RU2627970C1 - Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа - Google Patents
Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627970C1 RU2627970C1 RU2016144606A RU2016144606A RU2627970C1 RU 2627970 C1 RU2627970 C1 RU 2627970C1 RU 2016144606 A RU2016144606 A RU 2016144606A RU 2016144606 A RU2016144606 A RU 2016144606A RU 2627970 C1 RU2627970 C1 RU 2627970C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- accelerometer
- microcontroller
- output information
- linearity
- measured
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/08—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values
- G01P15/13—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses with conversion into electric or magnetic values by measuring the force required to restore a proofmass subjected to inertial forces to a null position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
Landscapes
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
Abstract
Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа относится к измерительной технике и может быть использован в области производства приборов для измерения линейного ускорения. В процессе наладки устанавливают акселерометр на центрифугу, задают последовательно ряд линейных ускорений в диапазоне измерения акселерометра, измеряют выходной сигнал акселерометра в зависимости от величины заданного линейного ускорения, корректируют параметры системы, обеспечивая линейность зависимости выходного сигнала от заданного линейного ускорения. Согласно изобретению после измерения последовательности значений зависимости выходной информации Qвых n от заданных линейных ускорений a n=g⋅n, где n - значение перегрузки, определяют значения корректирующих коэффициентов Ккорр(n)=Qвых 1⋅n/Qвых n, где Qвых 1 - выходная информация при действии линейного ускорения a 1=g, Qвых 1⋅n - значение выходной информации, которое должно было быть получено при условии линейности масштабного коэффициента; посредством внешнего компьютера выполняют аппроксимацию функции Ккорр(n), вводят в память микроконтроллера обратной связи акселерометра данные аппроксимирующего полинома, при эксплуатации акселерометра определяют микроконтроллером частичные отрезки полинома, к которым относятся измеренные акселерометром ускорения, определяют посредством микроконтроллера для измеренных ускорений корректирующие коэффициенты и выполняют корректировку микроконтроллером измеренной выходной информации путем ее умножения на соответствующие корректирующие коэффициенты. Технический результат изобретения – обеспечение линейности масштабного коэффициента широкодиапазонного маятникового акселерометра компенсационного типа. 5 ил.
Description
Способ относится к измерительной технике и может быть использован в области производства приборов для измерения линейного ускорения.
В системах управления высокоманевренных объектов ракетно-космической техники в последнее время получили распространение кварцевые и кремниевые акселерометры линейных ускорений с широким диапазоном измерения.
К широкому диапазону измерения следует отнести диапазон измерения линейных ускорений от ±20 g и выше, практически до ±50 g. Линейность масштабного коэффициента акселерометра линейных ускорений является важнейшей технической характеристикой, определяющей класс измерителя линейных ускорений.
Помимо целого ряда погрешностей, приводящих к нелинейности масштабного коэффициента [1], для акселерометров с широким диапазоном измерения выявлена одна специфическая погрешность, приводящая к нелинейности масштабного коэффициента при задании линейных ускорений, начиная с ±20 g и выше.
Исследования этой погрешности и способ повышения линейности масштабного коэффициента за счет введения корректировок параметров системы действующих сил опубликованы в единственной по этому вопросу работе [2].
В работе [2] исследована природа возникновения погрешности, названной автором разбалансировкой маятника акселерометра. Разбалансировка возникает вследствие несовпадения точек приложения к маятнику трех сил: инерционной силы, пропорциональной измеряемому линейному ускорению, силы Ампера, реализуемой магнитоэлектрическим датчиком момента, как правило, плунжерного типа, и газодинамической силы, возникающей при перемещении пластины с маятниковостью в герметичном корпусе чувствительного элемента, заполненном инертным газом. Взаимное смещение точек приложения этих трех сил возникает по конструкторским и технологическим причинам. Действительно, в плунжерном датчике момента обычно используются две катушки, которые приклеиваются к пластине с двух сторон, в геометрическом центре. Катушки имеют отверстия, в которые входят магниты датчика момента.
Зазор между магнитом и катушкой должен быть равномерным, величина зазора обычно не превышает десятых долей мм, максимум 1-1,8 мм на сторону. Приклеить катушки без смещения от центра на несколько сотых, а иногда и десятых долей мм технологически невозможно. Сила Ампера Fмэ=B⋅I⋅n⋅Lср⋅sinα, где В - магнитная индукция в зазоре, I - ток, n, Lср - число витков в катушке датчика и средняя длина витка, α - угол ориентации направления тока относительно направления вектора магнитной индукции В. Смещение катушки относительно центра приводит не только к смещению центра масс относительно геометрического центра системы сил, но и к неравномерности рабочего зазора в датчике момента, т.е. к неравномерности распределения индукции в зазоре и соответствующему смещению точки приложения силы Ампера.
