RU2628876C1 - Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала - Google Patents
Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628876C1 RU2628876C1 RU2016123526A RU2016123526A RU2628876C1 RU 2628876 C1 RU2628876 C1 RU 2628876C1 RU 2016123526 A RU2016123526 A RU 2016123526A RU 2016123526 A RU2016123526 A RU 2016123526A RU 2628876 C1 RU2628876 C1 RU 2628876C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vector
- signal
- phase distribution
- amplitude
- parameters
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q21/00—Antenna arrays or systems
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиоприемной технике и может быть использовано в авиационных системах радиосвязи МВ-ДМВ диапазона. Способ предлагает одновременное выполнение следующих операций: оценку вектора текущих значений параметров сигнала методом нелинейной фильтрации с использованием оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы ; оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала с использованием алгоритма линейной фильтрации и с использованием оценки вектора текущих значений параметров сигнала , а также параметров алгоритма линейной фильтрации AH и RH, полученных в результате адаптации; адаптацию априорно неизвестных параметров алгоритма линейной фильтрации AH и RH вектора амплитудно-фазового распределения сигнала методом максимального правдоподобия с использованием оценки вектора текущих значений параметров сигнала , а также оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала . Технический результат заключается в повышении чувствительности радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона за счет использования алгоритма линейной фильтрации для оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы. 5 ил.
Description
Изобретение относится к радиоприемной технике и может быть использовано в авиационных системах радиосвязи метрового-дециметрового (МВ-ДМВ) диапазона.
Способ позволяет выполнять прием сигналов с аналоговой модуляцией при изменяющемся направлении на источник сигнала путем адаптивной подстройки весовых коэффициентов антенной решетки (АР). Его использование при построении радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона позволяет повысить чувствительность радиоприемного тракта.
Известны следующие способы адаптивной подстройки весовых коэффициентов АР, позволяющие выполнять отслеживание изменяющегося направления на источник сигнала: градиентный алгоритм минимума среднеквадратической ошибки (СКО) и его модификации [1 - Монзинго Р.А., Миллер Т.У. Адаптивные антенные решетки: Введение в теорию / Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1986, с. 134; 2 - Уидроу Б., Стирнз С.Адаптивная обработка сигналов / Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1989, с. 342], рекуррентный алгоритм по минимуму взвешенной СКО [1, с. 265], алгоритм калмановской фильтрации [1, с. 269; 3 - Ефименко B.C., Харисов В.Н., Котов А.А. Калмановская фильтрация весовых коэффициентов адаптивной антенной решетки. - Радиотехника, 2009. №7, с. 139].
Адаптивная подстройка весовых коэффициентов АР с использованием градиентного алгоритма минимума СКО выполняется в соответствии с выражением:
μH - коэффициент адаптации;
* - операция комплексного сопряжения;
d(t) - опорный сигнал;
T - операция транспонирования.
Адаптивная подстройка весовых коэффициентов АР с использованием рекуррентного алгоритма по минимуму взвешенной СКО выполняется в дискретном времени в соответствии с выражениями:
где α - коэффициент экспоненциального забывания.
Адаптивная подстройка весовых коэффициентов АР с использованием алгоритма калмановской фильтрации выполняется в соответствии с выражениями:
где AH(t) - матрица, характеризующая динамические свойства вектора весовых коэффициентов АР в модели состояния;
RH(t) - корреляционная матрица ошибок фильтрации вектора весовых коэффициентов АР;
N0 - спектральная плотность мощности гауссовского белого шума модели наблюдения;
NH(t) - матрица спектральных плотностей мощности гауссовских белых шумов модели состояния;
H - операция эрмитова сопряжения.
К недостаткам этих способов-аналогов относится то, что для адаптивной подстройки весовых коэффициентов АР в течение сеанса связи источнику сигнала необходимо выполнять передачу опорного сигнала в виде специальных тренировочных последовательностей (пилот-сигналов), что при организации авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона не предусмотрено.
