RU2629233C1 - Electrified multisection sprinkling machine of circular action - Google Patents

Electrified multisection sprinkling machine of circular action Download PDF

Info

Publication number
RU2629233C1
RU2629233C1 RU2016146570A RU2016146570A RU2629233C1 RU 2629233 C1 RU2629233 C1 RU 2629233C1 RU 2016146570 A RU2016146570 A RU 2016146570A RU 2016146570 A RU2016146570 A RU 2016146570A RU 2629233 C1 RU2629233 C1 RU 2629233C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pipeline
fixed support
trolley
sections
section
Prior art date
Application number
RU2016146570A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Александрович Соловьев
Владимир Александрович Соловьев
Роман Евгеньевич Кузнецов
Лариса Анатольевна Журавлева
Сергей Владимирович Гомберг
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова"
Priority to RU2016146570A priority Critical patent/RU2629233C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2629233C1 publication Critical patent/RU2629233C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Greenhouses (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine comprises a central fixed support with a swinging elbow and pipeline sections with sprinkler nozzles. The sections are made in the form of three-dimensional trusses. The sections are connected to each other in series by means of cardan-type hinges and couplings. The end of each section is arranged on a self-propelled trolley. The trolleys are driven by an electric motor and have a control unit. In the lower part of the fixed support, a monorail is mounted along the circumference. The trolley, which is moved together with the pipeline sections, rests on the monorail with the help of rollers. A control panel, a fuel tank, and an electric generator are arranged on the trolley. The upper part of the trolley is rigidly connected to the swinging elbow. Between the first section of the pipeline and the swinging elbow, a valve is mounted. The sprinkling machine is equipped with a system for specifying the sector watering. The sector watering system includes a hoop fixed in the upper part of the support. On the hoop, stops are arranged with the possibility to move and fix. The stops interact with the limit switch on the trolley.
EFFECT: system of sector watering is simplified, simplicity and safety of electric power transmission to trolleys are ensured.
5 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в дождевальных машинах, перемещающихся по кругу вокруг неподвижной опоры.The present invention relates to agriculture and can be used in sprinkler machines moving in a circle around a fixed support.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия «Reinke» (см. каталог продукции «REINKE IRRIGATION SYSTEMS», стр. 3-7, - аналог), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, секции трубопровода, выполненные в виде трехмерных ферм и последовательно соединенные между собой посредством шарниров крюк-кольцо и резиновых муфт, конец каждой секции трубопровода расположен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек над поворотным коленом смонтирован электрический кольцевой коллектор, к которому по трубе, вваренной в полость трубопровода на неподвижной опоре, подводится электрический кабель.Known electrified sprinkler circular "Reinke" (see the catalog of products "REINKE IRRIGATION SYSTEMS", p. 3-7, analogue), containing a central fixed support with a rotary elbow and a control panel, sprinkler nozzles, sections of the pipeline, made in the form three-dimensional trusses and connected in series with each other through hinges of a hook-ring and rubber couplings, the end of each section of the pipeline is located on a self-propelled cart, driven by an electric motor and a control unit, for transmitting electricity with epodvizhnoy support to the drive self-propelled trolleys mounted on the rotary electric knee annular manifold to which the pipe welded into the pipeline cavity on a fixed support, is supplied an electric cable.

Недостатком аналога является то, что электрический кольцевой коллектор, служащий для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек, сложен в изготовлении. Кроме того, труба, вваренная в полость трубопровода неподвижной опоры, уменьшает площадь поперечного сечения трубопровода, по которому транспортируется вода, а также создает дополнительные гидравлические сопротивления.The disadvantage of this analogue is that the electric ring collector, which serves to transfer electricity from a fixed support to the electric drive of self-propelled carts, is difficult to manufacture. In addition, the pipe welded into the cavity of the pipeline fixed support reduces the cross-sectional area of the pipeline through which water is transported, and also creates additional hydraulic resistance.

