RU2629684C2 - Laser rangemetre with optical totalizer - Google Patents

Laser rangemetre with optical totalizer Download PDF

Info

Publication number
RU2629684C2
RU2629684C2 RU2016104729A RU2016104729A RU2629684C2 RU 2629684 C2 RU2629684 C2 RU 2629684C2 RU 2016104729 A RU2016104729 A RU 2016104729A RU 2016104729 A RU2016104729 A RU 2016104729A RU 2629684 C2 RU2629684 C2 RU 2629684C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
max
plate
ordinary
lens
birefringent
Prior art date
Application number
RU2016104729A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016104729A (en
Inventor
Валерий Григорьевич Вильнер
Владимир Георгиевич Волобуев
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха"
Priority to RU2016104729A priority Critical patent/RU2629684C2/en
Publication of RU2016104729A publication Critical patent/RU2016104729A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629684C2 publication Critical patent/RU2629684C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Semiconductor Lasers (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: laser rangemetre with the optical totalizer contains a receiver and a transmitter including an objective and two emitters in the form of semiconductor laser diodes, the output radiation beams of which are polarized at right angle to each other and combined by the optical totalizer in the form of a birefringent parallel-sided plate. Moreover, laser diodes are installed on the side of its face opposite to the lens, in a plane perpendicular to the optical axis of the lens, the birefringent plate is inclined relative to the line connecting the radiating laser diode areas at and angle γ=γn+γc, which satisfies condition ⎜Xo(γ)-Xe(γ)⎜≤ΔXmax, where γn is a nominal value of the plate inclination angle; γc is a constant correction; Xo(γ) and Xe(γ) is the longitudinal position of the foci for the ordinary and extraordinary beam of rays, respectively; ΔXmac is the maximum allowable distance between the focal planes; Yo(γ) and Ye(γ) is the transverse position of the foci for the ordinary and extraordinary beam of rays, respectively; F is a lens focus position on the axis x in the absence of the birefringent plate, wherein Xo(γ)=F+Yo(γ)/tgγ; Xe(γ)=F+h⋅tgβ/Sinγ+Ye(γ)/tgγ; Yo(γ)=ho*Sin(γ-γo*); Ye(γ)=he*Sin(γ-(γe*+β)); ho*=h/Cos(γo*); he*=h/Cos(γe*+β); h is the thickness of the birefringent plate;
Figure 00000017
;
Figure 00000018
; no and ne is refractive index of the ordinary and extraordinary beam of rays, respectively, and the distance b between the radiating laser diode areas satisfies the condition; ⎜Yo(γ)-Ye(γ)⎜-b=±ΔYmax/2; ΔYmax=ΔϕmaxF; Δϕmax is the maximum beam width of probing radiation.
EFFECT: exact alignment of foci of ordinary and extraordinary beam of rays.
4 dwg

Description

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии.The invention relates to laser technology, namely to laser ranging equipment.

Известен лазерный измеритель дальности [1], содержащий приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два лазерных излучателя, выходные пучки излучения которых поляризованы и совмещены с помощью оптического сумматора. Оптический сумматор выполнен в виде поляризационного светоделительного кубика, а оптические оси лазерных излучателей расположены перпендикулярно его смежным граням и взаимно перпендикулярны между собой.A known laser range meter [1], comprising a receiving device and a transmitting device including a lens and two laser emitters, the output radiation beams of which are polarized and aligned using an optical adder. The optical adder is made in the form of a polarizing beam-splitting cube, and the optical axes of the laser emitters are perpendicular to its adjacent faces and mutually perpendicular to each other.

При таком построении оптического сумматора лазерные излучатели разнесены относительно друг друга, что усложняет конструкцию лазерного дальномера, увеличивает его габариты и затрудняет сопряжение оптических осей лазерных излучателей.With this construction of the optical adder, the laser emitters are spaced relative to each other, which complicates the design of the laser rangefinder, increases its size and makes it difficult to pair the optical axes of the laser emitters.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является устройство, описанное в [2]. Этот лазерный измеритель дальности с оптическим сумматором зондирующих пучков содержит приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы взаимно перпендикулярно и совмещены с помощью оптического сумматора, оптический сумматор выполнен в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины, излучающие площадки лазерных диодов расположены со стороны одной из ее граней на расстоянии а между ними, связанным с толщиной h двулучепреломляющей пластины соотношением h=a/tgβ, где β - угол преломления необыкновенного луча.The closest in technical essence to the proposed device is the device described in [2]. This laser range meter with an optical probing beam adder contains a receiving device and a transmitting device including a lens and two emitters in the form of semiconductor laser diodes, the output radiation beams of which are polarized mutually perpendicularly and aligned using an optical adder, the optical adder is made in the form of a birefringent plane-parallel plate emitting sites of laser diodes are arranged by one of its faces at a distance a between-related sequences second birefringent plate ratio h h = a / tgβ, where β - the angle of refraction of the extraordinary ray.

