RU2630156C1 - Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks - Google Patents
Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2630156C1 RU2630156C1 RU2016145636A RU2016145636A RU2630156C1 RU 2630156 C1 RU2630156 C1 RU 2630156C1 RU 2016145636 A RU2016145636 A RU 2016145636A RU 2016145636 A RU2016145636 A RU 2016145636A RU 2630156 C1 RU2630156 C1 RU 2630156C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- matrices
- matrix
- stamp
- centering
- spacers
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D26/00—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces
- B21D26/02—Shaping without cutting otherwise than using rigid devices or tools or yieldable or resilient pads, i.e. applying fluid pressure or magnetic forces by applying fluid pressure
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию для обработки металлов давлением, а именно к конструкциям штампов для пневмотермической формовки деталей из листовых заготовок, преимущественно, в состоянии сверхпластичности.The invention relates to equipment for metal forming, namely, to designs of dies for pneumatic molding of parts from sheet blanks, mainly in a state of superplasticity.
Известно устройство для пневмоформовки (см. авторское свидетельство СССР №721179, кл. B21D 26/02, 1980 г.), содержащее матрицу и крышку, образующие при соединении друг с другом формовочную полость. Для проведения формовки заготовка фиксируется между матрицей и крышкой.A device for pneumoforming is known (see USSR author's certificate No. 721179, class B21D 26/02, 1980), containing a matrix and a cover forming a molding cavity when connected to each other. For molding, the workpiece is fixed between the die and the lid.
В процессе пневмоформовки в формовочной полости со стороны крышки создают избыточное давление рабочей среды, деформирующей заготовку в полость матрицы, формуя ее. Герметичный прижим заготовки между матрицей и крышкой обеспечивается за счет выступов замкнутого контура треугольного сечения в осевой плоскости, имеющихся на прижимной поверхности матрицы, и пазов прямоугольного профиля, имеющихся на прижимной поверхности крышки.In the process of pneumatic molding in the molding cavity from the side of the lid create excessive pressure of the working medium, deforming the workpiece into the cavity of the matrix, shaping it. Sealed clamping of the workpiece between the matrix and the cover is ensured by the protrusions of the closed contour of a triangular section in the axial plane, available on the clamping surface of the matrix, and grooves of a rectangular profile, available on the clamping surface of the cover.
После проведения пневмоформовки давление в полостях устройства по обе стороны заготовки уравновешивают и отводят крышку с отформованным изделием от матрицы и снимают с крышки отформованное изделие.After pneumoforming, the pressure in the cavities of the device on both sides of the workpiece is balanced and the cover with the molded product is removed from the die and the molded product is removed from the cover.
В результате анализа известного устройства необходимо отметить, что в рассматриваемой конструкции штампа, из-за зажатия заготовки в пазах выступами, получение участка полуфабриката, из которого в последующем изготавливается деталь, осуществляется за счет формоизменения лишь части объема металла заготовки, расположенной с внутренней стороны от герметизирующего контура, что снижает коэффициент использования материала, т.к. материал фланца заготовки вплоть участка зажатия между последним выступом и пазом между матрицей и крышкой не участвует в формообразовании полуфабриката и удаляется после пневмоформовки. Кроме того, в процессе фиксации заготовки между матрицей и крышкой возможно ее смещение относительно заданного положения, что снижает качество отформованной детали.As a result of the analysis of the known device, it should be noted that in the stamp design under consideration, due to the clamping of the workpiece in the grooves by protrusions, the preparation of the semi-finished product section from which the part is subsequently made is carried out by changing only part of the workpiece metal volume located on the inside of the sealing contour, which reduces the utilization of the material, because the material of the workpiece flange up to the clamping section between the last protrusion and the groove between the die and the cover does not participate in the shaping of the semi-finished product and is removed after pneumatic molding. In addition, in the process of fixing the workpiece between the die and the lid, it is possible to shift relative to a predetermined position, which reduces the quality of the molded part.
