JP5263084B2

JP5263084B2 - Outside air temperature estimation device

Info

Publication number: JP5263084B2
Application number: JP2009198570A
Authority: JP
Inventors: 隼人飯野
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: JP2011047372A

Description

この発明は外気温推定装置に係り、特に、ハイブリッド自動車、およびアイドリングストップ車等の制御に用いる外気温度の推定、さらに、車両に搭載されたエンジンの空燃比制御や空調制御に用いる外気温度を推定する外気温推定装置に関する。 The present invention relates to an outside air temperature estimation device, and in particular, estimates of outside air temperature used for control of hybrid vehicles, idling stop vehicles, etc., and further estimates outside air temperature used for air-fuel ratio control and air conditioning control of an engine mounted on the vehicle. The present invention relates to an outside air temperature estimation device.

近年、燃費向上を目的として、ハイブリッド自動車やアイドリングストップ車が提案され、実用化されている。このような車両では、所定の停止条件を満足した際に、エンジンが自動停止される。エンジンを自動停止、自動始動する装置では、エンジン自動停止中の暖房性能に支障のないよう、ある一定の外気温度以上でないとエンジンを自動停止しないような制御となっている。外気温度を使用する制御には、エンジンの自動停止始動制御の他にも、空燃比制御や空調制御がある。
外気温度を検出するためには、専用の外気温センサが必要となるが、取付スペースの確保、部品点数の増加によりコストアップの要因となってしまう。そのため、従来の外気温推定装置には、水温センサ、吸気温センサ、車速センサによる、従来より車両に常設されている部品を用い、外気温度を推定するものが提案されている。 In recent years, hybrid vehicles and idling stop vehicles have been proposed and put into practical use for the purpose of improving fuel efficiency. In such a vehicle, the engine is automatically stopped when a predetermined stop condition is satisfied. In the device for automatically stopping and starting the engine, control is performed so that the engine is not automatically stopped unless the temperature is higher than a certain outside air temperature so as not to hinder the heating performance during the engine automatic stop. Controls that use the outside air temperature include air-fuel ratio control and air conditioning control in addition to engine automatic stop / start control.
In order to detect the outside air temperature, a dedicated outside air temperature sensor is required. However, securing the mounting space and increasing the number of parts may increase the cost. For this reason, as a conventional outside air temperature estimating device, an apparatus for estimating the outside air temperature by using components that are conventionally installed in a vehicle by a water temperature sensor, an intake air temperature sensor, and a vehicle speed sensor has been proposed.

特許第３６２７５６６号公報Japanese Patent No. 3627566

しかしながら、従来の外気温推定装置では、エンジン停止後完全冷機までの十分な時間（５〜６時間程度）がたっていない場合、前回のメモリ値をそのまま使うこととなり、外気温推定の精度が不十分な問題があった。 However, in the conventional outside air temperature estimation device, when there is not enough time (about 5 to 6 hours) until the engine is completely cooled down, the previous memory value is used as it is, and the outside air temperature estimation accuracy is insufficient. There was a serious problem.

この発明は、外気温度を高い精度で推定すること、とくにエンジンの暖機状態を考慮して完全冷機状態とはなっていない状態でも高い精度で外気温度を推定できるようにすること、また、外気温度の推定値の更新すべき条件を最適にして精度を高く保つこと、その結果、外気温センサを不要とすることを目的とする。 The present invention estimates the outside air temperature with high accuracy, and in particular enables the outside air temperature to be estimated with high accuracy even in a state where the engine is not completely cooled in consideration of the warm-up state of the engine. The object is to keep the accuracy high by optimizing the conditions for updating the estimated temperature value, and to eliminate the need for an outside air temperature sensor.

この発明は、エンジンの冷却水温度を検出する冷却水温検出手段と、記エンジンの吸気温度を検出する吸気温検出手段とを備え、それら検出された温度に基づいて外気温度を推定する外気温推定装置において、自動変速機の変速機油温度を検出する変速機油温検出手段と、前記冷却水温検出手段によって異なる時点で検出された冷却水温度どうしの偏差を算出する冷却水温差算出手段と、前記吸気温検出手段によって異なる時点で検出された吸気温度どうしの偏差を算出する吸気温差算出手段と、イグニションスイッチオフ経過時間を含む各種時点間の経過時間を計る計時手段と、前記冷却水温度と前記変速機油温度よりエンジンの暖機状態をゾーン分類するマップとを設け、このゾーンに前記冷却水温差と前記吸気温差および前記イグニションスイッチオフ経過時間のマップをそれぞれに対応させて設け、前記イグニションスイッチオフ時点に検出された前記冷却水温度と前記変速機油温度とによって暖機状態をゾーン分類して推定し、前記冷却水温度と前記変速機油温度よりエンジンの暖機状態を推測する暖機状態推測ステップと、推測された前記暖機状態のゾーンに対応したマップについて前記イグニションスイッチオフ経過時間前後の前記冷却水温差と前記イグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差により外気温度の推定を行う外気温推定ステップとを行うことを特徴とする。
The present invention comprises a cooling water temperature detecting means for detecting the cooling water temperature of the engine and an intake air temperature detecting means for detecting the intake air temperature of the engine, and an outside air temperature estimation for estimating the outside air temperature based on the detected temperatures. In the apparatus, a transmission oil temperature detecting means for detecting a transmission oil temperature of the automatic transmission, a cooling water temperature difference calculating means for calculating a deviation between cooling water temperatures detected at different times by the cooling water temperature detecting means, and the suction An intake air temperature difference calculating means for calculating a deviation between intake air temperatures detected at different time points by an air temperature detecting means; a time measuring means for measuring an elapsed time between various times including an ignition switch-off elapsed time ; the cooling water temperature and the speed change A map for classifying the engine warm-up state based on the machine oil temperature is provided, and in this zone, the cooling water temperature difference, the intake air temperature difference, and the ignition Map corresponding to each of the switch-off elapsed times, and estimating the warm-up state by zone classification based on the coolant temperature detected at the ignition switch-off time and the transmission oil temperature, and the coolant temperature A warm-up state estimation step for estimating a warm-up state of the engine from the transmission oil temperature, and the cooling water temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time and the ignition for the map corresponding to the estimated zone of the warm-up state And an outside air temperature estimating step for estimating the outside air temperature based on an intake air temperature difference before and after the switch-off elapsed time .

