RU2629822C1

RU2629822C1 - Electro-mechanical disc brake

Info

Publication number: RU2629822C1
Application number: RU2016121426A
Authority: RU
Inventors: Олег Григорьевич Дашко; Владимир Никонович Литвинов; Сергей Иванович Машуров
Original assignee: Общество с Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Предприятие "Инкар-М"
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2017-09-04

Abstract

FIELD: machine engineering.

SUBSTANCE: electro-mechanical disc brake consists of a body with a dead recess between central hole and the outside diameter provided with a coil forming magnetic circuit, a spring-loaded anchor disc, a brake disc in the form of a ring and a manual brake release with balls in faceplate holes with a handle. The anchor disc has a vertical end groove from the side of its pressing to the larger end of the stepped bushing and ensuring a guaranteed pressing of its vertical protruding part to the entire surface area of the end face of the stepped bushing due to the adjusting screws. Support disc and pads are made in the form of rings which outer diameter coincides with the outer diameter of the anchor disk, and the power disk is fixed with screws to the rotating part of the wheel along the outer diameter.

EFFECT: simplification of brake release device design and improvement of brake reliability.

1 dwg

Description

Изобретение электромеханический дисковый тормоз относится к области машиностроения.The invention of an electromechanical disc brake relates to mechanical engineering.

Известен электромеханический дисковый тормоз, состоящий из корпуса, в котором размещены магнитопровод с катушкой, якорь, имеющий форму диска с центральным осевым отверстием и пазами, предназначенными для прохода фиксаторов, расположенных в корпусе силовой пружины и тормозного колеса. При этом пружина установлена на штоке, контактирующим с якорем, а в центральном отверстии штока размещена ось рукоятки ручного тормоза. На оси имеются шейка и конусный участок. На шейке по ее окружности расположены шарики, входящие в радиальные отверстия штока и частично выступающие за его наружную поверхность. Со штоком и корпусом соответственно связаны две шайбы с внутренними конусами. См. описание к авторскому свидетельству SU №478144, опубликованное 25.07.1975, Бюл. №27. Данное устройство имеет внушительные габариты и значительный вес, что затрудняет его использование, как тормозного устройства в инвалидных колясках с использованием мотор-колеса. Отсутствие центрального сквозного отверстия исключает установку данного устройства на неподвижную ось вращающегося колеса.Known electromechanical disc brake, consisting of a housing in which there is a magnetic circuit with a coil, an anchor having the form of a disk with a central axial hole and grooves intended for passage of latches located in the housing of the power spring and brake wheel. In this case, the spring is mounted on the rod in contact with the anchor, and the axis of the hand brake handle is located in the central hole of the rod. On the axis there is a neck and a conical section. On the neck around its circumference there are balls entering the radial holes of the stem and partially protruding beyond its outer surface. Two washers with inner cones are respectively connected to the stem and body. See description to copyright certificate SU No. 478144, published July 25, 1975, Bull. Number 27. This device has impressive dimensions and considerable weight, which makes it difficult to use it as a brake device in wheelchairs using a motor wheel. The absence of a central through hole eliminates the installation of this device on the fixed axis of a rotating wheel.