Способом, не требующим наличия опорного сигнала и наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу, является способ нелинейной фильтрации информационного сообщения при неизвестном направлении на источник сигнала [4 - Перов А.И. Статистическая теория радиотехнических систем. Учебное пособие для вузов. - М.: Радиотехника, 2003., с. 384], взятый за прототип. Этот способ использует метод локальной гауссовской аппроксимации марковской теории нелинейной фильтрации для одновременной оценки параметров сигнала, включая информационное сообщение, и угла, характеризующего направление на источник сигнала. В [4, с. 484] дано решение для случая линейной эквидистантной АР, где элементы вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах АР выражаются через угол αS(t), который образует плоская электромагнитная волна, излучаемая источником сигнала, с осью АР:
где d - расстояние между элементами АР;
λ0 - длина волны принимаемого сигнала.
Совместная оценка вектора параметров сигнала , включая информационное сообщение, и угла направления на источник сигнала выполняется в соответствии с выражениями для непрерывного времени:
FαS - коэффициент, характеризующий динамические свойства процесса αS(t) в модели состояния;
RαS(t) - дисперсия фильтрации процесса αS(t);
- односторонняя спектральная плотность мощности гауссовского белого шума модели состояния процесса αS(t).
Приведенный способ в условиях применения его в радиоприемном тракте авиационных систем радиосвязи обладает следующими недостатками:
- детерменированная зависимость Hi(αS(t)) имеет существенно нелинейный характер. При рассмотрении конформной АР, используемой в авиационных радиоприемных трактах, эта зависимость еще более усложняется. Это приводит к необходимости аппроксимации производной конечной разностью [4, с. 386], что влияет на точность оценки αS(t);
- детерменированные зависимости Hi(αS(t)) не позволяют адаптироваться к изменяющимся во времени амплитудно-фазовым характеристикам приемных каналов радиоприемного тракта вследствие движения источника сигнала, а также изменения во времени фазочастотных характеристик полосовых фильтров в радиоприемных устройствах. Это делает необходимым постоянно выполнять калибровку приемных каналов с учетом диаграмм направленности антенных элементов и корректировать зависимости Hi(αS(t)) с помощью комплексных поправочных коэффициентов;
- не указывается способ преодоления априорной неопределенности в выборе коэффициентов FαS и RαS(t).
Указанные недостатки делают затруднительным или невозможным применение известных способов для повышения чувствительности радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона при использовании приема на АР.
Предлагаемый способ направлен на устранение перечисленных недостатков известных способов. Задачей, на решение которой направлен предлагаемый способ, является повышение чувствительности радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона при использовании приема на АР.
Для решения поставленной задачи предлагается способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала, заключающийся в том, что осуществляют оценку вектора текущих значений параметров сигнала и оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы.
Согласно изобретению, оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы осуществляют с использованием алгоритма линейной фильтрации, а адаптацию априорно неизвестных параметров алгоритма линейной фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения сигнала осуществляют методом максимального правдоподобия.
Техническим результатом является повышение чувствительности радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона за счет использования алгоритма линейной фильтрации для оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы.
Сочетание отличительных признаков и свойства предлагаемого способа из литературы неизвестны, поэтому он соответствует критериям новизны и изобретательского уровня.
На фигуре 1 представлена структурная схема устройства, функционирующего по предлагаемому способу.
На фигурах 2-5 представлены результаты численного моделирования работы устройства, функционирующего согласно предлагаемому способу при приеме сигналов аналоговой авиационной радиосвязи для классов излучений A3E, F3E.
По предлагаемому способу осуществляют одновременное выполнение следующих операций:
- оценку вектора текущих значений параметров сигнала с использованием метода нелинейной фильтрации;
- оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы с использованием алгоритма линейной фильтрации;
- адаптацию априорно неизвестных параметров алгоритма линейной фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения сигнала с использованием метода максимального правдоподобия.
Рассмотрим предлагаемый способ оптимального пространственно-временного приема сигнала с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала. С учетом структурной схемы устройства, функционирующего по предлагаемому способу (фигура 1), проведем теоретическое обоснование предлагаемого способа.
В аналоговой авиационной радиосвязи МВ-ДМВ диапазонов используются сигналы с аналоговыми амплитудной (AM), фазовой (ФМ) и частотной (ЧМ) модуляциями. В соответствии с классификацией Международного Союза Электросвязи, данные сигналы определены как следующие классы излучений: А3Е - двухполосная одноканальная телефония, F3E - одноканальная телефония с частотной модуляцией, G3E - одноканальная телефония с фазовой модуляцией.
