RU2628466C2 - Substitutive coolant temperature calculation device of internal combustion engine, equipped with additional heater - Google Patents

Substitutive coolant temperature calculation device of internal combustion engine, equipped with additional heater Download PDF

Info

Publication number
RU2628466C2
RU2628466C2 RU2013144076A RU2013144076A RU2628466C2 RU 2628466 C2 RU2628466 C2 RU 2628466C2 RU 2013144076 A RU2013144076 A RU 2013144076A RU 2013144076 A RU2013144076 A RU 2013144076A RU 2628466 C2 RU2628466 C2 RU 2628466C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
coolant
heater
internal combustion
engine
Prior art date
Application number
RU2013144076A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013144076A (en
Inventor
Кристоф СЮТТЕР
Сириль БИКОФФ
Original Assignee
Пежо Ситроен Отомобиль Са
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пежо Ситроен Отомобиль Са filed Critical Пежо Ситроен Отомобиль Са
Publication of RU2013144076A publication Critical patent/RU2013144076A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2628466C2 publication Critical patent/RU2628466C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/02—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks
    • F02N19/04—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks by heating of fluids used in engines
    • F02N19/10—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks by heating of fluids used in engines by heating of engine coolants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/22—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices the heat being derived otherwise than from the propulsion plant
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2037/00—Controlling
    • F01P2037/02—Controlling starting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/02—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks
    • F02N19/04—Aiding engine start by thermal means, e.g. using lighted wicks by heating of fluids used in engines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: subject of the invention is a device (50) for calculating the engine coolant substitutive temperature (TEs) when an additional heater has been activated in advance to provide optimum control of the internal combustion engine. This temperature is based on weighing (Cp) between the measured temperature (TEmes) of the coolant and the oil temperature (TH). The coefficient of this weighing (Cp) varies depending on the activation conditions of the heater and it is determined based on a pre-compiled cartography. The calculated substitutive temperature takes into account the thermal state of the internal combustion engine.
EFFECT: improved engine start-up, eliminated problems of combustion, stops, fuel overexpenditures and increased emissions of pollutants.
10 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области управления двигателем внутреннего сгорания.The invention relates to the field of controlling an internal combustion engine.

В частности, объектом изобретения является устройство вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости для управления двигателем внутреннего сгорания, контур охлаждения которого соединен с дополнительным нагревателем. Объектом изобретения является также механизированная система, содержащая двигатель внутреннего сгорания, работой которого управляет блок управления, контур охлаждения, дополнительный нагреватель, подключенный к контуру охлаждения, и упомянутое вычислительное устройство. Кроме того, объектом изобретения является автотранспортное средство, содержащее такое вычислительное устройство. Наконец, объектом изобретения являются способ вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости и компьютерная программа.In particular, an object of the invention is a device for calculating a replacement temperature of a coolant for controlling an internal combustion engine, the cooling circuit of which is connected to an additional heater. The object of the invention is also a mechanized system comprising an internal combustion engine, the operation of which is controlled by a control unit, a cooling circuit, an additional heater connected to the cooling circuit, and said computing device. In addition, an object of the invention is a motor vehicle containing such a computing device. Finally, an object of the invention is a method for calculating the replacement temperature of the coolant and a computer program.

Транспортные средства, предназначенные для продажи в очень холодные страны, как правило, оборудованы дополнительным нагревателем, выполненным с возможностью обогрева салона транспортного средства с программированием на включение за некоторое время до запуска транспортного средства. Это позволяет существенно повысить комфорт пользователя, так как он садится в транспортное средство, температура салона которого поднялась еще до его прихода.Vehicles intended for sale in very cold countries are usually equipped with an additional heater, which is designed to heat the vehicle interior with programming for switching on some time before the vehicle starts. This allows you to significantly increase the comfort of the user, as he gets into the vehicle, the temperature of the cabin of which rose even before his arrival.

Такой дополнительный нагреватель подключен к контуру охлаждения двигателя внутреннего сгорания транспортного средства, как показано на схеме на фиг. 1. На этой схеме представлен двигатель 40 внутреннего сгорания и его контур 46 охлаждения, содержащий охлаждающую жидкость, часто называемую охлаждающей водой. Когда двигатель работает, вода циркулирует во всех трубопроводах контура 46 охлаждения. Радиатор 42 обеспечивает рассеяние в воздух тепла двигателя, теплообменник 41 вода/масло обеспечивает рассеяние тепла масла двигателя, средства 45 дегазации обеспечивает удаление в направлении радиатора 42 воздушных пузырьков, которые могут присутствовать в водяном контуре. Воду закачивают в резервуар, затем подают в контур 46 охлаждения через водяной коллектор 43. Водоотводная камера 44, оборудованная температурным датчиком 47, позволяет рециркулировать воду в контур через водяной коллектор 43. Дополнительный нагреватель 10, подключенный в контур 46 охлаждения, содержит дополнительный электрический водяной насос 12, который соединен с водоотводной камерой 44, и горелку 11, которая позволяет нагревать воду, закачиваемую водяным насосом 12. Нагретая вода поступает в теплообменник вода/воздух 21, находящийся в салоне транспортного средства. Активация нагревателя происходит автоматически путем программирования.Such an additional heater is connected to the cooling circuit of the vehicle’s internal combustion engine, as shown in the diagram in FIG. 1. This diagram illustrates an internal combustion engine 40 and its cooling circuit 46, comprising a cooling liquid, often referred to as cooling water. When the engine is running, water circulates in all the pipes of the cooling circuit 46. Radiator 42 provides dissipation of engine heat into the air, water / oil heat exchanger 41 provides heat dissipation of engine oil, degassing means 45 removes air bubbles that may be present in the water circuit in the direction of radiator 42. Water is pumped into the tank, then it is supplied to the cooling circuit 46 through the water collector 43. A drainage chamber 44 equipped with a temperature sensor 47 allows water to be recycled to the circuit through the water collector 43. An additional heater 10 connected to the cooling circuit 46 contains an additional electric water pump 12, which is connected to the drain chamber 44, and a burner 11, which allows you to heat the water pumped by the water pump 12. The heated water enters the water / air heat exchanger 21 located in the passenger compartment nsportnogo means. Activation of the heater occurs automatically by programming.

