RU2628333C1 - Way of coordinated management of multi-terminal system of high-voltage direct current power transmission using voltage converters - Google Patents

Way of coordinated management of multi-terminal system of high-voltage direct current power transmission using voltage converters Download PDF

Info

Publication number
RU2628333C1
RU2628333C1 RU2016117203A RU2016117203A RU2628333C1 RU 2628333 C1 RU2628333 C1 RU 2628333C1 RU 2016117203 A RU2016117203 A RU 2016117203A RU 2016117203 A RU2016117203 A RU 2016117203A RU 2628333 C1 RU2628333 C1 RU 2628333C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
voltage
station
voltage control
slave
control
Prior art date
Application number
RU2016117203A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юньлун ДУН
Цзе ТЯНЬ
Ган ЛИ
Дунмин ЦАО
Хайин ЛИ
Хайбинь ЛЮ
Original Assignee
Нр Электрик Ко., Лтд
Нр Инжиниринг Ко., Лтд
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Нр Электрик Ко., Лтд, Нр Инжиниринг Ко., Лтд filed Critical Нр Электрик Ко., Лтд
Application granted granted Critical
Publication of RU2628333C1 publication Critical patent/RU2628333C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/14—Balancing the load in a network
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00002—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/50—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads
    • H02J2310/66—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load for selectively controlling the operation of the loads one of the loads acting as master and the other or others acting as slaves
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/66—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal
    • H02M7/68—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters
    • H02M7/72—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/75—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/757—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output with possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/30—State monitoring, e.g. fault, temperature monitoring, insulator monitoring, corona discharge

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: according to the method, if the main control station of DC voltage stops, subordinate control station of DC voltage takes over management of DC voltage, and the rest converting stations continue to operate in the initial management regimes. The control transmission comprises the following steps: on condition that the inter-station communication means operate, the main control station sends a signal to the slave station to stop operation by means of inter-station communication means, and when the slave station receives data indicating that the main DC voltage control station has stopped operating, the slave station switches from the current control mode to the DC voltage control mode; and provided that the inter-station communication facilities are missing or faulty, the slave receives data on the change in the DC voltage in the multi-terminal DC system, and if the difference in the value of the DC voltage and its nominal value exceeds a certain threshold, the slave station switches from the current control mode to the DC voltage control mode.
EFFECT: increasing the stability and reliability of the multi-terminal electricity transmission system.
9 cl, 4 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Данное изобретение относится к области средств управления в области систем электропередачи постоянным током высокого напряжения с использованием преобразователей напряжения (VSC-HVDC, от англ. «Voltage Source Converter - High Voltage Direct Current»), в частности к способу согласованного управления многотерминальной VSC-HVDC системой электропередачи.This invention relates to the field of controls in the field of high voltage DC power transmission systems using voltage converters (VSC-HVDC, from the English "Voltage Source Converter - High Voltage Direct Current"), in particular to a method for coordinated control of a multi-terminal VSC-HVDC system power transmission.

Уровень техникиState of the art

С развитием силового электронного оборудования и технологии средств управления уровни мощности и напряжение становятся все и больше и больше. Многотерминальная VSC-HVDC система электропередачи является более предпочтительной, чем двухтерминальная VSC-HVDC система электропередачи вследствие большей операционной гибкости и надежности. При этом создание многотерминальной VSC-HVDC системы электропередачи может удовлетворить потребности в объединении электрических сетей, энергообеспечении городских электрических сетей и объединении нескольких ветряных электростанций (новые природные ресурсы) и так далее, что имеет большое значение. Однако многотерминальная VSC-HVDC система электропередачи более сложна, чем двухтерминальная VSC-HVDC система электропередачи. Сложным аспектом многотерминальной VSC-HVDC системы электропередачи является осуществление согласованного управления каждой станцией такой системы.With the development of power electronic equipment and control technology, power levels and voltage become more and more. A multi-terminal VSC-HVDC power transmission system is more preferable than a two-terminal VSC-HVDC power transmission system due to greater operational flexibility and reliability. At the same time, the creation of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system can satisfy the needs for combining electric grids, providing power to urban electric grids and combining several wind power stations (new natural resources), and so on, which is of great importance. However, a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system is more complex than a two-terminal VSC-HVDC power transmission system. A complex aspect of the multi-terminal VSC-HVDC power transmission system is the coordinated management of each station in such a system.

В настоящее время в промышленности применяется множество способов согласованного управления многотерминальной VSC-HVDC системой электропередачи, которые перечислены ниже.Currently, there are many industry-leading methods for coordinated control of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system, which are listed below.

Способ одноточечного согласованного управления напряжением постоянного токаMethod of single point coordinated DC voltage control

Напряжением постоянного тока управляют посредством только одной преобразовательной станцией, а посредством остальных преобразовательных станций управляют активной мощностью или частотой. На фиг. 1 показана принципиальная схема способа одноточечного согласованного управления трехтерминальной VSC-HVDC системы электропередачи. Упомянутый принцип применим также и для других многотерминальных VSC-HVDC систем электропередачи, в которых напряжением постоянного тока управляют посредством станции 1, которая обеспечивает стабилизацию напряжения постоянного тока и функционирует в качестве балансирующего узла для балансировки мощности. Остальные преобразовательные станции работают в режиме управления активной мощностью или управления частотой.The DC voltage is controlled by only one converter station, and the active power or frequency is controlled by the remaining converter stations. In FIG. 1 is a schematic diagram of a single point coordinated control method for a three-terminal VSC-HVDC power transmission system. This principle also applies to other multi-terminal VSC-HVDC power transmission systems in which the DC voltage is controlled by station 1, which stabilizes the DC voltage and functions as a balancing unit for power balancing. The remaining converter stations operate in active power control or frequency control mode.

Недостатком одноточечного способа согласованного управления напряжением постоянного тока является то, что при прекращении работы станции управления напряжением постоянного тока вся многотерминальная VSC-HVDC система электропередачи прекращает работу из-за нестабильности напряжения.The disadvantage of the one-point method for coordinated control of DC voltage is that when the DC voltage control station stops operating, the entire multi-terminal VSC-HVDC power transmission system stops working due to voltage instability.