Описанный сумматор характеризуется разной оптической длиной пути лазерного излучения от каждого лазерного диода в силу разных показателей преломления обыкновенного и необыкновенного лучей, а также вследствие того, что необыкновенный луч проходит по ломаной траектории. В результате фокальные плоскости оптической системы передающего устройства не совпадают, что приводит к искажению диаграммы направленности излучения и ухудшению обнаружительных характеристик дальномера.The described adder is characterized by a different optical path length of the laser radiation from each laser diode due to different refractive indices of the ordinary and extraordinary rays, as well as due to the fact that the extraordinary ray passes along a broken path. As a result, the focal planes of the optical system of the transmitting device do not coincide, which leads to a distortion of the radiation pattern and a deterioration in the detection characteristics of the range finder.

Задачей изобретения является улучшение обнаружительных характеристик дальномера.The objective of the invention is to improve the detection characteristics of the rangefinder.

Указанная задача решается за счет того, что в известном лазерном измерителе дальности с оптическим сумматором, содержащем приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы взаимно перпендикулярно и совмещены с помощью оптического сумматора в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины, причем лазерные диоды установлены со стороны ее грани, противоположной объективу, в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, двулучепреломляющая пластина наклонена относительно линии, соединяющей излучающие площадки лазерных диодов на угол γ=γн+γс, удовлетворяющий условию ⎜Хо(γ)-Хе(γ)⎜≤ΔХмакс, где γн - номинальное значение угла наклона пластины; γс - постоянная поправка; Хо(γ) и Хе(γ) - продольное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; ΔХмакс - предельно допустимое расстояние между фокальными плоскостями; Yo(γ) и Ye(γ) - поперечное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; F - положение фокуса объектива на оси x в отсутствие двулучепреломляющей пластины, причем Xo(γ)=F+Yo(γ)/tgγ; Xe(γ)=F+h⋅tgβ/Sinγ+Ye(γ)/tgγ; Yo(γ)=ho*Sin(γ-γo*); Ye(γ)=he*Sin(γ-(γe*+β)); ho*=h/Cos(γo*); he*=h/Cos(γe*+β); h - толщина двулучепреломляющей пластины;

Figure 00000001
;
Figure 00000002
; no и ne - показатель преломления соответственно обыкновенного и необыкновенного луча, а расстояние b между излучающими площадками лазерных диодов соответствует условию; ⎜Yo(γ)-Ye(γ)⎜-b=±ΔYмакс/2; ΔYмакс=ΔϕмаксF; Δϕмакс - максимальная ширина диаграммы направленности зондирующего излучения.This problem is solved due to the fact that in the known laser range meter with an optical adder containing a receiving device and a transmitting device including a lens and two emitters in the form of semiconductor laser diodes, the output radiation beams of which are polarized mutually perpendicular and aligned using an optical adder in the form birefringent plane-parallel plate, with laser diodes mounted on the side of its face opposite the lens, in a plane perpendicular to the optical axis of the lens, the birefringent plate is inclined relative to the line connecting the emitting areas of the laser diodes at an angle γ = γ n + γ s , satisfying the condition оX о (γ) -X e (γ) ⎜≤ΔX max , where γ n is the nominal value plate inclination angle; γ s is a constant correction; X about (γ) and X e (γ) - the longitudinal position of the foci, respectively, for the ordinary and extraordinary beam of rays; ΔX max - maximum permissible distance between focal planes; Y o (γ) and Y e (γ) are the transverse positions of the foci, respectively, for an ordinary and extraordinary beam of rays; F is the position of the focus of the lens on the x axis in the absence of a birefringent plate, with X o (γ) = F + Y o (γ) / tg γ ; X e (γ) = F + h⋅tgβ / Sin γ + Y e (γ) / tg γ ; Y o (γ) = h o * Sin (γ-γ o *); Y e (γ) = h e * Sin (γ- (γ e * + β)); h o * = h / Cos (γ o *); h e * = h / Cos (γ e * + β); h is the thickness of the birefringent plate;
Figure 00000001
;
Figure 00000002
; n o and n e are the refractive index of the ordinary and extraordinary ray, respectively, and the distance b between the emitting areas of the laser diodes corresponds to the condition; ⎜ Y o (γ) -Y e (γ) ⎜-b = ± ΔY max / 2; ΔY max = Δϕ max F; Δϕ max - the maximum width of the radiation pattern of the probe radiation.