Когда нагреватель 10 активирован, он использует не весь контур 46 охлаждения, а только минимальный контур, схематично показанный стрелками на фиг. 1, чтобы вода могла циркулировать от точки 43 сбора в водоотводную камеру 44, затем в теплообменник 21 салона. Трубопроводы контура 46 охлаждения, не используемые при активации нагревателя 10, помечены на схеме фиг. 1 крестиками.When the heater 10 is activated, it does not use the entire cooling circuit 46, but only the minimum circuit, schematically shown by arrows in FIG. 1, so that water can circulate from the collection point 43 to the drainage chamber 44, then to the interior heat exchanger 21. The pipelines of the cooling circuit 46, not used when activating the heater 10, are marked in the diagram of FIG. 1 crosses.

Этот нагреватель используют, когда транспортное средство стоит во время холодного периода, например, в течение ночи при очень низких температурах, например, от -15°C до -30°C, и водитель хочет, чтобы салон прогрелся, до того как он сядет в транспортное средство. В этом случае нагреватель программируют таким образом, чтобы салон находился при необходимой температуре в заранее определенное время при наступлении заранее определенных условий холода. Активация этого нагревателя до запуска двигателя позволяет прогреть охлаждающую жидкость только в части контура 46 охлаждения. Таким образом, разные детали двигателя находятся при разных температурах. Действительно, вода, которая циркулирует в водоотводной камере 44 и температурном датчике 47, находящемся в этой камере, нагревается от горелки 11 нагревателя 10. Вместе с тем, масло, содержащееся в картере, а также в остальном контуре смазки, остается холодным.This heater is used when the vehicle is standing during a cold period, for example, during the night at very low temperatures, for example, from -15 ° C to -30 ° C, and the driver wants the cabin to warm up before it sits in vehicle. In this case, the heater is programmed so that the interior is at the required temperature at a predetermined time when the predetermined cold conditions occur. The activation of this heater before starting the engine allows the coolant to heat up only in part of the cooling circuit 46. Thus, different engine parts are at different temperatures. Indeed, the water that circulates in the drain chamber 44 and the temperature sensor 47 located in this chamber is heated from the burner 11 of the heater 10. However, the oil contained in the crankcase, as well as in the rest of the lubrication circuit, remains cold.

В зависимости от параметров двигателя блок управления определяет команду управления. В частности, для определения этой команды управления блок управления должен знать термическое состояние двигателя. Среди параметров управления можно, например, указать степень обогащения смеси воздуха и топлива для обеспечения оптимального горения. Для определения этой команды управления блок управления в основном основывается на данных температуры охлаждающей жидкости, измеряемой при помощи датчика 47, находящегося в водоотводной камере 44.Depending on engine parameters, the control unit determines the control command. In particular, to determine this control command, the control unit must know the thermal state of the engine. Among the control parameters, you can, for example, indicate the degree of enrichment of the mixture of air and fuel to ensure optimal combustion. To determine this control command, the control unit is mainly based on the temperature of the coolant, measured using a sensor 47 located in the plenum chamber 44.

Однако использование нагревателя приводит к ситуации, противоположной той, которая обычно встречается, когда двигатель во время работы нагревает охлаждающую воду. Действительно, в случае, когда нагреватель активирован, часть двигателя нагревается охлаждающей водой, нагретой горелкой. Измеряемая температура, используемая для функций управления, является, таким образом, ошибочной, поскольку не соответствует реальному термическому состоянию двигателя.However, the use of a heater leads to a situation opposite to that usually encountered when the engine heats cooling water during operation. Indeed, in the case when the heater is activated, part of the engine is heated by cooling water heated by the burner. The measured temperature used for the control functions is thus erroneous because it does not correspond to the actual thermal state of the engine.

Использование такой ошибочной температуры создает проблемы при запуске двигателя, а также в течение всей рабочей стадии, когда двигатель еще не достиг стабилизированного термического состояния. Эти проблемы связаны, например, с плохим сгоранием, которые приводят к перебоям, чиханию и даже к остановкам двигателя, а также к перерасходу топлива и, следовательно, к увеличению загрязняющих атмосферу выбросов.The use of such an erroneous temperature creates problems when starting the engine, as well as during the entire working stage, when the engine has not yet reached a stable thermal state. These problems are associated, for example, with poor combustion, which lead to interruptions, sneezing and even engine shutdowns, as well as to excessive consumption of fuel and, consequently, to an increase in air polluting emissions.

Для решения этой проблемы было предложено первое решение, которое состоит в перерасчете температуры, учитываемой для управления двигателем, на основании измеряемой температуры воды и температуры внешнего воздуха. Так, в документе US 2004 044462 описан способ определения заменяющей температуры, значение которой поступает в блок управления двигателем вместо измеряемой температуры. Для этого, согласно данному способу, значение температуры охлаждающей жидкости, измеряемой температурным датчиком, установленным в водоотводной камере, сравнивают со значением температуры снаружи транспортного средства, измеряемой другим датчиком. Если разность между двумя температурами превышает заранее определенное пороговое значение, заменяющую температуру вычисляют по заранее определенной функции, которая учитывает наружную температуру и время, в течение которого двигатель не работал. Однако это решение не учитывает термическую ситуацию после запуска двигателя. Действительно, после запуска двигателя необходимо учитывать остаточное влияние от использования нагревателя, а также влияние от работы двигателя, который будет нагревать воду во всем контуре охлаждения, за счет чего реальная температура воды быстрее становится однородной и приближается намного быстрее к температуре, измеряемой датчиком водоотводной камеры. Следовательно, необходимо учитывать все время, в течение которого работа дополнительного нагревателя оказывает влияние на функции управления и контроля двигателя.To solve this problem, the first solution was proposed, which consists in recalculating the temperature taken into account for controlling the engine, based on the measured water temperature and the temperature of the external air. So, in document US 2004 044462 describes a method for determining the replacement temperature, the value of which is supplied to the engine control unit instead of the measured temperature. For this, according to this method, the value of the temperature of the coolant measured by the temperature sensor installed in the drainage chamber is compared with the temperature value outside the vehicle, measured by another sensor. If the difference between the two temperatures exceeds a predetermined threshold value, the substitute temperature is calculated by a predetermined function that takes into account the outside temperature and the time during which the engine has not been running. However, this solution does not take into account the thermal situation after starting the engine. Indeed, after starting the engine, it is necessary to take into account the residual effect from the use of the heater, as well as the influence from the operation of the engine, which will heat the water throughout the cooling circuit, due to which the real water temperature becomes uniform faster and approaches much faster than the temperature measured by the drain chamber sensor. Therefore, it is necessary to take into account all the time during which the operation of the additional heater affects the control and monitoring functions of the engine.