Способ многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе наклонаMethod for multi-point matched dc voltage control based on slope

Множество преобразовательных станций соединены с источником мощности переменного тока и работают в соответствии со способом управления на основе наклона. В трехтерминальной VSC-HVDC системе электропередачи две преобразовательные станции (станция 1 и станция 2) из трех работают в режиме управления напряжением постоянного тока на основе наклона, а станция 3 работает в режиме управления активной мощностью или частотой, как в показанном на фиг. 2 примере. Опорные напряжения постоянного тока станции 1 и станции 2 рассчитывают по формуле (1):Many converter stations are connected to an AC power source and operate in accordance with a tilt-based control method. In a three-terminal VSC-HVDC power transmission system, two of the three converter stations (station 1 and station 2) operate in a slope-based DC voltage control mode, and station 3 operates in an active power or frequency control mode, as shown in FIG. 2 example. The reference DC voltage of station 1 and station 2 is calculated by the formula (1):

Figure 00000001
Figure 00000001

где Uint - номинальное значение напряжения постоянного тока станции 1 и станции 2, k1 - вольтамперный наклон станции 1, k2 - вольтамперный наклон станции 2, Idcl - опорное значение тока станции 1, a Idc2 - опорное значение тока станции 2. Посредством управления пропорциональным соотношением наклона k1 и наклона k2 управляют соотношением поглощаемой или выделяемой активных мощностей двух преобразовательных станций.where U int is the nominal value of the DC voltage of station 1 and station 2, k 1 is the current-voltage slope of station 1, k 2 is the current-voltage slope of station 2, I dcl is the reference value of the current of station 1, and I dc2 is the reference value of the current of station 2. By controlling the proportional ratio of the slope k 1 and the slope k 2, the ratio of the absorbed or released active powers of the two converter stations is controlled.

Посредством применения способа многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе наклона может быть повышена мощность и устойчивость всей многотерминальной системы в целом. Однако в таком способе качество управления напряжением постоянного тока является низким, при этом напряжение постоянного тока не стабильно, и единственный преобразователь, обеспечивающий управление напряжением постоянного тока, не обеспечивает возможность стабильного управления активной мощностью.By applying the method of multi-point coordinated control of the DC voltage based on the slope, the power and stability of the entire multi-terminal system as a whole can be increased. However, in this method, the quality of controlling the DC voltage is low, while the DC voltage is not stable, and the only converter that provides control of the DC voltage does not provide the possibility of stable control of active power.

Способ многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе отклоненияMethod of multi-point coordinated control of DC voltage based on deviation

В трехтерминальной VSC-HVDC системе электропередачи посредством станции 1 управляют номинальным напряжением постоянного тока, посредством станции 2 управляют мощностью с отклонением постоянного тока и посредством станции 3 управляют номинальной активной мощностью или номинальной частотой, как в показанном на фиг. 3 примере. В штатном режиме работы станция 1 является главной станцией управления напряжением постоянного тока. Когда станция 1 прекращает работу, мощность системы постоянного тока перестает быть сбалансированной, и если вводимая в сеть постоянного тока мощность меньше выводимой из этой сети мощности, напряжение постоянного тока уменьшается. Если станция 2 получает данные о том, что напряжение постоянного тока меньше его порогового значения, станция 2 переключается из текущего режима управления в режим управления номинальным напряжением постоянного тока в допустимых пределах мощности, чтобы стабилизировать напряжение постоянного тока VSC-HVDC системы. Способ многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе отклонения обеспечивает большую стабильность многотерминальной VSC-HVDC системы электропередачи по сравнению со способом одноточечного согласованного управления напряжением постоянного тока. Однако получение данных об уменьшении или увеличении напряжения постоянного тока до его номинального значения происходит дольше, что вызывает колебания напряжения постоянного тока в системе, тем самым чаще вызывая нарушение работы в виде повышенного или пониженного постоянного напряжения.In a three-terminal VSC-HVDC power transmission system, the nominal DC voltage is controlled by station 1, the DC bias power is controlled by station 2, and the rated active power or rated frequency is controlled by station 3, as shown in FIG. 3 example. In normal operation, station 1 is the main DC voltage control station. When station 1 stops working, the power of the DC system is no longer balanced, and if the power introduced into the DC network is less than the power output from this network, the DC voltage decreases. If station 2 receives information that the DC voltage is less than its threshold value, station 2 switches from the current control mode to the control mode of the nominal DC voltage within the acceptable power limits in order to stabilize the DC voltage of the VSC-HVDC system. The deviation-based multi-point matched DC voltage control method provides greater stability of the multi-terminal VSC-HVDC power transmission system compared with the single-point matched DC voltage control system. However, obtaining data on a decrease or increase in DC voltage to its nominal value takes longer, which causes fluctuations in the DC voltage in the system, thereby more often causing a malfunction in the form of an increased or decreased DC voltage.

Чтобы устранить недостатки вышеописанных способов согласованного управления, повысить стабильность и надежность многотерминальной VSC-HVDC системы электропередачи, а также использовать преимущества многотерминальных VSC-HVDC систем электропередачи, необходим способ согласованного управления с большей устойчивостью и гибкостью.In order to eliminate the disadvantages of the above coordinated control methods, to increase the stability and reliability of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system, and also to take advantage of multi-terminal VSC-HVDC power transmission systems, a coordinated control method with greater stability and flexibility is required.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ согласованного управления многотерминальной VSC-HVDC системой электропередачи, обеспечивающий возможность эффективного управления напряжением постоянного тока и в котором при прекращении работы главной станции управления напряжением постоянного тока вследствие неисправности подчиненная станция может перенять управление напряжением постоянного тока, что снижает колебания напряжения постоянного тока в этой системе.An object of the present invention is to propose a method for coordinated control of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system capable of efficiently controlling a DC voltage and in which when the main DC voltage control station stops functioning due to a malfunction, the slave station can take over the DC voltage control, which Reduces DC voltage fluctuations in this system.