Известна электрифицированная дождевальная машина кругового действия «Zimmatic» (см. "Руководство по эксплуатации дождевальных машин Zimmatic" Lindsay, 2011, стр. 7…16, - прототип), содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, секции трубопровода, выполненные в виде трехмерных ферм, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, каждая секция трубопровода размещена на самоходной тележке с приводом от электродвигателя, и блоком управления, для передачи электроэнергии с неподвижной опоры к электроприводу самоходных тележек в месте шарнирного соединения поворотного колена с трубопроводом неподвижной опоры установлен электрический кольцевой коллектор, смонтированный с наружной стороны трубопровода.Known electrified sprinkler machine circular action "Zimmatic" (see "Operating Instructions Zimmatic sprinklers" Lindsay, 2011, p. 7 ... 16, prototype), containing a central fixed support with a rotary elbow and control panel, sprinkler nozzles, pipe sections made in the form of three-dimensional farms, connected in series with each other using hinges of the cardan type and couplings, each section of the pipeline is placed on a self-propelled cart driven by an electric motor, and a control unit for transmitting electric roenergii a stationary support to the drive self-propelled carts at the point of articulation pivot knee with a conduit fixed support mounted electric collector ring mounted on the outside of the pipeline.

Недостатком прототипа является сложность изготовления электрического кольцевого коллектора, а его наружное расположение на трубопроводе усложняет защиту коллектора от попадания в него влаги. Кроме того, для ремонта или замены коллектора требуется демонтировать шарнирное соединение поворотного колена с трубопроводом неподвижной опоры, а для этого необходимо расцепить поворотное колено и первую секцию трубопровода, что невозможно сделать без привлечения дополнительной техники в виде крана, гидроманипулятора или подъемника. Также для производства секторного полива дождевальная машина снабжена контроллером глобальной системы позиционирования (GPS) и бортовым компьютером, установленным в пульт управления, что приводит к значительному удорожанию и усложнению дождевальной машины.The disadvantage of the prototype is the complexity of manufacturing an electric ring collector, and its external location on the pipeline complicates the protection of the collector from moisture. In addition, to repair or replace the collector, it is necessary to dismantle the swivel joint of the rotary elbow with the pipeline of the fixed support, and for this it is necessary to disengage the rotary elbow and the first section of the pipeline, which cannot be done without using additional equipment in the form of a crane, hydraulic manipulator or elevator. Also, for the production of sector watering, the sprinkler is equipped with a global positioning system (GPS) controller and an on-board computer installed in the control panel, which leads to a significant increase in the cost and complexity of the sprinkler.

Технической задачей изобретения является обеспечение простой и безопасной передачи электроэнергии к электроприводу самоходных тележек, а также упрощение системы секторного полива.An object of the invention is to provide a simple and safe transmission of electricity to the electric drive of self-propelled carts, as well as simplifying the sector watering system.

Задача достигается тем, что в электрифицированной многосекционной дождевальной машине кругового действия, содержащей центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, выполненные в виде трехмерных ферм секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, конец каждой секции трубопровода размещен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, а в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка с размещенными на ней пультом управления, топливным баком и электрогенератором, причем верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом, а между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль с электроприводом, кроме того, в верхней части неподвижной опоры зафиксирован обруч, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации, служащие для задания секторного полива упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, зафиксированным на перемещаемой тележке.The problem is achieved in that in an electrified multisection sprinkler machine of circular action containing a central fixed support with a rotary elbow and a control panel, sprinkler nozzles made in the form of three-dimensional trusses of a section of a pipeline, connected in series with each other using hinges of a cardan type and couplings, the end of each section the pipeline is placed on a self-propelled cart, driven by an electric motor and a control unit, and a monor is mounted in the lower part of the fixed support around the circumference ice, on which the carriage is moved together with the sections of the pipeline with the help of rollers, with the control panel, fuel tank and electric generator placed on it, the upper part of the carriage being rigidly connected to the rotary elbow, and a controlled electric valve is installed between the first pipeline section and the rotary elbow, in addition, in the upper part of the fixed support, a hoop is fixed on which the stops are placed with the possibility of movement and fixing, serving to set the sector watering stops, interacting with a limit switch fixed on a movable trolley.