Задачей изобретения является устранение, по меньшей мере, одного из недостатков известных решений. В частности, изобретение предусматривает вычисление значения заменяющей температуры охлаждающей жидкости, которое должно быть надежным и должно характеризовать термическое состояние двигателя, как не работающего, так и во время работы, чтобы обеспечивать оптимальное управление двигателем внутреннего сгорания.The objective of the invention is to eliminate at least one of the disadvantages of the known solutions. In particular, the invention provides for calculating the value of the replacement temperature of the coolant, which must be reliable and should characterize the thermal state of the engine, both not working and during operation, in order to ensure optimal control of the internal combustion engine.

В связи с этим, объектом изобретения является устройство вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости для управления двигателем внутреннего сгорания, контур охлаждения которого соединен с дополнительным нагревателем, при этом упомянутое вычислительное устройство характеризуется тем, что содержит:In this regard, an object of the invention is a device for calculating a replacement temperature of a coolant for controlling an internal combustion engine, the cooling circuit of which is connected to an additional heater, wherein said computing device is characterized in that it comprises:

- средство определения весового коэффициента на основании картографии, связывающей весовой коэффициент с данными, характеризующими условия активации нагревателя,- means for determining the weight coefficient based on cartography linking the weight coefficient with data characterizing the activation conditions of the heater,

- калибровочный модуль, выполненный с возможностью вычисления барицентра между измеренной температурой охлаждающей жидкости и температурой масла с применением весового коэффициента для получения заменяющей температуры охлаждающей жидкости, находящейся между измеренной температурой охлаждающей жидкости и температурой масла.- a calibration module, configured to calculate the barycenter between the measured coolant temperature and the oil temperature using a weight coefficient to obtain a replacement coolant temperature between the measured coolant temperature and the oil temperature.

Таким образом, вычисление заменяющей температуры учитывает конкретную ситуацию, связанную с использованием дополнительного нагревателя, на основании данных об условиях активации нагревателя, причем эти данные позволяют оценить влияние на термическое состояние двигателя.Thus, the calculation of the replacement temperature takes into account the specific situation associated with the use of an additional heater, based on data on the conditions of activation of the heater, and these data allow us to assess the effect on the thermal state of the engine.

Согласно другим отличительным признакам устройства:According to other features of the device:

- средство определения весового коэффициента соединено с запоминающим средством, в котором записана упомянутая картография, при этом картография составлена в зависимости от продолжительности активации дополнительного нагревателя и от времени, истекшего после выключения дополнительного нагревателя,- the means for determining the weight coefficient is connected to a storage medium in which the aforementioned cartography is recorded, the cartography being compiled depending on the duration of activation of the additional heater and on the time elapsed after turning off the additional heater,

- калибровочный модуль соединен, по меньшей мере, с одним из следующих средств для получения температуры масла: с датчиком температуры масла, с запоминающим средством, в котором записана предварительно составленная вторая картография температуры масла.- the calibration module is connected to at least one of the following means for obtaining an oil temperature: with an oil temperature sensor, with a storage means in which a previously compiled second oil temperature mapping is recorded.

Кроме того, объектом изобретения является механизированная система, содержащая двигатель внутреннего сгорания, работой которого управляет блок управления, контур охлаждения упомянутого двигателя внутреннего сгорания и дополнительный нагреватель, подключенный к контуру охлаждения для нагревания охлаждающей жидкости, содержащейся в контуре, отличающаяся тем, что дополнительно содержит описанное выше устройство вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости.In addition, an object of the invention is a mechanized system comprising an internal combustion engine, the operation of which is controlled by a control unit, a cooling circuit of said internal combustion engine and an additional heater connected to a cooling circuit for heating a cooling liquid contained in a circuit, characterized in that it further comprises the described Above is the device for calculating the replacement temperature of the coolant.

Объектом изобретения является также автотранспортное средство, содержащее описанное выше устройство вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости.A subject of the invention is also a motor vehicle, comprising the above-described device for calculating the replacement temperature of a coolant.

Объектом изобретения является также способ вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости для управления двигателем внутреннего сгорания, контур охлаждения которого соединен с дополнительным нагревателем, при этом способ характеризуется тем, что содержит следующие этапы:The invention also relates to a method for calculating a substitute temperature of a coolant for controlling an internal combustion engine, the cooling circuit of which is connected to an additional heater, the method being characterized in that it comprises the following steps:

- определяют картографический весовой коэффициент из картографии, связывающей коэффициент с данными, характеризующими условия активации нагревателя,- determine the cartographic weighting coefficient from the cartography linking the coefficient with data characterizing the activation conditions of the heater,

- вычисляют барицентр между измеренной температурой охлаждающей жидкости и температурой масла с применением весового коэффициента для получения заменяющей температуры охлаждающей жидкости, находящейся между измеренной температурой охлаждающей жидкости и температурой масла.- calculate the barycenter between the measured coolant temperature and the oil temperature using a weight coefficient to obtain a replacement coolant temperature between the measured coolant temperature and the oil temperature.