Известен принятый за прототип электромеханический дисковый тормоз, состоящий из корпуса, выполненного в виде плоского цилиндра, образованного вращением прямоугольника вокруг меньшей его стороны с глухой проточкой между центральным ступенчатым отверстием и внешним диаметром, в которой расположена катушка, образующая магнитопровод, якоря, имеющего форму диска с тормозной накладкой в виде кольца. В центральном ступенчатом отверстии корпуса расположена силовая пружина со штоком, расположенным вдоль оси ступенчатого отверстия и соединенным с якорем с помощью гайки. С другой стороны торца расположено устройство растормаживания, которое через сквозное центральное отверстие в корпусе винтом прижимает шарики через планшайбу к свободному торцу корпуса с канавкой под эти шарики. Планшайба снабжена поводком с рукояткой. См. Каталог «Specialist in manufacturing industrial-clutches and drakes» фирмы «Chain tail со., LTD», стр. 94, модель ALYOS4AA., e-mail: chain.tail@msa.hinet.net http://www.chaintfil.com. Данное устройство боле компактно и конструктивно проще, но отсутствие центрального сквозного отверстия исключает установку данного устройства на неподвижную ось вращающегося колеса. При этом планшайба с поводком имеет сложную конфигурацию и тем самым усложняет процесс ее изготовления.Known adopted for the prototype electromechanical disc brake, consisting of a housing made in the form of a flat cylinder formed by the rotation of a rectangle around its smaller side with a blind groove between the central stepped hole and the outer diameter, in which there is a coil forming a magnetic circuit, an anchor having the form of a disk with brake lining in the form of a ring. A power spring is located in the central stepped hole of the housing with a rod located along the axis of the stepped hole and connected to the armature with a nut. On the other side of the end there is a brake release device, which through the central hole in the housing with a screw presses the balls through the faceplate to the free end of the housing with a groove for these balls. The faceplate is equipped with a leash with a handle. See the Specialist in manufacturing industrial-clutches and drakes catalog of Chain tail co., LTD, page 94, model ALYOS4AA., E-mail: chain.tail@msa.hinet.net http: // www. chaintfil.com. This device is more compact and structurally simpler, but the absence of a central through hole eliminates the installation of this device on the fixed axis of a rotating wheel. In this case, the faceplate with a leash has a complex configuration and thereby complicates the process of its manufacture.

Задачей изобретения является создание электромеханического дискового тормоза с возможностью его установки на неподвижную ось вращающегося колеса с более простой конфигурацией устройства растормаживания и более надежной схемой торможения. Технический результат изобретения заключается в получении конструкции со свободным сквозным осевым отверстием.The objective of the invention is to provide an electromechanical disc brake with the possibility of its installation on the fixed axis of a rotating wheel with a simpler configuration of the brake device and a more reliable braking circuit. The technical result of the invention is to obtain a design with a free through axial hole.

Данная цель достигается тем, что электромеханический дисковый тормоз, состоящий из корпуса, выполненного в виде плоского цилиндра, образованного вращением прямоугольника вокруг меньшей его стороны с глухой проточкой между центральным отверстием и внешним диаметром, в которой расположена катушка, образующая магнитопровод, подпружиненного диска якоря, тормозного диска в виде кольца и устройства ручного растормаживания с шариками в лунках планшайбы с рукояткой, имеет корпус с центральным отверстием под установку неподвижной оси колеса, и дополнительную коаксиальную проточку между проточкой под катушку и центральным отверстием, при этом дополнительная коаксиальная проточка по окружности, равной среднему диаметру ее, имеет сквозные отверстия, превышающие по диаметру ее ширину и в которые установлены силовые пружины при помощи ступенчатых втулок, а диск якоря имеет вертикальную торцевую проточку со стороны прижима его к большему торцу ступенчатой втулки, обеспечивая гарантированный прижим вертикальной проточенной его части ко всей площади плоскости торца ступенчатой втулки за счет регулировочных винтов, расположенных в сквозном осевом отверстии ступенчатой втулки и соответствующих отверстий в диске якоря, а между диском якоря и опорным диском установлен тормозной диск, состоящий из металлического силового диска с двумя накладками, расположенными с двух сторон силового диска, при этом крепление опорного диска к корпусу осуществляется при помощи болта, проходящего внутри распорной втулки, при этом опорный диск и накладки выполнены в виде колец, наружный диаметр которых совпадает с наружным диаметром диска якоря, а силовой диск крепиться при помощи винтов к вращающейся части колеса по наружному диаметру, превышающему наружные диаметры диска якоря и опорного диска, с противоположной стороны корпус закрыт крышкой, которая может быть рамой подвижного средства и на которой установлено устройство растормаживания с обоймой для шариков, а через отверстия в крышке и отверстия планшайбы устройство растормаживания крепится гайками с регулировочными винтами таким образом, чтобы торцы ступенчатых втулок и плоскость планшайбы имела зазор 0.5-0.7 мм и при этом малый наружный диаметр ступенчатой втулки имел возможность свободного перемещения в отверстиях.This goal is achieved by the fact that the electromechanical disc brake, consisting of a housing made in the form of a flat cylinder, formed by rotating a rectangle around its smaller side with a blind groove between the central hole and the outer diameter, in which there is a coil forming a magnetic circuit, a spring-loaded armature disk, brake a disk in the form of a ring and a manual brake release device with balls in the holes of the faceplate with a handle, has a body with a central hole for installing a fixed wheel axis, and an additional coaxial groove between the groove under the coil and the central hole, while the additional coaxial groove in a circle equal to its average diameter has through holes larger than its width in diameter and into which power springs are installed using step bushings, and the armature disk has a vertical end groove from the side of pressing it to the larger end of the stepped sleeve, providing guaranteed clamping of its vertical machined part to the entire area of the end face plane in steps bushings due to adjusting screws located in the through axial hole of the step sleeve and the corresponding holes in the armature disk, and between the armature disk and the support disk a brake disk is installed, consisting of a metal power disk with two plates located on both sides of the power disk, while mounting the support disk to the housing is carried out using a bolt passing inside the spacer sleeve, while the support disk and the pads are made in the form of rings, the outer diameter of which coincides with the outer diameter m of the armature disk, and the power disk is attached with screws to the rotating part of the wheel with an outer diameter exceeding the outer diameters of the armature disk and the support disk, on the opposite side the housing is closed by a cover, which can be a frame of a moving tool and on which a brake release device with a clip for balls, and through the holes in the lid and openings of the faceplate, the brake release device is fastened with nuts with adjusting screws so that the ends of the stepped bushings and the faceplate plane have a gap of 0.5- 0.7 mm and the small outer diameter of the stepped sleeve had the possibility of free movement in the holes.