Известно устройство для пневмоформовки деталей из листовых заготовок, содержащее основание с закрепленной в нем матрицей, крышку с герметизирующим элементом в виде стакана, выполненного из упругого металла и расположенного на рабочей поверхности крышки. Стакан выполнен с выпуклой конической донной частью, составляющей с рабочей поверхностью матрицы угол 1-3°, и отверстием в донной части, контур которого соответствует рабочему контуру матрицы в плане. На донной части стакана эквидистантно рабочему контуру матрицы в плане выполнены выступы треугольного поперечного сечения, которые при смыкании крышки внедряются в материал заготовки, при этом донная часть стакана упруго деформируется и происходит герметизация полости крышки. В крышке и матрице установлены электронагреватели. В крышке имеется канал для подачи рабочей среды (газа).A device for pneumoforming parts from sheet blanks is known, comprising a base with a matrix fixed therein, a lid with a sealing element in the form of a cup made of elastic metal and located on the working surface of the lid. The glass is made with a convex conical bottom part, comprising an angle of 1-3 ° with the working surface of the matrix, and an opening in the bottom part, the contour of which corresponds to the working contour of the matrix in plan. On the bottom of the glass, the projections of a triangular cross section are made equidistant to the working contour of the matrix, which, when the lid is closed, are embedded in the workpiece material, while the bottom of the glass is elastically deformed and the lid cavity is sealed. The lid and matrix are equipped with electric heaters. The lid has a channel for supplying a working medium (gas).
(см. авторское свидетельство СССР №1296265, кл. B21D 26/02, 1987 г.) - наиболее близкий аналог.(see USSR author's certificate No. 1296265, class B21D 26/02, 1987) is the closest analogue.
В результате анализа известного устройства необходимо отметить, что его использовании в процессе пневмоформовки возможна диффузионная приварка полуфабриката к основанию и/или и крышке, в результате чего затруднен съем отформованного изделия, что также приводит к изменению ее геометрических размеров. В рассматриваемой конструкции установки из-за зажатия заготовки выступом стакана получение участка полуфабриката, из которого в последующем изготавливается деталь, осуществляется за счет формоизменения лишь части объема металла заготовки, расположенной с внутренней стороны от герметизирующего контура, что снижает коэффициент использования материала, т.к. материал заготовки вплоть до герметизирующего контура не участвует в формообразовании полуфабриката.As a result of the analysis of the known device, it should be noted that its use in the process of pneumatic molding diffusion welding of the semi-finished product to the base and / or cover is possible, as a result of which it is difficult to remove the molded product, which also leads to a change in its geometric dimensions. In the design of the installation under consideration, due to the clamping of the workpiece by the protrusion of the cup, the preparation of the semi-finished product portion from which the part is subsequently made is carried out by shaping only part of the workpiece metal volume located on the inside of the sealing loop, which reduces the material utilization rate, because the workpiece material up to the sealing circuit does not participate in the shaping of the semi-finished product.
Техническим результатом настоящего изобретения являются повышение производительности формовки за счет исключения операций центрирования матриц и заготовки при ее установке в матрицы, а также повышение качества отформованного полуфабриката из-за исключения возможности его повреждения при извлечении из штампа и повышения коэффициента использования материала за счет применения осадки поверхности заготовки в транспортировочной кассете, в результате чего уменьшается размер заготовки и при формовке металл фланцевой части заготовки затягивается в полость матрицы, тем самым участвуя в формированиии части полуфабриката, из которой в последующем изготавливается деталь.The technical result of the present invention is to increase the productivity of the molding by eliminating the centering operations of the matrices and the workpiece when it is installed in the matrix, as well as improving the quality of the molded semi-finished product due to the exclusion of the possibility of damage when removed from the stamp and increasing the utilization of the material due to the use of surface blanking in the transport cassette, as a result of which the size of the workpiece is reduced and when forming the metal of the flange part of the workpiece for is pulled into the cavity of the matrix, thereby participating in the formation of the part of the semi-finished product from which the part is subsequently made.