Согласно другим факультативным признакам способа:According to other optional features of the method:

- картографический весовой коэффициент определяют на основании продолжительности активации дополнительного нагревателя и времени, истекшего после выключения дополнительного нагревателя,- cartographic weighting factor is determined based on the duration of activation of the additional heater and the time elapsed after the additional heater is turned off,

- во время работы двигателя весовой коэффициент доводят до предельного значения, при котором заменяющую температуру считают равной измеренной температуре охлаждающей жидкости, когда достигается, по меньшей мере, одно из следующих условий: измеренная температура охлаждающей жидкости превышает первое заранее определенное пороговое значение, при этом разность между измеренной температурой охлаждающей жидкости и заменяющей температурой меньше второго заранее определенного порогового значения, при этом продолжительность работы двигателя внутреннего сгорания превышает заранее определенное пороговое время,- during engine operation, the weight coefficient is brought to the limit value at which the substitute temperature is considered equal to the measured temperature of the coolant when at least one of the following conditions is reached: the measured temperature of the coolant exceeds the first predetermined threshold value, while the difference between measured by the temperature of the coolant and the replacement temperature is less than the second predetermined threshold value, while the duration of the engine A combustion exceeds a predetermined threshold time,

- температуру масла получают при помощи, по меньшей мере, одного из следующих этапов: измерения при помощи датчика, и определения при помощи второй заранее составленной картографии.- the temperature of the oil is obtained using at least one of the following steps: measurement using a sensor, and determination using a second pre-compiled mapping.

Наконец, объектом изобретения является компьютерная программа, содержащая командные программные коды для осуществления этапов способа вычисления, когда программу исполняет процессор.Finally, an object of the invention is a computer program comprising command program codes for performing steps of a calculation method when a program is executed by a processor.

Другие отличительные признаки и преимущества изобретения будут более очевидны из нижеследующего описания иллюстративного и неограничительного примера со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other features and advantages of the invention will be more apparent from the following description of an illustrative and non-restrictive example with reference to the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 (уже описана) - упрощенная схема двигателя внутреннего сгорания и его контура охлаждения, к которому подключен дополнительный нагреватель;FIG. 1 (already described) is a simplified diagram of an internal combustion engine and its cooling circuit, to which an additional heater is connected;

Фиг. 2 - очень упрощенная схема механизированной системы, содержащей двигатель внутреннего сгорания, работой которого управляет блок управления, и дополнительный нагреватель;FIG. 2 is a very simplified diagram of a mechanized system containing an internal combustion engine, the operation of which is controlled by a control unit, and an additional heater;

Фиг. 3 - схема устройства вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости;FIG. 3 is a diagram of a device for calculating a replacement coolant temperature;

Фиг. 4 - блок-схема этапов способа вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости.FIG. 4 is a flow chart of a method for calculating a replacement coolant temperature.

На фиг. 2 представлена очень упрощенная схема механизированной системы, содержащей блок 30 управления двигателем 40 внутреннего сгорания, оборудованным дополнительным нагревателем 10. При активации дополнительного нагревателя 10 он сообщает о своем состоянии активации в первый вычислительный блок 20, находящийся в салоне транспортного средства. Этот вычислительный блок 20 отмечает время активации нагревателя, а также время, истекшее с момента выключения нагревателя.In FIG. 2 shows a very simplified diagram of a mechanized system comprising a control unit 30 for an internal combustion engine 40 equipped with an additional heater 10. Upon activation of the additional heater 10, it reports its activation status to the first computing unit 20 located in the vehicle interior. This computing unit 20 marks the activation time of the heater, as well as the time elapsed since the heater was turned off.

Когда блок 30 управления двигателем включается, в частности, когда пользователь садится в транспортное средство, первый вычислительный блок 20 салона передает в блок 30 управления двигателем эти два значения времени активации и времени, истекшего после выключения нагревателя. Эти данные, а также температуру воды, измеренную датчиком 47, находящимся в водоотводной камере 44, учитывает вычислительное устройство 50 для вычисления заменяющей температуры охлаждающей воды.When the engine control unit 30 is turned on, in particular when the user is getting into the vehicle, the first cabin computing unit 20 transmits to the engine control unit 30 these two values of the activation time and the time elapsed after the heater is turned off. This data, as well as the water temperature measured by the sensor 47 located in the plenum chamber 44, are taken into account by the computing device 50 for calculating the replacement temperature of the cooling water.

Вычислительное устройство 50 может быть выполнено в виде процессора, запрограммированного соответствующим образом. Совокупность программных команд позволяет процессору осуществлять различные операции, которые будут описаны ниже вместе с вычислительным устройством 50.Computing device 50 may be made in the form of a processor programmed accordingly. The combination of program instructions allows the processor to perform various operations, which will be described below together with computing device 50.

На фиг. 3 схематично представлено вычислительное устройство 50 и его функции. Описание этой фигуры представлено вместе с описанием фиг. 4, на которой показана блок-схема этапов способа вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости вычислительным устройством 50, когда перед запуском двигателя внутреннего сгорания был использован дополнительный нагреватель.In FIG. 3 schematically illustrates a computing device 50 and its functions. A description of this figure is presented along with a description of FIG. 4, which shows a flow diagram of a method for calculating a replacement coolant temperature by a computing device 50 when an additional heater was used before starting the internal combustion engine.

На первой стадии вычислительное устройство 50 получает от первого вычислительного блока 20 данные, характеризующие условия активации нагревателя, и, в частности, продолжительность Dact, в течение которой нагреватель был активирован, а также время Dstop, истекшее с момента выключения нагревателя (этап 100).In the first stage, the computing device 50 receives from the first computing unit 20 data characterizing the conditions of activation of the heater, and in particular, the duration Dact during which the heater has been activated, as well as the time Dstop elapsed since the heater was turned off (step 100).