Для решения этой задачи в настоящем изобретении предлагается следующее техническое решение: способ согласованного управления многотерминальной VSC-HVDC системой электропередачи, содержащей главную станцию управления напряжением постоянного тока, по меньшей мере одну подчиненную станцию управления постоянным током и по меньшей мере одну обычную преобразовательную станцию, причем напряжением постоянного тока во всей системе управляют посредством главной станции управления напряжением постоянного тока, а активной мощностью или частотой управляют посредством всех остальных преобразовательных станций; если главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, одна подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, а остальные преобразовательные станции продолжают работать в первоначальных режимах управления; при этом операция перенятия управления содержит следующие этапы:To solve this problem, the present invention proposes the following technical solution: a method for coordinated control of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system comprising a main DC voltage control station, at least one slave DC control station and at least one conventional converter station, with voltage The direct current in the entire system is controlled by the main DC voltage control station, and the active power or frequency th control by means of all other conversion stations; if the main DC voltage control station stops working, one slave DC voltage control station takes over the DC voltage control, and the remaining converter stations continue to operate in the initial control modes; wherein the operation of taking control contains the following steps:

(1) при условии, что межстанционные средства связи действуют, главная станция управления отправляет на подчиненную станцию сигнал о прекращении работы посредством межстанционных средств сообщений, и, когда подчиненная станция получает данные о том, что главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока; и(1) provided that the inter-station communications are operational, the master control station sends a signal to the slave station to stop working through the inter-office communications, and when the slave receives information that the main DC voltage control station is shutting down, the slave switches from the current control mode to the DC voltage control mode; and

(2) при условии, что межстанционные средства связи отсутствуют или неисправны, подчиненная станция получает данные об изменении напряжения постоянного тока в вышеупомянутой системе, и если разность значения напряжения постоянного тока и его номинального значения превышает определенное пороговое значение, подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока.(2) provided that there is no inter-station communication means or are faulty, the slave station receives data on the change in the DC voltage in the above system, and if the difference between the DC voltage and its nominal value exceeds a certain threshold value, the slave station switches from the current control mode into DC voltage control mode.

Главная станция управления напряжением постоянного тока и подчиненная станция управления напряжением постоянного тока соединены посредством межстанционных средств связи.The main DC voltage control station and the subordinate DC voltage control station are connected by means of inter-office communications.

На этапе (1) после того, как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока получает данные посредством межстанционной связи о том, что главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, подчиненная станция быстро перенимает управление напряжением постоянного тока без отклонения, причем заданное значение напряжения постоянного тока представляет собой номинальное значение или текущее рабочее значение.In step (1), after the slave DC voltage control station receives data via an inter-office connection that the main DC voltage control station stops working, the slave station quickly takes control of the DC voltage without deviation, and the set value of the DC voltage represents the nominal value or current operating value.

На этапе (1) сигнал о прекращении работы представляет собой информацию о состоянии прекращения работы, состоянии отключения, размыкании ключа переменного тока или информацию об изоляции электрода.At step (1), the termination signal is information about the state of termination of operation, the state of shutdown, opening of the AC key, or information about the insulation of the electrode.

На этапе (2) посредством подчиненной станции управления напряжением постоянного тока, перенимающей управление напряжением постоянного тока с отклонением, управляют напряжением постоянного тока так, чтобы оно было равно опорному значению, установленному при перенятии управления, или восстанавливают напряжение до его номинального значения в соответствии с наклоном.In step (2), by means of a slave DC voltage control station that takes control of the DC voltage with a deviation, the DC voltage is controlled so that it is equal to the reference value set when the control was adopted, or the voltage is restored to its nominal value in accordance with the slope .

На этапе (2) пороговое значение составляет 10-30% от номинального значения напряжения постоянного тока в упомянутой системе.In step (2), the threshold value is 10-30% of the nominal value of the DC voltage in said system.

В упомянутой системе содержится по меньшей мере две подчиненные станции управления напряжением постоянного тока, которые перенимают управление напряжением постоянного тока в соответствии с приоритетом.The system comprises at least two slave DC voltage control stations that take over DC voltage control in accordance with priority.

После того как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, при условии прекращения работы на определенный промежуток времени и последующего возобновления штатного режима работы, посредством главной станции управления напряжением постоянного тока управляют активной мощностью или частотой.After the slave DC voltage control station takes over the DC voltage control, provided that it stops working for a certain period of time and then resumes normal operation, the active power or frequency is controlled by the main DC voltage control station.

После того как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, при условии прекращения работы на определенный промежуток времени и последующего возобновления штатного режима работы, главная станция управления напряжением постоянного тока работает в качестве новой подчиненной станции управления напряжением постоянного тока.After the slave DC voltage control station takes over the control of the DC voltage, provided that it stops working for a certain period of time and then resumes normal operation, the main DC voltage control station works as a new slave DC voltage control station.

Посредством упомянутого решения может быть осуществлено эффективное управление напряжением постоянного тока в упомянутой системе. В случае неисправности межстанционных средств связи при прекращении работы главной станции управления напряжением постоянного тока подчиненная станция быстро перенимает управление напряжением постоянного тока без отклонения, при этом колебания напряжения постоянного тока в упомянутой системе очень малы. В случае неисправности межстанционной связи перенятие управления может быть осуществлено посредством способа отклонения. Штатный режим работы может быть осуществлен как с отклонениями, так и без отклонений. Перенятие управления без отклонения является основным способом, а перенятие управления с отклонением является резервным способом, что обеспечивает стабильную работу остальных преобразовательных станций после прекращения работы главной станции управления напряжением постоянного тока и повышает надежность системы.By means of said solution, effective control of the DC voltage in said system can be carried out. In the event of a failure in the inter-office communications equipment when the main DC voltage control station stops functioning, the slave station quickly takes over the DC voltage control without deviation, while the DC voltage fluctuations in the system are very small. In the event of a failure in the inter-office connection, control can be taken by the rejection method. Normal operation can be carried out both with deviations and without deviations. Taking control without deviation is the main way, and taking control with deviation is the backup method, which ensures the stable operation of the remaining converter stations after the main DC voltage control station stops working and increases the reliability of the system.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 представляет собой принципиальную схему известного способа одноточечного согласованного управления напряжением постоянного тока согласно настоящему изобретению,FIG. 1 is a schematic diagram of a known one-point, consistent dc voltage control method according to the present invention,

где все координаты оси X представляют собой постоянный ток, и координаты оси Y представляют собой напряжение постоянного тока; посредством станции 1 управляют напряжением постоянного тока, а посредством станции 2 и станции 3 управляют активной мощностью или частотой.where all the coordinates of the X-axis are direct current, and the coordinates of the Y-axis are direct current voltage; through station 1, the DC voltage is controlled, and through station 2 and station 3, the active power or frequency is controlled.

Фиг. 2 представляет собой принципиальную схему способа многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе наклона согласно настоящему изобретению (на примере трехтерминальной VSC-HVDC системы),FIG. 2 is a schematic diagram of a method of multi-point matched control of a DC voltage based on a slope according to the present invention (as an example of a three-terminal VSC-HVDC system),

где все координаты оси X представляют собой постоянный ток, и координаты оси Y представляют собой напряжение постоянного тока; станция 1 и станция 2 работают в режиме управления напряжением постоянного тока на основе наклона, а станция 3 работает в режиме управления активной мощностью или частотой.where all the coordinates of the X-axis are direct current, and the coordinates of the Y-axis are direct current voltage; station 1 and station 2 operate in a slope-based DC voltage control mode, and station 3 operates in an active power or frequency control mode.