На фиг. 1 приведена блок-схема лазерного дальномера. На фиг. 2 - оптическая схема передающего устройства. На фиг. 3 показан ход лучей в передающем устройстве. На фиг. 4 представлен характер относительного продольного смещения фокусов обыкновенного и необыкновенного лучей в зависимости от угла наклона пластины.In FIG. 1 shows a block diagram of a laser rangefinder. In FIG. 2 is an optical diagram of a transmitting device. In FIG. 3 shows the course of the rays in the transmitting device. In FIG. Figure 4 shows the nature of the relative longitudinal displacement of the foci of the ordinary and extraordinary rays depending on the angle of inclination of the plate.

Лазерный дальномер (фиг. 1) содержит передающее устройство 1, приемное устройство 2 и блок управления и обработки данных 3. Передающее устройство 1 состоит из двух лазерных излучателей 4 и 5, установленных перед оптическим сумматором 6, за которым установлен объектив 7. Приемное устройство 2 включает последовательно установленные объектив 8 и фотоприемное устройство 9. Входы лазерных излучателей 4, 5 и выход фотоприемного устройства 9 связаны с блоком управления и обработки данных 3.The laser range finder (Fig. 1) contains a transmitting device 1, a receiving device 2, and a control and data processing unit 3. The transmitting device 1 consists of two laser emitters 4 and 5, mounted in front of the optical adder 6, behind which the lens 7. The receiving device 2 includes a series-mounted lens 8 and a photodetector 9. The inputs of the laser emitters 4, 5 and the output of the photodetector 9 are connected to a control and data processing unit 3.

Передающее устройство (фиг. 2) содержит два излучателя 4 и 5, излучающие площадки которых (р-n переходы лазерных диодов) расположены взаимно перпендикулярно на расстоянии b=ВС. Перед ними могут быть установлены цилиндрические линзы 10 и 11 [2], параллельно направляющие оси пучков лазерного излучения на двулучепреломляющую плоскопараллельную пластину 12, после которой лазерное излучение поступает на объектив 7 передающего устройства 1. Чтобы произошло совмещение пучков лазерного излучения, толщина АВ=h (фиг. 2) двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины 12 должна обеспечивать схождение оптических осей лазерных излучателей в одной точке на выходной грани пластины 12. Из фиг. 2 следует, что при перпендикулярно установленной пластине для этого должно соблюдаться условиеThe transmitting device (Fig. 2) contains two emitters 4 and 5, the emitting areas of which (pn junctions of laser diodes) are mutually perpendicular at a distance b = BC. In front of them, cylindrical lenses 10 and 11 [2] can be mounted, parallel to the axis of the laser beams, directing to the birefringent plane-parallel plate 12, after which the laser radiation enters the lens 7 of the transmitting device 1. For the laser beams to combine, the thickness AB = h ( Fig. 2) a birefringent plane-parallel plate 12 should ensure that the optical axes of the laser emitters converge at one point on the output face of the plate 12. From FIG. 2 it follows that with a perpendicularly mounted plate for this condition must be met

Figure 00000003
Figure 00000003

где h - толщина пластины;where h is the thickness of the plate;

а - расстояние между оптическими осями лазерных излучателей; a is the distance between the optical axes of the laser emitters;

β - угол преломления необыкновенного луча.β is the angle of refraction of an extraordinary ray.