На основании этих данных средство 51 определения определяет картографический весовой коэффициент Ср (этап 110). Для этого средство 51 определения соединено, например, с запоминающим средством, обозначенным на фиг. 2 позицией 31, содержащим первую картографию С1. Эта картография С1 связывает с каждым значением времени активации Dact нагревателя и с каждым значением времени Dstop, истекшего после выключения нагревателя, весовой коэффициент, находящийся в пределах значений от 0 до 1. Эту картографию С1 составляют заранее, например, на основании калибровочных кривых, полученных экспериментальным путем в ходе испытаний прототипов транспортных средств.Based on these data, the determination means 51 determines a cartographic weighting coefficient Cp (step 110). To this end, the determination means 51 are connected, for example, to the storage means indicated in FIG. 2 at 31, containing the first mapping C1. This cartography C1 associates with each value of the activation time Dact of the heater and with each value of the time Dstop elapsed after the heater is turned off, a weight coefficient ranging from 0 to 1. This cartography of C1 is made in advance, for example, on the basis of calibration curves obtained by experimental by testing prototypes of vehicles.

Чем больше увеличивается продолжительность Dact активации нагревателя 10, тем больше действие нагревателя оказывает влияние на термическое состояние двигателя. В этом случае весовой коэффициент увеличивается вместе с продолжительностью активации Dact и стремится к 1. Когда весовой коэффициент достигает значения 1, учитываемая заменяющая температура становится равной температуре масла ТН. Действительно, в этом случае масло является холодным, в отличие от воды, циркулирующей в водоотводной камере, и, следовательно, в большей степени отражает термическое состояние двигателя.The longer the duration Dact of activation of the heater 10 increases, the more the action of the heater affects the thermal state of the engine. In this case, the weight coefficient increases with the duration of Dact activation and tends to 1. When the weight coefficient reaches a value of 1, the substitute temperature taken into account becomes equal to the temperature of the TN oil. Indeed, in this case, the oil is cold, in contrast to the water circulating in the drainage chamber, and, therefore, to a greater extent reflects the thermal condition of the engine.

С другой стороны, чем больше времени Dstop истекло с момента выключения нагревателя и чем меньше влияние нагревателя на термическое состояние двигателя, тем больше уменьшается весовой коэффициент С1 и стремится к 0. Когда весовой коэффициент достигает значения 0, заменяющая температура, характеризующая термическое состояние двигателя, становится равной измеряемой температуре TEmes воды.On the other hand, the more time Dstop has elapsed since the heater was turned off and the less the heater affects the thermal state of the engine, the more the weight coefficient C1 decreases and tends to 0. When the weight coefficient reaches 0, the substitute temperature characterizing the thermal state of the engine becomes equal to the measured temperature TE mes of water.

Следовательно, благодаря этой картографии С1, можно определить влияние нагревателя на термическое состояние двигателя для данного времени Dact его активации и для данного времени Dstop после его выключения.Therefore, thanks to this mapping C1, it is possible to determine the effect of the heater on the thermal state of the engine for a given time Dact of its activation and for a given time Dstop after it is turned off.

Таким образом, средство 51 определения позволяет сравнить данные Dact и Dstop с картографией С1, чтобы определить из нее весовой коэффициент Ср.Thus, the means 51 of the determination allows you to compare the data of Dact and Dstop with cartography C1, to determine from it the weight coefficient Cf.

Затем средство 52 сравнения позволяет проверить, что весовой коэффициент строго превышает 0, то есть был ли активирован нагреватель, и что действие его активации все еще влияет на термическое состояние двигателя (этап 120).Then, the comparison tool 52 allows you to check that the weight coefficient strictly exceeds 0, that is, whether the heater has been activated, and that the action of its activation still affects the thermal state of the engine (step 120).

Если весовой коэффициент С1 не превышает строго ноль, другими словами, если он равен нулю, вычислительное устройство переходит напрямую к этапу 170 и считает, что заменяющая температура воды TEs равна измеренной температуре TEmes воды.If the weight coefficient C1 does not strictly exceed zero, in other words, if it is zero, the computing device proceeds directly to step 170 and considers that the substitute water temperature TEs is equal to the measured water temperature TE mes .

В случае, когда весовой коэффициент С1 строго превышает ноль, то есть в случае, когда дополнительный нагреватель был активирован и продолжает оказывать влияние на термическое состояние двигателя, вычислительное устройство 50 переходит к этапу 160. Для этого калибровочное средство 55 вычисляет барицентр, применяя предварительно определенный весовой коэффициент С1, между измеренной температурой TEmes охлаждающей жидкости и температурой масла ТН двигателя, чтобы получить заменяющую температуру TEs охлаждающей жидкости, которая находится между значением измеренной температуры TEmes охлаждающей жидкости и значением температуры масла ТН двигателя.In the case where the weight coefficient C1 strictly exceeds zero, that is, in the case when the additional heater has been activated and continues to affect the thermal state of the engine, the computing device 50 proceeds to step 160. For this, the calibration means 55 calculates a barycenter using a predetermined weight coefficient C1, between the measured temperature TE mes of the coolant and the oil temperature TH of the engine to obtain a replacement coolant temperature TEs between the value of the measured temperature TE mes of the coolant and the temperature of the engine oil.

Температуру масла ТН двигателя можно получить посредством измерения в реальном времени при помощи датчика, посредством оценки или при помощи комбинации этих двух действий. Оценку производят при помощи заранее составленной второй картографии С2, полученной по уже определенной и классически применяемой модели, которая связывает температуру масла с условиями использования двигателя, например, такими как скорость вращения двигателя или крутящий момент, или расход газообразных продуктов сгорания. Предпочтительно температуру масла получают на основании второй картографии, чтобы сэкономить на относительно дорогом датчике. В этом случае вторую картографию С2 записывают в запоминающее средство 31, соединенное с калибровочным модулем 55. Это запоминающее средство может быть идентичным или отличным от запоминающего средства, в котором записана первая картография С1.The temperature of the engine oil can be obtained by real-time measurement using a sensor, by evaluation, or by a combination of these two. The assessment is carried out using a pre-compiled second cartography C2, obtained according to an already defined and classically applied model, which relates the temperature of the oil to the conditions of use of the engine, for example, such as engine speed or torque, or the consumption of gaseous products of combustion. Preferably, the oil temperature is obtained on the basis of a second mapping in order to save on a relatively expensive sensor. In this case, the second mapping C2 is recorded in a storage means 31 connected to the calibration module 55. This storage means may be identical or different from the storage means in which the first mapping C1 is recorded.