Аналогично способу-прототипу, предлагаемый способ использует метод локальной гауссовской аппроксимации марковской теории нелинейной фильтрации. Для использования указанного метода определим математические модели сигнала и его параметров, математическую модель амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах приемной АР, а также математическую модель наблюдаемого сообщения.
Для сигналов аналоговой авиационной радиосвязи МВ-ДМВ диапазонов модель комплексной огибающей сигнала априорно известна:
Уравнения состояния для вектора параметров (амплитуда, частота, начальная фаза) сигнала описываются системой стохастических дифференциальных уравнений [5 - Силяков В.А., Красюк В.Н. Системы авиационной радиосвязи: Учебное пособие / под ред. В.А. Силякова; СПбГУАП. СПб., 2004, с. 41; 6 - Тихонов В.И., Кульман Н.К. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов. - М.: Сов. радио, 1975, с. 540]
Динамические и случайные характеристики амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах приемной АР можно определить стохастическим уравнением состояния вектора [1, с. 273]:
Для записи уравнения наблюдения вектора комплексных огибающих входного сигнала на элементах АР определим следующие условия приема [7 - Ефименко B.C., Харисов В.Н. Оптимальная фильтрация в задачах пространственно-временной обработки и ее характеристики. - РЭ, 1987. Т. 32. №8, с. 1655]:
- прием ведется на антенную систему, состоящую из N элементов, расположенных в точках (начало координат совмещено с точкой ri) с радиус-векторами , на которую воздействует сигнал (источник в точке R0S с радиус-вектором);
- время корреляции комплексной огибающей сигнала много больше времени распространения между элементами антенны;
- волновой фронт сигнала плоский;
- внутренние шумы аппаратуры имеют спектр, примерно постоянный в пределах ширины спектра сигнала, т.е. для них допустима модель белого шума, и являются стационарными гауссовскими взаимно независимыми процессами.
Тогда уравнение наблюдения запишется в виде
γSi(t) - комплексный коэффициент усиления i-го элемента АР в направлении полезного сигнала;
- вектор внутренних шумов каналов приемной аппаратуры, полагаемых взаимно независимыми комплексными белыми гауссовскими шумами с корреляционной функцией .
Используя уравнение состояния информационного и сопровождающих параметров (1) и уравнение наблюдения (3), получим уравнения нелинейной фильтрации неизвестных параметров сигнала с использованием локальной гауссовской аппроксимации [7, с. 1657]
В [7, с. 1657] показано, что потенциальные характеристики пространственно-временной фильтрации процесса при наблюдении (3) полностью определяются видом сигнала и эквивалентным шумом nЭ(t) со спектральной плотностью . Таким образом, потенциальный выигрыш в чувствительности от пространственной обработки составит и будет зависеть от количества антенных элементов АР и их коэффициентов усиления в направлении полезного сигнала.
Используя уравнения для фильтрации комплексного вектора [8 - Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том Ш. Обработка сигналов в радио- и гидролокации и прием случайных гауссовых сигналов на фоне помех. Нью-Йорк, 1971. Под ред. проф. В.Т. Горяинова / Пер. с англ. - М.: «Сов. радио», 1977, с. 635], уравнение состояния вектора амплитудно-фазового распределения (2) и уравнение наблюдения (3), запишем уравнение фильтрации вектора
Матрицы AH(t) и RH(t) в уравнении (5) являются априорно неизвестными. Их оценка может быть получена с использованием адаптации параметров алгоритмов фильтрации случайных процессов методом максимального правдоподобия. В работе [9 - Сосулин Ю.Г, Паршин Ю.Н., Гусев С.И. Адаптация параметров алгоритмов фильтрации случайных процессов методом максимального правдоподобия. - Радиотехника, 1999. №10, с. 67] показано, что для адаптации параметров алгоритмов фильтрации в качестве целевой функции конструктивным является использование условного отношения правдоподобия. Стохастический функционал, характеризующий качество адаптации параметров алгоритма фильтрации, может быть представлен в виде
С учетом некоррелированности элементов вектора матрицы AH и RH принимаются диагональными, и адаптация выполняется по каждому диагональному элементу aH[ii](t) и rH[ii](t) матриц AH(t) и RH(t) отдельно. Градиенты функционала J(AH,RH,t) по элементам aH[ii] и rH[ii] запишутся в следующем виде
На основе адаптивного подхода [9, с. 70] из условий оптимальности и уравнения фильтрации вектора (5) получаем уравнения оценки диагональных элементов aH[ii](t) и rH[ii](t) матриц AH(t) и RH(t)
где μaH и μrH - коэффициенты адаптации.