При неравномерном зазоре смещается и точка приложения газодинамической силы. Этих малых взаимных смещений при линейных ускорениях от ±20 g и выше достаточно для того, чтобы существенным образом повлиять на зависимость выходной информации акселерометра от входного воздействия - задаваемого линейного ускорения, при этом зависимость имеет ярко выраженную нелинейность.
Существенно нелинейный характер масштабного коэффициента в акселерометрах, имеющих разбалансировку маятникового узла, подтвержден автором работы [2] экспериментально (фиг. 1).
Нелинейный характер зависимости понятен и из физики явления.
Если центр масс, который определяется в основном массой катушек, смещен относительно геометрического центра системы сил, то при действии линейного ускорения пластина будет испытывать не только изгибный момент вокруг оси торсиона, но и скручивающий момент вокруг оси, лежащей в плоскости пластины и перпендикулярной оси торсиона. К этому возмущающему моменту добавляется момент вследствие неравномерности рабочего зазора, что и определяет ярко выраженную нелинейную зависимость масштабного коэффициента акселерометра при значительных величинах линейных ускорений. Для обеспечения линейности масштабного коэффициента в работе [2] предложен способ корректировки параметров системы действующих сил.
В качестве прототипа принят этот предложенный в [2] способ обеспечения линейности масштабного коэффициента компенсационных маятниковых акселерометров, имеющих разбалансировку маятника.
Способ-прототип заключается в следующем. Выполняют смещение точки приложения инерционной силы путем перемещения центра масс, для чего на пластину либо устанавливают балансировочный груз, либо выполняют балансировочное отверстие [2, стр. 14]. По утверждению автора: «Полной балансировки маятника достигнуть не удается. В результате приходится смещать компенсационную силу относительно центра катушки плунжерного датчика. Обычно это обеспечивается путем выполнения арочных выборок в кольцевом зазоре магнитной системы плунжерного датчика» [2, стр. 6]. Результат измерения нелинейности масштабного коэффициента акселерометра с несбалансированным и со сбалансированным маятником приведен в [2, стр. 14] и повторен на фиг. 1.
Прототип имеет недостаток, заключающийся в следующем.
Характер и величина взаимного смещения точек приложения упомянутых трех сил для каждого изготавливаемого акселерометра индивидуальный. На одном акселерометре, для которого приведен результат компенсации разбалансировки [2, стр. 14], можно выполнить подбор груза либо размещение балансировочного отверстия и арочных выборок, обеспечивающих компенсацию разбалансировки. При изготовлении акселерометров в производстве такой индивидуальный подбор элементов компенсации нетехнологичен. Если же ввести в документацию акселерометра одинаковое для всех изготавливаемых акселерометров размещение балансировочного отверстия и арочных выборок либо балансировочный груз определенной величины, то это может дать обратный эффект.
Действительно, если подробнее рассмотреть способ-прототип, то можно выделить следующие операции для случая обеспечения точной балансировки, т.е. обеспечения полного устранения нелинейности масштабного коэффициента вследствие указанной погрешности.
1. При проектировании акселерометра разрабатывается инструкция по регулированию, в которой даются рекомендации по величине и координатам установки грузов на пластине либо по координатам выполнения балансировочного отверстия и арочных выборок в зависимости от величины измеренной нелинейности масштабного коэффициента.
2. Каждый изготовленный акселерометр устанавливают на центрифугу и задают ряд значений положительных и отрицательных линейных ускорений.
3. При каждом заданном ускорении измеряют выходную информацию, например количество информационных импульсов. (При аналоговой обратной связи также возможно получение выходной информации в количестве импульсов, например при использовании преобразователя «напряжение-частота» вне контура обратной связи.)
4. Пользуясь указаниями, приведенными в инструкции по регулированию, выбирают средство компенсации (установку груза, выполнение балансировочного отверстия, выполнение арочных выборок).
5. Разбирают акселерометр.
6. Выполняют балансировочную операцию.
7. Вновь собирают акселерометр.
8. Проверяют линейность масштабного коэффициента, повторяя контроль на центрифуге. Если не осуществлять индивидуальную корректировку параметров акселерометра, а предусмотреть в документации установку балансировочных элементов, одинаковых для всех образцов акселерометров данного типа конструкции, то результат такой корректировки линейности может быть либо достаточно грубым, либо отрицательным.
Задачей изобретения является разработка технологичного и высокоточного способа обеспечения линейности масштабного коэффициента широкодиапазонного маятникового акселерометра компенсационного типа.