Фиг. 3 представляет собой принципиальную схему способа многоточечного согласованного управления напряжением постоянного тока на основе отклонения напряжения постоянного тока согласно настоящему изобретению (на примере трехтерминальной VSC-HVDC системы),FIG. 3 is a schematic diagram of a method of multi-point coordinated control of a DC voltage based on a DC voltage deviation according to the present invention (as an example of a three-terminal VSC-HVDC system),

где все координаты оси X представляют собой постоянный ток, и координаты оси Y представляют собой напряжение постоянного тока; станция 1 является главной станцией управления напряжением постоянного тока и работает в режиме управления напряжением постоянного тока; станция 2 является подчиненной станцией управления напряжением постоянного тока и работает в режиме управления номинальной активной мощностью или номинальной частотой, если напряжение постоянного тока в упомянутой системе является больше нижнего предельного значения Urefl и меньше верхнего предельного значения Urefh, и переключается в режим управления напряжением постоянного тока, если напряжение постоянного тока в упомянутой системе является меньше нижнего граничного значения Urefl или больше верхнего граничного значения Urefh; станция 3 является обычной станцией и работает в режиме управления активной мощностью или частотой.where all the coordinates of the X-axis are direct current, and the coordinates of the Y-axis are direct current voltage; station 1 is the main DC voltage control station and operates in the DC voltage control mode; station 2 is a subordinate DC voltage control station and operates in the control mode of rated active power or rated frequency if the DC voltage in the said system is greater than the lower limit value U refl and less than the upper limit value U refh and switches to the constant voltage control mode current if the DC voltage in said system is less than the lower limit value U refl or greater than the upper limit value U refh ; station 3 is a conventional station and operates in the active power or frequency control mode.

Фиг. 4 представляет собой принципиальную схему способа согласованного управления согласно настоящему изобретению (на примере трехтерминальной VSC-HVDC системы).FIG. 4 is a schematic diagram of a coordinated control method according to the present invention (exemplified by a three-terminal VSC-HVDC system).

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Ниже подробно описано предлагаемое техническое решение в сочетании с чертежами и конкретными вариантами осуществления изобретения.Below, the proposed technical solution in combination with the drawings and specific embodiments of the invention is described in detail.

Предлагаемый в настоящем изобретении способ согласованного управления многотерминальной VSC-HVDC системой электропередачи сочетает функцию межстанционного средства связи и способ согласованного управления на основе отклонения напряжения постоянного тока. Система электропередачи постоянным током, как правило, содержит одну главную станцию управления напряжением постоянного тока и по меньшей мере одну подчиненную станцию управления напряжением постоянного тока, остальные станции выполняют функцию обычных преобразовательных станций. Главная станция управления напряжением постоянного тока и подчиненные станции управления напряжением постоянного тока соединены посредством межстанционных средств связи, однако обычные преобразовательные станции могут быть как соединены, так и не соединены посредством межстанционных средств связи с главной станцией управления напряжением постоянного тока или подчиненной станцией управления напряжением постоянного тока. При осуществлении управления посредством главной станции управления напряжением постоянного тока управляют напряжением постоянного тока во всей системе, то есть выполняют управление напряжением постоянного тока, а посредством подчиненных станций управления напряжением постоянного тока и всех обычных преобразовательных станций управляют активной мощностью или частотой. Если главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, а остальные преобразовательные станции продолжают работать в первоначальных режимах управления. При наличии двух или более подчиненных станций управления напряжением постоянного тока подчиненные станции управления напряжением постоянного тока перенимают управление напряжением постоянного тока в соответствии с приоритетом, причем операция перенятия управления содержит следующие этапы:The method of coordinated control of a multi-terminal VSC-HVDC power transmission system of the present invention combines the function of an inter-station communication means and a method of coordinated control based on a DC voltage deviation. A DC power transmission system typically comprises one main DC voltage control station and at least one subordinate DC voltage control station, the remaining stations function as conventional conversion stations. The main DC voltage control station and the subordinate DC voltage control stations are connected via inter-communication means, however conventional converting stations can either be connected or not connected by inter-station communication means with the main DC voltage control station or a slave DC voltage control station . When controlling by the main DC voltage control station, the DC voltage is controlled throughout the system, that is, the DC voltage is controlled, and the active power or frequency is controlled by the subordinate DC voltage control stations and all conventional converter stations. If the main DC voltage control station stops working, the slave DC voltage control station takes over the DC voltage control, and the remaining converter stations continue to operate in the initial control modes. If there are two or more slave DC voltage control stations, the slave DC voltage control stations take over the DC voltage control in accordance with the priority, and the control transfer operation includes the following steps:

(1) при условии, что межстанционные средства связи действуют, главная станция управления отправляет на подчиненную станцию сигнал о прекращении работы посредством межстанционных средств связи, и, когда подчиненная станция получает данные о том, что главная станция управления напряжением постоянного тока прекратила работу, подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока, причем заданное значение напряжения постоянного тока представляет собой номинальное значение или текущее рабочее значение, и сигнал о прекращении работы представляет собой информацию о состоянии прекращения работы, состоянии отключения, размыкании ключа переменного тока, информацию об изоляции электрода или любую информацию о том, что преобразовательная станция не может работать в штатном режиме; и(1) provided that the inter-station communications are operational, the main control station sends a signal to the subordinate station to stop working through the inter-communications communications system, and when the sub-station receives information that the main DC voltage control station has stopped operating, the sub-station switches from the current control mode to the DC voltage control mode, and the set value of the DC voltage is a nominal value or current general operating value, and the signal about the termination of operation is information about the state of termination of operation, the state of shutdown, opening of the AC key, information about the insulation of the electrode, or any information that the converter station cannot operate normally; and

(2) при условии, что межстанционные средства связи отсутствуют или неисправны, подчиненная станция получает данные об изменении напряжении постоянного тока в многотерминальной системе постоянного тока, и если разность значения напряжения постоянного тока и его номинального значения превышает определенное пороговое значение (пороговое значение составляет 10-30% от номинального значения напряжения постоянного тока в упомянутой системе), подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока, и посредством подчиненной станции управления напряжением постоянного тока управляют напряжением постоянного тока так, чтобы оно было равно опорному значению, установленному при перенятии управления, или восстанавливают напряжение до его номинального значения в соответствии с наклоном.(2) provided that the inter-station communication means are absent or faulty, the slave station receives data on the change in the DC voltage in a multi-terminal DC system, and if the difference between the DC voltage and its nominal value exceeds a certain threshold value (the threshold value is 10- 30% of the nominal value of the DC voltage in the mentioned system), the slave station switches from the current control mode to the constant voltage control mode current, and by means of a slave DC voltage control station, control the DC voltage so that it is equal to the reference value set when taking control, or restore the voltage to its rated value in accordance with the slope.