При параллельном размещении излучающих площадок (Фиг. 2б) перед одной из них может быть установлена полуволновая пластинка 13, поворачивающая плоскость поляризации на 90°.With the parallel placement of the emitting pads (Fig. 2b), a half-wave plate 13 can be installed in front of one of them, which rotates the plane of polarization by 90 °.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При поступлении управляющего сигнала от блока управления и обработки данных 3 лазерные излучатели 4 и 5 одновременно излучают лазерные импульсы, причем направления поляризации пучков выходного излучения перпендикулярны. Пучок излучения от лазерного излучателя 4 распространяется в двулучепреломляющей плоскопараллельной пластине 12 в направлении обыкновенного луча. Пучок излучения от лазерного излучателя 5 с ортогональным направлением поляризации распространяется в двулучепреломляющей плоскопараллельной пластине в 12 направлении необыкновенного луча. На выходной грани двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины 12 пучки лазерного излучения совмещаются и через объектив 7 передающего устройства 1 направляются на цель. Отраженное целью излучение через объектив 8 приемного устройства 2 фокусируется на чувствительной площадке фотоприемного устройства 9, на выходе которого формируется электрический импульс, поступающий на блок управления и обработки данных 3, где по задержке между переданным и принятым импульсами определяется дальность до цели.Upon receipt of the control signal from the control unit and data processing 3, the laser emitters 4 and 5 simultaneously emit laser pulses, and the polarization directions of the output radiation beams are perpendicular. The radiation beam from the laser emitter 4 propagates in a birefringent plane-parallel plate 12 in the direction of an ordinary beam. A beam of radiation from a laser emitter 5 with an orthogonal direction of polarization propagates in a birefringent plane-parallel plate in the 12th direction of the extraordinary beam. On the output face of the birefringent plane-parallel plate 12, the laser beams are combined and through the lens 7 of the transmitting device 1 are directed to the target. The radiation reflected by the target through the lens 8 of the receiving device 2 is focused on the sensitive area of the photodetector 9, at the output of which an electric pulse is generated, which is transmitted to the control and data processing unit 3, where the distance to the target is determined by the delay between the transmitted and received pulses.

Из построения Фиг. 3 следует, что для необыкновенного луча координаты фокуса Xe,Ye определяются выражениямиFrom the construction of FIG. 3 it follows that for an extraordinary beam the focus coordinates X e , Y e are determined by the expressions

Figure 00000004
Figure 00000004

he*=h/Cos(γ*+β) - длина хода необыкновенного луча в пластине;h e * = h / Cos (γ * + β) is the stroke length of the extraordinary ray in the plate;

h - толщина двулучепреломляющей пластины;h is the thickness of the birefringent plate;

Figure 00000005
- угол преломления необыкновенного луча;
Figure 00000005
- angle of refraction of an extraordinary ray;

γ - угол наклона двулучепреломляющей пластины;γ is the angle of inclination of the birefringent plate;

ne - показатель преломления пластины для необыкновенного луча.n e is the refractive index of the plate for an extraordinary ray.

β - угол отклонения необыкновенного луча;β is the angle of deviation of the extraordinary ray;

Для обыкновенного луча соотношение (2) справедливо при β=0 и замене на показатель преломления для обыкновенного луча no.For an ordinary ray, relation (2) is valid for β = 0 and is replaced by the refractive index for an ordinary ray n o .

Figure 00000006
Figure 00000006

ho*=h/Cos(γ*) - длина хода обыкновенного луча в пластине;h o * = h / Cos (γ *) is the stroke length of an ordinary ray in the plate;

Figure 00000007
Figure 00000007

Соответственно,Respectively,

Figure 00000008
Figure 00000008

Figure 00000009
Figure 00000009

Где F - положение фокуса объектива в отсутствие двулучепреломляющей пластины.Where F is the position of the focus of the lens in the absence of a birefringent plate.

Пример.Example.

ne=1,479; no=1,642; h - 1,9 мм; β=6°.n e = 1,479; n o = 1,642; h - 1.9 mm; β = 6 °.

При этих исходных данных по формулам (2)-(5) рассчитаны значения Xo(γ)-Хе(γ) для углов наклона пластины γ=0…50 град. Результаты приведены на графике Фиг. 4. При этом относительное поперечное смещение фокусов Yo(γ)-Ye(γ) изменяется от 0,2 при γ=0 до 0,283 при γ=50°. Xo(γ)-Хе(γ)=0 при γ=45°. В этом случае расстояние между излучающими площадками лазеров должно быть b=Yo(45°)-Ye(45°)=0,284 мм.With these initial data, using the formulas (2) - (5), the values of X o (γ) -X e (γ) were calculated for the slope angles of the plate γ = 0 ... 50 deg. The results are shown in the graph of FIG. 4. In this case, the relative transverse displacement of the foci Y o (γ) -Y e (γ) varies from 0.2 at γ = 0 to 0.283 at γ = 50 °. X o (γ) -X e (γ) = 0 at γ = 45 °. In this case, the distance between the emitting areas of the lasers should be b = Y o (45 °) -Y e (45 °) = 0.284 mm.