Указанный технический результат обеспечивается тем, что в штампе для пневмотермической формовки деталей из листовых заготовок, содержащем верхнюю и нижнюю матрицы, в которых выполнены полости, образующие при соединении матриц формовочную герметичную полость, причем в матрицах выполнены каналы для подвода в формовочную полость рабочей среды и отвода среды из нее, новым является то, что на обращенных друг к другу поверхностях матриц выполнены центрирующие поверхности, имеющие возможность контакта друг с другом при соединении матриц для их относительного центрирования, при этом штамп оснащен транспортировочной кассетой, выполненной из верхней и нижней сцентрированных друг относительно друга посредством штифтов разъемных проставок, предназначенных для размещения между ними подлежащей формовке заготовки, в средней части проставок выполнены отверстия, а на контактирующих с матрицами поверхностях проставок, вокруг отверстий, имеются замкнутые канавки, в которых размещены уплотнительные прокладки, на боковой поверхности нижней проставки выполнен центрирующий поясок, имеющий возможность контакта с центрирующей поверхностью нижней матрицы для центрирования транспортировочной кассеты в нижней матрице при установке ее в штамп, при этом центрирующая поверхность верхней матрицы выполнена в виде пояска конической формы по образующей на поверхности матрицы, обращенной к нижней матрице, а центрирующая поверхность нижней матрицы выполнена в виде выборки конической формы на поверхности, обращенной к верхней матрице, а уплотнительная прокладка нижней проставки закреплена в канавке.The specified technical result is ensured by the fact that in the stamp for pneumatic molding of parts from sheet blanks containing the upper and lower matrices, in which cavities are made that form a sealed molding cavity when the matrices are connected, channels are made in the matrices for supplying the working medium to the molding cavity and the outlet environment from it, new is that on the facing surfaces of the matrices are made centering surfaces that are able to contact each other when connecting the matrices for their relative centering, while the stamp is equipped with a transport cassette made of upper and lower centered relative to each other using pins of detachable spacers designed to accommodate the blanks to be molded between them, holes are made in the middle of the spacers, and on the surfaces of the spacers in contact with the matrices holes, there are closed grooves in which the gaskets are placed, a centering belt is made on the side surface of the lower spacer, having the possibility of contact with the centering surface of the lower matrix to center the shipping cassette in the lower matrix when it is inserted into the stamp, the centering surface of the upper matrix is made in the form of a conical girdle along the generatrix on the surface of the matrix facing the lower matrix, and the centering surface of the lower matrix is made in the form of a conical-shaped sample on the surface facing the upper matrix, and the sealing gasket of the lower spacer is fixed in the groove.
Сущность заявленного изобретения поясняется графическими материалами, на которых:The essence of the claimed invention is illustrated by graphic materials on which:
- на фиг. 1 - штамп, осевой разрез;- in FIG. 1 - stamp, axial section;
- на фиг. 2 - место А по фиг. 1.- in FIG. 2 - place A in FIG. one.
Штамп состоит из разъемных верхней 1 и нижней 2 матриц, имеющих возможность относительного перемещения. В матрицах имеются полости (позицией не обозначены), образующие при их соединении формовочную полость для обеспечения формовки заготовки 3.The stamp consists of a detachable upper 1 and lower 2 dies, with the possibility of relative movement. In the matrices there are cavities (not indicated by the position), forming a molding cavity when they are connected to ensure the formation of the
На обращенной к верхней матрице поверхности матрицы 2 имеется центрирующая поверхность, выполненная в виде выборки Б, например, конической формы.On the surface of the
На обращенной к нижней матрице 2 поверхности матрицы 1 также имеется центрирующая поверхность, выполненная в виде центрирующего пояска В на образующей матрицы, например, конической формы.On the surface of the
К полости каждой из матриц подведены каналы (не показаны) для подачи и стравливания рабочей среды.Channels (not shown) are brought to the cavity of each of the matrices for feeding and bleeding the working medium.