Системы уравнений (4), (5) и (6) составляют полную систему уравнений для оптимальной пространственно-временной фильтрации неизвестных параметров сигнала для аналоговой авиационной радиосвязи МВ-ДМВ диапазонов.
Использование локальной гауссовской аппроксимации при разработке способа подразумевает получение текущих оценок , являющихся оптимальными одновременно по двум критериям: минимума СКО и максимума апостериорной плотности вероятности [10 - Тихонов В.И., Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем: Учеб. пособие для вузов. - М.: Радио и связь, 1991, с. 313].
Таким образом, оценка информационного сообщения, входящего в число параметров сигнала, будет отвечать критериям минимума СКО и максимума апостериорной плотности вероятности.
Работа устройства, функционирующего по предложенному способу, может быть проиллюстрирована с помощью фигуры 1.
Устройство состоит из:
1 - N-элементной АР;
2 - N-канального когерентного радиоприемного тракта (КРТ);
3 - модуля фильтрации параметров сигнала (МФПС);
4 - модуля фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения сигнала (МФАФР);
5 - модуля адаптации параметров алгоритма фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения сигнала (МАП).
Входной сигнал через излучатели АР 1 поступает в КРТ 2, где путем когерентных преобразований (полосовой фильтрации, переноса спектра, аналого-цифрового преобразования) преобразуется в вектор комплексных огибающих входного сигнала .
В МФПС 3 путем нелинейной фильтрации с использованием оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала формируется вектор оценки информационных и сопровождающих параметров сигнала (4). С выхода МФПС 3 вектор поступает в МФАФР 4 и МАП 5. Одновременно с выхода МФПС 3 на выход устройства поступает оценка информационного сообщения , которая выделяется из вектора .
В МФАФР 4 с использованием алгоритма линейной фильтрации формируется оценка вектора амплитудно-фазового распределения сигнала (5). Линейная фильтрация выполняется с использованием вектора оценки текущих значений параметров сигнала , а также параметров алгоритма линейной фильтрации AH и RH полученных в МАП 5. С выхода МФАФР 4 оценка вектора амплитудно-фазового распределения сигнала поступает в МФПС 3 и МАП 5.
В МАП 5 выполняется адаптация априорно неизвестных параметров AH и RH алгоритма линейной фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения с использованием метода максимального правдоподобия (6). При адаптации используются вектор оценки текущих значений параметров сигнала и оценка вектора амплитудно-фазового распределения сигнала . С выходов МАП 5 параметры AH и RH поступают в МФАФР 4.
Для оценки эффективности предлагаемого способа было проведено численное моделирование. Результаты моделирования представлены на фигурах 2…5. При моделировании использовались модели сигналов А3Е, F3E со следующими параметрами.
А3Е: верхняя частота модуляции - 3 кГц; коэффициент амплитудной модуляции - 0,85; модулирующий сигнал - гармоническое колебание с частотой 1 кГц; полоса сигнала - 6 кГц; уровень фазовых шумов генератора несущей частоты - не более минус 100 дБ/Гц при отстройке на 10 кГц.
F3E: верхняя частота модуляции - 3 кГц; пиковая девиация частоты - 5,6 кГц; индекс угловой модуляции - 1,87; модулирующий сигнал -гармоническое колебание с частотой 1 кГц; полоса сигнала - 17,2 кГц; уровень фазовых шумов генератора несущей частоты - не более минус 100 дБ/Гц при отстройке на 10 кГц.
Для моделирования амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах приемной АР использовались координаты конформной 8-элементной АР, расположенной в нижней части фюзеляжа носителя. Влияние фюзеляжа и диаграмм направленности отдельных элементов не учитывалось (γSi=1, i=1…8). При этом потенциальный выигрыш от пространственной обработки составляет 9 дБ. Рассмотрена ситуация, когда источник сигнала движется параллельным курсом с носителем на расстоянии 1 км от приемной АР с относительной скоростью 3600 км/ч.