Кроме того, благодаря применению предлагаемого способа согласованного управления, при условии прекращения работы на определенный промежуток времени и последующего возобновления штатного режима работы, посредством главной станции управления напряжением постоянного тока, работающей в качестве новой подчиненной станции управления напряжением постоянного тока, управляют активной мощностью или частотой.In addition, due to the application of the proposed method of coordinated control, subject to termination of operation for a certain period of time and subsequent resumption of normal operation, the active power or frequency is controlled by the main DC voltage control station operating as a new subordinate DC voltage control station.

Ниже, в сочетании с чертежами и на примере конкретных вариантов осуществления трехтерминальной VSC-HVDC системы электропередачи, подробно описывается конкретный способ согласованного управления. Как показано на фиг. 4, в трехтерминальной VSC-HVDC системе электропередачи в штатном режиме работы посредством станции 1, которая является главной станцией управления напряжением постоянного тока, управляют номинальным напряжением постоянного тока, посредством станции 2, которая является подчиненной станцией управления напряжением постоянного тока, управляют номинальной активной мощностью или номинальной частотой, посредством станции 3, которая является обычной преобразовательной станцией, управляют номинальной активной мощностью или номинальной частотой. Станция 1 и станция 2 взаимодействуют посредством межстанционных средств связи, и станция 1 отправляет на станцию 2 сигнал о прекращении работы посредством межстанционных средств связи.Below, in combination with the drawings and the example of specific embodiments of a three-terminal VSC-HVDC power transmission system, a specific coordinated control method is described in detail. As shown in FIG. 4, in a three-terminal VSC-HVDC power transmission system in normal operation, by means of station 1, which is the main DC voltage control station, the nominal DC voltage is controlled, by station 2, which is the slave DC voltage control station, the nominal active power is controlled or rated frequency, through station 3, which is a conventional conversion station, control the rated active power or rated frequency . Station 1 and station 2 interact through inter-office communications, and station 1 sends a signal to station 2 to stop operation through inter-office communications.

Если при прекращении работы станции 1 межстанционные средства связи функционируют нормально, станция 2 устанавливает режим перенятия управления напряжением постоянного тока как режим перенятия управления без отклонения посредством переключателя. После получения данных о неработоспособности станции 1 посредством межстанционных средств связи непосредственно станция 2 переключает режим управления с режима управления номинальной мощностью или номинальной частотой в режим управления номинальным напряжением постоянного тока, и опорное значение напряжения постоянного тока перенимает заданное номинальное значение, осуществляя тем самым перенятие управления напряжением постоянного тока без отклонения и сохраняя напряжение постоянного тока VSC-HVDC системы электропередачи неизменным, при этом станция 3 продолжает работать в первоначальном режиме управления.If at the termination of the operation of station 1, the inter-station means of communication function normally, station 2 sets the control override mode to DC voltage as the control override mode without deviation by means of a switch. After receiving information about the inoperability of station 1 by means of inter-station communications, station 2 directly switches the control mode from the nominal power or nominal frequency control mode to the nominal DC voltage control mode, and the reference DC voltage value takes over the specified nominal value, thereby taking over the voltage control DC without deviation and keeping the DC voltage of the VSC-HVDC power transmission system unchanged m, while station 3 continues to operate in the original control mode.

При прекращении работы станции 1 в случае неисправности межстанционных средств связи станция 2 устанавливает режим перенятия управления напряжением постоянного тока как режим перенятия управления с отклонением посредством переключателя. Прекращение работы станции 1 вызывает колебания напряжения постоянного тока. После получения данных о превышении диапазоном колебаний напряжения постоянного тока порогового значения станция 2 считает, что станция 1 прекратила работу, и переключает режим управления с режима управления номинальной мощностью или номинальной частотой в режим управления номинальным напряжением постоянного тока, а опорное значение напряжения постоянного тока перенимает заданное номинальное значение, осуществляя тем самым перенятие управления напряжением постоянного тока с отклонением и сохраняя напряжение постоянного тока в VSC-HVDC системе электропередачи неизменным.Upon termination of the operation of station 1 in the event of a malfunction of inter-station communication facilities, station 2 sets the mode for taking control of the DC voltage as the mode for taking control with a deviation by means of a switch. Station 1 shutdown causes DC voltage fluctuations. After receiving information about the threshold value exceeding the threshold voltage range, station 2 considers that station 1 has stopped working and switches the control mode from the nominal power or nominal frequency control mode to the nominal DC voltage control mode, and the reference DC voltage value takes over the specified nominal value, thereby taking control of the DC voltage with a deviation and storing the DC voltage in the VSC-HVD C power transmission system unchanged.

В настоящем изобретении для раскрытия вариантов его осуществления рассмотрена трехтерминальная VSC-HVDC система электропередачи, однако настоящее изобретение ею не ограничено и применимо для многотерминальных VSC-HVDC систем электропередачи, в состав которых входит более трех терминалов. Любой способ согласованного управления включает в себя сочетание способа согласованного управления с применением межстанционной связи и способа управления напряжением постоянного тока на основе отклонения.The present invention considers a three-terminal VSC-HVDC power transmission system to disclose its embodiments, but the present invention is not limited thereto and is applicable to multi-terminal VSC-HVDC power transmission systems that include more than three terminals. Any method of coordinated control includes a combination of a method of coordinated control using inter-office communication and a method of controlling the DC voltage based on the deviation.