Другие, факультативные этапы 130, 140, 150 позволяют учитывать условия после запуска двигателя в первые минуты его работы и до достижения стабилизированного термического состояния. Эти условия влияют на учет действия нагревателя и, следовательно, на весовой коэффициент Ср.Other optional steps 130, 140, 150 make it possible to take into account the conditions after starting the engine in the first minutes of its operation and until a stable thermal state is reached. These conditions affect the accounting for the action of the heater and, consequently, the weight coefficient Cp.

Так, логическая функция «И» 53, связанная с функцией выключателя 54, позволяет привести весовой коэффициент Ср к нулю, как только достигается, по меньшей мере, одно из следующих условий.So, the logical function "AND" 53, associated with the function of the switch 54, allows you to bring the weight coefficient Cp to zero as soon as at least one of the following conditions is achieved.

Согласно первому условию, показанному на этапе 130, температуру TEmes охлаждающей жидкости, измеренную датчиком 47, сравнивают при помощи сравнительной функции 56 с заранее определенным пороговым значением Smc горячего двигателя. Когда температура TEmes охлаждающей жидкости достигает этого порогового значения, это значит, что температуры стали однородными и можно считать, что двигатель достиг стабилизированного термического состояния. В этом случае весовой коэффициент, который уменьшился, но еще не достиг значения 0, можно установить на 0, и заменяющую температуру TEs охлаждающей жидкости считают равной измеренной температуре TEmes охлаждающей жидкости.According to the first condition shown in step 130, the temperature TE mes of the coolant measured by the sensor 47 is compared using the comparative function 56 with a predetermined threshold value Smc of the hot engine. When the temperature TE mes of the coolant reaches this threshold value, this means that the temperatures have become uniform and it can be considered that the engine has reached a stabilized thermal state. In this case, the weight coefficient, which has decreased but not yet reached the value 0, can be set to 0, and the substitute coolant temperature TEs is considered equal to the measured temperature TEs mes of the coolant.

Согласно другому условию, показанному на этапе 140, вычисляют разность между заменяющей температурой TEs, предварительно вычисленной на этапе 170, и измеренной температурой TEmes охлаждающей жидкости. Если эта разность меньше порогового значения Secmax, это значит, что двигатель можно считать достигнувшим стабильного термического состояния и что заменяющую температуру можно считать измеренной температурой TEmes воды. В этом случае весовой коэффициент Ср тоже устанавливают на 0.According to another condition shown in step 140, the difference between the replacement temperature TEs previously calculated in step 170 and the measured temperature TE mes of the coolant is calculated. If this difference is less than the threshold value Sec max , this means that the engine can be considered as having reached a stable thermal state and that the substitute temperature can be considered the measured temperature TE mes of the water. In this case, the weight coefficient Cp is also set to 0.

Точно так же, согласно последнему условию, показанному на этапе 150, время Dmot работы двигателя сравнивают с заранее определенным пороговым временем SDm. Как только время работы переходит этот порог, это значит, что двигатель можно считать достигнувшим стабильного термического состояния и что температуры являются достаточно однородными. Следовательно, заменяющую температуру можно считать равной измеренной температуре TEmes воды, и, следовательно, весовой коэффициент Ср принимает значение 0.Similarly, according to the last condition shown in step 150, the engine operation time Dmot is compared with a predetermined threshold time SDm. As soon as the operating time exceeds this threshold, this means that the engine can be considered as having reached a stable thermal state and that the temperatures are quite uniform. Therefore, the substitute temperature can be considered equal to the measured temperature TE mes of water, and therefore, the weight coefficient Cp takes the value 0.

Эта вычисленная заменяющая температура TEs надежно отображает термическое состояние двигателя, и, следовательно, ее могут учитывать управляющие функции блока управления двигателем.This calculated replacement temperature TEs reliably displays the thermal state of the engine, and therefore, the control functions of the engine control unit can take it into account.

Благодаря изобретению, когда влияние ранее активированного нагревателя считается значительным, можно получить заменяющую температуру охлаждающей жидкости, позволяющую продолжать управлять двигателем. Эта температура основана на взвешивании между измеренной температурой охлаждающей жидкости и температурой масла двигателя. Коэффициент этого взвешивания меняется в зависимости от активации нагревателя. Таким образом, вычисление заменяющей температуры учитывает конкретную ситуацию, связанную с использованием дополнительного нагревателя. Эта заменяющая температура учитывает реальное термическое состояние двигателя, а не только показания температурного датчика, расположенного в исключительно горячей зоне.Thanks to the invention, when the influence of a previously activated heater is considered significant, it is possible to obtain a replacement coolant temperature, allowing to continue to control the engine. This temperature is based on weighing between the measured coolant temperature and the engine oil temperature. The coefficient of this weighing varies depending on the activation of the heater. Thus, the calculation of the replacement temperature takes into account the specific situation associated with the use of an additional heater. This replacement temperature takes into account the actual thermal state of the engine, and not just the readings of the temperature sensor located in an exceptionally hot zone.

Эта конкретная ситуация возникает не только при запуске, но и в течение всего времени, когда действие дополнительного нагревателя оказывает влияние на термическое состояние двигателя и, следовательно, на функции управления двигателем.This specific situation arises not only at start-up, but also during the whole time when the action of the additional heater affects the thermal state of the engine and, therefore, the engine control functions.

Кроме того, благодаря изобретению, можно обойтись без дополнительного дорогого датчика, так как заменяющую температуру получают посредством вычисления. Благодаря изобретению, запуск двигателя после использования дополнительного нагревателя и его управление во время первых минут работы значительно улучшаются, и устраняются проблемы сгорания, остановок, перерасхода топлива и повышенного выброса загрязнителей.In addition, thanks to the invention, an additional expensive sensor can be dispensed with, since the substitute temperature is obtained by calculation. Thanks to the invention, engine start-up after using an additional heater and its control during the first minutes of operation are significantly improved and the problems of combustion, shutdowns, excessive fuel consumption and increased emission of pollutants are eliminated.