Технический результат достигается тем, что в способе обеспечения линейности масштабного коэффициента широкодиапазонного маятникового акселерометра компенсационного типа, заключающемся в том, что в процессе наладки устанавливают акселерометр на центрифугу, задают последовательно ряд линейных ускорений в диапазоне измерения акселерометра, измеряют выходной сигнал акселерометра в зависимости от величины заданного линейного ускорения, корректируют параметры системы, обеспечивая линейность зависимости выходного сигнала от заданного линейного ускорения, согласно изобретению после измерения последовательности значений зависимости выходной информации Qвых n от заданных линейных ускорений а n=g⋅n, где n - значение перегрузки, определяют значения корректирующих коэффициентов Ккорр(n)=Qвых 1⋅n/Qвых n, где Qвых 1 - выходная информация при действии линейного ускорения a 1=g, Qвых 1⋅n - значение выходной информации, которое должно было быть получено при условии линейности масштабного коэффициента; посредством внешнего компьютера выполняют аппроксимацию функции Ккорр(n), вводят в память микроконтроллера обратной связи акселерометра данные аппроксимирующего полинома, при эксплуатации акселерометра определяют микроконтроллером частичные отрезки полинома, к которым относятся измеренные акселерометром ускорения, определяют посредством микроконтроллера для измеренных ускорений корректирующие коэффициенты и выполняют корректировку микроконтроллером измеренной выходной информации путем ее умножения на соответствующие корректирующие коэффициенты
Предлагаемый способ содержит общие с прототипом операции и отличные.
Для выполнения предлагаемого способа, как и в прототипе:
1. Каждый изготовленный акселерометр устанавливают на центрифугу и задают ряд значений положительных и отрицательных линейных ускорений.
2. При каждом заданном ускорении измеряют выходную информацию.
В отличие от прототипа:
3. После измерения ряда значений зависимости выходной информации Qвыхn от заданных линейных ускорений a n=g⋅n, где a 1=1⋅g, n=1…N - последовательно возрастающие числа, не обязательно целые, определяющие возрастание задаваемой перегрузки, a n=a 1⋅N - диапазон измерения акселерометра, обеспечивают программным способом вычисление ряда корректирующих коэффициентов: Ккорр(n)=Qвых 1⋅n/Qвых n.
Корректирующий коэффициент Ккорр(n) представляет собой отношение значения выходной информации Qвых1⋅n, которое должно было быть на выходе акселерометра при задании перегрузки, возросшей в n раз по отношению к lg (n - не обязательно целое число), при условии отсутствия нелинейности выходной характеристики, к фактически полученному значению выходной информации Qвых n.
Соответствующий ряд значений корректирующего коэффициента Ккорр(n) представляет собой решетчатую функцию.
Значение Qвых 1⋅n вычисляют программным способом, для чего в компьютер на рабочем месте прошивают программу, в которую в качестве исходных данных вводят измеренное при действии lg значение выходной информации Qвых1 и ряд значений n перегрузок, которые будут заданы центрифугой.
2. Обеспечивают программным способом аппроксимацию отдельных участков полученной решетчатой функции Ккорр(n) непрерывной функцией вида: Для каждого участка решетчатой функции Ккорр(n) подбирается своя непрерывная функция , которая содержит все дискретные значения решетчатой функции этого участка. Обозначение а(n) означает, что линейное ускорение на каждом участке может принимать любые непрерывные значения, к которым принадлежат также дискретные значения линейных ускорений этого участка. Эту операцию также выполняют программным способом, для чего в компьютере на рабочем месте должна быть прошита программа, в которой в качестве исходных данных используются дискретные значения корректирующего коэффициента Ккорр(n), полученные при выполнении предыдущей операции.
3. Записывают в память процессора изготавливаемого акселерометра начальное и конечное значения функции Ккорр(n) на соответствующем участке, номер участка и коэффициенты μ0,1,2,3 функции для этого участка; на этом завершаются операции способа компенсации нелинейности масштабного коэффициента акселерометра при изготовлении акселерометра на заводе-изготовителе.
4. При эксплуатации акселерометра операции выполняются микроконтроллером, входящим в состав акселерометра. Когда по оси чувствительности акселерометра действует линейное ускорение, микроконтроллер, установленный в цепи обратной связи, реализующий по записанной в него программе измерение линейного ускорения с обеспечением определенных разностным уравнением динамических характеристик системы и формирование выходной информации, выполняет также операции в соответствии с программой компенсации нелинейности масштабного коэффициента, а именно: определение участка, к которому относится измеренное акселерометром линейное ускорение, вычисление процессором для измеренного линейного ускорения корректирующего коэффициента корректировку измеренной выходной информации путем ее умножения на вычисленный корректирующий коэффициент.