この発明の外気温推定装置は、エンジンの温度状態に関わらず、外気温度の推定を行うことができる。とくに、この発明の外気温推定装置は、イグニションスイッチオフ時点でのエンジンの暖機状態をゾーンに分けて細かく把握することにより、完全冷機ではない状態からイグニションスイッチオンとなっても、外気温度を推定可能にできる。また、この発明の外気温推定装置は、冷却水温差と吸気温差の複数についてイグニションスイッチオフ経過時間により推定するので、誤った推定値への更新にはなりにくく、精度が高い。 The outside air temperature estimation device according to the present invention can estimate the outside air temperature regardless of the temperature state of the engine. In particular, the outside air temperature estimation device according to the present invention divides the engine warm-up state when the ignition switch is turned off into zones, so that the outside air temperature can be controlled even when the ignition switch is turned on from a state that is not completely cold. Can be estimated. In addition, since the outside air temperature estimation device according to the present invention estimates a plurality of cooling water temperature differences and intake air temperature differences based on the ignition switch-off elapsed time, it is difficult to update to an erroneous estimated value and has high accuracy.

外気温推定装置の外気温推定のフローチャートである。（実施例）It is a flowchart of the external temperature estimation of an external temperature estimation apparatus. (Example) 外気温推定のタイミングチャートである。（実施例）It is a timing chart of external temperature estimation. (Example) 冷却水温度と変速機油温度よりエンジンの暖機状態をゾーン分類するマップを示す図である。（実施例）It is a figure which shows the map which classify | categorizes the engine warm-up state from a cooling water temperature and transmission oil temperature. (Example) （Ａ）は、イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差とイグニションスイッチオフ経過時間より外気温度を推定するマップを示す図、（Ｂ）は、イグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差とイグニションスイッチオフ経過時間より外気温度を推定するマップを示す図である。（実施例）(A) is a diagram showing a map for estimating the outside air temperature from the cooling water temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time and the ignition switch off elapsed time, and (B) is the intake air temperature difference and ignition switch off before and after the ignition switch off elapsed time. It is a figure which shows the map which estimates outside temperature from elapsed time. (Example) 吸気温度から外気温度の推定値を求めるための車速によって設定された補正値のマップを示す図である。（実施例）It is a figure which shows the map of the correction value set by the vehicle speed for calculating | requiring the estimated value of outside temperature from intake temperature. (Example) 外気温推定装置のシステム構成図である。（実施例）It is a system configuration figure of an outside temperature estimating device. (Example)

この発明は、外気温度を高い精度で推定することができ、外気温センサを不要とすることができるものである。
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 According to the present invention, the outside air temperature can be estimated with high accuracy, and the outside air temperature sensor can be dispensed with.
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。図６において、１は車両に搭載されたエンジン、２はエンジンに連結された自動変速機、３はエンジン制御部、４は変速機制御部である。エンジン１を制御するエンジン制御部３と自動変速機２を制御する変速機制御部４とは、車両通信システム５（ＣＡＮ：ＣｏｎｔｒｏｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）により接続され、情報を相互通信している。
前記エンジン制御部３は、例えば、自動停止始動制御手段６、燃料噴射制御手段７、空調用コンプレッサ制御手段８などを備え、入力側には、スタータ回路９、イグニションスイッチ回路１０、エアフローメータ１１、吸気温センサ１２、スロットルセンサ１３、水温センサ１４、車速センサ１５などを接続し、出力側には、スタータモータリレー１６、燃料噴射弁１７、空調用コンプレッサリレー１８などを接続している。
エンジン制御部３は、スタータ回路９からスタータ信号を入力し、イグニションスイッチ回路１０からイグニションスイッチ状態信号を入力し、エアフローメータ１１から吸入空気量を入力し、吸気温センサ１２から吸気温度を入力し、スロットルセンサ１３からスロットル弁のスロットル開度を入力し、水温センサ１４からエンジン１の冷却水温度を入力し、車速センサ１５から車両の走行速度である車速を入力する。
エンジン制御部３は、スタータ回路９〜車速センサ１５から入力する情報に基づいて、自動停止始動制御手段６によってエンジン１を自動的に停止・始動するようにスタータモータリレー１６によりスタータモータの動作を制御し、燃料噴射制御手段７によって混合気の空燃比が目標空燃比になるように燃料噴射弁１７の動作を制御し、空調用コンプレッサ制御手段８によって空調用冷媒の圧力が目標値になるように空調用コンプレッサリレー１８により空調用コンプレッサの動作を制御する。
また、前記変速機制御部４には、シフトレバーのシフト位置を検出するシフトポジションスイッチ１９や変速機油温度を検出する変速機油温センサ２０などが接続されている。変速機制御部４は、車両通信システム５によりエンジン制御部３から情報（スロットル開度や車速など）を受信して自動変速機２を制御するとともに、車両通信システム５によりエンジン制御部３にエンジン１及び自動変速機２を制御するための情報（シフトポジションや変速機油温度など）を送信する。
なお、自動変速機２は、有段変速機（ＡＴ）だけでなく、無段変速機（ＣＶＴ）でもよい。変速機油温度は、自動変速機２の内部に設けられた閉循環通路を流れて変速用の装置を駆動し、装置の各部を潤滑するとともに、冷却もする流体の温度である。
このように、エンジン１を搭載した車両は、エンジン１を自動停止、自動始動するアイドリングストップ車であり、また、エンジン１の自動停止始動制御の他にも、燃料噴射制御による空燃比制御や空調用コンプレッサ制御による空調制御を行っている。これら自動停止始動制御、空燃比制御、空調制御においては、外気温度を制御に使用している。この車両には、各種制御に用いる外気温度を検出するための外気温センサを設けていず、外気温度を推定するための外気温推定装置２１を設けている。 1 to 6 show an embodiment of the present invention. In FIG. 6, 1 is an engine mounted on a vehicle, 2 is an automatic transmission connected to the engine, 3 is an engine control unit, and 4 is a transmission control unit. An engine control unit 3 that controls the engine 1 and a transmission control unit 4 that controls the automatic transmission 2 are connected by a vehicle communication system 5 (CAN: Control Area Network) and communicate information with each other.
The engine control unit 3 includes, for example, an automatic stop / start control unit 6, a fuel injection control unit 7, an air conditioning compressor control unit 8, and the like. On the input side, a starter circuit 9, an ignition switch circuit 10, an air flow meter 11, An intake air temperature sensor 12, a throttle sensor 13, a water temperature sensor 14, a vehicle speed sensor 15 and the like are connected, and a starter motor relay 16, a fuel injection valve 17, an air conditioning compressor relay 18 and the like are connected to the output side.
The engine control unit 3 inputs a starter signal from the starter circuit 9, inputs an ignition switch state signal from the ignition switch circuit 10, inputs an intake air amount from the air flow meter 11, and inputs an intake air temperature from the intake air temperature sensor 12. Then, the throttle opening of the throttle valve is input from the throttle sensor 13, the coolant temperature of the engine 1 is input from the water temperature sensor 14, and the vehicle speed that is the traveling speed of the vehicle is input from the vehicle speed sensor 15.
The engine control unit 3 controls the starter motor operation by the starter motor relay 16 so that the automatic stop / start control means 6 automatically stops and starts the engine 1 based on information input from the starter circuit 9 to the vehicle speed sensor 15. The fuel injection control means 7 controls the operation of the fuel injection valve 17 so that the air-fuel ratio of the air-fuel mixture becomes the target air-fuel ratio, and the air-conditioning compressor control means 8 controls the pressure of the air-conditioning refrigerant to the target value. The air conditioning compressor relay 18 controls the operation of the air conditioning compressor.
The transmission control unit 4 is connected to a shift position switch 19 that detects the shift position of the shift lever, a transmission oil temperature sensor 20 that detects the transmission oil temperature, and the like. The transmission control unit 4 receives information (throttle opening, vehicle speed, etc.) from the engine control unit 3 by the vehicle communication system 5 to control the automatic transmission 2, and the vehicle communication system 5 sends the engine control unit 3 to the engine control unit 3. 1 and information for controlling the automatic transmission 2 (shift position, transmission oil temperature, etc.) are transmitted.
The automatic transmission 2 may be not only a stepped transmission (AT) but also a continuously variable transmission (CVT). The transmission oil temperature is a temperature of a fluid that flows through a closed circulation passage provided in the automatic transmission 2 to drive a gear shift device, lubricates each part of the device, and also cools the device.
As described above, the vehicle equipped with the engine 1 is an idling stop vehicle that automatically stops and automatically starts the engine 1. In addition to the automatic stop and start control of the engine 1, air-fuel ratio control and air conditioning by fuel injection control are performed. Air conditioning is controlled by compressor control. In these automatic stop / start control, air-fuel ratio control, and air conditioning control, the outside air temperature is used for control. This vehicle is not provided with an outside air temperature sensor for detecting outside air temperature used for various controls, but is provided with an outside air temperature estimating device 21 for estimating the outside air temperature.