Погрешность начального определения направления на источник сигнала по азимуту и углу места 3°.
На фигуре 2 сплошной линией изображена полученная в ходе численного моделирования зависимость выходного отношения «сигнал/шум» SNRAM_ВЫХ от входного отношения «сигнал/шум» SNRAM_ВХ для сигнала А3Е при приеме на восьмиэлементную АР. Штриховой линией показана потенциальная зависимость SNRAM_ВЫХ/SNRAM_ВХ с учетом потенциального выигрыша от пространственной обработки.
На фигуре 3 представлены полученные в ходе численного моделирования диаграммы направленности в азимутальной плоскости для сигнала А3Е при приеме на восьмиэлементную АР. Тонкой сплошной линией показана заданная диаграмма направленности, соответствующая направлению на полезный сигнал с погрешностью по азимуту и углу места 3° в начале наблюдения. Штриховой линией показана диаграмма направленности, соответствующая точному направлению на полезный сигнал в конце наблюдения. Толстой сплошной линией показана полученная диаграмма направленности в конце наблюдения.
На фигуре 4 сплошной линией изображена полученная в ходе численного моделирования зависимость выходного отношения «сигнал/шум» SNRFM_ВЫХ от входного отношения «сигнал/шум» SNRFM_ВХ для сигнала F3E при приеме на восьмиэлементную АР. Штриховой линией показана потенциальная зависимость SNRFM_ВЫХ/SNRFM_ВХ с учетом потенциального выигрыша от пространственной обработки.
На фигуре 5 представлены полученные в ходе численного моделирования диаграммы направленности в азимутальной плоскости для сигнала F3E при приеме на восьмиэлементную АР. Тонкой сплошной линией показана заданная диаграмма направленности, соответствующая направлению на полезный сигнал с погрешностью по азимуту и углу места 3° в начале наблюдения. Штриховой линией показана диаграмма направленности, соответствующая точному направлению на полезный сигнал в конце наблюдения. Толстой сплошной линией показана полученная диаграмма направленности в конце наблюдения.
Анализ результатов моделирования алгоритмов пространственно-временного приема сигналов А3Е, F3E показал, что:
- способ обеспечивает выигрыш в чувствительности радиоприемного тракта авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона, равный потенциальному выигрышу от пространственной обработки минус 1…2 дБ;
- способ обеспечивает прием сигнала при перемещении источника сигнала с относительной скоростью 3600 км/ч на расстоянии от 1 км при погрешности определения направления на источник сигнала по азимуту и углу места 3°.
Таким образом, одновременное выполнение оценки вектора текущих значений параметров сигнала методом нелинейной фильтрации, и оценки вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной решетки с использованием алгоритма линейной фильтрации, и адаптации априорно неизвестных параметров алгоритма линейной фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения методом максимального правдоподобия, позволяет повысить чувствительность радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона.
Предлагаемый способ может быть использован при разработке радиоприемных трактов авиационных систем радиосвязи МВ-ДМВ диапазона, где используются АР с цифровым формированием диаграммы направленности.