Предлагаемый способ проверен экспериментально на макете акселерометра, состоящего из чувствительного элемента акселерометра КХ67-041 и цифрового усилителя обратной связи с ШИМ.
В процессор прошита программа цифрового регулятора [3, 4], обеспечивающего диапазон измерения ±30 g. По предлагаемому способу определен корректирующий коэффициент и выполнена его аппроксимация функцией вида
Результаты представлены на фиг. 2.
В следующем эксперименте в процессор акселерометра прошита программа цифрового регулятора, обеспечивающего диапазон измерения ±50 g. По предлагаемому способу определен корректирующий коэффициент и выполнена аналогичная аппроксимация. Результаты представлены на фиг. 3.
На фиг. 4 и фиг. 5 приведены результаты испытаний акселерометра. Для акселерометра с диапазоном измерения ±30 g до внесения корректировок по предлагаемому способу нелинейность масштабного коэффициента составляла ±0,08%. После компенсации нелинейность масштабного коэффициента не превышает ±0,01%. Для акселерометра с диапазоном измерения ±50 g до внесения корректировок по предлагаемому способу нелинейность масштабного коэффициента составляла -0,138%. После компенсации нелинейность масштабного коэффициента не превышает ±0,01%.
Таким образом, заявлен способ обеспечения линейности масштабного коэффициента широкодиапазонного маятникового акселерометра компенсационного типа, заключающийся в том, что в процессе наладки устанавливают акселерометр на центрифугу, задают последовательно ряд линейных ускорений в диапазоне измерения акселерометра, измеряют выходной сигнал акселерометра в зависимости от величины заданного линейного ускорения, корректируют параметры акселерометра, обеспечивая линейность зависимости выходного сигнала от заданного линейного ускорения. Отличительная особенность способа заключается в том, что после измерения последовательности значений зависимости выходной информации Qвых n от заданных линейных ускорений а n=g⋅n, где n - значение перегрузки, определяют значения корректирующих коэффициентов Ккорр(n)=Qвых 1⋅n/Qвых n, где Qвых1 - выходная информация при действии линейного ускорения a 1=g, Qвых 1⋅n - значение выходной информации, которое должно было быть получено при условии линейности масштабного коэффициента; посредством внешнего компьютера выполняют аппроксимацию функции Ккорр(n), вводят в память микроконтроллера обратной связи акселерометра данные аппроксимирующего полинома, при эксплуатации акселерометра определяют микроконтроллером частичные отрезки полинома, к которым относятся измеренные акселерометром ускорения, определяют посредством микроконтроллера для измеренных ускорений корректирующие коэффициенты и выполняют корректировку микроконтроллером измеренной выходной информации путем ее умножения на соответствующие корректирующие коэффициенты.
Литература
1. Коновалов С.Ф. Теория виброустойчивости акселерометров. М.: Машиностроение, 1991.
2. Сео Дже Бом. Оптимизация параметров и моделирование рабочих режимов в компенсационных акселерометрах типа Q-flex и Si-flex. Автореферат диссертации. М., 2012, сайты www.dissers.ru и www.tekhnosfera.com.
3. Федоров С.М., Литвинов А.П. Автоматические системы с цифровыми управляющими машинами. М., Л.: Энергия, 1965.
4. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1976.