外気温推定装置２１は、前記エンジン制御部３に設けられ、エンジン１の冷却水温度を検出する冷却水温検出手段である前記水温センサ１４と、エンジン１の吸気温度を検出する吸気温検出手段である前記吸気温センサ１２とを備え、それら検出された温度に基づいて外気温推定手段２２によって外気温度を推定する。
外気温推定装置２１は、自動変速機２の変速機油温度を検出する変速機油温検出手段である前記変速機油温センサ２０と、前記水温センサ１４によって異なる時点で検出された冷却水温度どうしの偏差を算出する冷却水温差算出手段２３と、吸気温センサ１２によって異なる時点で検出された吸気温度どうしの偏差を算出する吸気温差算出手段２４と、イグニションスイッチオフ経過時間を含む各種時点間の経過時間を計る計時手段２５とを設けている。外気温推定装置２１は、各センサ１２、１４、２０が検出した値、各手段２３〜２５が算出した値、後述するマップの値、および外気温推定値を記憶する記憶部２６を備えている。
外気温推定装置２１は、外気温推定手段２２によって、冷却水温度と変速機油温度よりエンジン１の暖機状態を推測する暖機状態推測ステップと、この推測された暖機状態と前記冷却水温差算出手段２３が算出した冷却水温差と前記吸気温差算出手段２４が算出した吸気温差および前記イグニションスイッチ回路１０のイグニションスイッチ状態信号から前記計時手段２５が計測したイグニションスイッチオフ経過時間により外気温度の推定を行う外気温推定ステップとの処理を行う。
外気温推定装置２１は、冷却水温度と変速機油温度よりエンジン１の暖機状態をゾーン分類するマップと、冷却水温差と吸気温差およびイグニションスイッチオフ経過時間のマップを前記ゾーンそれぞれに対応させて設けている。外気温推定装置２１は、外気温推定手段２２によって、前記暖機状態推測ステップでは、イグニションスイッチオフ時点に検出された冷却水温度とイグニションスイッチオフ時点に検出された変速機油温度によって暖機状態をゾーン分類して推定し、前記外気温推定ステップでは、推測された暖機状態のゾーンに対応したマップについてイグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差により外気温度を推定する。
外気温推定装置２１は、外気温推定手段２２によって、前記外気温推定ステップでは、イグニションスイッチオフ経過時間後に検出された冷却水温度とイグニションスイッチオフ経過時間後に検出された吸気温度との偏差が大きく、かつイグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差により推定された外気温度との偏差が小さい場合、イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差により推定された外気温度により外気温度の推定値を更新する。
外気温推定装置２１は、外気温推定手段２２によって、前記外気温推定ステップでは、イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差により推定された外気温度の平均値を外気温度の推定値として更新する。
外気温推定装置２１は、外気温推定手段２２によって、前記外気温推定ステップでは、前記車速センサ１５の検出した車速が所定値以上かつ前記エアフローメータ１１の検出した吸入空気量あるいは前記スロットルセンサ１３の検出したスロットル開度から算出したエンジン負荷率が所定値以上の状態が所定時間以上継続した場合、検出された吸気温度を車速によって補正した値を推定値として更新する。 The outside air temperature estimating device 21 is provided in the engine control unit 3 and includes the water temperature sensor 14 that is a cooling water temperature detecting unit that detects the cooling water temperature of the engine 1 and an intake air temperature detecting unit that detects the intake air temperature of the engine 1. The intake air temperature sensor 12 is provided, and the outside air temperature estimating means 22 estimates the outside air temperature based on the detected temperatures.
The outside air temperature estimating device 21 is a deviation between the transmission oil temperature sensor 20 which is a transmission oil temperature detection means for detecting the transmission oil temperature of the automatic transmission 2 and the coolant temperature detected by the water temperature sensor 14 at different time points. The coolant temperature difference calculating means 23 for calculating the intake air temperature difference calculating means 24 for calculating the deviation between the intake air temperatures detected at different time points by the intake air temperature sensor 12, and the elapsed time between various times including the ignition switch-off elapsed time And time measuring means 25 for measuring the time. The outside air temperature estimation device 21 includes a storage unit 26 that stores values detected by the sensors 12, 14, and 20, values calculated by the units 23 to 25, map values described later, and outside air temperature estimated values. .
The outside air temperature estimating device 21 uses the outside air temperature estimating means 22 to estimate the warm-up state of the engine 1 from the coolant temperature and the transmission oil temperature, and the estimated warm-up state and the cooling water temperature difference. The outside air temperature is estimated by the ignition switch-off elapsed time measured by the time measuring means 25 from the cooling water temperature difference calculated by the calculating means 23, the intake air temperature difference calculated by the intake air temperature difference calculating means 24, and the ignition switch state signal of the ignition switch circuit 10. The outside air temperature estimation step is performed.
The outside air temperature estimating device 21 maps a map for classifying the warm-up state of the engine 1 based on the cooling water temperature and the transmission oil temperature, and a map of the cooling water temperature difference, the intake air temperature difference, and the ignition switch-off elapsed time for each of the zones. Provided. In the warm-up state estimation step, the outside air temperature estimation device 21 determines the warm-up state based on the coolant temperature detected at the ignition switch-off time and the transmission oil temperature detected at the ignition switch-off time. In the outside air temperature estimating step, the outside air temperature is calculated based on the difference between the cooling water temperature before and after the ignition switch-off elapsed time and the intake air temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time for the map corresponding to the estimated warm-up zone. Is estimated.
The outside air temperature estimating device 21 causes the outside air temperature estimating means 22 to have a large deviation between the cooling water temperature detected after the ignition switch off elapsed time and the intake air temperature detected after the ignition switch off elapsed time in the outside air temperature estimating step. If the difference between the outside air temperature estimated from the cooling water temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time and the outside air temperature estimated from the intake air temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time is small, the cooling water before and after the ignition switch off elapsed time The estimated value of the outside air temperature is updated based on the outside air temperature estimated by the temperature difference and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time.
The outside air temperature estimating device 21 is estimated by the outside air temperature estimating means 22 in the outside air temperature estimating step based on the outside air temperature estimated from the cooling water temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time and the intake air temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time. The average value of the outside air temperature is updated as the estimated value of the outside air temperature.
The outside air temperature estimating device 21 uses the outside air temperature estimating means 22 in the outside air temperature estimating step to detect the amount of intake air detected by the air flow meter 11 or the amount of intake air detected by the air flow meter 11 in the outside air temperature estimating step. When a state where the engine load factor calculated from the detected throttle opening is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time or longer, a value obtained by correcting the detected intake air temperature with the vehicle speed is updated as an estimated value.