Штамп оснащен транспортировочной кассетой, выполненной в виде двух разъемных проставок, верхней 4 и нижней 5. Проставки позиционируются друг относительно друга штифтами 6.The stamp is equipped with a shipping cassette made in the form of two detachable spacers, the
Проставки 4 и 5 имеют центральные отверстия (позициями не обозначены) для обеспечения формовки. Форма и размеры этих отверстий идентичны форме и размерам полостей матриц. Это необходимо для образования единой формовочной полости при установленной в штамп транспортировочной кассете с заготовкой.
На контактирующих с прижимными поверхностями матриц плоскостях проставок 4 и 5 выполнены канавки замкнутой формы, в которые укладываются уплотнительные прокладки 7 и 8. Наиболее предпочтительная форма канавок - эквидистантная контуру отверстий проставок. Сечение канавок может быть разным, например, прямоугольным или трапецеидальным. Используемые прокладки должны быть изготовлены из термостойкого материала, например различных сталей, сплавов, пластиков с температурой плавления, превышающей температурный режим конкретного технологического процесса пневмотермической формовки.On the planes of the
Уплотнительная прокладка 7 проставки 5 фиксируется, например, при помощи винтов (позицией не обозначены) в канавке во избежание ее выпадения при удалении кассеты из штампа. Уплотнительная прокладка 8 верхней проставки 4 также может быть зафиксирована в канавке, но может быть и свободно уложена.The sealing
На образующей проставки 5 выполнена центрирующая поверхность Г, например, конической формы.On the forming
Нагрев штампа с установленной в него заготовкой до температурного режима пневмотермической формовки осуществляется нагревателем (не показан), например, кольцевым, в который устанавливают штамп с загруженной в него кассетой для пневмотермической формовки, помещенной в транспортировочную кассету листовой заготовки 3.The die is heated with the preform installed in it to the temperature regime of the pneumatic thermoforming by a heater (not shown), for example, an annular one, into which the stamp is installed with the pneumatic thermoforming cartridge loaded into it, placed in the transport cassette of the
Штамп работает следующим образом.The stamp works as follows.
Для проведения пневмотермической формовки листовую заготовку 3 укладывают между проставками 4 и 5 транспортировочной кассеты и соединяют простаки, центрируя их посредством штифтов 6.To carry out pneumothermal forming, the sheet blank 3 is placed between the
Загруженную заготовкой 3 транспортировочную кассету укладывают на нижнюю матрицу 2, установленную, например, на столе пресса в кольцевом индукторе (не показаны). При укладывании кассеты на нижнюю матрицу происходит ее центрирование относительно нижней матрицы за счет контакта центрирующих поверхностей Б и Г.Loaded by the
Далее, перемещением одной из матриц (например, 1), производится их смыкание, в процессе которого происходит центрирование матриц друг относительно друга за счет контакта центрирующих поверхностей Б и В, после чего производится нагрев заготовки, например кольцевым индуктором, если он (нагрев) не был совершен предварительно. По завершению операции нагрева к матрицам прикладывается необходимая сила прижима, под действием которой производится герметизация торцевых соединений между проставками кассеты с заготовкой и проставками кассеты с матрицами за счет, соответственно, осадки заготовки на величину h и осадки уплотнительных прокладок 7 и 8. Далее производится операция пневмотермической формовки подачей рабочей среды в формовочную полость штампа. По завершении формовки, верхняя и нижняя матрицы размыкаются и приложением силы съема к торцу нижней проставки транспортировочной кассеты штырями выталкивателя 9 производится подъем транспортировочной кассеты с отформованным полуфабрикатом над нижней матрицей и их извлечение из штампа, например с помощью клещей. Транспортировочная кассета разбирается для выемки отформованного полуфабриката.Further, by moving one of the matrices (for example, 1), they are closed, during which the matrices are centered relative to each other due to the contact of the centering surfaces B and C, after which the workpiece is heated, for example, by a ring inductor, if it (heating) does not was committed previously. Upon completion of the heating operation, the necessary clamping force is applied to the matrices, under the action of which the end joints are sealed between the cassette spacers with the workpiece and the cassette spacers with the matrices due to, respectively, the workpiece being upset by the value of h and the sealing gaskets are upsetting 7 and 8. Next, the operation is pneumatic molding by supplying a working medium to the molding cavity of the stamp. Upon completion of the molding, the upper and lower matrices open and the application of the removal force to the end of the lower spacer of the transport cartridge with the pins of the
