Atom Power Co Ltd:The Torque wrench for measurement of valve shaft torque and system using torque wrench thereof
RU2469838C2 (en) * 2007-04-23 2012-12-20 Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх Power-operated fastening tool

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2036075C1 (en) * 1991-06-28 1995-05-27 Московская государственная академия автомобильного и тракторного машиностроения Power nut-driver for assembly of threaded joints with automatic control of tightening torque
JP2003185515A (en) * 2001-12-13 2003-07-03 Teac Corp Torque detector
RU2469838C2 (en) * 2007-04-23 2012-12-20 Лезомат Шраубтехник Нееф Гмбх Power-operated fastening tool
JP2011064621A (en) * 2009-09-18 2011-03-31 Japan Atom Power Co Ltd:The Torque wrench for measurement of valve shaft torque and system using torque wrench thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4571696A (en) Electronically controlled screwdriver with quality check indicator
RU2632053C1 (en) Digital torque wrench
RU2532239C1 (en) Digital torque spanner
US20170131171A1 (en) Tension and Torque Calibration Apparatus
GB1102783A (en) Electrical signal phase comparator
RU2550373C1 (en) Method of measurement of threaded connections tightening torque and torque-measuring wrench for its implementation
RU2367917C1 (en) Method for measurement of torsion torque of threaded joint tightening and torque spanner for its realisation
JP6528232B2 (en) Device for detecting screwed state of electric rotary tool, method for adjusting torque thereof, and method for controlling screwed screw using the same
RU2585907C1 (en) Digital torque wrench
ES207623U (en) Plastic washer for fixing elements. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
AU621146B2 (en) Apparatus and method of detecting abnormal load of pressurizing apparatus
RU2345339C1 (en) Numeral dynamometer key
JP3208466U (en) Torque wrench with reverse display function
US2063622A (en) Pressure indicating wrench
RU2552870C1 (en) Test rig to monitor torque of pneumatic nut runner
RU2598974C1 (en) Method of tightening threaded connections by torque wrench with rate-of-turn sensor installed in key housing and torque wrench for its implementation
RU2008115741A (en) METHOD OF TIGHTENING THREADED CONNECTIONS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2682802C1 (en) Control device
RU2354944C2 (en) Stand for controlling torque of nut wrenches
RU2659451C1 (en) Method for tightening control when assembling threaded connections by impact wrenches
SE1551633A1 (en) Impulse wrench rotation detection
UA126155C2 (en) Device for measuring the torque of tightening fasteners
DE102015208598A1 (en) ELECTRONIC CONTROL UNIT
CN204214640U (en) Surely tool detection device is turned round
US10411723B1 (en) Dynamic triggering and sampling engine (DTSE) for low-latency and cost effective control systems

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181227