なお、イグニションスイッチ状態とは、エンジン１の駆動状態／停止状態の切り替えを表すものである。イグニションスイッチ状態は、イグニッションキーやスタータスイッチ等の人為的な選択操作によるエンジン１の切替状態、および、自動停止始動制御手段６による自動的なエンジン１の駆動／停止の切替状態を含むものである。
前記イグニションスイッチオフ経過時間とは、エンジン１が停止した状態での経過時間のことである。エンジン１の駆動状態では、エンジン１の温度上昇（暖機）に伴って、雰囲気に放射する熱量が増減し、このイグニションスイッチオフ経過時間中あるいはその直後であっても、検出される温度はその影響を受ける。
前記イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差とは、イグニションスイッチ状態がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点（経過時間前）での冷却水温度と、イグニションスイッチ状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった時点（経過時間後）での冷却水温度との差のことである。
前記イグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差とは、イグニションスイッ状態がＯＮからＯＦＦに切り替わった時点（経過時間前）での吸気温度と、イグニションスイッチ状態がＯＦＦからＯＮに切り替わった時点（経過時問後）での吸気温度との差のことである。 The ignition switch state represents switching between the drive state / stop state of the engine 1. The ignition switch state includes a switching state of the engine 1 by an artificial selection operation such as an ignition key and a starter switch, and an automatic driving / stopping switching state of the engine 1 by the automatic stop / start control means 6.
The ignition switch-off elapsed time is an elapsed time when the engine 1 is stopped. In the driving state of the engine 1, the amount of heat radiated to the atmosphere increases or decreases as the temperature of the engine 1 rises (warm-up), and the detected temperature can be detected even during or after the ignition switch-off elapsed time. to be influenced.
The difference in cooling water temperature before and after the ignition switch off elapsed time is the cooling water temperature at the time when the ignition switch state is switched from ON to OFF (before the elapsed time) and the time when the ignition switch state is switched from OFF to ON (elapsed) It is the difference from the cooling water temperature after time).
The difference in intake air temperature before and after the ignition switch off elapsed time is the intake air temperature when the ignition switch state is switched from ON to OFF (before the elapsed time) and the time point when the ignition switch state is switched from OFF to ON (time elapsed question) This is the difference from the intake air temperature in the latter part.

次に作用を説明する。
この外気温推定装置２１は、エンジン１を自動停止・自動始動する車両における外気温推定制御において、イグニションスイッチオフ時の自動変速機２の変速機油温度と、エンジン１の冷却水温度より、エンジン１の暖機状態を推測するように構成している。
また、この外気温推定装置２１は、イグニションスイッチオフ時のエンジン１の暖機状態、イグニションスイッチオフ時とイグニションスイッチオン時における冷却水温差、吸気温差、およびイグニションスイッチオフ経過時間によって、外気温度を推定するように構成している。さらに、この外気温推定装置２１は、冷却水温差から算出した外気温度と吸気温差から算出した外気温度を比較し、信頼性を確認するように構成している。
さらにまた、この外気温推定装置２１は、所定値以上の車速、かつ所定値以上のエンジン負荷率が、所定時間以上継続した場合に、エンジン１の吸気温度に基づいて外気温度を車速によって推定するように構成している。 Next, the operation will be described.
The outside air temperature estimating device 21 is configured to calculate the engine 1 from the transmission oil temperature of the automatic transmission 2 when the ignition switch is turned off and the coolant temperature of the engine 1 in the outside air temperature estimation control in the vehicle that automatically stops and automatically starts the engine 1. It is configured to estimate the warm-up state.
Further, the outside air temperature estimating device 21 determines the outside air temperature based on the warm-up state of the engine 1 when the ignition switch is off, the cooling water temperature difference when the ignition switch is off and when the ignition switch is on, the intake air temperature difference, and the ignition switch off elapsed time. It is configured to estimate. Further, the outside air temperature estimation device 21 is configured to check the reliability by comparing the outside air temperature calculated from the cooling water temperature difference and the outside air temperature calculated from the intake air temperature difference.
Furthermore, the outside air temperature estimating device 21 estimates the outside air temperature based on the intake air temperature of the engine 1 based on the vehicle speed when the vehicle speed equal to or higher than a predetermined value and the engine load factor equal to or higher than the predetermined value continue for a predetermined time. It is configured as follows.