Claims (21)

1. Устройство (50) для вычисления заменяющей температуры (TEs) охлаждающей жидкости для управления двигателем (40) внутреннего сгорания, контур (46) охлаждения которого соединен с дополнительным нагревателем (10), отличающееся тем, что содержит:1. Device (50) for calculating a replacement temperature (TEs) of a cooling liquid for controlling an internal combustion engine (40), the cooling circuit of which (46) is connected to an additional heater (10), characterized in that it contains: средство (51) определения весового коэффициента (Ср) на основании картографии (С1), связывающей весовой коэффициент (Ср) с данными, характеризующими условия активации нагревателя,means (51) for determining the weight coefficient (Cp) based on cartography (C1) linking the weight coefficient (Cp) with data characterizing the activation conditions of the heater, калибровочный модуль (55), выполненный с возможностью вычисления барицентра между измеренной температурой (TEmes) охлаждающей жидкости и температурой масла (ТН) посредством применения весового коэффициента (Ср) для получения заменяющей температуры (TEs) охлаждающей жидкости, находящейся между измеренной температурой (TEmes) охлаждающей жидкости и температурой масла (ТН).a calibration module (55) configured to calculate a barycenter between the measured temperature (TE mes ) of the coolant and the temperature of the oil (TH) by applying a weight coefficient (Cp) to obtain a replacement temperature (TEs) of the coolant between the measured temperature (TE mes ) coolant and oil temperature (TH). 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство (51) определения весового коэффициента соединено с запоминающим средством (31), в котором записана картография (С1) весового коэффициента, причем картография (С1) составлена в зависимости от продолжительности (Dact) активации дополнительного нагревателя и от продолжительности времени (Dstop), истекшего после выключения дополнительного нагревателя (10).2. The device according to p. 1, characterized in that the means (51) for determining the weight coefficient is connected to a storage means (31), in which the cartography (C1) of the weight coefficient is recorded, and the cartography (C1) is made depending on the duration (Dact) activation of the additional heater and the duration of time (Dstop), elapsed after turning off the additional heater (10). 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что калибровочный модуль (55) соединен по меньшей мере с одним из следующих средств для получения температуры масла (ТН):3. The device according to p. 1, characterized in that the calibration module (55) is connected to at least one of the following means to obtain the temperature of the oil (TH): датчиком температуры масла,oil temperature sensor запоминающим средством (31), в котором записана заранее составленная вторая картография (С2) температуры масла.storage means (31), in which a previously compiled second mapping (C2) of oil temperature is recorded. 4. Механизированная система, содержащая двигатель (40) внутреннего сгорания, работой которого управляет блок (30) управления, контур (46) охлаждения двигателя внутреннего сгорания и дополнительный нагреватель (10), подключенный к контуру (46) охлаждения для нагревания охлаждающей жидкости, содержащейся в контуре, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство (50) вычисления заменяющей температуры (TEs) охлаждающей жидкости по любому из пп. 1-3.4. A mechanized system comprising an internal combustion engine (40), the operation of which is controlled by a control unit (30), an internal combustion engine cooling circuit (46) and an additional heater (10) connected to a cooling circuit (46) for heating the coolant contained in circuit, characterized in that it further comprises a device (50) for calculating the replacement temperature (TEs) of the cooling liquid according to any one of paragraphs. 1-3. 5. Автотранспортное средство, содержащее устройство (50) вычисления заменяющей температуры (TEs) охлаждающей жидкости по любому из пп. 1-3.5. A motor vehicle containing a device (50) for calculating a replacement temperature (TEs) of a cooling fluid according to any one of claims. 1-3. 6. Способ вычисления заменяющей температуры охлаждающей жидкости для управления двигателем (40) внутреннего сгорания, контур (46) охлаждения которого соединен с дополнительным нагревателем (10), отличающийся тем, что содержит следующие этапы:6. The method of calculating the replacement temperature of the coolant for controlling the internal combustion engine (40), the cooling circuit (46) of which is connected to an additional heater (10), characterized in that it comprises the following steps: определяют (110) картографический весовой коэффициент (Ср) из картографии (С1), связывающей этот коэффициент с данными, характеризующими условия активации нагревателя,determine (110) the cartographic weighting coefficient (Cp) from the cartography (C1) connecting this coefficient with data characterizing the activation conditions of the heater, вычисляют (160) барицентр между измеренной температурой (TEmes) охлаждающей жидкости и температурой масла (ТН) с применением весового коэффициента (Ср) для получения заменяющей температуры (TEs) охлаждающей жидкости, находящейся между измеренной температурой (TEmes) охлаждающей жидкости и температурой масла (ТН).calculate (160) the barycenter between the measured temperature (TE mes ) of the coolant and the temperature of the oil (TH) using a weight coefficient (Cp) to obtain the replacement temperature (TEs) of the coolant between the measured temperature (TE mes ) of the coolant and the oil temperature (VT). 7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что картографический весовой коэффициент (Ср) определяют на основании продолжительности (Dact) активации дополнительного нагревателя и продолжительности времени (Dstop), истекшего после выключения упомянутого дополнительного нагревателя.7. The method according to claim 6, characterized in that the cartographic weight coefficient (Cp) is determined based on the duration (Dact) of activation of the additional heater and the length of time (Dstop) elapsed after the said additional heater is turned off. 8. Способ по п. 6 или 7, отличающийся тем, что во время работы двигателя весовой коэффициент (Ср) доводят до предельного значения (0), при котором заменяющую температуру (TEs) считают равной измеренной температуре (TEmes) охлаждающей жидкости, когда достигается по меньшей мере одно из следующих условий:8. The method according to p. 6 or 7, characterized in that during engine operation, the weight coefficient (Cp) is brought to the limit value (0) at which the replacement temperature (TEs) is considered equal to the measured temperature (TE mes ) of the coolant when at least one of the following conditions is achieved: измеренная температура (TEmes) охлаждающей жидкости превышает первое заранее определенное пороговое значение (Smc),the measured temperature (TE mes ) of the coolant exceeds the first predetermined threshold value (Smc), разность между измеренной температурой (TEmes) охлаждающей жидкости и заменяющей температурой (TEs) меньше второго заранее определенного порогового значения (Secmax),the difference between the measured temperature (TE mes ) of the coolant and the replacement temperature (TEs) is less than the second predetermined threshold value (Sec max ), продолжительность (Dmot) работы двигателя внутреннего сгорания превышает заранее определенное пороговое время (SDm).the duration (Dmot) of the operation of the internal combustion engine exceeds a predetermined threshold time (SDm). 9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что температуру масла (ТН) получают при помощи по меньшей мере одного из следующих этапов:9. The method according to p. 6, characterized in that the temperature of the oil (TH) is obtained using at least one of the following steps: измерения при помощи датчика,measurement with a sensor, определения при помощи второй заранее составленной картографии (С2).determination using a second pre-compiled mapping (C2). 10. Вычислительное устройство, выполненное в виде процессора и содержащее программные команды, позволяющие процессору осуществлять этапы способа вычисления по любому из пп. 6-9.10. A computing device made in the form of a processor and containing program instructions that allow the processor to carry out the steps of the calculation method according to any one of paragraphs. 6-9.
RU2013144076A 2012-10-02 2013-10-01 Substitutive coolant temperature calculation device of internal combustion engine, equipped with additional heater RU2628466C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1259328 2012-10-02
FR1259328A FR2996168B1 (en) 2012-10-02 2012-10-02 DEVICE FOR CALCULATING A TEMPERATURE OF SUBSTITUTING THE COOLANT OF A THERMAL MOTOR EQUIPPED WITH AN ADDITIONAL HEATER