На фиг. представлен общий вид электромеханического дискового тормоза, установленного на раме подвижного средства и на вращающейся части его колеса.In FIG. presents a general view of the electromechanical disc brake mounted on the frame of the movable means and on the rotating part of its wheel.

Электромеханический дисковый тормоз состоит из корпуса 1, выполненного в виде плоского цилиндра, образованного вращением прямоугольника вокруг меньшей его стороны с центральным сквозным отверстием под установку его на неподвижную ось 2 колеса 3 и с двумя глухими коаксиальными проточками 4 и 5 между этим отверстием и наружным диаметром.The electromechanical disc brake consists of a housing 1 made in the form of a flat cylinder formed by rotating a rectangle around its smaller side with a central through hole for mounting it on the fixed axis 2 of the wheel 3 and with two blind coaxial grooves 4 and 5 between this hole and the outer diameter.

Внутри проточки 5 размещена катушка 6, образуя магнитопровод с якорем 7, имеющим форму диска, расположенного со стороны проточек 4 и 5.A coil 6 is placed inside the groove 5, forming a magnetic circuit with an armature 7 having the shape of a disk located on the side of the grooves 4 and 5.

По окружности, равной среднему диаметру проточки 4, имеются четыре сквозные отверстия, в которые установлены четыре силовые пружины 8 при помощи четырех ступенчатых втулок 9.In a circle equal to the average diameter of the groove 4, there are four through holes in which four power springs 8 are installed using four step bushings 9.

Диск якоря 7 имеет центральное сквозное отверстие с торцевой проточкой со стороны прижима его к торцу ступенчатой втулки 9, обеспечивая гарантированный прижим вертикальной проточенной его части ко всей площади плоскости торца ступенчатой втулки 9. Прижим проточенной части диска якоря 7 ко всей площади плоскости торца каждой ступенчатой втулки осуществляется за счет четырех сквозных отверстий в диске якоря 7, выполненных по окружности, равной среднему диаметру проточки 4, через которые регулировочный винт 10 и осуществляет этот прижим.The armature disk 7 has a central through hole with an end groove from the side of its clamping to the end face of the step sleeve 9, providing guaranteed clamping of its vertical machined part to the entire surface area of the end face of the step sleeve 9. Clamping the machined part of the armature disk 7 to the entire surface area of the end face of each step sleeve is carried out by four through holes in the disk of the armature 7, made in a circle equal to the average diameter of the groove 4, through which the adjusting screw 10 and performs this clamp.