Наконец, следует заметить, что предлагаемое техническое решение описано в сочетании с упомянутыми вариантами его осуществления и этими вариантами оно не ограничивается. Для специалиста в данной области является очевидным, что могут быть осуществлены модификации или эквивалентные замены в упомянутых конкретных вариантах осуществления данного изобретения, и все эти модификации или эквивалентные замены входят в объем защиты следующей формулы изобретения.Finally, it should be noted that the proposed technical solution is described in combination with the mentioned options for its implementation and these options it is not limited. It will be apparent to one skilled in the art that modifications or equivalent substitutions can be made in the mentioned specific embodiments of the present invention, and all these modifications or equivalent substitutions are included in the scope of protection of the following claims.

Claims (12)

1. Способ согласованного управления многотерминальной системой электропередачи постоянным током высокого напряжения с преобразователями напряжения (VSC-HVDC), в котором система электропередачи постоянным током содержит: главную станцию управления напряжением постоянного тока, по меньшей мере одну подчиненную станцию управления напряжением постоянного тока и по меньшей мере одну обычную преобразовательную станцию, причем посредством главной станции управления напряжением постоянного тока управляют напряжением постоянного тока во всей системе, а посредством всех остальных преобразовательных станций управляют активной мощностью или частотой,1. A method for coordinated control of a multi-terminal high voltage direct current power transmission system with voltage converters (VSC-HVDC), in which the direct current power transmission system comprises: a main DC voltage control station, at least one slave DC voltage control station and at least one conventional conversion station, and through the main station control the DC voltage control the DC voltage in all system, but by all the other converter stations controlled active power or frequency, причем, если главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, одна подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, а остальные преобразовательные станции продолжают работать в первоначальных режимах управления; причем перенятие управления содержит следующие этапы:moreover, if the main DC voltage control station stops working, one subordinate DC voltage control station takes over the DC voltage control, and the remaining converter stations continue to operate in the initial control modes; moreover, the adoption of control contains the following steps: (1) при условии, что межстанционные средства связи действуют, главная станция управления отправляет на подчиненную станцию сигнал о прекращении работы посредством межстанционных средств связи, и когда подчиненная станция получает данные о том, что главная станция управления напряжением постоянного тока прекращает работу, подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока; и(1) provided that the inter-station communications are operational, the master control station sends a shutdown signal to the slave station via inter-communications, and when the slave receives information that the main DC voltage control station is shutting down, the slave station switches from the current control mode to DC voltage control mode; and (2) при условии, что межстанционные средства связи отсутствуют или неисправны, подчиненная станция получает данные об изменении напряжения постоянного тока в многотерминальной системе постоянного тока и, если разность значения напряжения постоянного тока и его номинального значения превышает определенное пороговое значение, подчиненная станция переключается с текущего режима управления в режим управления напряжением постоянного тока.(2) provided that the inter-station communication means are absent or faulty, the slave station receives data on the change in the DC voltage in the multi-terminal DC system and, if the difference between the DC voltage and its nominal value exceeds a certain threshold value, the slave station switches from the current control mode to DC voltage control mode. 2. Способ по п. 1, в котором главная станция управления напряжением постоянного тока и подчиненная станция управления напряжением постоянного тока соединены посредством межстанционных средств связи.2. The method according to claim 1, wherein the main DC voltage control station and the subordinate DC voltage control station are connected by means of inter-communication means. 3. Способ по п. 1, в котором на этапе (1), после того как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока получает данные посредством межстанционных средств связи о том, что главная станция управления напряжением постоянного тока прекратила работу, подчиненная станция быстро перенимает управление напряжением постоянного тока без отклонения, причем заданное значение напряжения постоянного тока представляет собой номинальное значение или текущее рабочее значение.3. The method according to claim 1, wherein in step (1), after the slave DC voltage control station receives data via inter-communication means that the main DC voltage control station has stopped working, the slave station quickly takes over the voltage control direct current without deviation, and the set value of the DC voltage is a nominal value or the current operating value. 4. Способ по п. 1, в котором на этапе (1) сигнал о прекращении работы представляет собой информацию о состоянии прекращения работы, состоянии отключения, размыкании ключа переменного тока или информацию об изоляции электрода.4. The method according to claim 1, wherein in step (1), the shutdown signal is information about the shutdown state, the shutdown state, opening the AC key, or information about the electrode insulation. 5. Способ по п. 1, в котором на этапе (2) посредством подчиненной станции управления напряжением постоянного тока, перенимающей управление напряжением постоянного тока с отклонением, управляют напряжением постоянного тока так, чтобы оно было равно опорному значению, установленному при перенятии управления, или восстанавливают напряжение до его номинального значения в соответствии с наклоном.5. The method according to claim 1, in which, in step (2), by means of a slave DC voltage control station that takes control of the DC voltage with a deviation, the DC voltage is controlled so that it is equal to the reference value set when the control was taken, or restore the voltage to its rated value in accordance with the slope. 6. Способ по п. 1, в котором на этапе (2) пороговое значение составляет 10-30% от номинального значения напряжения постоянного тока в упомянутой системе.6. The method according to claim 1, wherein in step (2) the threshold value is 10-30% of the nominal value of the DC voltage in said system. 7. Способ по п. 1, в котором упомянутая система содержит по меньшей мере две подчиненные станции управления напряжением постоянного тока, которые перенимают управление напряжением постоянного тока в соответствии с приоритетом.7. The method according to claim 1, wherein said system comprises at least two subordinate DC voltage control stations that adopt DC voltage control in accordance with priority. 8. Способ по п. 1, в котором, после того как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, при условии прекращения работы на определенный промежуток времени и последующего возобновления штатного режима работы, посредством главной станции управления напряжением постоянного тока управляют активной мощностью или частотой.8. The method according to p. 1, in which, after the slave DC voltage control station takes over the DC voltage control, provided that it stops working for a certain period of time and then resumes normal operation, the active DC voltage control station is controlled by the main power or frequency. 9. Способ по п. 1, в котором, после того как подчиненная станция управления напряжением постоянного тока перенимает управление напряжением постоянного тока, при условии прекращения работы на определенный промежуток времени и последующего возобновления штатного режима работы, главная станция управления напряжением постоянного тока работает в качестве новой подчиненной станции управления напряжением постоянного тока.9. The method according to p. 1, in which, after the slave DC voltage control station takes over the DC voltage control, provided that it stops working for a certain period of time and then resumes normal operation, the main DC voltage control station works as new slave DC voltage control station.
RU2016117203A 2012-11-08 2013-07-01 Way of coordinated management of multi-terminal system of high-voltage direct current power transmission using voltage converters RU2628333C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210442336.4 2012-11-08
CN201210442336.4A CN102969733B (en) 2012-11-08 2012-11-08 Coordination control method of multiterminal flexible direct current power transmission system
PCT/CN2013/078558 WO2014071742A1 (en) 2012-11-08 2013-07-01 Coordination control method of multi-terminal flexible direct current power transmission system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2628333C1 true RU2628333C1 (en) 2017-08-16