Claims (1)
- Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала, при котором осуществляют оценку вектора текущих значений параметров сигнала и оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала на элементах антенной системы, отличающийся тем, что оценку вектора амплитудно-фазового распределения сигнала осуществляют с использованием алгоритма линейной фильтрации, а адаптацию априорно неизвестных параметров алгоритма линейной фильтрации вектора амплитудно-фазового распределения сигнала осуществляют методом максимального правдоподобия.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123526A RU2628876C1 (ru) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016123526A RU2628876C1 (ru) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2628876C1 true RU2628876C1 (ru) | 2017-08-22 |
Family
ID=59744756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016123526A RU2628876C1 (ru) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2628876C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234981A1 (ru) * | 1984-04-09 | 1986-05-30 | Войсковая Часть 25871 | Адаптивное устройство дл пространственно-временной обработки фазоманипулированных сигналов |
RU94024865A (ru) * | 1994-07-01 | 1996-05-20 | Научно-исследовательский институт электротехнических устройств | Устройство пространственно-временной компенсации помех |
US6115409A (en) * | 1999-06-21 | 2000-09-05 | Envoy Networks, Inc. | Integrated adaptive spatial-temporal system for controlling narrowband and wideband sources of interferences in spread spectrum CDMA receivers |
US6947507B2 (en) * | 2000-11-27 | 2005-09-20 | Calamp Corp. | Spatial-temporal methods and systems for reception of non-line-of-sight communication signals |
-
2016
- 2016-06-14 RU RU2016123526A patent/RU2628876C1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1234981A1 (ru) * | 1984-04-09 | 1986-05-30 | Войсковая Часть 25871 | Адаптивное устройство дл пространственно-временной обработки фазоманипулированных сигналов |
RU94024865A (ru) * | 1994-07-01 | 1996-05-20 | Научно-исследовательский институт электротехнических устройств | Устройство пространственно-временной компенсации помех |
US6115409A (en) * | 1999-06-21 | 2000-09-05 | Envoy Networks, Inc. | Integrated adaptive spatial-temporal system for controlling narrowband and wideband sources of interferences in spread spectrum CDMA receivers |
US6947507B2 (en) * | 2000-11-27 | 2005-09-20 | Calamp Corp. | Spatial-temporal methods and systems for reception of non-line-of-sight communication signals |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gui et al. | Cognitive target tracking via angle-range-Doppler estimation with transmit subaperturing FDA radar | |
Zardi et al. | Artificial intelligence for adaptive and reconfigurable antenna arrays: A review | |
Aliyu et al. | DOA-based Localization Using Deep Learning for Wireless Seismic Acquisition | |
US10247815B1 (en) | Phased array radar system with specular multipath mitigation | |
RU2728280C1 (ru) | Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей | |
CN113219461A (zh) | 基于最大化信噪比毫米波雷达稀疏阵列设计方法 | |
WO2024021440A1 (zh) | 一种迭代聚焦式毫米波一体化通信与感知方法 | |
Aldowesh et al. | A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection | |
Hashimoto et al. | Adaptive sidelobe cancellation technique for atmospheric radars containing arrays with nonuniform gain | |
RU2530544C1 (ru) | Способ моделирования сигнала, отраженного от земной поверхности, в режиме картографирования реальным лучом | |
WO2022233888A1 (en) | Method for two-dimensional and three-dimensional imaging based on collocated multiple-input multiple-output radars | |
Peng et al. | Angle of arrival estimation in dynamic indoor THz channels with Bayesian filter and reinforcement learning | |
RU2628876C1 (ru) | Способ пространственно-временного приема сигналов с аналоговой модуляцией с отслеживанием изменяющегося направления на источник сигнала | |
Zhou et al. | A Novel SAGE Algorithm for Estimating Parameters of Wideband Spatial Non-Stationary Wireless Channels with Antenna Polarization | |
RU2738249C1 (ru) | Способ формирования принимаемого пространственно-временного сигнала, отраженного от наблюдаемой многоточечной цели при работе радиолокационной системы, и стенд, имитирующий тестовые пространственно-временные сигналы, отраженные от наблюдаемой многоточечной цели, для отработки образца радиолокационной системы | |
Jiang et al. | Phase-only robust minimum dispersion beamforming | |
CN116680860A (zh) | 一种基于场景驱动的雷达航迹模拟方法 | |
Nai et al. | Adaptive beamspace processing for phased-array weather radars | |
Willerton | Array auto-calibration | |
RU2659608C1 (ru) | Способ синтеза многолучевой самофокусирующейся адаптивной антенной решетки с использованием параметрической модели корреляционной матрицы принимаемого сигнала | |
Karlov et al. | Evaluation of the accuracy of measuring the radial velocity of a target with an exponential and alternating decrease in phase correlation of the burst radio signal | |
RU2731875C1 (ru) | Адаптивная антенная решетка для бистатической радиолокационной системы | |
Shukla et al. | Millimeter wave hybrid MIMO system channel estimation using variable step size zero attracting LMS | |
Urzaiz et al. | Digital beamforming on receive array calibration: Application to a persistent X-band surface surveillance radar | |
Liang et al. | Target Detection Performance of Distributed MIMO Radar Systems under Non-ideal Conditions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180615 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190718 |