Отличие предлагаемой конструкции от прототипа заключается в том, что дождевальная машина дополнительно снабжена тележкой, перемещаемой вокруг неподвижной опоры по монорельсу вслед за перемещаемыми секциями трубопровода, причем на данной тележке размещен электрогенератор, топливный бак и пульт управления, при этом управляемый вентиль с электроприводом установлен между первой секцией трубопровода и поворотным коленом.The difference between the proposed design and the prototype lies in the fact that the sprinkler is additionally equipped with a trolley that moves around the fixed support along the monorail following the movable sections of the pipeline, and on this trolley there is an electric generator, a fuel tank and a control panel, while an electrically operated valve is installed between the first piping section and swivel elbow.

Благодаря такой конструкции при перемещении самоходных тележек по орошаемому участку вместе с секциями трубопровода вокруг неподвижной опоры будут вращаться пульт управления, электрогенератор и управляемый вентиль с электроприводом, что позволяет осуществлять передачу электроэнергии к электроприводу самоходных тележек без использования электрического кольцевого коллектора. Кроме того, предлагаемая дождевальная машина снабжена простой системой для задания секторного полива, состоящей из зафиксированного в верхней части неподвижной опоры обруча, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры, с которыми взаимодействует концевой выключатель и с помощью которых задается сектор полива.Thanks to this design, when moving the self-propelled carts along the irrigated section together with the pipe sections around the fixed support, the control panel, an electric generator and a controlled valve with an electric drive will rotate, which allows electric power to be transmitted to the electric drive of the self-propelled carts without using an electric ring collector. In addition, the proposed irrigation machine is equipped with a simple system for setting a sector watering, consisting of a hoop fixed in the upper part of the fixed support, on which the stops are placed with the possibility of movement and fixing, with which the limit switch interacts and with which the irrigation sector is set.

На фиг. 1 изображена электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия, общий вид.In FIG. 1 shows an electrified multi-section sprinkler of circular action, general view.

На фиг. 2 изображен узел шарнирного соединения соседних секций трубопровода.In FIG. 2 shows a swivel assembly of adjacent sections of the pipeline.

На фиг. 3 изображена самоходная тележка, вид сбоку.In FIG. 3 shows a self-propelled cart, side view.

На фиг. 4 изображена неподвижная опора оснащенная тележкой перемещаемой по монорельсу.In FIG. 4 shows a fixed support equipped with a trolley moving along a monorail.

На фиг. 5 изображена система для задания секторного полива.In FIG. 5 shows a system for setting a sector watering.

Предлагаемая электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия (фиг. 1) содержит центральную неподвижную опору 1 с поворотным коленом 2, дождевальные насадки 3, размещенные на выполненных в виде трехмерных ферм секциях трубопровода 4. Секции трубопровода 4, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа 5 и муфт 6 (фиг. 2), причем конец каждой секции трубопровода 4 размещен на самоходной тележке 7, имеющей привод от электродвигателя 8 и блок управления 9 (фиг. 3). В нижней части неподвижной опоры 1 по окружности смонтирован монорельс 10, на который с помощью роликов 11 опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода 4 тележка 12 (фиг. 4). На тележке 12 размещены пульт управления 13, топливный бак 14 и электрогенератор 15. Верхняя часть тележки 12 жестко соединена с поворотным коленом 2, благодаря чему при движении дождевальной машины по орошаемому участку, поворотное колено 2 увлекает за собой тележку 12 и она перекатывается по монорельсу 10 с помощью роликов 11 вокруг неподвижной опоры 1. Для подачи и перекрытия воды между первой секцией трубопровода 4 и поворотным коленом 2 установлен оснащенный электроприводом управляемый вентиль 16. Также дождевальная машина оснащена системой для задания секторного полива, которая включает в себя зафиксированный в верхней части неподвижной опоры 1 обруч 17, на котором размещены с возможностью перемещения и фиксации упоры 18, взаимодействующие с концевым выключателем 19, зафиксированным на перемещаемой тележке 12.The proposed electrified multisection sprinkler of circular action (Fig. 1) contains a central fixed support 1 with a rotary elbow 2, sprinkler nozzles 3 placed on sections of the pipeline made in the form of three-dimensional trusses. Section of the pipeline 4, connected in series with each other using cardan joints 5 and couplings 6 (Fig. 2), and the end of each section of the pipeline 4 is placed on a self-propelled cart 7 having a drive from an electric motor 8 and a control unit 9 (Fig. 3). In the lower part of the fixed support 1, a monorail 10 is mounted around the circumference, on which, with the help of the rollers 11, the carriage 12 is moved together with the sections of the pipeline 4 (Fig. 4). The control panel 13, the fuel tank 14 and the electric generator 15 are placed on the cart 12. The upper part of the cart 12 is rigidly connected to the rotary elbow 2, due to which, when the sprinkler is moving along the irrigated area, the rotary elbow 2 carries the cart 12 along and it rolls along the monorail 10 with the help of rollers 11 around the fixed support 1. To supply and block water between the first section of the pipeline 4 and the rotary elbow 2, an electrically operated controlled valve 16. is installed. Also, the sprinkler is equipped with a system for I assign sector watering, which includes a hoop 17 fixed in the upper part of the fixed support 1, on which the stops 18 are placed with the possibility of movement and fixing, interacting with the limit switch 19 fixed on the movable trolley 12.

Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия работает следующим образом.Electrified multisection sprinkler circular action works as follows.

Перед началом работы проверяют уровень топлива в топливном баке 14 и при необходимости заправляют его необходимым количеством топлива. Далее с помощью пульта управления производят запуск электрогенератора 15 и затем открывают оснащенный электроприводом управляемый вентиль 16, в результате чего вода под давлением подается в полости последовательно соединенных между собой секций трубопровода 4 и разбрызгивается на орошаемом участке посредством дождевальных насадок 3. Одновременно с этим происходит включение электродвигателя 8 на последней самоходной тележке 7, которая задает скорость перемещения дождевальной машины по участку вокруг неподвижной опоры 1. При движении дождевальной машины по орошаемому участку, поворотное колено 2 увлекает за собой тележку 12 и она перекатывается по монорельсу 10 с помощью роликов 11 вокруг неподвижной опоры 1. Таким образом, тележка 12 с размещенными на ней пультом управления 13, топливным баком 14 и электрогенератором 15 поворачивается относительно неподвижной опоры 1 совместно с перемещаемыми самоходными тележками 7 секциями трубопровода 4. По окончании полива происходит закрытие управляемого вентиля 16 и вода перестает поступать в полости секций трубопровода 4, подача электроэнергии к электродвигателям 8 прекращается и дождевальная машина останавливается, после чего происходит остановка электрогенератора 15.Before starting work, check the fuel level in the fuel tank 14 and, if necessary, fill it with the required amount of fuel. Then, using the control panel, the electric generator 15 is started and then the controlled valve 16 equipped with an electric actuator is opened, as a result of which water under pressure is supplied to the cavities of the pipe sections 4 connected in series and sprayed on the irrigated area by means of irrigation nozzles 3. At the same time, the electric motor is turned on 8 on the last self-propelled cart 7, which sets the speed of movement of the sprinkler machine around the area around the fixed support 1. When moving to In the irrigated area, the rotary elbow 2 carries the cart 12 along and rolls it along the monorail 10 with the help of rollers 11 around the fixed support 1. Thus, the cart 12 with the control panel 13, the fuel tank 14 and the electric generator 15 rotated relative to it fixed support 1 together with movable self-propelled carts 7 sections of the pipeline 4. At the end of irrigation, the controlled valve 16 closes and water ceases to flow into the cavity of the sections of the pipeline 4, the electric supply nergii to motor 8 stops and the irrigation machine is stopped, and then, stops the generator 15.