Между диском якоря 7 и опорным диском 11 установлен тормозной диск, состоящий из металлического силового диска 12 с двумя накладками 13, расположенными с двух сторон силового диска 12.Between the armature disk 7 and the support disk 11, a brake disk is installed, consisting of a metal power disk 12 with two plates 13 located on both sides of the power disk 12.

Опорный диск 11 и диск якоря 7 имеют по четыре сквозных отверстия, выполненных по окружности равной среднему диаметру, находящемуся между проточками 4 и 5.The supporting disk 11 and the disk of the armature 7 have four through holes made in a circle equal to the average diameter located between the grooves 4 and 5.

На этом диаметре на одной центральной оси с этими отверстиями корпус 1 имеет глухие резьбовые отверстия для установки на нем опорного диска 11 при помощи болта 14, проходящего внутри распорной втулки 15.On this diameter, on the same central axis with these holes, the housing 1 has blind threaded holes for mounting a support disk 11 on it with a bolt 14 passing inside the spacer sleeve 15.

Эти отверстия расположены между двух соседних отверстий, сделанных под установку регулировочных винтов 10, т.е. со смещением по окружности на угол 45°.These holes are located between two adjacent holes made for the installation of adjusting screws 10, i.e. with displacement around a circle at an angle of 45 °.

Опорный диск 11 и накладки 13 выполнены в виде колец, наружный диаметр которых совпадает с наружным диаметром диска якоря 7. Силовой диск 12 имеет наружный диаметр, превышающий наружные диаметры опорного диска 11 и диска якоря 7.The support disk 11 and the pads 13 are made in the form of rings, the outer diameter of which coincides with the outer diameter of the armature disk 7. The power disk 12 has an outer diameter exceeding the outer diameters of the support disk 11 and the armature disk 7.

С противоположной стороны корпуса 1 на одной центральной оси болта 14 выполнены четыре глухих резьбовых отверстия под винты 16, при помощи которых установлена крышка 17 корпуса 1, на которой установлено устройство растормаживания.On the opposite side of the housing 1, on one central axis of the bolt 14, four blind threaded holes for screws 16 are made, by means of which a cover 17 of the housing 1 is mounted on which the braking device is mounted.

Устройство растормаживания состоит из плоского опорного кольца 18 с небольшим углублением, выполненным по окружности равной среднему диаметру его тела, обоймы 19, в равнораспределенных отверстиях которых установлены восемь шариков 20 и планшайбы 21 с лунками глубиной 0.7 мм. Обойма 19 имеет поводок в виде выступа, к которому крепится рукоятка 22The brake release device consists of a flat support ring 18 with a small recess made in a circle equal to the average diameter of its body, clips 19, in which equally spaced holes eight balls 20 and faceplates 21 with holes 0.7 mm deep are installed. The clip 19 has a leash in the form of a protrusion, to which the handle 22 is attached

При этом каждая ступенчатая втулка 9, прижатая к диску якоря 7, малым наружным диаметром проходит через сквозные отверстия крышки 17 и под внутренними диаметрами опорного кольца 18 и обоймы 19 с выходом резьбовой части регулировочных винтов 10 из отверстий планшайбы 21, и при помощи завернутых гаек 23 устанавливает устройство растормаживания в рабочее состояние. При этом при нахождении шариков 20 в лунках планшайбы 21 торец ступенчатой втулки 9 и плоскость планшайбы 21 имеет зазор 0.5-0.7 мм, а малый наружный диаметр ступенчатой втулки 9 имеет возможность свободного перемещения в отверстиях крышки 17.Moreover, each stepped sleeve 9, pressed against the disk of the armature 7, passes through the through holes of the cover 17 and under the inner diameters of the support ring 18 and the sleeve 19 with the threaded portion of the adjustment screws 10 from the holes of the faceplate 21 with a small nut 23 sets the braking device in working condition. In this case, when the balls 20 are in the holes of the faceplate 21, the end face of the step sleeve 9 and the plane of the face plate 21 have a gap of 0.5-0.7 mm, and the small outer diameter of the step sleeve 9 has the possibility of free movement in the openings of the cover 17.

На превышающей части силового диска 12 по окружности расположены восемь отверстий, через которые он крепится при помощи винтов 24 к вращающейся части колеса 3.On the exceeding part of the power disk 12 around the circumference are eight holes through which it is attached with screws 24 to the rotating part of the wheel 3.