Family

ID=47799693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016117203A RU2628333C1 (en) 2012-11-08 2013-07-01 Way of coordinated management of multi-terminal system of high-voltage direct current power transmission using voltage converters

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10396561B2 (en)
CN (1) CN102969733B (en)
CA (1) CA2925966C (en)
RU (1) RU2628333C1 (en)
WO (1) WO2014071742A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695501C1 (en) * 2018-11-06 2019-07-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulation of multiterminal transmission of direct current in power system

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102969733B (en) * 2012-11-08 2014-12-03 南京南瑞继保电气有限公司 Coordination control method of multiterminal flexible direct current power transmission system
CN103138281B (en) * 2013-02-26 2015-07-08 南京南瑞继保电气有限公司 Method for merging multi-terminal flexile direct current transmission system outage station into operation system
CN103178539B (en) * 2013-03-21 2015-02-04 浙江省电力公司电力科学研究院 Direct current voltage deviation slope control method for multi-end flexible direct current power transmission system
CN103414179A (en) * 2013-06-04 2013-11-27 南方电网科学研究院有限责任公司 Droop control method suitable for multi-terminal flexible direct current transmission system
CN103346582B (en) * 2013-06-21 2015-03-04 南方电网科学研究院有限责任公司 Seamless switching method for station-level control mode of flexible direct-current transmission system
CN104518519B (en) * 2013-09-26 2017-11-03 南京南瑞继保电气有限公司 DC voltage control method and device
CN104901301B (en) * 2014-03-04 2017-12-05 国家电网公司 A kind of control method for coordinating of Multi-end flexible direct current transmission system
CN104022522B (en) * 2014-06-09 2016-01-13 山东大学 A kind of coordination control method of multiterminal flexible direct current power transmission system
CN104022577A (en) * 2014-06-21 2014-09-03 中国能源建设集团广东省电力设计研究院 Flexible DC transmission system converter station control protection method and structure
CN104052077B (en) * 2014-07-04 2016-03-02 南京南瑞继保电气有限公司 A kind of direct current transportation inverter side control method for frequency
CN105743136B (en) * 2014-12-11 2017-12-22 南京南瑞继保电气有限公司 Suppress the method that multiple current conversion stations enter Passive Shape Control pattern under a kind of island state
CN104578129A (en) * 2015-01-08 2015-04-29 南方电网科学研究院有限责任公司 Control method of multi-terminal flexible direct-current power transmission system
CN104505853B (en) * 2015-01-08 2017-01-25 南方电网科学研究院有限责任公司 Power distribution method for multiple fixed direct-current voltage stations in multi-terminal flexible direct-current transmission system
EP3070806B1 (en) * 2015-03-19 2020-09-23 General Electric Technology GmbH Power transmission network
CN105140948B (en) * 2015-07-06 2018-03-30 南京南瑞继保电气有限公司 Flexible direct current power transmission system power coordination control method
CN105207245B (en) * 2015-10-31 2017-05-17 南京南瑞继保电气有限公司 Active power type control method for running mode of bipolar flexible direct current power transmission system
CN105281356B (en) * 2015-11-10 2018-12-18 中国科学院电工研究所 A kind of control method for coordinating of Multi-end flexible direct current transmission system
CN105548661B (en) * 2016-02-02 2019-02-26 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司 A kind of monitoring method of extra-high voltage DC transmission system DC line voltage distribution fluctuation
CN105870909B (en) * 2016-03-30 2017-10-13 南京南瑞继保电气有限公司 A kind of voltage-controlled method of direct current network
CN105846455A (en) * 2016-05-12 2016-08-10 南京南瑞继保电气有限公司 Multiple direct current power transmission system coordination control method
CN108023337B (en) * 2016-10-31 2019-07-23 南京南瑞继保电气有限公司 A kind of flexible HVDC transmission system inverter operates in failure current limit control and protection fitting method under island state
CN106786717B (en) * 2016-12-26 2019-02-19 中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司 Control method, device and system between Multi-end flexible direct current transmission Converter Station
CN106684902B (en) * 2017-01-16 2019-03-05 许继集团有限公司 The converter station of flexible direct current power grid and more converter station control method for coordinating
CN106786481A (en) * 2017-01-23 2017-05-31 全球能源互联网研究院 A kind of direct current network multipoint voltage control method
CN106684852B (en) * 2017-01-25 2021-11-09 国家电网公司 Flexible direct current power grid voltage management center and voltage stability control method thereof
CN106953347B (en) * 2017-03-16 2020-01-31 许继集团有限公司 Method and device for recovering direct-current short-circuit fault of hybrid modular multilevel converter
CN107147140B (en) * 2017-05-05 2019-09-27 南京南瑞继保电气有限公司 A kind of DC transmission system power instruction deviation monitoring device and deviation monitoring method
CN107404119B (en) * 2017-06-14 2020-08-18 国家电网公司 Control method of electric vehicle load transfer system
CN107453383B (en) * 2017-07-10 2021-04-30 中国电力科学研究院 Flexible direct current configuration method and device for power supply partition interconnection
CN109428341B (en) * 2017-09-05 2021-12-10 南京南瑞继保电气有限公司 Direct-current voltage coordination control method
CN107579538A (en) * 2017-10-16 2018-01-12 南京南瑞继保电气有限公司 Method and device is changed and exited to DC voltage transverter
CN108418237B (en) * 2018-03-05 2021-11-12 南京南瑞继保电气有限公司 Method and device for controlling inter-station communication fault of multi-terminal direct-current power transmission system
CN108923448B (en) * 2018-06-19 2022-04-29 东南大学 Multi-terminal flexible direct current transmission coordination control method and system
CN110086192B (en) * 2019-03-22 2022-12-06 南方电网科学研究院有限责任公司 Frequency consistency control method for two-region flexible direct current interconnection system
CN110556815A (en) * 2019-08-23 2019-12-10 广东电网有限责任公司珠海供电局 Quick starting method for direct-current power distribution system
CN110601247A (en) * 2019-08-30 2019-12-20 南方电网科学研究院有限责任公司 Droop control method suitable for multi-end direct current sending of offshore wind power
CN110912171B (en) * 2019-11-12 2024-05-14 许继电气股份有限公司 Control authority switching system and method for parallel multi-terminal high-voltage direct-current converter station
CN110912173B (en) * 2019-11-13 2023-10-10 国网天津市电力公司 VSC direct-current power grid control method
CN111313387B (en) * 2020-03-31 2022-03-15 全球能源互联网研究院有限公司 Flexible direct-current power grid layered architecture control protection system and protection method
CN112018801B (en) * 2020-08-06 2022-01-21 江苏省电力试验研究院有限公司 Receiving-end cascade hybrid direct current coordination control method based on dynamic amplitude limiting
CN112217221B (en) * 2020-10-12 2023-06-27 国网福建省电力有限公司 Manual emergency shutdown control method for double-end flexible direct-current transmission converter station
CN112260329A (en) * 2020-11-06 2021-01-22 广东电网有限责任公司佛山供电局 Power distribution network coordination control system based on three-port soft switch
CN112366705B (en) * 2020-11-16 2023-04-07 深圳供电局有限公司 Flexible direct current converter station and backup power automatic switching device time sequence coordination method and system
CN112952825A (en) * 2021-04-06 2021-06-11 华北电力大学 Current transfer suppression method for extra-high voltage multi-terminal direct current transmission system based on current-power deviation value
CN114884144B (en) * 2022-05-23 2024-05-07 南京亚派科技股份有限公司 Multi-machine direct-current voltage cooperative control strategy of subway bidirectional converter device
CN115776105B (en) * 2023-02-13 2023-05-16 南方电网产业投资集团有限责任公司 Current control method, apparatus, computer device, and storage medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU587888A3 (en) * 1973-02-14 1978-01-05 Асеа Актиеболаг (Фирма) Apparatus for controlling the transmission of high dc voltage
US5130561A (en) * 1990-08-29 1992-07-14 Alcatel Network Systems, Inc. Switching mode power supplies with controlled synchronization
RU2394327C1 (en) * 2009-05-29 2010-07-10 Открытое Акционерное Общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей" ОАО "Институт "ЭНЕРГОСЕТЬПРОЕКТ" Method to control dc insert power
WO2012000548A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Abb Technology Ag A multi-terminal dc transmission system and method and means for control thereof