Таким образом, за счет применения в конструкции штампа самоцентрирующихся поверхностей Б, В и Г нет необходимости взаимного позиционировании верхней 1 и нижней 2 матриц и транспортировочной кассеты, в результате чего увеличивается производительность процесса. В результате применения транспортировочной кассеты, приложением силы, к которой осуществляется фиксация заготовки, устраняется необходимость воздействия непосредственно на горячий полуфабрикат, находящийся в состоянии сверхпластичности, что позволяет достичь увеличение качества отформованного полуфабриката. Использование для герметизации осадки торца заготовки 3 позволяет при формовке металлу фланцевой части заготовки затягиваться в полость матрицы, тем самым участвуя в формировании полуфабриката и увеличивая коэффициент использования материала.Thus, due to the use of self-centering surfaces B, C and D in the stamp design, there is no need for mutual positioning of the upper 1 and lower 2 matrices and the transport cassette, which increases the process productivity. As a result of the use of the transport cassette, the application of force to which the workpiece is fixed, eliminates the need to directly affect the hot semi-finished product, which is in a state of superplasticity, which allows to achieve an increase in the quality of the molded semi-finished product. The use of the end face of the
Появление возможности манипуляции заготовкой и получаемой поковкой в нагретом состоянии при применении новой конструкции штампа очевидным образом вытекает из сущности изобретения. Для проверки предположения о затягивании фланцевой части заготовки в полость матрицы был выполнен численный эксперимент пневмотермической формовки полусферы диаметром 628,4 мм из листовой заготовки диаметром 800 мм и толщиной 15 мм с предварительной осадкой фланца и использованием новой конструкции штампа. В качестве исследуемого металла применялся титановый сплав ВТ6 ГОСТ 19807-91, реологическая модель которого взята из (Ghosh A.K., Hamilton С.Н. Influences of material parameters and microstructure on superplastic forming // Metallurgical transactions A, 1982. vol. 13А). Процесс принят изотермическим с постоянной температурой материала заготовки, равной 927°С. Задача моделировалась в осесимметричной постановке, без учета анизотропии материала заготовки. В качестве модели трения между заготовкой и кассетой принят закон Кулона с коэффициентом трения 0,3. Компьютерное моделирование производилось в программном комплексе DEFORM, основанном на численном строго обоснованном методе конечных элементов, прошедшем неоднократную экспериментальную верификацию. Из полученного в результате моделирования поля векторов скоростей узлов конечно-элементной сетки фланцевой части заготовки очевидно, что материал фланцевой части заготовки движется в полость матрицы как на этапе пневмотермической формовки, так и на этапе предварительной осадки.The emergence of the possibility of manipulating the billet and the obtained forgings in the heated state when applying the new design of the stamp obviously follows from the essence of the invention. To verify the assumption of tightening the flange part of the preform into the cavity of the matrix, a numerical experiment was performed of pneumothermally forming a hemisphere with a diameter of 628.4 mm from a sheet blank with a diameter of 800 mm and a thickness of 15 mm with preliminary draft of the flange and using a new die design. As the metal under study, VT6 titanium alloy GOST 19807-91 was used, the rheological model of which was taken from (Ghosh A.K., Hamilton C.N. Influences of material parameters and microstructure on superplastic forming // Metallurgical transactions A, 1982. vol. 13A). The process is adopted isothermal with a constant temperature of the workpiece material equal to 927 ° C. The task was simulated in an axisymmetric formulation, without taking into account the anisotropy of the