Сборка и установка электромеханического дискового тормоза производится одновременно в следующей, например, последовательности. Изготовленный корпус 1 из магнитопроводящей стали вместе с размещенной в кольцеобразной проточке 5 катушкой 6 с выводами контактных проводов 25 устанавливают на крышке 17, которой может быть стойка кронштейна рамы инвалидной коляски при помощи четырех винтов 16 с резьбой М5 и головкой, сделанной впотай. При этом катушка выполнена однообмоточной, бескаркасной и устанавливается в проточке 5 на клей. По длине катушка выполняется несколько меньше окна проточки 5 и не должна выступать за плоскость торца корпуса 1.The assembly and installation of an electromechanical disc brake is performed simultaneously in the following, for example, sequence. The body 1 made of magnetically conductive steel, together with the coil 6 located in the annular groove 5, with the leads of the contact wires 25, is mounted on the cover 17, which can be a wheelchair frame bracket post using four screws 16 with M5 thread and flush head. In this case, the coil is single-wound, frameless and is installed in the groove 5 on the adhesive. The coil is slightly longer than the window of the groove 5 and should not protrude beyond the plane of the end face of the housing 1.

Затем устанавливают диск якоря 7, вставляя четыре регулировочных винта 10 в соответствующие отверстия диска якоря 7 и в сквозные отверстия четырех ступенчатых втулок 9, и вставляют втулки 9 с диском якорем 7 в сквозные отверстия, с размещенными в них силовыми пружинами 8. Затем при помощи приспособления прижимают диск якоря 7 с регулировочными винтами 10 к торцу ступенчатых втулок 9 и поджимая силовые пружины 8 следят, чтобы регулировочные винты 10 и концы ступенчатых втулок вошли в соответствующие отверстия крышки 17. Этот поджим производят до соприкосновения плоскости диска якоря 7 с торцем корпуса 1 и фиксируют это положение приспособлением. После этого устанавливают устройство растормаживания в сборе отверстиями в планшайбе на четыре выступающих резьбой из отверстий в планшайбе 21 регулировочные винты 10 и наворачивают гайки 23 до упора, фиксируя это положение. После этого снимают приспособление и продолжают сборку.Then install the armature disk 7 by inserting four adjusting screws 10 into the corresponding holes of the armature disk 7 and into the through holes of the four step sleeves 9, and insert the sleeves 9 with the disk by the armature 7 into the through holes with the power springs placed in them 8. Then, using the device press the armature disk 7 with the adjusting screws 10 to the end of the step bushings 9 and pressing the power springs 8 make sure that the adjusting screws 10 and the ends of the step bushings enter the corresponding holes of the cover 17. This pressing is carried out until touch the plane of the disk of the armature 7 with the end face of the housing 1 and fix this position with the device. After that, the brake assembly assembly is installed with the holes in the faceplate on four protruding threads from the holes in the faceplate 21 and adjust the screws 23 until they stop, fixing this position. After that, remove the device and continue assembly.

Тормозной диск представляет собой металлический диск с отверстиями, к которому заклепками с двух сторон приклепаны накладки 13 диска сцепления автомобиля, например автомобиля «ОКА» с высоким коэффициентом трения по стали. Его устанавливают, прижимая опорным диском 11 к диску якоря 7 предварительно вставив четыре винта 14 в отверстия опорного диска 11 и установив на них распорные втулки 15, пропуская их в сквозные отверстия и заворачивая винты 14 в соответствующие глухие резьбовые отверстия.The brake disc is a metal disc with holes to which rivets on the clutch disc 13 of a car, for example, an OKA automobile with a high coefficient of friction for steel, are riveted on both sides. It is installed by pressing the supporting disk 11 against the armature disk 7 after inserting four screws 14 into the holes of the supporting disk 11 and installing spacer sleeves 15 on them, passing them through the holes and screwing the screws 14 into the corresponding blind threaded holes.