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3124229B2 (en) * 1996-06-28 2001-01-15 富士通株式会社 Wireless base station in WLL system using PHS, operation method thereof, and interface converter
US6809678B2 (en) * 2002-10-16 2004-10-26 Perkinelmer Inc. Data processor controlled DC to DC converter system and method of operation
US8401706B2 (en) * 2008-08-28 2013-03-19 ETM Electromatic Networked multi-inverter maximum power-point tracking
US8233299B2 (en) * 2009-02-06 2012-07-31 Intersil Americas Inc Dynamic phase timing control for multiple regulators or phases
CN102082432B (en) 2010-12-09 2014-05-28 国家电网公司 Cascading convertor station and cascading multi-terminal high-voltage direct-current (MTHVDC) transmission system
EP2715904B1 (en) * 2011-05-24 2016-06-29 Cameron, D. Kevin System and method for integrating and managing demand/response between alternative energy sources, grid power, and loads
CN102969733B (en) * 2012-11-08 2014-12-03 南京南瑞继保电气有限公司 Coordination control method of multiterminal flexible direct current power transmission system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU587888A3 (en) * 1973-02-14 1978-01-05 Асеа Актиеболаг (Фирма) Apparatus for controlling the transmission of high dc voltage
US5130561A (en) * 1990-08-29 1992-07-14 Alcatel Network Systems, Inc. Switching mode power supplies with controlled synchronization
RU2394327C1 (en) * 2009-05-29 2010-07-10 Открытое Акционерное Общество "Проектно-изыскательский и научно-исследовательский институт по проектированию энергетических систем и электрических сетей" ОАО "Институт "ЭНЕРГОСЕТЬПРОЕКТ" Method to control dc insert power
WO2012000548A1 (en) * 2010-06-30 2012-01-05 Abb Technology Ag A multi-terminal dc transmission system and method and means for control thereof

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2695501C1 (en) * 2018-11-06 2019-07-23 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" Device for simulation of multiterminal transmission of direct current in power system

Also Published As

Publication number Publication date
US10396561B2 (en) 2019-08-27
CA2925966C (en) 2020-01-07
US20160308359A1 (en) 2016-10-20
CA2925966A1 (en) 2014-05-15
WO2014071742A1 (en) 2014-05-15
CN102969733A (en) 2013-03-13
CN102969733B (en) 2014-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2628333C1 (en) Way of coordinated management of multi-terminal system of high-voltage direct current power transmission using voltage converters
US20230378379A1 (en) Systems and Methods for Remote or Local Shut-off of a Photovoltaic System
CN104993509B (en) Polynuclear complex system and its Inverter Station and control method
Simiyu et al. Review of the DC voltage coordinated control strategies for multi‐terminal VSC‐MVDC distribution network
KR20130124772A (en) System and method for converting electric power, and apparatus and method for controlling the system
AU2018227610A1 (en) Extending black-start availability using energy storage systems
Tuckey et al. Decentralized control of a microgrid
WO2019096048A1 (en) Method and system for controlling energy consumption means of converter
Chen et al. AC and DC microgrid with distributed energy resources
CN105449702A (en) Microgrid energy storage system without communication interconnection line and DC voltage deviation control method
Xiao et al. Operation and control of hybrid HVDC system with LCC and full‐bridge MMC connected in parallel
KR102272665B1 (en) MAS(Multi-Agent Systems)-based distributed control system and method in DC microgrid
JP5790313B2 (en) Electric power leveling device
EP3852233A1 (en) Versatile uninterruptable power supply
KR102176094B1 (en) Energy storage system including energy storage device
CN203312829U (en) Inverter capable of smoothly switching between grid-off mode and grid-connected mode
CN102629777B (en) Standby power system of DC power source
CN202632066U (en) Dual redundancy energy management system for deep sea semi-submersible drilling platform
CN104578131A (en) DC transmission automatic power flow reversal control method
Yuan et al. Novel cascading scheme of VSC‐HVDC with DC voltage synchronisation control for system frequency support
JPWO2014024731A1 (en) Interconnection system switching device and power control system
KR20240038038A (en) Solar system and control method
CN111555365B (en) Control method and control device of micro-grid system and micro-grid system
CA3074159C (en) Direct current voltage coordination control method
Falahati et al. A novel design for an expandable, modular microgrid unit