外気温推定装置２１は、図１に示すように、推定がスタートすると（１００）、イグニションスイッチオフ時点（イグニションスイッチオフ経過時間前）での変速機油温度（Ｔ１）、冷却水温度（Ｔ２）、吸気温度（Ｔ３）を読み込み、イグニションスイッチオフ経過時間の測定を開始する（１０１）。
図３に示すマップより、イグニションスイッチオフ時点での変速機油温度（Ｔ１）、冷却水温度（Ｔ２）からエンジン１の暖機状態をゾーンに区分けして判定し、同時にイグニションスイッチオフ時点での冷却水温度（Ｔ２）、吸気温度（Ｔ３）を記憶部２６に記憶させ、イグニションスイッチオフ経過時間の測定を続行する（１０２）。
イグニションスイッチがオンになると、イグニションスイッチオン時点（イグニションスイッチオフ経過時間後）での冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）を読み込み、イグニションスイッチオフ経過時間の測定を終了する（１０３）。
イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温度（Ｔ２）、（Ｔ２α）から冷却水温差（△Ｔ１）を算出して、図４（Ａ）に示す冷却水温差（△Ｔ１）とイグニションスイッチオフ経過時間のマップから外気温度（ＴＥＭＰＡ）を推定し、イグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温度（Ｔ３）、（Ｔ３α）から吸気温差（△Ｔ３）を算出して、図４（Ｂ）に示す吸気温差（△Ｔ３）とイグニションスイッチオフ経過時間のマップから外気温度（ＴＥＭＰＢ）を推定する（１０４）。次いで、イグニションスイッチオンによるエンジン１の始動後経過時間が所定値ａ以下であるかを判断する（１０５）。
この判断（１０５）において、始動後経過時間が所定値ａ以下でＹＥＳの場合は、イグニションスイッチオン時点での冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）の差が所定値ｂ以下であるかを判断する（１０６）。
この判断（１０６）において、冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）の差が所定値ｂ以下でＹＥＳの場合は、冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）の小さいほうの値を外気温度と推定し、記憶部２６のメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙを更新し（１０７）、車速が所定値ｅ以上かつエンジン負荷率が所定値ｆ以上の状態である時間が所定時間ｇ以上に継続したかを判断する（１０８）。
この判断（１０８）がＮＯの場合は、ＹＥＳになるまで繰り返される。この判断（１０８）において、車速が所定値ｅ以上かつエンジン負荷率が所定値ｆ以上の状態が所定時間ｇ以上に継続してＹＥＳの場合は、検出された吸気温度を図５に示す車速による補正係数によって補正した値を新たな外気温度の推定値として記憶部２６の外気温推定値Ｙを更新し（１０９）、リターンする（１１０）。 As shown in FIG. 1, when the estimation starts (100), the outside air temperature estimation device 21 has a transmission oil temperature (T1), a cooling water temperature (T2) at the ignition switch-off time (before the ignition switch-off elapsed time), The intake air temperature (T3) is read, and the measurement of the ignition switch off elapsed time is started (101).
From the map shown in FIG. 3, the warm-up state of the engine 1 is determined by dividing it into zones from the transmission oil temperature (T1) and the coolant temperature (T2) when the ignition switch is turned off, and at the same time cooling when the ignition switch is turned off. The water temperature (T2) and the intake air temperature (T3) are stored in the storage unit 26, and the measurement of the ignition switch off elapsed time is continued (102).
When the ignition switch is turned on, the coolant temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) at the time of ignition switch on (after the ignition switch off elapsed time) are read, and the measurement of the ignition switch off elapsed time is finished (103).
The coolant temperature difference (ΔT1) is calculated from the coolant temperature (T2) and (T2α) before and after the ignition switch-off elapsed time, and the coolant temperature difference (ΔT1) and the ignition switch-off elapsed time shown in FIG. The outside air temperature (TEMPA) is estimated from the map, and the intake air temperature difference (ΔT3) is calculated from the intake air temperature (T3) and (T3α) before and after the ignition switch off elapsed time, and the intake air temperature difference (ΔT3) shown in FIG. ΔT3) and the ignition switch-off elapsed time map are used to estimate the outside air temperature (TEMPB) (104). Next, it is determined whether the elapsed time after the start of the engine 1 by turning on the ignition switch is equal to or less than a predetermined value a (105).
In this determination (105), if the elapsed time after startup is equal to or less than the predetermined value a and YES, is the difference between the coolant temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) at the time of turning on the ignition switch equal to or less than the predetermined value b? Is determined (106).
In this determination (106), if the difference between the cooling water temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) is equal to or less than the predetermined value b and YES, the smaller value of the cooling water temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) is set. The outside air temperature is estimated, the memory value X and the outside air temperature estimated value Y in the storage unit 26 are updated (107), and the time during which the vehicle speed is the predetermined value e or more and the engine load factor is the predetermined value f or more is the predetermined time g. It is determined whether or not the process has been continued (108).
If this determination (108) is NO, it is repeated until YES. In this determination (108), if the state where the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value e and the engine load factor is equal to or higher than the predetermined value f continues for a predetermined time g or longer, YES, the detected intake air temperature depends on the vehicle speed shown in FIG. The value corrected by the correction coefficient is used as a new estimated value of the outside air temperature, the estimated outside air temperature value Y in the storage unit 26 is updated (109), and the process returns (110).

一方、前記判断（１０５）において、始動後経過時間が所定値ａを越えてＮＯの場合は、記憶部２６の前回のメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙを有効として更新せず（１１１）、前述の判断（１０８）へ移行する。
また、前記判断（１０６）において、冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）の差が所定値ｂを越えてＮＯの場合は、イグニションスイッチオフ経過時間が所定時間ｃ以上であるかを判断する（１１２）。
この判断（１１２）において、イグニションスイッチオフ経過時間が所定時間ｃ未満でＮＯの場合は、前述処理（１１１）へ移行する。この判断（１１２）において、イグニションスイッチオフ経過時間が所定時間ｃ以上でＹＥＳの場合は、冷却水温差（△Ｔ１）及びイグニションスイッチオフ経過時間から推定した外気温度（ＴＥＭＰＡ）と、吸気温差（△Ｔ３）及びイグニションスイッチオフ経過時間から推定した外気温度（ＴＥＭＰＢ）との差が所定値ｄ以下であるかを判断する（１１３）。
この判断（１１３）において、外気温度（ＴＥＭＰＡ）と外気温度（ＴＥＭＰＢ）との差が所定値ｄを越えてＮＯの場合は、前述処理（１１１）へ移行する。この判断（１１３）において、外気温度（ＴＥＭＰＡ）と外気温度（ＴＥＭＰＢ）との差が所定値ｄ以下でＹＥＳの場合は、外気温度（ＴＥＭＰＡ）及び外気温度（ＴＥＭＰＢ）の平均値［｛（ＴＥＭＰＡ）＋（ＴＥＭＰＢ）｝／２］を外気温度と推定して、記憶部２６のメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙを更新し（１１４）、前述の判断（１０８）へ移行する。 On the other hand, in the determination (105), if the elapsed time after start exceeds the predetermined value a and NO, the previous memory value X and the outside air temperature estimated value Y in the storage unit 26 are not updated as valid (111), The process proceeds to the aforementioned determination (108).
In the determination (106), if the difference between the cooling water temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) exceeds the predetermined value b and NO, it is determined whether the ignition switch-off elapsed time is equal to or longer than the predetermined time c. (112).
In this determination (112), when the ignition switch OFF elapsed time is less than the predetermined time c and NO, the process proceeds to the above-described process (111). In this determination (112), if the ignition switch-off elapsed time is equal to or longer than the predetermined time c and YES, the outside air temperature (TEMPA) estimated from the cooling water temperature difference (ΔT1) and the ignition switch-off elapsed time, and the intake air temperature difference (Δ It is determined whether the difference between T3) and the outside air temperature (TEMPB) estimated from the ignition switch-off elapsed time is equal to or less than a predetermined value d (113).
In this determination (113), when the difference between the outside air temperature (TEMPA) and the outside air temperature (TEMPB) exceeds the predetermined value d and is NO, the process proceeds to the aforementioned process (111). In this determination (113), if the difference between the outside air temperature (TEMPA) and the outside air temperature (TEMPB) is equal to or less than a predetermined value d and YES, the average value of the outside air temperature (TEMPA) and the outside air temperature (TEMPB) [{(TEMPA ) + (TEMPB)} / 2] is estimated as the outside air temperature, the memory value X and the outside air temperature estimated value Y in the storage unit 26 are updated (114), and the process proceeds to the above-described determination (108).