Claims (1)
- Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа, заключающийся в том, что в процессе наладки устанавливают акселерометр на центрифугу, задают последовательно ряд линейных ускорений в диапазоне измерения акселерометра, измеряют выходной сигнал акселерометра в зависимости от величины заданного линейного ускорения, корректируют параметры акселерометра, обеспечивая линейность зависимости выходного сигнала от заданного линейного ускорения, отличающийся тем, что после измерения последовательности значений зависимости выходной информации Qвых n от заданных линейных ускорений an=g⋅n, где n - значение перегрузки, определяют значения корректирующих коэффициентов Ккорр(n)=Qвых 1⋅n/Qвых n, где Qвых 1 - выходная информация при действии линейного ускорения a1=g, Qвых 1⋅n - значение выходной информации, которое должно было быть получено при условии линейности масштабного коэффициента; посредством внешнего компьютера выполняют аппроксимацию функции Ккорр(n), вводят в память микроконтроллера обратной связи акселерометра данные аппроксимирующего полинома, при эксплуатации акселерометра определяют микроконтроллером частичные отрезки полинома, к которым относятся измеренные акселерометром ускорения, определяют посредством микроконтроллера для измеренных ускорений корректирующие коэффициенты и выполняют корректировку микроконтроллером измеренной выходной информации путем ее умножения на соответствующие корректирующие коэффициенты.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144606A RU2627970C1 (ru) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016144606A RU2627970C1 (ru) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2627970C1 true RU2627970C1 (ru) | 2017-08-14 |
Family
ID=59641860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016144606A RU2627970C1 (ru) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2627970C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2808710C1 (ru) * | 2023-06-19 | 2023-12-01 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента в маятниковых компенсационных акселерометрах с магнитоэлектрическим датчиком момента |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932261A (en) * | 1988-06-20 | 1990-06-12 | Triton Technologies, Inc. | Micro-machined accelerometer with tilt compensation |
WO1996010185A1 (fr) * | 1994-06-27 | 1996-04-04 | Sergei Feodosievich Konovalov | Accelerometre a compensation |
RU97102471A (ru) * | 1997-02-18 | 1999-03-10 | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск | Способ определения масштабного коэффициента измерителя линейного ускорения и устройство для его реализации |
RU2528119C2 (ru) * | 2012-12-26 | 2014-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Термоинвариантный измеритель линейного ускорения |
-
2016
- 2016-11-14 RU RU2016144606A patent/RU2627970C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4932261A (en) * | 1988-06-20 | 1990-06-12 | Triton Technologies, Inc. | Micro-machined accelerometer with tilt compensation |
WO1996010185A1 (fr) * | 1994-06-27 | 1996-04-04 | Sergei Feodosievich Konovalov | Accelerometre a compensation |
RU97102471A (ru) * | 1997-02-18 | 1999-03-10 | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск | Способ определения масштабного коэффициента измерителя линейного ускорения и устройство для его реализации |
RU2528119C2 (ru) * | 2012-12-26 | 2014-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (ФГУП "НПЦАП") | Термоинвариантный измеритель линейного ускорения |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Сео Дже Бом. Оптимизация параметров и моделирование рабочих режимов в компенсационных акселерометрах типа Q-flex и Si-flex. Автореферат диссертации. М., 2012. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2808710C1 (ru) * | 2023-06-19 | 2023-12-01 | Акционерное общество "Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Н.А. Пилюгина" (АО "НПЦАП") | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента в маятниковых компенсационных акселерометрах с магнитоэлектрическим датчиком момента |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5972965B2 (ja) | 加速度計システムおよび方法 | |
US20220091299A1 (en) | Calibration method for rotating accelerometer gravity gradiometer | |
CN109870269B (zh) | 一种三向测力平台校准方法 | |
CN106918438B (zh) | 一种多分量力及力矩的测量方法及系统 | |
EP0457134A2 (en) | Hysteresis-compensated weighing apparatus and method | |
RU2627970C1 (ru) | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента маятникового широкодиапазонного акселерометра компенсационного типа | |
US10330468B2 (en) | Digital circuitry and method for calculating inclinometer angles | |
CN109196319B (zh) | 数字蠕变和漂移校正 | |
US9612256B2 (en) | Range-dependent bias calibration of an accelerometer sensor system | |
RU152648U1 (ru) | Двухканальный акселерометр | |
Kleckers | Force sensors for strain gauge and piezoelectric crystal-based mechatronic systems-a comparison | |
CN105547591A (zh) | 非对称转子无相位平衡法 | |
Kleckers et al. | Force calibration with build up systems | |
CN112444367B (zh) | 一种多振动台并推单轴振动试验控制方法 | |
Bilz et al. | Analysis of the measuring uncertainty of a calibration setup for a 6-DOF force/torque sensor | |
RU2568956C1 (ru) | Способ калибровки датчика углового ускорения | |
Grebennikov et al. | Method to increase stability of the scale factor of a precision pendulum accelerometer with digital feedback | |
CN110376446B (zh) | 晶振模块高鲁棒性主动降噪方法 | |
RU2707573C1 (ru) | Имитатор выходных сигналов тензорезисторов | |
CN110006330B (zh) | 一种宽阻值范围电阻应变传感器的应变测试归零电路 | |
RU2631540C1 (ru) | Мостовой измеритель параметров n-элементных двухполюсников | |
RU2808710C1 (ru) | Способ обеспечения линейности масштабного коэффициента в маятниковых компенсационных акселерометрах с магнитоэлектрическим датчиком момента | |
US10254116B2 (en) | Device and method for processing of residual values when controlling a sensor | |
SU821966A1 (ru) | Способ уменьшени температурнойпОгРЕшНОСТи BECOB | |
Podchezertsev et al. | Issues of synthesis and practical evaluation of the compensation mode error in two-component gyroscope |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20220325 |