Данное техническое решение позволяет полностью совместить фокусы обыкновенного и необыкновенного пучков лучей. Благодаря этому устраняются искажения диаграммы направленности излучения, приводящие к ухудшению обнаружительных характеристик дальномера при измерении дальностей до целей с малыми угловыми габаритами.This technical solution allows you to fully combine the tricks of the ordinary and extraordinary beams of rays. This eliminates the distortion of the radiation pattern, leading to a deterioration of the detection characteristics of the range finder when measuring ranges to targets with small angular dimensions.

Таким образом, обеспечивается решение поставленной задачи - улучшение обнаружительных характеристик дальномера.Thus, the solution of the problem is provided - improving the detection characteristics of the rangefinder.

Источники информацииInformation sources

1. Патент США №6714285 от 30 марта 2004 г., Кл. США 356/4.011. US patent No. 6714285 of March 30, 2004, Cl. US 356 / 4.01

2. Лазерный дальномер. Патент РФ №2362120 по з-ке 2007145830 от 12.12.2007 г. - прототип.2. Laser range finder. RF patent No. 2362120 for the z-ke 2007145830 dated 12.12.2007 - the prototype.

3. М.И. Апенко, А.С. Дубовик. Прикладная оптика, М., «Наука», 1971 г. - 392 с.3. M.I. Apenko, A.S. Dubovik. Applied Optics, M., "Science", 1971 - 392 p.

Claims (1)

Лазерный измеритель дальности с оптическим сумматором, содержащий приемное устройство и передающее устройство, включающее объектив и два излучателя в виде полупроводниковых лазерных диодов, выходные пучки излучения которых поляризованы взаимно перпендикулярно и совмещены с помощью оптического сумматора в виде двулучепреломляющей плоскопараллельной пластины, причем лазерные диоды установлены со стороны ее грани, противоположной объективу, в плоскости, перпендикулярной оптической оси объектива, отличающийся тем, что двулучепреломляющая пластина наклонена относительно линии, соединяющей излучающие площадки лазерных диодов на угол γ=γн+γс, удовлетворяющий условию ⎜Xo(γ)-Xe(γ)⎜≤ΔХмакс, где γн - номинальное значение угла наклона пластины; γс - постоянная поправка; Xo(γ) и Xe(γ) - продольное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; ΔХмакс - предельно допустимое расстояние между фокальными плоскостями; Yo(γ) и Ye(γ) - поперечное положение фокусов соответственно для обыкновенного и необыкновенного пучка лучей; F - положение фокуса объектива на оси x в отсутствие двулучепреломляющей пластины, причем Xo(γ)=F+Yo(γ)/tgγ; Xe(γ)=F+h⋅tgβ/Sinγ+Ye(γ)/tgγ; Yo(γ)=ho*Sin(γ-γо*); Ye(γ)=he*Sin(γ-(ye*+β)); ho*=h/Cos(γo*); he*=h/Cos(γe*+β); h - толщина двулучепреломляющей пластины;
Figure 00000010
;
Figure 00000011
; no и ne - показатель преломления соответственно обыкновенного и необыкновенного луча, а расстояние b между излучающими площадками лазерных диодов соответствует условию ⎜Yo(γ)-Ye(γ)⎜-b=±ΔYмакс/2; ΔYмакс=ΔϕмаксF; Δϕмакс - максимальная ширина диаграммы направленности зондирующего излучения.A laser range meter with an optical adder comprising a receiving device and a transmitting device including a lens and two emitters in the form of semiconductor laser diodes, the output radiation beams of which are polarized mutually perpendicularly and aligned using an optical adder in the form of a birefringent plane-parallel plate, the laser diodes mounted on the side its face opposite the lens, in a plane perpendicular to the optical axis of the lens, characterized in that the birefringent the wiper plate is inclined relative to the line connecting the emitting areas of the laser diodes at an angle γ = γ n + γ s , satisfying the condition ⎜X o (γ) -X e (γ) ⎜≤ΔX max , where γ n is the nominal value of the angle of inclination of the plate; γ s is a constant correction; X o (γ) and X e (γ) are the longitudinal positions of the foci, respectively, for the ordinary and extraordinary beam of rays; ΔX max - maximum permissible distance between focal planes; Y o (γ) and Y e (γ) are the transverse positions of the foci, respectively, for an ordinary and extraordinary beam of rays; F is the position of the focus of the lens on the x axis in the absence of a birefringent plate, with X o (γ) = F + Y o (γ) / tan γ ; X e (γ) = F + h⋅tgβ / Sin γ + Y e (γ) / tg γ ; Y o (γ) = h o * Sin (γ-γ o *); Y e (γ) = h e * Sin (γ- (y e * + β)); h o * = h / Cos (γ o *); h e * = h / Cos (γ e * + β); h is the thickness of the birefringent plate;
Figure 00000010
;
Figure 00000011
; n o and n e are the refractive index of the ordinary and extraordinary ray, respectively, and the distance b between the emitting areas of the laser diodes corresponds to the condition oY o (γ) -Y e (γ) ⎜-b = ± ΔY max / 2; ΔY max = Δϕ max F; Δϕ max - the maximum width of the radiation pattern of the probe radiation.
RU2016104729A 2016-02-12 2016-02-12 Laser rangemetre with optical totalizer RU2629684C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016104729A RU2629684C2 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Laser rangemetre with optical totalizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016104729A RU2629684C2 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Laser rangemetre with optical totalizer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016104729A RU2016104729A (en) 2017-08-17
RU2629684C2 true RU2629684C2 (en) 2017-08-31