外気温推定装置２１は、図２に示すように、車両の走行終了後のイグニションスイッチオフ時（時点Ａ）に変速機油温度（Ｔ１）、冷却水温度（Ｔ２）よりエンジンの暖機状態を判定する。変速機油温度と冷却水温度では、走行中の温度上昇が異なり、冷却水温度のほうが比較的早く完暖温度まで到達するが、その時点ではエンジン１が芯まで暖まった状態ではないため、変速機油温度の測定も行い、エンジン１の暖機状態を判定する。エンジン１の暖機状態の判定は、図３に示すように、変速機油温度、冷却水温度の状態から、数パターンにゾーン分けしたマップを用いる。また、イグニションスイッチオフ時の冷却水温度（Ｔ２）、吸気温度（Ｔ３）を記憶し、イグニションスイッチオフ経過時間も測定する。
外気温推定装置２１は、次回のイグニションスイッチオン時（時点Ｂ）に冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３α）を測定し、冷却水温度（Ｔ２）と冷却水温度（Ｔ２α）、吸気温度（Ｔ３）と吸気温度（Ｔ３α）との差（△Ｔ２、△Ｔ３）を求め、エンジン１の冷却状況を把握する。同時に、イグニションスイッチオフ経過時間（時点Ａ・時点Ｂ間の時間）を計測する。エンジン１は、イグニションスイッチオフ経過時間が長いほど、および外気温度が低いほど、冷却が早いため、図４（Ａ）のイグニションスイッチオフ経過時間と冷却水温差△Ｔ２のマップ、および図４（Ｂ）のイグニションスイッチオフ経過時間と吸気温差△Ｔ３のマップより外気温度ＴＥＭＰＡ、およびＴＥＭＰＢを推定し、条件によってメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙを更新する（Ｔ４）。
また、外気温推定装置２１は、エンジン１の暖機が進んでいるほど、冷えにくく、冷却特性が変わってくるため、図４（Ａ）、（Ｂ）のマップは各ゾーンごとに設定する（図３のようなゾーン分けの場合、２×９＝１８個のマップが存在する）。イグニションスイッチオン時に、吸気温度と冷却水温度の差が所定値ｂ以下の場合、エンジン１は十分冷却され、冷却水温度＝外気温度、かつ吸気温度＝外気温度と考えられるため、冷却水温差△Ｔ２から推定した外気温度ＴＥＭＰＡ、吸気温差△Ｔ３から推定した外気温度ＴＥＭＰＢによるメモリ値Ｘ，外気温推定値Ｙの更新は行わない。
外気温推定装置２１は、吸気温度と冷却水温度の差が所定値ｂを越える場合でも、冷却水温度、吸気温度が下がり始める前に再びイグニションスイッチがオンした場合は、図４（Ａ）、（Ｂ）のマップによる外気温推定を行うことは不可能である。そのため、イグニションスイッチオフ後の所定時間ｃ経過後でない場合は、冷却水温差△Ｔ２から推定した外気温度ＴＥＭＰＡ，吸気温差△Ｔ３から推定した外気温度ＴＥＭＰＢによるメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙの更新は行わない。
イグニションスイッチオフ後に所定時間ｃ経過した場合は、冷却水温差△Ｔ２から推定した外気温度ＴＥＭＰＡ、吸気温差△Ｔ３から推定した外気温度ＴＥＭＰＢによるメモリ値Ｘ，外気温推定値Ｙの更新を行う。冷却水温差△Ｔ２から推定した外気温度ＴＥＭＰＡ、吸気温差△Ｔ３から推定した外気温度ＴＥＭＰＢの誤差ｄが大きい場合は、その値の信頼性が低いと判断し、前回のメモリ値Ｘ、外気温推定値Ｙを有効として適用する。
外気温推定装置２１は、走行中の外気温度変化に対応するため、車速および吸気温度に基づいて外気温推定値Ｙを更新する。車速がある所定値ｅ以上であれば、吸気温度は外気温度に近づいていく特性を利用したものである。ただし、瞬間的な速度上昇、およびエンジン負荷が小さい場合ではその特性が現れないため、車速が所定値ｅ以上、エンジン負荷率が所定値ｆ以上の状態が所定時間ｇ以上が継続した場合にのみ適用する（時点Ｃにて条件が成立し、時点Ｄで所定時間ｇが経過すると、外気温推定値をＴ５に更新）。 As shown in FIG. 2, the outside air temperature estimation device 21 determines the warm-up state of the engine from the transmission oil temperature (T1) and the coolant temperature (T2) when the ignition switch is turned off (time point A) after the vehicle finishes running. To do. The temperature rise during traveling differs between the transmission oil temperature and the cooling water temperature, and the cooling water temperature reaches the complete warming temperature relatively earlier, but at that time, the engine 1 is not warmed up to the core. The temperature is also measured, and the warm-up state of the engine 1 is determined. The determination of the warm-up state of the engine 1 uses a map divided into several patterns from the state of transmission oil temperature and cooling water temperature, as shown in FIG. Further, the coolant temperature (T2) and the intake air temperature (T3) when the ignition switch is turned off are stored, and the ignition switch off elapsed time is also measured.
The outside air temperature estimation device 21 measures the cooling water temperature (T2α) and the intake air temperature (T3α) when the ignition switch is turned on next time (time point B), and the cooling water temperature (T2), the cooling water temperature (T2α), and the intake air temperature. The difference (ΔT2, ΔT3) between (T3) and the intake air temperature (T3α) is obtained, and the cooling state of the engine 1 is grasped. At the same time, the ignition switch-off elapsed time (time between time A and time B) is measured. Since the engine 1 cools faster as the ignition switch-off elapsed time is longer and the outside air temperature is lower, the map of the ignition switch-off elapsed time and the coolant temperature difference ΔT2 in FIG. 4A and FIG. The outside air temperatures TEMPA and TEMPB are estimated from a map of the ignition switch OFF elapsed time and the intake air temperature difference ΔT3 in (2), and the memory value X and the outside air temperature estimated value Y are updated according to the conditions (T4).
Further, since the outside air temperature estimating device 21 is more difficult to cool and the cooling characteristics change as the warm-up of the engine 1 progresses, the maps in FIGS. 4A and 4B are set for each zone ( In the case of zoning as shown in FIG. 3, there are 2 × 9 = 18 maps). When the ignition switch is turned on, if the difference between the intake air temperature and the cooling water temperature is equal to or less than the predetermined value b, the engine 1 is sufficiently cooled, and it is considered that the cooling water temperature = the outside air temperature and the intake air temperature = the outside air temperature. The memory value X and the outside air temperature estimated value Y are not updated by the outside air temperature TEMPA estimated from T2 and the outside air temperature TEMPB estimated from the intake air temperature difference ΔT3.
Even if the difference between the intake air temperature and the cooling water temperature exceeds the predetermined value b, the outside air temperature estimating device 21 will turn on the ignition switch again before the cooling water temperature and the intake air temperature begin to decrease. It is impossible to estimate the outside air temperature using the map (B). Therefore, if the predetermined time c has not elapsed after the ignition switch is turned off, the memory value X and the outside air temperature estimated value Y are updated by the outside air temperature TEMPA estimated from the cooling water temperature difference ΔT2 and the outside air temperature TEMPB estimated from the intake air temperature difference ΔT3. Do not do.
When the predetermined time c has elapsed after the ignition switch is turned off, the memory value X and the outside air temperature estimated value Y are updated by the outside air temperature TEMPA estimated from the cooling water temperature difference ΔT2 and the outside air temperature TEMPB estimated from the intake air temperature difference ΔT3. If the error d between the outside air temperature TEMPA estimated from the cooling water temperature difference ΔT2 and the outside air temperature TEMPB estimated from the intake air temperature difference ΔT3 is large, it is determined that the reliability of the value is low, and the previous memory value X, outside air temperature estimation Apply the value Y as valid.
The outside air temperature estimating device 21 updates the outside air temperature estimated value Y based on the vehicle speed and the intake air temperature in order to cope with a change in outside air temperature during traveling. If the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value e, the intake air temperature uses the characteristic of approaching the outside air temperature. However, since the characteristics do not appear when the speed increases instantaneously and the engine load is small, only when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value e and the engine load factor is equal to or higher than the predetermined value f continues for the predetermined time g or longer. Apply (when the condition is satisfied at time C and the predetermined time g has elapsed at time D, the estimated outside air temperature is updated to T5).