При производстве секторного полива предварительно перед запуском дождевальной машины упоры 18 перемещают по обручу 17, задавая с их помощью требуемый угол в пределах которого будет происходить перемещение машины по участку (фиг. 5), затем упоры 18 фиксируют на обруче 17 и производят запуск дождевальной машины. При взаимодействии концевого выключателя 19 с одним из упоров 18 происходит переключение машины в реверсивный режим либо ее останов в зависимости от заданных параметров полива.In the production of sector watering, before starting the sprinkler, the stops 18 are moved around the hoop 17, setting with them the required angle within which the machine will move around the area (Fig. 5), then the stops 18 are fixed on the hoop 17 and the sprinkler is started. When the limit switch 19 interacts with one of the stops 18, the machine switches to the reverse mode or stops, depending on the specified watering parameters.

Использование предлагаемой дождевальной машины кругового действия позволяет осуществлять простую и безопасную передачу электроэнергии к электроприводу самоходных тележек без использования электрического кольцевого коллектора, так как в данной машине источник энергии в виде электрогенератора и другие элементы управления перемещаются вокруг неподвижной опоры совместно с самоходными тележками и секциями трубопровода, кроме того, машина снабжена простой системой для задания секторного полива.Using the proposed circular irrigation machine allows a simple and safe transmission of electricity to the electric drive of self-propelled carts without using an electric ring collector, since in this machine an energy source in the form of an electric generator and other controls move around a fixed support together with self-propelled carts and pipe sections, except Moreover, the machine is equipped with a simple system for setting sector watering.

Claims (1)

Электрифицированная многосекционная дождевальная машина кругового действия, содержащая центральную неподвижную опору с поворотным коленом и пультом управления, дождевальные насадки, выполненные в виде трехмерных ферм секции трубопровода, последовательно соединенные между собой с помощью шарниров карданного типа и муфт, конец каждой секции трубопровода размещен на самоходной тележке, имеющей привод от электродвигателя и блок управления, отличающаяся тем, что в нижней части неподвижной опоры по окружности смонтирован монорельс, на который с помощью роликов опирается перемещаемая вместе с секциями трубопровода тележка с размещенными на ней пультом управления, топливным баком и электрогенератором, причем верхняя часть тележки жестко соединена с поворотным коленом, а между первой секцией трубопровода и поворотным коленом установлен управляемый вентиль с электроприводом, кроме того, в верхней части неподвижной опоры зафиксирован обруч, на котором размещены, с возможностью перемещения и фиксации, служащие для задания секторного полива упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, зафиксированным на перемещаемой тележке.An electrified multisection circular sprinkler, containing a central fixed support with a rotary elbow and a control panel, sprinkler nozzles made in the form of three-dimensional trusses of a section of a pipeline, connected in series with each other using hinges of a cardan type and couplings, the end of each section of a pipeline is placed on a self-propelled cart, having a drive from an electric motor and a control unit, characterized in that a monorail is mounted in the lower part of the fixed support around the circumference, on to which, with the help of rollers, is supported by a carriage that is moved together with sections of the pipeline with a control panel, a fuel tank and an electric generator placed on it, the upper part of the carriage being rigidly connected to a rotary elbow, and a controlled valve with an electric drive is installed between the first section of the pipeline and a rotary elbow, in addition, in the upper part of the fixed support, a hoop is fixed on which, with the possibility of moving and fixing, the stops interacting with switch mounted on a movable trolley.
RU2016146570A 2016-11-28 2016-11-28 Electrified multisection sprinkling machine of circular action RU2629233C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146570A RU2629233C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electrified multisection sprinkling machine of circular action

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016146570A RU2629233C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electrified multisection sprinkling machine of circular action

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2629233C1 true RU2629233C1 (en) 2017-08-28

Family

ID=59797378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016146570A RU2629233C1 (en) 2016-11-28 2016-11-28 Electrified multisection sprinkling machine of circular action