Family

ID=59633079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016104729A RU2629684C2 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Laser rangemetre with optical totalizer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629684C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6483106B1 (en) * 1999-01-29 2002-11-19 Kabushiki Kaisha Topcon Rotary laser irradiating system and object reflector for the same
SU1839888A1 (en) * 1987-09-14 2006-06-20 Государственное предприятие "Всероссийский научный центр "Государственный оптический институт имени С.И.Вавилова" Method of delivery of laser radiation onto target
RU2362120C1 (en) * 2007-12-12 2009-07-20 Закрытое акционерное общество "Скат-Р" Laser range finder
RU2439492C1 (en) * 2010-05-28 2012-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Laser range finder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1839888A1 (en) * 1987-09-14 2006-06-20 Государственное предприятие "Всероссийский научный центр "Государственный оптический институт имени С.И.Вавилова" Method of delivery of laser radiation onto target
US6483106B1 (en) * 1999-01-29 2002-11-19 Kabushiki Kaisha Topcon Rotary laser irradiating system and object reflector for the same
RU2362120C1 (en) * 2007-12-12 2009-07-20 Закрытое акционерное общество "Скат-Р" Laser range finder
RU2439492C1 (en) * 2010-05-28 2012-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" Laser range finder

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016104729A (en) 2017-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11709240B2 (en) Descan compensation in scanning LIDAR
CN110646776B (en) Chip-scale LIDAR with a single MEMS scanner in a compact optical package
CA3017735C (en) Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging
WO2018068363A1 (en) Laser radar optical system
CN114008474A (en) LIDAR system with multimode waveguide photodetector
CN110579872B (en) Tracking and aiming system and adjusting method
CN109839093B (en) Optical rangefinder with switchable receive aperture
CN113167865B (en) Polarization encoded beam transmission and collection
US20210341610A1 (en) Ranging device
KR20210137567A (en) LIDAR system with mod field expander
US8399872B2 (en) System and method for using an optical isolator in laser testing
CN106094234A (en) Self-aligning optical path system with polarization beam splitting element
CN105973170A (en) Polarization beam combination auto-collimation optical path system based on birefringent element
RU2362120C1 (en) Laser range finder
CN113625295A (en) Optical system for laser radar and laser radar
RU2335728C1 (en) Optical-electronic search and tracking system
RU2629684C2 (en) Laser rangemetre with optical totalizer
CN108931778A (en) A kind of coaxial range-finding telescope and its distance measuring method
US11024669B2 (en) LIDAR system with fiber tip reimaging
RU2572463C1 (en) Optical laser range-finder sight
CN214473947U (en) Laser ranging system without mechanical motion scanning
RU2620768C1 (en) Laser rangefinder with optical radiation totalizer
RU2620767C1 (en) Laser rangefinder with totalizer of probing radiation beams
JP6424364B2 (en) Laser range finder, three-dimensional scanner and laser beam deflection apparatus
EP3761056B1 (en) Optical scanner, object detector, and sensing apparatus