このように、外気温推定装置２１は、冷却水温度（Ｔ２）と変速機油温度（Ｔ１）よりエンジン１の暖機状態を推測する暖機状態推測ステップと、この推測されたエンジン１の暖機状態と冷却水温差（△Ｔ２）と吸気温差（△Ｔ３）およびイグニションスイッチオフ経過時間により外気温度の推定を行う外気温推定ステップとの処理を行う。
これにより、外気温推定装置２１は、エンジン１の温度状態に関わらず、外気温度の推定を行うことができる。とくに、この外気温推定装置２１は、イグニションスイッチオフ時点でのエンジン１の暖機状態をゾーンに分けて細かく把握することにより、完全冷機ではない状態からイグニションスイッチオンとなっても、外気温度を推定可能にできる。また、この外気温推定装置２１は、冷却水温差（△Ｔ２）と吸気温差（△Ｔ３）の複数についてイグニションスイッチオフ経過時間により推定するので、誤った推定値への更新にはなりにくく、推定精度が高い。
外気温推定装置２１は、冷却水温度（Ｔ２）と変速機油温度（Ｔ１）よりエンジン１の暖機状態をゾーン分類するマップと、冷却水温差（△Ｔ２）と吸気温差（△Ｔ３）およびイグニションスイッチオフ経過時間のマップを前記ゾーンそれぞれに対応させて設けている。外気温推定装置２１は、前記暖機状態推測ステップでは、イグニションスイッチオフ時点に検知された冷却水温度（Ｔ２）とイグニションスイッチオフ時点に検知された変速機油温度（Ｔ１）によって暖機状態をゾーン分類して推定し、前記外気温推定ステップでは、推測された暖機状態のゾーンに対応したマップについてイグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差（△Ｔ２）とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差（△Ｔ３）により外気温度を推定する。
これにより、外気温推定装置２１は、エンジン１の温度状態を細かく判断し、高い精度で外気温度の推定につなげることができる。外気温度を推定する際には、冷却水温差（△Ｔ２）と吸気温差（△Ｔ３）を用いることで、エンジン１の駆動状態のばらつきに対しても、精度の高い外気温度値を推定できる。
外気温推定装置２１は、前記外気温推定ステップでは、イグニションスイッチオフ経過時間後に検出された冷却水温度（Ｔ２α）とイグニションスイッチオフ経過時間後に検出された吸気温度（Ｔ３α）との偏差が所定値ｂより大きく、かつイグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差（△Ｔ２）により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差（△Ｔ３）により推定された外気温度との偏差が所定値ｄより小さい場合、イグニションスイッチオフ経過時間前後の冷却水温差（△Ｔ２）により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差（△Ｔ３）により推定された外気温度により外気温度の推定値を更新する。
これにより、外気温推定装置２１は、適切なタイミングで外気温度の推定値を更新するので、外気温度の推定値の精度を高く保つことができ、信頼性が高い。
時間前後の冷却水温差（△Ｔ２）により推定された外気温度とイグニションスイッチオフ経過時間前後の吸気温差（△Ｔ３）により推定された外気温度の平均値を外気温度の推定値として更新する。
これにより、外気温推定装置２１は、更新値が大きくずれることのない値とすることで、誤差の大きな値で更新することがなく、高い精度を確保できる。
外気温推定装置２１は、前記外気温推定ステップでは、車速が所定値ｅ以上かつエンジン負荷率が所定値ｆ以上の状態が所定時間ｇ以上継続した場合、検出された吸気温度を車速によって補正した値を推定値として更新する。
これにより、外気温推定装置２１は、車両の走行中の環境変化に対応して、外気温度を精度の高く推定できる。この外気温推定装置２１は、外気温度の推定値にずれが生じても、その時間を短くできる。 Thus, the outside air temperature estimation device 21 estimates the warm-up state of the engine 1 from the coolant temperature (T2) and the transmission oil temperature (T1), and the estimated warm-up of the engine 1 An outside air temperature estimation step is performed in which the outside air temperature is estimated based on the state, the cooling water temperature difference (ΔT2), the intake air temperature difference (ΔT3), and the ignition switch-off elapsed time.
Thus, the outside air temperature estimating device 21 can estimate the outside air temperature regardless of the temperature state of the engine 1. In particular, the outside air temperature estimating device 21 divides the warm-up state of the engine 1 when the ignition switch is turned off into detailed zones, so that the outside air temperature can be adjusted even when the ignition switch is turned on from a state that is not completely cold. Can be estimated. In addition, since the outside air temperature estimating device 21 estimates a plurality of the cooling water temperature difference (ΔT2) and the intake air temperature difference (ΔT3) based on the ignition switch-off elapsed time, it is difficult to update to an erroneous estimated value. High accuracy.
The outside air temperature estimation device 21 is a map that classifies the warm-up state of the engine 1 based on the coolant temperature (T2) and the transmission oil temperature (T1), the coolant temperature difference (ΔT2), the intake air temperature difference (ΔT3), and the ignition. A map of switch-off elapsed time is provided corresponding to each zone. In the warming-up state estimation step, the outside air temperature estimating device 21 sets the warming-up state to the zone based on the coolant temperature (T2) detected when the ignition switch is turned off and the transmission oil temperature (T1) detected when the ignition switch is turned off. In the outside air temperature estimation step, the cooling water temperature difference (ΔT2) before and after the ignition switch off elapsed time and the intake air temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time for the map corresponding to the estimated warm-up zone The outside air temperature is estimated from (ΔT3).
As a result, the outside air temperature estimating device 21 can judge the temperature state of the engine 1 in detail, and can lead to the estimation of the outside air temperature with high accuracy. When estimating the outside air temperature, a highly accurate outside air temperature value can be estimated even for variations in the driving state of the engine 1 by using the cooling water temperature difference (ΔT2) and the intake air temperature difference (ΔT3).
In the outside air temperature estimating step, the outside air temperature estimating device 21 is configured such that a deviation between the cooling water temperature (T2α) detected after the ignition switch off elapsed time and the intake air temperature (T3α) detected after the ignition switch off elapsed time is a predetermined value. The deviation between the outside air temperature estimated by the coolant temperature difference (ΔT2) before and after the ignition switch OFF elapsed time and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference (ΔT3) before and after the ignition switch OFF elapsed time is predetermined. When the value is smaller than the value d, the outside air temperature is estimated by the outside air temperature estimated by the cooling water temperature difference (ΔT2) before and after the ignition switch off elapsed time and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference (ΔT3) before and after the ignition switch off elapsed time. Update the estimate.
Accordingly, the outside air temperature estimation device 21 updates the outside air temperature estimated value at an appropriate timing, so that the accuracy of the outside air temperature estimated value can be kept high, and the reliability is high.
The outside air temperature estimated by the cooling water temperature difference (ΔT2) before and after the time and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference (ΔT3) before and after the ignition switch-off elapsed time are updated as an estimated value of the outside air temperature.
Thereby, the outside air temperature estimation device 21 can ensure high accuracy without updating with a large error value by setting the update value to a value that does not greatly deviate.
In the outside air temperature estimating step, the outside air temperature estimating device 21 corrects the detected intake air temperature by the vehicle speed when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value e and the engine load factor is equal to or higher than the predetermined value f for a predetermined time g. Update the value as an estimate.
As a result, the outside air temperature estimating device 21 can estimate the outside air temperature with high accuracy in response to an environmental change during travel of the vehicle. The outside air temperature estimating device 21 can shorten the time even if the estimated outside air temperature varies.