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013144076A RU2013144076A (en) 2015-04-10
RU2628466C2 true RU2628466C2 (en) 2017-08-17

Family

ID=47295037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013144076A RU2628466C2 (en) 2012-10-02 2013-10-01 Substitutive coolant temperature calculation device of internal combustion engine, equipped with additional heater

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2996168B1 (en)
RU (1) RU2628466C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742181C1 (en) * 2017-12-15 2021-02-03 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device for controlling engine cooling water temperature

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3041377B1 (en) * 2015-09-18 2017-10-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR DETERMINING A TEMPERATURE OF SUBSTITUTING THE COOLANT OF A THERMAL MOTOR EQUIPPED WITH AN ADDITIONAL HEATER
FR3048737B1 (en) 2016-03-08 2018-03-16 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR CONTROLLING PREHEATING CANDLES OF AN ENGINE
DE102016118672B3 (en) * 2016-09-30 2017-10-05 Webasto SE Method and additional control unit for cold start optimization of an internal combustion engine
CN114738101B (en) * 2021-01-07 2023-05-12 广州汽车集团股份有限公司 Engine electronic water pump control method and device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0734927A (en) * 1993-07-19 1995-02-03 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controller of internal combustion engine
EP1369572A2 (en) * 2002-06-05 2003-12-10 Mikuni Corporation Engine control apparatus
RU2399507C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Институт катализа им. Г.К. Борескова Сибирского отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) Device for engine prestart warm-up, heating, hydrogen-containing gas generation and method of its operation
RU2422669C1 (en) * 2010-03-25 2011-06-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Internal combustion engine starting system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02237814A (en) * 1990-01-31 1990-09-20 Isuzu Motors Ltd Car cabin warming device
JPH11257075A (en) * 1998-03-17 1999-09-21 Yanmar Diesel Engine Co Ltd Cooling device for internal combustion engine
US8646564B2 (en) * 2009-01-22 2014-02-11 Faurecia Emissions Control Technologies, Usa, Llc Turbine auxiliary power unit with a fuel fired burner

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0734927A (en) * 1993-07-19 1995-02-03 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controller of internal combustion engine
EP1369572A2 (en) * 2002-06-05 2003-12-10 Mikuni Corporation Engine control apparatus
RU2399507C1 (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Институт катализа им. Г.К. Борескова Сибирского отделения Российской академии наук (статус государственного учреждения) Device for engine prestart warm-up, heating, hydrogen-containing gas generation and method of its operation
RU2422669C1 (en) * 2010-03-25 2011-06-27 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Internal combustion engine starting system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742181C1 (en) * 2017-12-15 2021-02-03 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Method and device for controlling engine cooling water temperature

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013144076A (en) 2015-04-10
FR2996168B1 (en) 2014-10-10
FR2996168A1 (en) 2014-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628466C2 (en) Substitutive coolant temperature calculation device of internal combustion engine, equipped with additional heater
US8122858B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus for cooling system of vehicle
US7168399B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus and engine cooling system having the same
JP5104839B2 (en) Diagnostic equipment
US9448194B2 (en) Apparatus and method of determining failure in thermostat
RU2620928C2 (en) Engine cooling system method (versions) and vehicle system
US7921705B2 (en) Engine coolant temperature estimation system
RU2602845C2 (en) Method of diagnostics of vehicle cooling system (versions) and vehicle
RU2620467C2 (en) Engine cooling system diagnostics (versions) and vehicle system
JP4122731B2 (en) Internal combustion engine equipped with a heat storage device
JP4661767B2 (en) Failure diagnosis device for engine cooling system
JP5333833B2 (en) Control device for heating device independent of engine, heating system, and control method of heating device independent of engine
JP3896288B2 (en) Cooling system temperature estimation device
JP5276636B2 (en) Internal combustion engine temperature control system
EP2169212B1 (en) Engine control apparatus and engine control method
CN102597448A (en) Thermostat and cooling device for vehicle
CN105937435A (en) Temperature control device for internal combustion engine
CN111852641B (en) Thermostat diagnosis method and system, engine cooling system and electronic controller
US20150268102A1 (en) Apparatus for estimating temperatures of vehicle
CN109653860A (en) A kind of thermostat rationality diagnostic method
JP4677973B2 (en) Failure diagnosis device for engine cooling system
JP5263084B2 (en) Outside air temperature estimation device
JP2006207461A (en) Control device for vehicle
JP5321719B2 (en) Diagnostic equipment
JP5276402B2 (en) Engine automatic start control device, engine automatic start / stop control device, vehicle control system, and engine restart method