После этого отворачивают регулировочные винты 10 до образования гарантированного зазора, равного 0.5-0.7 мм, между диском якоря 7 и торцем корпуса 1, а также зазора, равного 0.5-0.7 мм, между торцем втулки 9 и плоскостью планшайбы 21. При этом тормозной диск под действием силовых пружин 8 зажимается между опорным диском 11 и диском якоря 7, блокируя силовой диск 12 от смещения.After that, the adjusting screws 10 are unscrewed until a guaranteed clearance of 0.5-0.7 mm is formed between the armature disk 7 and the end face of the housing 1, as well as a gap of 0.5-0.7 mm between the end face of the sleeve 9 and the faceplate 21 plane. the action of the power springs 8 is clamped between the support disk 11 and the disk of the armature 7, blocking the power disk 12 from displacement.

Теперь неподвижную ось 2 колеса 3 вставляют в центральное отверстие корпуса 1 со шпоночным пазом и при помощи шайбы с гравер-шайбой фиксируют гайкой 26 электромеханический дисковый тормоз на неподвижной оси 2. Затем, вращая колесо 3, устанавливаем восемь отверстий силового диска 12 напротив восьми резьбовых отверстий, расположенных на диске колеса 3, заворачиваем восемь болтов 24 в диск колеса 3 с возможностью перемещения в осевом направлении гладкой части винта в отверстиях силового диска 12, вместо болтов можно установить шпильки, вворачивая их до упора в резьбовые отверстия на диске колеса 3 с учетом, что цилиндрическая часть шпильки, находящаяся между резьбой с одной и с другой стороны шпильки, находилась в отверстии силового диска 12.Now the fixed axis 2 of the wheel 3 is inserted into the central hole of the housing 1 with a keyway and, using the washer with the engraving washer, fix the electromechanical disk brake with the nut 26 on the fixed axis 2. Then, turning the wheel 3, we install eight holes of the power disk 12 opposite the eight threaded holes located on the disk of the wheel 3, we wrap eight bolts 24 in the disk of the wheel 3 with the possibility of axial movement of the smooth part of the screw in the holes of the power disk 12, instead of the bolts, you can install the studs by screwing x fully into the screw holes on the drive wheel 3 in view that the cylindrical part of the pin located between the one thread and the other side of the stud, the power was in the disc bore 12.

Электромеханический дисковый тормоз готов к работе, которая осуществляется следующим образом. В исходном состоянии, при отключенном питании диск якоря 7 силовыми пружинами 8 прижимает тормозной диск к опорному диску, препятствуя вращению колеса 3. При этом торможение происходит по схеме, когда торможение осуществляется с двух сторон на площади торможения на большом диаметре.The electromechanical disc brake is ready for work, which is carried out as follows. In the initial state, when the power is off, the armature disk 7 with force springs 8 presses the brake disk against the support disk, preventing the rotation of the wheel 3. In this case, braking occurs according to the scheme when braking is performed from two sides on the braking area on a large diameter.

При включении электропитания 24 вольта по выводам контактных проводов 25 на катушку 6, электромагнит притягивает диск якоря 7, сжимает пружины 8 и освобождает тормозной диск от его сцепления с колесом 3. При этом диск якоря 7 перемещается в осевом направлении по наружной поверхности распорных втулок 15, предоставляя возможность силовому диску 12 в сборе сместиться в том же направлении по гладкой поверхности винтов 24 и выйти из зацепления с опорным диском 11. Колесо 3 может свободно вращаться.When you turn on the power supply of 24 volts on the conclusions of the contact wires 25 to the coil 6, the electromagnet attracts the armature disk 7, compresses the springs 8 and releases the brake disc from its adhesion to the wheel 3. In this case, the armature disk 7 moves axially along the outer surface of the spacer sleeves 15, allowing the power disk 12 assembly to move in the same direction along the smooth surface of the screws 24 and to disengage from the support disk 11. Wheel 3 can rotate freely.

При отключении питания диск якоря 7 силовыми пружинами 2 прижимает тормозной диск к опорному диску 11 и тормозит вращение колеса 3.When the power is turned off, the armature disk 7 with power springs 2 presses the brake disk against the support disk 11 and brakes the rotation of the wheel 3.