この発明は、外気温度を高い精度で推定することができ、外気温センサを不要とすることができるものであり、外気温度を使用する制御装置に適用することができる。 The present invention can estimate the outside air temperature with high accuracy, can eliminate the need for the outside air temperature sensor, and can be applied to a control device that uses the outside air temperature.

１エンジン
２自動変速機
３エンジン制御部
４変速機制御部
５車両通信システム
１０イグニションスイッチ回路
１２吸気温センサ
１４水温センサ
１５車速センサ
２０変速機油温センサ
２１外気温推定装置
２２外気温推定手段
２３冷却水温差算出手段
２４吸気温差算出手段
２５計時手段
２６記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Automatic transmission 3 Engine control part 4 Transmission control part 5 Vehicle communication system 10 Ignition switch circuit 12 Intake temperature sensor 14 Water temperature sensor 15 Vehicle speed sensor 20 Transmission oil temperature sensor 21 Outside air temperature estimation device 22 Outside air temperature estimation means 23 Cooling Water temperature difference calculation means 24 Intake air temperature difference calculation means 25 Timekeeping means 26 Storage unit

Claims

Cooling water temperature detecting means for detecting the cooling water temperature of the engine;
An intake air temperature detecting means for detecting the intake air temperature of the engine,
In the outside air temperature estimation device that estimates the outside air temperature based on the detected temperature,
Transmission oil temperature detection means for detecting the transmission oil temperature of the automatic transmission;
A cooling water temperature difference calculating means for calculating a deviation between the cooling water temperatures detected at different time points by the cooling water temperature detecting means;
An intake air temperature difference calculating means for calculating a deviation between intake air temperatures detected at different times by the intake air temperature detecting means;
A time measuring means for measuring elapsed time between various times including ignition switch off elapsed time ;
A map for classifying the engine warm-up state based on the cooling water temperature and the transmission oil temperature is provided, and maps of the cooling water temperature difference, the intake air temperature difference, and the ignition switch-off elapsed time are respectively associated with the zones. Provided,
A warm-up state is estimated by classifying the warm-up state based on the cooling water temperature and the transmission oil temperature detected when the ignition switch is turned off, and a warm-up state in which an engine warm-up state is estimated from the cooling water temperature and the transmission oil temperature. A machine state estimation step;
An outside air temperature estimating step for estimating the outside air temperature based on the difference between the cooling water temperature before and after the ignition switch-off elapsed time and the intake air temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time for the estimated map corresponding to the warm-up zone. An outside air temperature estimation device characterized by performing.

In the outside air temperature estimation step, the deviation between the cooling water temperature detected after the ignition switch off elapsed time and the intake air temperature detected after the ignition switch off elapsed time is large, and the estimation is based on the cooling water temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time. If the deviation between the measured outside air temperature and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time is small, the outside air temperature estimated by the cooling water temperature difference before and after the ignition switch off elapsed time and before and after the ignition switch off elapsed time The outside air temperature estimation device according to claim 1 , wherein an estimated value of the outside air temperature is updated based on the outside air temperature estimated from the difference in intake air temperature .

In the outside air temperature estimating step, an average value of the outside air temperature estimated by the difference in cooling water temperature before and after the ignition switch-off elapsed time and the outside air temperature estimated by the intake air temperature difference before and after the ignition switch-off elapsed time is updated as an estimated value of the outside air temperature. outside air temperature estimation apparatus according to claim 2, characterized in that.

In the outside air temperature estimating step, when a state where the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value and the engine load factor is equal to or higher than a predetermined value continues for a predetermined time or longer, a value obtained by correcting the detected intake air temperature by the vehicle speed is updated as an estimated value. The outside air temperature estimation device according to any one of claims 1 to 3 .