workpiece material. As a model of friction between the workpiece and the cartridge, Coulomb's law with a coefficient of friction of 0.3 is adopted. Computer modeling was carried out in the DEFORM software package, based on a numerically rigorous finite element method that underwent repeated experimental verification. From the simulation of the field of velocity vectors of the nodes of the finite element mesh of the flange part of the workpiece, it is obvious that the material of the flange part of the workpiece moves into the matrix cavity both at the stage of pneumothermal molding and at the stage of preliminary precipitation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145636A RU2630156C1 (en) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145636A RU2630156C1 (en) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2630156C1 true RU2630156C1 (en) | 2017-09-05 |
Family
ID=59797867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145636A RU2630156C1 (en) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2630156C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3529457A (en) * | 1966-12-23 | 1970-09-22 | Pressed Steel Fisher Ltd | Method of forming sheet or plate material |
| SU1005983A1 (en) * | 1981-10-28 | 1983-03-23 | Предприятие П/Я А-7832 | Apparatus for isothermic forming of sheets by gas medium |
| SU1296265A1 (en) * | 1985-04-29 | 1987-03-15 | Предприятие П/Я В-2616 | Arrangement for pneumatic moulding of parts from sheet blanks |
| RU2109587C1 (en) * | 1993-05-19 | 1998-04-27 | Евгений Иванович Исаченков | Method of forming by gas-liquid medium |
-
2016
- 2016-11-22 RU RU2016145636A patent/RU2630156C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3529457A (en) * | 1966-12-23 | 1970-09-22 | Pressed Steel Fisher Ltd | Method of forming sheet or plate material |
| SU1005983A1 (en) * | 1981-10-28 | 1983-03-23 | Предприятие П/Я А-7832 | Apparatus for isothermic forming of sheets by gas medium |
| SU1296265A1 (en) * | 1985-04-29 | 1987-03-15 | Предприятие П/Я В-2616 | Arrangement for pneumatic moulding of parts from sheet blanks |
| RU2109587C1 (en) * | 1993-05-19 | 1998-04-27 | Евгений Иванович Исаченков | Method of forming by gas-liquid medium |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3025905A (en) | Method for precision forming | |
| CN105215246A (en) | The micro-moulding apparatus of ultrasonic vibration assistant metal and using method thereof | |
| CN104874661A (en) | Thermal deep-drawing forming machining method for titanium alloy parts | |
| TWI485265B (en) | Forging method for aluminum or aluminum alloy | |
| KR20150107805A (en) | Press-forming analysis method | |
| CN106041426B (en) | A kind of processing method of cone sealing head | |
| RU2630156C1 (en) | Stamp for pneumothermal forming of details from sheet blanks | |
| CN108145000B (en) | A kind of uniform wall thickness method of titanium alloy thick spherical shell isothermal punching press | |
| CN101318204A (en) | Infra-red heating tinsel plate pneumatic forming method and apparatus | |
| CN103769460B (en) | A kind of method and device making sheet material microsecond delay based on drive of high-pressure gas | |
| JP2018075618A (en) | Closed forging method | |
| CN203917768U (en) | A kind of hot extrusion forging mold of flanged dark blind taper hole central siphon | |
| CN109013995A (en) | A kind of nearly isothermal precision forging method of titanium alloy forging | |
| JP7127331B2 (en) | HOT PRESS WORKING METHOD AND WORKING APPARATUS | |
| KR20110054591A (en) | A punching apparatus for hot forging | |
| Rogovoy et al. | Finite-element modeling of plastic working of steel billets | |
| US11065673B2 (en) | Hot steel forging in horizontal press | |
| JPS59174246A (en) | Method and device for forming turbine blade by pressing | |
| CN103157777A (en) | Manufacture method for magnesium alloy products | |
| JPH02133133A (en) | Hot precision die forging method | |
| RU2633430C2 (en) | Device for opposite equal channel angular extrusion | |
| Basril et al. | The effect of elevated die temperature on deformation of deep drawn round metal cup | |
| JP2017060957A (en) | Manufacturing method of long groove member, and upper die | |
| RU2202434C2 (en) | Method for deformation working of materials and apparatus for performing the same | |
| JP2017013072A (en) | Rotary forging metal mold, manufacturing method of forging object and forging object |