Тормозной диск от его сцепления с колесом 3 можно осуществить в ручном режиме. Для этого ручка 22 с обоймой 19 поворачивается, выталкивая шарики 20 из лунок фиксации планшайбы 21, происходит перемещение планшайбы вдоль оси. При этом диск якоря 7, за счет регулировочных винтов 10 сжимает пружины 8 и освобождает тормозной диск от его сцепления с колесом 3. Диск якоря 7, как и в первом случае, перемещается в осевом направлении по наружной поверхности распорных втулок 15, предоставляя возможность силовому диску 12 в сборе сместиться в том же направлении по гладкой поверхности винтов 24 и выйти из зацепления с опорным диском 11. Колесо 3 может свободно вращаться. Так осуществляется работа растормаживателя.The brake disc from its clutch with the wheel 3 can be carried out in manual mode. To do this, the handle 22 with the clip 19 is rotated, pushing the balls 20 from the holes for fixing the faceplate 21, the faceplate moves along the axis. In this case, the armature disk 7, due to the adjusting screws 10, compresses the springs 8 and releases the brake disk from its adhesion to the wheel 3. The armature disk 7, as in the first case, moves axially along the outer surface of the spacer sleeves 15, enabling the power disk 12 in the assembly, shift in the same direction along the smooth surface of the screws 24 and disengage from the support disk 11. Wheel 3 can rotate freely. So is the work of the brake.

При повороте рукоятки 22 она нажимает на конечный выключатель и блокирует цепь электропитания колеса 3 от вращения.When turning the handle 22, it presses the limit switch and blocks the power supply circuit of the wheel 3 from rotation.

Таким образом, если в обычных электродвигателях с тормозом электропитание подается на неподвижную обмотку статора и для торможения применяется центральная силовая пружина. В предлагаемом устройстве электропитание подается на неподвижную обмотку статора через отверстие в центральной оси. Установленные по центральной окружности проточки 4 силовые пружины с новой схемой торможения создают больший тормозной момент при тех же габаритах. Сравнивая тайваньский прототип тормоза с разработанным, можно утверждать, что момент торможения в разработанном получается выше при тех же размерах и массе.Thus, if in conventional electric motors with a brake, power is supplied to the fixed stator winding and a central power spring is used for braking. In the proposed device, power is supplied to the fixed stator winding through an opening in the central axis. Installed along the central circumference of the groove 4, power springs with a new braking circuit create a greater braking torque with the same dimensions. Comparing the Taiwanese brake prototype with the developed one, it can be argued that the braking torque in the developed one is higher with the same dimensions and weight.

Claims

Electromechanical disc brake, consisting of a body made in the form of a flat cylinder formed by the rotation of a rectangle around its smaller side with a blind groove between the central hole and the outer diameter, in which there is a coil forming a magnetic circuit, a spring-loaded armature disk, a brake disk in the form of a ring and a device manual release with balls in the holes of the faceplate with a handle, characterized in that the housing has a central hole for installing a fixed wheel axis and an additional a coaxial groove between the groove under the coil and the central hole, while the additional coaxial groove in a circle equal to its average diameter has through holes larger than its width in diameter and into which power springs are installed using stepped bushings, and the armature disk has a vertical end a groove from the side of pressing it to the larger end face of the step sleeve, providing guaranteed clamping of the vertical turned part of it to the entire area of the plane of the end face of the step sleeve t of adjusting screws located in the through axial hole of the step sleeve and the corresponding holes in the armature disk, and between the armature disk and the support disk there is a brake disk consisting of a metal power disk with two overlays located on both sides of the power disk, while fixing the support the disk to the body is carried out using a bolt passing inside the spacer sleeve, while the supporting disk and the pads are made in the form of rings whose outer diameter matches the outer diameter of the armature disk , and the power disk is attached with screws to the rotating part of the wheel with an outer diameter exceeding the outer diameters of the armature disk and the support disk, on the opposite side the housing is closed by a cover, which can be a frame of a moving tool and on which a brake device with a clip for balls is installed, and through the holes in the cover and the holes of the faceplate, the braking device is fixed with nuts with adjusting screws so that the ends of the stepped bushings and the faceplate plane have a gap of 0.5-0.7 mm, and small outer diameter of the stepped sleeve was able to move freely in the holes.