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2629233C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185940U1 (en) * 2018-05-28 2018-12-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) MULTI-SUPPORT RAINING CIRCULATION MACHINE
RU2687003C1 (en) * 2018-03-12 2019-05-06 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") Sprinkling machine of circular displacement for mountain and submontane part surround
RU2694723C1 (en) * 2018-05-16 2019-07-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Device for current-crossing of wide-coverage sprinkling machine
WO2019223711A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 苏州宝时得电动工具有限公司 Irrigation system and control method therefor, irrigation apparatus, and delivery tube
RU2707919C1 (en) * 2019-02-08 2019-12-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Device for determination of angle of rotation of a sprinkler system of circular action

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724108A1 (en) * 1989-05-16 1992-04-07 Волжский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации Sprinkling machine
CN201766916U (en) * 2010-07-16 2011-03-23 山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司 Electric round sprinkler
CN205105886U (en) * 2015-10-29 2016-03-30 哈尔滨洪瀚科技发展有限责任公司 A central support for circular sprinkler with shock -absorbing function

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1724108A1 (en) * 1989-05-16 1992-04-07 Волжский Научно-Исследовательский Институт Гидротехники И Мелиорации Sprinkling machine
CN201766916U (en) * 2010-07-16 2011-03-23 山东华泰保尔水务农业装备工程有限公司 Electric round sprinkler
CN205105886U (en) * 2015-10-29 2016-03-30 哈尔滨洪瀚科技发展有限责任公司 A central support for circular sprinkler with shock -absorbing function

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Каталог ирригационной продукции "Zimmatic" LINDSAY, 2011, cтр. 7-22. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687003C1 (en) * 2018-03-12 2019-05-06 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт проблем мелиорации" (ФГБНУ "РосНИИПМ") Sprinkling machine of circular displacement for mountain and submontane part surround
RU2694723C1 (en) * 2018-05-16 2019-07-16 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт систем орошения и сельхозводоснабжения "Радуга" (ФГБНУ ВНИИ "Радуга") Device for current-crossing of wide-coverage sprinkling machine
WO2019223711A1 (en) * 2018-05-22 2019-11-28 苏州宝时得电动工具有限公司 Irrigation system and control method therefor, irrigation apparatus, and delivery tube
RU185940U1 (en) * 2018-05-28 2018-12-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" (ФГБОУ ВО РГАТУ) MULTI-SUPPORT RAINING CIRCULATION MACHINE
RU2707919C1 (en) * 2019-02-08 2019-12-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова" Device for determination of angle of rotation of a sprinkler system of circular action

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2629233C1 (en) Electrified multisection sprinkling machine of circular action
KR101225691B1 (en) Maintenance robot for wind power generator
RU2654341C1 (en) Multi-section sprinkling machine of a circular action
US5341995A (en) Relocatable irrigator
CN205760331U (en) A kind of water spraying device for job site depositing dust
CN203523468U (en) Electric horizontal-moving and center-pivot multifunctional irrigating machine provided with rotary cantilever
WO2013104240A1 (en) Movement control system and method for concrete pumper apparatus and end hose thereof
CN103404412B (en) Electric translation multi-functional jet-irrigating machine with circular rotation cantilever
CN103404407A (en) Electric rotating jet-irrigating machine with adjustable cantilever
US20130041537A1 (en) Harvesting machine
CN104061002A (en) Mining concrete wet spraying manipulator device
US3994514A (en) Flexible joint for an overhead irrigation system
RU2646909C1 (en) Electric circular action sprinkling machine
CN104542196B (en) Formula rainer intellectualized operation system fed by a kind of canal
US4192335A (en) Guidance system for irrigation sprinkling apparatus
CN205962162U (en) Full automatic spray irrigation system
CN105818255A (en) Double-face spraying device and method for high-speed rail precast box beam
US3465766A (en) Ambulatory irrigating device
RU160893U1 (en) SPRINKLER
CN105856404A (en) Double-side spraying device and method for high-speed rail precast bridge
KR101214928B1 (en) Water supplying apparatus
EP0008182A1 (en) Coupling unit, in particular for an irrigation apparatus
RU179791U1 (en) SPRINKLER
CN203523461U (en) Electric irrigating machine with adjustable rotary cantilever
CN210656710U (en) Reciprocating type automatic spray formula concrete health preserving equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181129